JPS6049488A - 缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置 - Google Patents
缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置Info
- Publication number
- JPS6049488A JPS6049488A JP58158856A JP15885683A JPS6049488A JP S6049488 A JPS6049488 A JP S6049488A JP 58158856 A JP58158856 A JP 58158856A JP 15885683 A JP15885683 A JP 15885683A JP S6049488 A JPS6049488 A JP S6049488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counting
- counted
- memory
- edges
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、多数重ねられた缶蓋等の個数（枚数）を計
数する、缶蓋等のカウント方法及びその装置に関する。
数する、缶蓋等のカウント方法及びその装置に関する。
従来、多数重ねられた缶蓋等の被計数物品の個数をカウ
ントする場合、その被計数物品を多数重ねてなる多層体
の厚さを計測し、それを１個の被計数物品の厚さで除す
ることによりその多層体の中の被計数物品の個数を算出
している。
ントする場合、その被計数物品を多数重ねてなる多層体
の厚さを計測し、それを１個の被計数物品の厚さで除す
ることによりその多層体の中の被計数物品の個数を算出
している。
しかし、この場合、全ての被計数物品の重ね合わせが必
ずしも均一ではないために、＋２％程度の誤差が生じる
ことを避けることができなかった。
ずしも均一ではないために、＋２％程度の誤差が生じる
ことを避けることができなかった。
この発明は、上述に鑑み、多数重ねられた被計数物品の
個数を正確に計数できる缶蓋等のカウント方法及びその
装置を提供することを目的とする。
個数を正確に計数できる缶蓋等のカウント方法及びその
装置を提供することを目的とする。
かかる目的を達成するために、この発明に係る缶蓋等の
カウント方法は、被計数物品を多数本ねて多層体を形成
し、充電変換装置で得た該多層体の画像信号に基づき被
計数物品のエツジを検出し、検出されたエツジ゛を計数
することにより被計数物品の個数をカウントする。
カウント方法は、被計数物品を多数本ねて多層体を形成
し、充電変換装置で得た該多層体の画像信号に基づき被
計数物品のエツジを検出し、検出されたエツジ゛を計数
することにより被計数物品の個数をカウントする。
以下、この発明に係る方法の実施例を計数手段としてＣ
ＰＵを用いた場合を例にとって図面に基づぎ説明する。
ＰＵを用いた場合を例にとって図面に基づぎ説明する。
第１図はこの発明に係る缶蓋のカウント方法の手順例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
この缶蓋のカウント方法では、まず、缶蓋よりなる被計
数物品を所定数重ねた多層体を形成し、この多層体をＣ
ＣＤカメラよりなる光電変換装置に静止画像として捕ら
える。 この光電変換装置の画像信号は、デジタル化さ
れた後、ＲＡＭのカメラデータ領域の１つのメモリにリ
ファレンスデータとして記憶させられる（Ｆｌ）。 次
