JPS6049478A - 画像読み取り方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原稿に書かれた文字・図形等に対し、手送
り操作により光電変換信号を得ることが可能な画像読み
取り方′式に関するものである。

手送り走査による読み取り装置において、２本の１次元
イメージセンサを用いた従来の銃み取り方式を第１図に
示す。この図で、１は原稿、２は前記原稿ＩＫｉｆかれ
た文字・図形（以下単に文字というン等である。３はレ
ンズ光学系で、球面レンズや集束形ファイバ７４／イが
使われている。５は原稿照明用の光源で、タングステン
灯やＬＥＤ等の固体光源か使われている。６−Ｌ６−２
はそれぞれ１次元イメージセンサ（以下単にセンサとい
５）であり、ＣｄＳ、Ｓｅ等の薄膜光電変換素子あるい
はＣＯＤ、ＭＯＳ等の８１素子が用いられる。

矢印４で示した移動により、センサ６−１．６−２はレ
ンズ光学系３を通して原稿１に書かれた文字２を読み取
っていく。原稿１上でセンサ６−１゜６−２が読み取る
位置の間隔ｌは、原稿１上に書かれた文字２の大きさ１
文字間隔、レンズの倍率で決められる。

この種の装置による読み取り方式を示したものが第２図
（ａ）、（ｂ）であり、第１図と同じ部分は同一符号で
表わしである。センサ６−１．６−２を間隔ｌで配置し
、朱印４の方向に走査したとき、第２図（ａ）はセンサ
６−２Ｋ”黒”が検出されたときの移動状態、第２図（
ｂ）はセンサｅ　−’Ｉ　Ｋ’“黒”が検出されたとき
の移動状態を表わしている。第２図（ａ）の状態から第
２図（ｂ）の状態忙変化したとき、基本走査回数Ｎｏは
ｎを移動万一向の線密度とすると、Ｎ　Ｏ＝　ｎ　Ｘ　
ｌ　で表わ５Ｊ１、これに対応する移動速度なり０とす
る。実際の手送り操作時の走査回数なＮとすると、その
時の移動速度Ｖは０ Ｖ二Ｎ　、　Ｖ　ｏ　で表わさｉるため、走査回数を変
換することにより■ｏで移動したときと等価の画信号が
得られる。さらに、第２図（ｂ）の状態の後も移動速度
Ｖは一定と仮定して同様の処理を行うことにより、文字
２の読み取りが行えるというものである。

しかし、この方式においては、速度の検出がセンサ６−
１１　６−２上に白→黒画素の変化した場合のみにしか
行われないため、大きな文字・図形や速度の変化が大き
い場合などには、速度検出が十分追随できず、入力画像
忙ひずみが生ずるという欠点があった。

この発明は、これらの欠点を解決するため、原稿に文字
の画像と区別できる色の位置検出用マークを付し、２個
以上のセンナを並べた読み取り装置において、文字の画
像と位置検出用マークを分離して読み取り、位置検出用
マークを基準にして速度補正を行うことにより、手送り
操作による読み取りの精度の向上を図ったものである。

以下、図面に従ってこの発明の詳細な説明する。

第３図はこの発明の一実施例を示す構成図である。Ｌ　
２，３，４．６−１．６−２は第１図で示したものと同
じものである。８は前記原稿１上の文字２とは異なる色
の位置検出用マーク（以下単にマークという）で、例え
ば矢印４に垂直なけい線などである。このマーク８は原
稿１上に書かれたり、光透過性の用紙に書かれたものｔ
原稿１上に重ねたりして作ることかできる。？−１１７
−２は前記文字２．マーク８な読み取るための光源であ
り、文字２とマーク８を分離して読み取ることのできる
光源の組み合せを用いる。例えば７−１は文字２のみを
読み取り、マーク８をドルツブアクトカラーとすること
のできる光源とし、１−２は文字２およびマーク８を読
み取ることのできる光源とする方法などかある。

光源？−１，７−２はタングステン灯、螢光灯にフィル
タを組み合せたもの、ＬＥＤ等の固体光源などが用いら
れる。２つのセンサ６−１．６−２が原稿１上で読み取
る間隔ｌは、１忙マーク８の間隔で決められる。この装
置を矢印４の方向に移動したとき、光源？−１，７−２
を交互に点灯し、各点灯時にセンサ８−１．Ｓ−２によ
り絖み取った信号をもとに文字２とマーク８を分離し、
このマーク８を利用して正しい文字・図形信号を読み取
る。

