JPS6049446B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、側面視て前後方向の１箇所に設けた推進車輪
と植付け装置側に横方向に並設した３つ以上の接地フロ
ートとにより、機体を対地支持させて植付け走行させる
べく構成するとともに、耕盤に接地して植付け装置側を
対地支持可能な補助支持体を上下に移動可能な状態に設
け、前記接地フロート群のうち、中央部フロートの接地
圧検出に基づいて、フロート接地圧が一定又はほぼ一非
に自動維持されるように、前記補助支持体を上ャに移動
させる機構を設けてある乗用田植機に関する。

かかる乗用田植機においては、泥土が軟弱な場合にのみ
、補助支持体を接地させる要があつて、泥土が硬くて、
接地フロート群のみによつて植付け装置側を安定対地支
持させることがてきる場合には、補助支持体による移動
抵抗の増大や泥面の掻乱等を防止する上で、補助支持体
を対地浮上位置させた支持形態に切換えることが望まし
い。

本発明は、かかる点に鑑み、補助支持体に対する自動上
下移動機構の本来機能を有効利用して、ｊ接地圧検出用
フロートを配置改造するだけの簡単な構造改良により、
泥土の硬軟に応じた支持形態の切換えを自動化しようと
する点に目的を有する。本発明による乗用田植機は、冒
記のものにおい５て、前記接地圧検出用フロートを、そ
れの下面がその両側のフロート下面よりもやや高く位置
する状態に設けてあることを特徴とする。

即ち、接地圧検出用フロートの下面を両側フロートの下
面よりもやや高く位置させることによつｏて、泥土が硬
くて接地フロート群の沈込量が僅かな場合には、接地圧
検出用フロートの接地圧をゼロ又は極く僅かにさせて、
前記の自動上下移動機構を、補助支持体を上方の移動さ
せる状態にさせることができるようになつたから、接地
圧検出用フ５フロートを両側フロートよりも高く位置さ
せるといつた極めて簡単な構造改良によつて、接地フカ
ート群のみで植付け装置側を対地支持することができる
ように泥土が硬い場合には、補助支持体を対地浮上位置
させた支持形態に自動的に切換え得るに至つた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、乗
用田植機は、前部て機体横巾方向中央に設けた１つの操
向車輪兼用推進車輪１と後部植付け装置２側に横方向に
並設した３つの接地フロート３・・・とにより、原動部
４及び乗用運転部５を有する機体を対地支持させて植付
け走行させるべく構成してある。

かつ、乗用田植機には、耕盤に接地して植付け装置２側
を対地支持可能な左右一対の楢状補助支持体６，６をそ
れら前端部周りで上下に揺動可能な状態に設けるととも
に、前記接地フロート３・・・のうち、中央部フロート
３の、耕盤深さ変動に伴なつて変化する接地圧の検出に
基づいて、この接地圧がほぼ一定に自動維持されるよう
に、つまり、植付け装置２の対泥面高さがほぼ一定に自
動維持されるように前記補助支持体６，６対を上下移動
させる機構７を設けてある。

前記接地フロート３・・・は、植付け装置２に連設した
アーム８に、その後部寄りに設けた支点Ｒ周りで上下揺
動可能な状態で装着してあり、かつ、中央部の接地圧検
出用フロート３は、その後部支点Ｒをアーム８にリンク
９を介して上下揺動自在冫に支持させるとともに、前記
リンク９を下方に揺動付勢するスプリング１０を設けて
、接地圧変動に応じてその後部支点Ｒを上下揺動させる
べく構成してある。

前記の機構７は、前記補助支持体６，６対を上３下揺動
並びに固定する油圧シリンダ１１を設け、この油圧シリ
ンダ１１の制御弁１２を前記リンク９に連動連結して構
成してある。

図中ａは、前記各アーム８・・・を一括的に上下に揺動
させて、各後部支点Ｒ・・・と植付け装置２との上下距
離を変更することにより、植付け深さを変更するための
操作レバーである。

而して、前記接地圧検出用フロート３を、設定接地圧を
検出する位置に位置する状態においてそれの下面が両側
フロート３″，３″の下面よりもやや高く位置するよう
に設けてある。

上記構成によれば、圃場が軟くて、接地フロート３，３
″，３″群による対地支持力が不足するよフうな場合に
は、第４図イに示すように接地圧検出用フロート３の接
地圧が設定接地圧となるように、補助支持体６，６対が
耕盤接地して植付け装置２側を安定対地支持する反面、
圃場が硬くて、接地フロート３，３″，３″によつて植
付け装置２．側を十分に安定対地反持することがてきる
楊合には、両側フロート３″，３″の対地支持作用によ
つて、接地圧検出用フロート３の接地圧を設定接地圧に
するまてに接地圧検出用フロート３が沈下せずに、補助
支持体６，６対を上方に揺動させる検出状態にあるから
、補助支持体６，６対を対地浮上させておくことができ
る。

尚、実施例ては、接地圧検出用フロート３の接地圧を、
接地圧変動に伴なう支点Ｒの上下揺動により検出したが
、ロードセル等を用いて、フロート３を上下移動させす
に接地圧を検出しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用田植機の実施の態様を例示し、
第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要部の拡大
側面図、第４図イ，明ま作用を示す要部の拡大背面図て
ある。 １・・・・・・推進車輪、２・・・・・・植付け装置、
３・・・・・・接地フロート、６・・・・・・補助支持
体、７・・・・・・６の上下移動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 側面視で前後方向の１箇所に設けた推進車輪１と植
   付け装置２側に横方向に並設した３つ以上の接地フロー
   ト３，３′，３′とにより、機体を対地支持させて植付
   け走行をさせるべく構成するとともに、耕盤に接地して
   植付け装置２側を対地支持可能な補助支持体６を上下に
   移動可能な状態に設け、前記接地フロート３，３′３′
   群のうち、中央部フロート３の接地圧検出に基づいて、
   フロート接地圧が一定又はほぼ一定に自動維持されるよ
   うに、前記補助支持体６を上下に移動させる機構７を設
   けてある乗用田植機において、前記接地圧検出用フロー
   ト３を、それの下面がその両側のフロート３′，３′下
   面よりもやや高く位置する状態に設けてあることを特徴
   とする乗用田植機。