に、前記被計数物品を多数重ねた多層体を形成し、この
多層体を前記光電変換装置に静止画像として捕える。
数物品を所定数重ねた多層体を形成し、この多層体をＣ
ＣＤカメラよりなる光電変換装置に静止画像として捕ら
える。 この光電変換装置の画像信号は、デジタル化さ
れた後、ＲＡＭのカメラデータ領域の１つのメモリにリ
ファレンスデータとして記憶させられる（Ｆｌ）。 次
に、前記被計数物品を多数重ねた多層体を形成し、この
多層体を前記光電変換装置に静止画像として捕える。
この光電変換装置の画像信号は、デジタル化された後、
前記ＲＡＭのカメラデータ領域の他のメモリにサンプル
データとして記憶させられる（Ｆ２）。
前記ＲＡＭのカメラデータ領域の他のメモリにサンプル
データとして記憶させられる（Ｆ２）。
いくつかの多層体にづいて缶蓋の個数を計数する場合に
は、ＲＡ Ｍのカメラデータ領域のメモリの全てにデー
タが記憶されるまでサンプルデータ次に、前記ＲＡ Ｍ
がカメラと接続されるカメラモードから前記ＲＡ Ｍが
ＣＰＵと接続されるＣＰＵモードに切換えてよいがどう
かを判断しくＦ３）、よければＣＰＵモードに切換え（
Ｆ４）、ｃｐｕによるデータ処理を実行する。
は、ＲＡ Ｍのカメラデータ領域のメモリの全てにデー
タが記憶されるまでサンプルデータ次に、前記ＲＡ Ｍ
がカメラと接続されるカメラモードから前記ＲＡ Ｍが
ＣＰＵと接続されるＣＰＵモードに切換えてよいがどう
かを判断しくＦ３）、よければＣＰＵモードに切換え（
Ｆ４）、ｃｐｕによるデータ処理を実行する。
このデータ処理では、先ず、サンプルデータがらリファ
レンスデータ夕を差引くことにより、サンプルデータへ
のバックグラウンドの影響、例えば、光源のむらによる
ＣＣＤ素子の不均一出力′、ｃｃＤ素子自体のビット感
度の不均一による不拘−出ノハ色感度差による出力変化
、一定レベルでのスライスが不可能なバックグラウンド
の影響が算出される（Ｆ５）。 次に、その演算結果を
画像ノイズ、内部ノイズなどのノイズを除去し、サンプ
ルデータとリファレンスデータの開の顕着な差異だけが
残されるようにするために、任意のスライスレベルと比
較し、データをバイナリ信号にモディファイする（Ｆ６
）。 ここで得られた信号の立上り又は立下りが被計数
物品である缶蓋のエツジ部に対応する。 次に、プリン
タ、ＣＲＴへのディスプレイ７オーマツトが作成される
（Ｆ７）。 この段階では、データサイズが１回で汎用
のＣＲＴ、プリンタ等によって出力で外ないために、３
２ビツトを１キヤラクタとする６４デイビジヨンのＣモ
ード（Ｃｏａｒｓｅモード）と、任意に指定されたディ
ビジョンを３２ビツトにズームアツプして表示するＦモ
ーｔ’（Ｆｉｎｅモード）の２段階のディスプレイモー
ド、及びプリンタモードのディスプレイ７オーマツトが
作成される。
レンスデータ夕を差引くことにより、サンプルデータへ
のバックグラウンドの影響、例えば、光源のむらによる
ＣＣＤ素子の不均一出力′、ｃｃＤ素子自体のビット感
度の不均一による不拘−出ノハ色感度差による出力変化
、一定レベルでのスライスが不可能なバックグラウンド
の影響が算出される（Ｆ５）。 次に、その演算結果を
画像ノイズ、内部ノイズなどのノイズを除去し、サンプ
ルデータとリファレンスデータの開の顕着な差異だけが
残されるようにするために、任意のスライスレベルと比
較し、データをバイナリ信号にモディファイする（Ｆ６
）。 ここで得られた信号の立上り又は立下りが被計数
物品である缶蓋のエツジ部に対応する。 次に、プリン