第４図Ｃ＆ン〜（１）はマーク８の各種の例を示してい
る。第４図（ａ）は縦のけい線のマーク、第４図（ｂ）
はま丁め状のマーク、第４図（Ｃ）は点状のマーク、第
４図（ｄ）は縦のげい線忙太さでアドレス情報を付加し
たマーク、第４図（ｅ）はますめ状の線に太さで７ドレ
ス情報を付加したマーク、第４図（ｆ）は縦のげい線Ｋ
［の本数等でアドレス情報を付加したマーク、第４図（
ｇ）はま丁め状の線Ｋｉの本数等で７ドレス情報を付加
したマーク、第４図（ｈ）はま丁め状の線にマーク８と
同じ色で書かれ１いる７ドンスを示す数字等の符号８′
からなる７ドレス情報を付加したマーク、第４図（ｉ）
はます状の線にモザイク状の記号でアドレス情報を示し
たマークである。

第５図（ａ）〜（ｄ月末この装置８Ｃよる画像の読み取
り方式の概念を表わしたもので、第３図と同一部分は同
一符号で表わしている。第５図（幻はセンサ６−１がマ
ーク８を検出したときの状態を示し、第５図（ｂ）はセ
ンサ６−２がマーク８を検出したときの状態を示す。第
５図（ｃ）は第５図（ａ）の状態から第５図（ｂ）の状
態までのマーク８の読み取り走査信号を示している。９
．１０は各々第３図のセンサａ−ｔ、６−２の読み取り
信号を示したものであり、矢印１３は時間ｔの経過方向
を示している。１１−１．１１−２は各々第５図（＆）
の状態での走査信号を表わし、１２−１．１２−２は第
５図（ｂ）の状態での走査信号を表わし、走査信号１１
−１．１２−２の斜＃ｉ１部分はマーク８を検出したこ
とを示している。第５図（ａ）の状態から第５図（ｂ）
の状態までに実際忙走査した走査本数を検出した斜Ｍ部
を用いて測定し、これをＭとする。

第５図（６月１走査読み取り情報の制御法の例を示した
ものである。１４は前記センサ６−ＩＫより得られた文
字２の画像の走査信号を表わし、１５−１．’１５−２
は各々速度補正後の画像走査４６号の例を表わしている
。１６−１．１６−２．・・・・・・１６−６および１
７−１．１７−５は各走査信号を示す。

第３図の装置を矢印４の方向に走査して、第５図（ａ）
の状態から第５図（ｂ）の状態に変化したとき、読み取
り信号１１．１０における走査信号１１−１および走査
信号１２−２の検出比より、実際の走査回数Ｍがまる。

ここで、得るべき文字２の画信号の基本走査回数Ｍｏは
ｍを移動方向の線密度とすると、　Ｍ、＝　ｍ　Ｘ　ｌ
であり、これに対応する手送り送度をＶｌｇｏとする。

実際の手送り速度走査回数のＭ−４Ｍ　ｏなる変換を、
走査本数を間引く方法または数本の走査線の論理和から
一走査線を作る方法等を用いることＫより行い、手送り
速度ＶＭＯで走査したものと等価にすることができる。

第５図（ｄ）　においてば、Ｍ、＝２．Ｍ＝３の例を示
したもので、画像走査信号１５−１は走査信号１４から
間引きした場合の例を示したもので、画像走査信号１５
−２は論理和を用いる方法の例を示している。ここで、
走査信号１７−１は走査信号１　Ｂ−１１６−３の論理
和を、走査信号１７−５は走査信号Ｉ　Ｂ−５ｔ　１　
Ｂ−６の論理和をとっている。ただし、走査読み取り情
報の制御は、上記の間引きによる方法および論理和によ
る方法だけとは限らない。

以上の手送り速度の検出と、走査読み取り情報の制御を
、各マーク８ごとに次のマークが検出されるまで行うこ
とにより、正しい画信号の読み取りが行われる。

第６図は第３図の装置により読み取られ、手送り速度の
補正か行われた画像に対して、手送り方向に垂直な方向
の制御を行う読み取り方式の例を示す。この図で、１８
は手送り速度の補正が行われた画像であり、１１１はマ
ーク８をもとにしてマーク８がつながるように制御する
こと忙より、１次元で読み取られた画像を、正しい２次
元の画像情報としたものである。

第７図はこの読み取り方式の回路の１１７２図の例であ
る。６−１１６−２は各々センサ、２０は光源の同期口
１８．２１−１．２１−２は各々文字２の信号とマーク
８の信号を分離する回路、２２−１．２２−２は文字信
号用のバッファ、２３−１　。

２３−２はマーク信号用バッファであり、２４は速度の
検出回路、２５は手送り方向に対する画信号の補正回路
、２６は手送り方向に垂直な方向の補正回路である。

マークＢと画信号の分離方式は、以上の異なる光源の切
り替えＫよる方法以外に、光源は白色とし、セ／す６−
１．６−２上にフィルタを付け、２色の読み取りを行う
読み取り装置を用いることにより、マーク８と画信号を
分離する方法を用いることも可能である。