タ、ＣＲＴへのディスプレイ７オーマツトが作成される
（Ｆ７）。 この段階では、データサイズが１回で汎用
のＣＲＴ、プリンタ等によって出力で外ないために、３
２ビツトを１キヤラクタとする６４デイビジヨンのＣモ
ード（Ｃｏａｒｓｅモード）と、任意に指定されたディ
ビジョンを３２ビツトにズームアツプして表示するＦモ
ーｔ’（Ｆｉｎｅモード）の２段階のディスプレイモー
ド、及びプリンタモードのディスプレイ７オーマツトが
作成される。
次に、（Ｆ２）の段階でバイナリ信号にモディファイさ
れたデータを基にして、第２図（、）（ｂ）に示す手順
に従って、被計数物品のエツジ検出を行ない、そのエツ
ジの検出数を計数することにより被計数物品の個数をカ
ウントする（Ｆ８）。
れたデータを基にして、第２図（、）（ｂ）に示す手順
に従って、被計数物品のエツジ検出を行ない、そのエツ
ジの検出数を計数することにより被計数物品の個数をカ
ウントする（Ｆ８）。
そして、そのカウンタ値をＣＲＴに出力して表示しくＦ
９）、更に、ＣＲＴに出力した計数表示値をＣＰ Ｕの
ｉ １０ボートを通じて計数表示素子へ出力する（Ｆｌ
Ｏ）。
９）、更に、ＣＲＴに出力した計数表示値をＣＰ Ｕの
ｉ １０ボートを通じて計数表示素子へ出力する（Ｆｌ
Ｏ）。
尚、例えば製缶工程において缶蓋の多層体２をコンベア
で搬送しながら、異なる多層体２について計数が次々と
繰返される場合には、計数の繰返しが自動的に行なわれ
ているる場合が否かを判別しくＦｉｌ）、計数の繰返し
が自動的に行なわれている場合には、ＣＰＵモード、即
ち、次の被計数物品について前述のＦ５〜ＦＩＯの手順
が繰返される。
で搬送しながら、異なる多層体２について計数が次々と
繰返される場合には、計数の繰返しが自動的に行なわれ
ているる場合が否かを判別しくＦｉｌ）、計数の繰返し
が自動的に行なわれている場合には、ＣＰＵモード、即
ち、次の被計数物品について前述のＦ５〜ＦＩＯの手順
が繰返される。
上述のように、この発明に係る缶蓋等のカウント方法に
よれば、多数重ねられた被計数物品の数がその多層体か
らの画像信号を基に被計数物品のエツジを検出して計数
することにより直接計数できるので、全く誤差のない計
数を行える効果を奏する。
よれば、多数重ねられた被計数物品の数がその多層体か
らの画像信号を基に被計数物品のエツジを検出して計数
することにより直接計数できるので、全く誤差のない計
数を行える効果を奏する。
次に、この発明に係る缶蓋等のカウント装置について説
明する。
明する。
この発明に係る缶蓋等のカウント装置は、前述の目的を
達成するために、被計数物品を多数重ねた多層体からの
反射光をとらえて画像信号を出力する充電変換装置と、
この画像信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータと、デ
ジタル化された画像信号を記憶するメモリと、該メモリ
の記憶内容に基づき被計数物品のエツジを検出し、その
エツジの数を計数するＣＰＵと、該ＣＰＵの計数結果を
表示する表示手段とを備える。− 以下、この発明に係る缶蓋等のカウント装置の実施例を
図面に基づぎ説明する。
達成するために、被計数物品を多数重ねた多層体からの
反射光をとらえて画像信号を出力する充電変換装置と、
この画像信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータと、デ
ジタル化された画像信号を記憶するメモリと、該メモリ
の記憶内容に基づき被計数物品のエツジを検出し、その
エツジの数を計数するＣＰＵと、該ＣＰＵの計数結果を
表示する表示手段とを備える。− 以下、この発明に係る缶蓋等のカウント装置の実施例を
図面に基づぎ説明する。
第３図はこの発明に係る缶蓋のカウント装置のブロック
回路図である。 この缶蓋のカウント装置１は、缶蓋よ
りなる被計数物品を多数重ねた多層体２からの反射光！
−をとらえて画像信号を出力するＣＣＤカメラよりなる
光電変換装置３と、この画像信号をデジタル化するＡ／
Ｄコンバータ４と、デジタル化された画像信号を記憶す
るＲ Ａ Ｍ５と、ＲＡ Ｍ ５の記憶に基づぎ被計数
物品のエツジを検出し、そのエツジの数を計数するＣＰ
Ｕ６と、該ＣＰＵ６の計数結果を表示する表示手段７と
を備える。 前記Ａ／Ｄコンバータ４とＣＰＵ６とはセ
レクタ８を介して前記ＲＡ Ｍ ５に択一的に接続され
る。 この接続切換は、外部からカメラ／ＣＰＵセレク
ト信号をセレクタ８に与えるこ前記充電変換装置３は、
バッフ７９に１ラインスキャン周期信号φＴ、基本クロ
ック信号φ０、リセット信号φ、を出力するように構成
される。
回路図である。 この缶蓋のカウント装置１は、缶蓋よ
りなる被計数物品を多数重ねた多層体２からの反射光！
−をとらえて画像信号を出力するＣＣＤカメラよりなる
光電変換装置３と、この画像信号をデジタル化するＡ／
Ｄコンバータ４と、デジタル化された画像信号を記憶す
るＲ Ａ Ｍ５と、ＲＡ Ｍ ５の記憶に基づぎ被計数
物品のエツジを検出し、そのエツジの数を計数するＣＰ
Ｕ６と、該ＣＰＵ６の計数結果を表示する表示手段７と
を備える。 前記Ａ／Ｄコンバータ４とＣＰＵ６とはセ
レクタ８を介して前記ＲＡ Ｍ ５に択一的に接続され
る。 この接続切換は、外部からカメラ／ＣＰＵセレク
ト信号をセレクタ８に与えるこ前記充電変換装置３は、
バッフ７９に１ラインスキャン周期信号φＴ、基本クロ
ック信号φ０、リセット信号φ、を出力するように構成
される。
１ラインスキャン周期信号φＴは、第３図に示すように
、約１０６＋ｓの低値時間を置いて３６μｓ、１８ピツ
Ｆにわた１）高値となる。 基本クロック信号φ。は、
第５１ｆｆｌ（ａ）に示すような周期１μｓ、５０％ロ
ードのバイナリ信号であり、リセットパルスφＲは、同
図（ｂ）に示すようにパルス幅５００ｎｓで基本クロッ
ク信号φ。２周期（２μｓ）ごとにそれから半周期遅れ
て出力される。
、約１０６＋ｓの低値時間を置いて３６μｓ、１８ピツ
Ｆにわた１）高値となる。 基本クロック信号φ。は、
第５１ｆｆｌ（ａ）に示すような周期１μｓ、５０％ロ
ードのバイナリ信号であり、リセットパルスφＲは、同
図（ｂ）に示すようにパルス幅５００ｎｓで基本クロッ
ク信号φ。２周期（２μｓ）ごとにそれから半周期遅れ
て出力される。
また、光電変換装置３は、第３図に示す１ラインスキャ
ン周期信号φ。の低値期間、すなわち、約１０＋ｎｓの
前半約４Ｉ１１ｓのアクティブゾーンＺＡの開に、第４
図に示すように、レジストダミー３ビツト及びホワイト
ダミー２ビツトからなるダミー信号ｓ山、２０４８ビツ
トの画像信号Ｓν、ホワイトダミー２ビツト及びブラッ
クダミー１６ビツトよりなるダミー信号Ｓｄ２を順に連
続してＡ／Ｄコンバータ４に出力する。 これらの信号
は１ビット当り１μｓのパルス幅を有する。 なお、第
３図のＺ、はデッドゾーンを示す。
ン周期信号φ。の低値期間、すなわち、約１０＋ｎｓの
前半約４Ｉ１１ｓのアクティブゾーンＺＡの開に、第４
図に示すように、レジストダミー３ビツト及びホワイト
ダミー２ビツトからなるダミー信号ｓ山、２０４８ビツ
トの画像信号Ｓν、ホワイトダミー２ビツト及びブラッ