第８図は第３図の装置より複数回の手送り操作を行って
得られる複数の読み取り情報を合成し、１つの画像とし
て読み取る方式の例を示して−・る。

１９−１．１９−２は隣接した画像領域を各々１回の手
送り操作と前記子送り方向および手送りに垂直な方向に
対する制御忙よって得られた読み取り情報である。ここ
で、マーク８の中にアドレス情報が付加されているとき
、アドレスの番号とマーク８を基準にしてこれらを合成
する処理を行−）、２１の画像を得る。この処理を複数
回の手送り操作につい【行うこと忙より、センサ６ｔ＋
６２により複ａＶｃ分けて読み取られた画像をつなげて
１つの読み取り画像を得ることができる。

以上説明したように、この発明では、マークによって速
度の補正が行われるｋめ、マーク間を十分短かくてるこ
とにより、文字・図形の間隔、大ぎさに左右されず、逐
次子送り操作に対する補正を行うことが可能なため精度
の高い画信号か得られ、一般の画面の読み取りにも用い
ることができる。′ｆ、た、マークの間隔もある周期を
持っている必要はなく、固定しなくても読み取ることが
可能であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の手送り操作忙よる読み取り装置を示す図
、第２図（ａ）、（ｂ）は従来の手送り操作による読み
取り方式を示す図、第３図はこの発明の一実施例を示す
図、第４図（ａ）〜ｃＢはこの発明によるマークの各種
の例を示す図、第５図（ａ）〜（ｄ）はこの発明の装置
による手送り操作方向に制御した読み取り方式の例を示
す図、第６図はこの発明の装ｆＲ，ＶＣよる手送り方向
に垂直な方向の制御と行う読み取り方式を示す図、第７
図はこの発明の読み取り方式で用いる回路の１２７７図
、第８図はこの発明の装置による複数回の手送り操作の
読み取り情報ｆｔ１つに合成する読み取り方式を示す図
である。 図中、１は原稿、２は文字、３はレンズ元学系、４．１
３は矢印、５．７−１．７−２は光源、６−１．ａ＝ｚ
はセンサ、８はマーク、９．１０は読み取り信号、１１
−１．１１−２．１２−１゜１２−２．１４．１６−１
．１６−２・・・・・・１６−６．１７−１．１７−５
は走査信号、ｔ５−１１１５−２は画像走査（６号、１
Ｂは画像、１．１１１１画像情報、１９−１．１９−２
は読み取り情報、２゜は光源の同期回路、２１−１．２
１−２４１文字とマークを分離する回路、２２−１．２
２−２ｋま文字信号用バッファ、２３−１．　２３−５
Ｎまマーク信号用バッファ、２４は検出回路、２５．２
６４ま補正回路である。 第１図 第２図 （ａ）　（ｂ） 第３図 第４図 （ａ）　（ｂ）　（ｃ）　（ｄ） （ｅ）　（ｆ）　、　（ｇ） 第５図 （ａ）（ｂ） 第５図（ｄ） １　’／−１１’／−５ 第６図 第７Ｉｉ！１ 第８図 ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｈ）　光源忙より照明される原稿上に書かれた文字・図
   形を手送り操作により読み取るシステムにおいて、前記
   文字・図形と区別される色の位置検出用マークを付した
   原稿を用い、前記文字・図形の画像と位置検出用マーク
   とを分離する手段を有する１次元イメージセンサを少な
   くとも２個主走査方向に対し一定間隔で配置し、前記位
   置検出用マークを前記１次元イメージセンサが読み取る
   時間差をもとに手送り速度を検出し、これにより得た１
   次元イメージセンサの手送り速度をもとにして、定めら
   れた走査読み取り情報の手送り方向に対する制御を行い
   前記位置検出用マークを基準にして得られた複数の読み
   取り情報を電気的処理忙より合成し、１つの画像として
   読み取ることを特徴とする画像読み取り方式。 （２）手送り方向に対して制御された読み取り情報を、
   前記位置検出用マークを基準として手送り方向に垂直な
   方向に対して制御することを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の画像読み取り方式。 （３）　位置検出用マークおよび文字・図形の信号を２
   色の光源を用いてこれらの光源を交互に点灯し、各点灯
   時に１次元イメージセンサで得た２種類の画信号をもと
   に分離することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の画像読み取り方式。 （４）位置検出用マークおよび文字・図形の信号を、２
   色の読み取り可能な１次元イメージセンサを用いて分離
   することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   画像読み取り方式。