クダミー１６ビツトよりなるダミー信号Ｓｄ２を順に連
続してＡ／Ｄコンバータ４に出力する。 これらの信号
は１ビット当り１μｓのパルス幅を有する。 なお、第
３図のＺ、はデッドゾーンを示す。
バッファ９はＡ／Ｄスタート指令をＡ／Ｄコンバータ５
に出力する。 Ａ／Ｄスタート指令は、第５図（ｃ）に
示すように、基本クロック信号φ。
に出力する。 Ａ／Ｄスタート指令は、第５図（ｃ）に
示すように、基本クロック信号φ。
に２周期ごとに同期して立上がり、約２５０ｎｓのパル
ス幅を有する。
ス幅を有する。
Ａ／Ｄフンバータ４はＡ／Ｄスタート指令を受けて第５
図（ｄ）に示されたＡ／Ｄエンド指令と出力ラッチ指令
を形成するように構成される。 Ａ／Ｄエンド指令は、
第５図（ｄ）に示すように、Ａ／Ｄスタート指令と同時
に立上り、フンバージョン時間か基本クロック信号φ。
図（ｄ）に示されたＡ／Ｄエンド指令と出力ラッチ指令
を形成するように構成される。 Ａ／Ｄエンド指令は、
第５図（ｄ）に示すように、Ａ／Ｄスタート指令と同時
に立上り、フンバージョン時間か基本クロック信号φ。
の周期１μｓ以下、すなわち、本実施例では８００，１
７３に設定されている。 出力ラッチ指令は第５図（ｅ
）に示すように、Ａ／Ｄエンド指令の立下りに同期して
立上り、Ａ ／ Ｄスタート指令の立上りに同期して立
下る。
７３に設定されている。 出力ラッチ指令は第５図（ｅ
）に示すように、Ａ／Ｄエンド指令の立下りに同期して
立上り、Ａ ／ Ｄスタート指令の立上りに同期して立
下る。
ラッチ回路１０は第５図（ｆ）に示すように出力ラッチ
指令の立上りごとにデジタル化された画像旧号Ｓｖをラ
ッチするように構成される。
指令の立上りごとにデジタル化された画像旧号Ｓｖをラ
ッチするように構成される。
さらに、前記バッファ９は、リセットパルスφ、をアド
レスクロックとしてアドレスカウンタ１３に出力し、こ
れを入力したアドレスカウンタ１３が前記ＲＡ Ｍ ８
にアドレスを記入する。 この記入のタイミングは、第
５図（１１）に示すようにアドレスクロックの立上りに
同期させられる。
レスクロックとしてアドレスカウンタ１３に出力し、こ
れを入力したアドレスカウンタ１３が前記ＲＡ Ｍ ８
にアドレスを記入する。 この記入のタイミングは、第
５図（１１）に示すようにアドレスクロックの立上りに
同期させられる。
前記バッファ９は、更に、ＲＡ Ｍ ８にメモリ記入・
読出し指令、メモリデータラッチクロックを出力するよ
うに構成されている。 メモリ記入指令は第５図（ｊ）
に示すように、アドレスクロックの立下りに同期して立
下がり、その後約２５（’ｉｎｓで立」二る。 従って
、ラッチ回路１（〕からの画像信号（基準信号）のＲＡ
Ｍへの記入は、ラッチ回路５がデジタル化された画像
信号をラッチした直後に行なわれることになる。 メモ
リデータラッチクロックは第５図（１（）に示すように
、リセットパルスφ、と同期させられる。 従ってＲＡ
Ｍ７でのメモリのラッチは、第５図（１）に示すように
、メモリデータラッチの立上りに同期して、ラッチ回路
１０がデジタル化された画像信号をラッチしている間に
行なわれることになる。メモリ読取指令は第５図（ｉ）
に示すように、リセットクロクパルスφＲの立上りに同
期して立上り、次の基本クロック信号φ０の立下りに同
期して立下る。 従って、メモリの読取りは、ラッチ回
路１０にデジタル化された画像信号がラッチされており
、しがも、メモリがラッチされている間に行なわれるこ
とになる。読取られたメモリはＤ／Ａコンバータ１１を
介してオシロスコープモニタ１２に出力される。
読出し指令、メモリデータラッチクロックを出力するよ
うに構成されている。 メモリ記入指令は第５図（ｊ）
に示すように、アドレスクロックの立下りに同期して立
下がり、その後約２５（’ｉｎｓで立」二る。 従って
、ラッチ回路１（〕からの画像信号（基準信号）のＲＡ
Ｍへの記入は、ラッチ回路５がデジタル化された画像
信号をラッチした直後に行なわれることになる。 メモ
リデータラッチクロックは第５図（１（）に示すように
、リセットパルスφ、と同期させられる。 従ってＲＡ
Ｍ７でのメモリのラッチは、第５図（１）に示すように
、メモリデータラッチの立上りに同期して、ラッチ回路
１０がデジタル化された画像信号をラッチしている間に
行なわれることになる。メモリ読取指令は第５図（ｉ）
に示すように、リセットクロクパルスφＲの立上りに同
期して立上り、次の基本クロック信号φ０の立下りに同
期して立下る。 従って、メモリの読取りは、ラッチ回
路１０にデジタル化された画像信号がラッチされており
、しがも、メモリがラッチされている間に行なわれるこ
とになる。読取られたメモリはＤ／Ａコンバータ１１を
介してオシロスコープモニタ１２に出力される。
なお、ＲＡＭ５は１６種の基準信号を設定できるように
１６のラインメモリを有し、各ラインメモリは２にバイ
トの容量を備える。 各ラインメモリのうち第１のもの
はリファレンス専用メモリとされ、他のラインメモリは
、サンプルメモリ用である。 このように複数のサンプ
ルメモリ用のラインメモリを設けると、例えば、製缶工
程などで異なる被計数物品を次々と自動的に計数して行
く場合にそれぞれのサンプルメモリを順に各ラインメモ
リに記憶させることができる。このＲＡ Ｍクト信号を
カウンタ１３に入力し、その計数結果をデコーダ１４で
フード化し、次々と自動的に計数される異なる被計数物
品の画像信号を記憶するラインメモリを順次自動的に選
択させる自動モードと、１つの被計数物品の画像信号を
記憶するメモリが１つだけ選定される手動モードとに切
換えられる。
１６のラインメモリを有し、各ラインメモリは２にバイ
トの容量を備える。 各ラインメモリのうち第１のもの
はリファレンス専用メモリとされ、他のラインメモリは
、サンプルメモリ用である。 このように複数のサンプ
ルメモリ用のラインメモリを設けると、例えば、製缶工
程などで異なる被計数物品を次々と自動的に計数して行
く場合にそれぞれのサンプルメモリを順に各ラインメモ
リに記憶させることができる。このＲＡ Ｍクト信号を
カウンタ１３に入力し、その計数結果をデコーダ１４で
フード化し、次々と自動的に計数される異なる被計数物
品の画像信号を記憶するラインメモリを順次自動的に選
択させる自動モードと、１つの被計数物品の画像信号を
記憶するメモリが１つだけ選定される手動モードとに切
換えられる。
前記ＣＰＵ６は、前記ＲＡＭ５からデータを読出し、第
１図Ｆ５〜Ｆｉｌ及び第２図に示された手順を実行でき
るようにプログラムされている。
１図Ｆ５〜Ｆｉｌ及び第２図に示された手順を実行でき
るようにプログラムされている。
前記表示手段７は、ＣＲＴ表示装置７１とカウンタ表示
素子７２とからなる。 このＣＲＴ表示装置７１力伏ま
かな表示を行なうＣモードとその１キヤラクタを３２ビ
ツトにズームアツプして表示するＦモードとの２段の表
示切換えを行えるようなディスプレイフォーマットと、
プリントモードのディスプレイフォーマットとを作成す
るプログラムがＣ’ＰＵ６に組込まれる。
素子７２とからなる。 このＣＲＴ表示装置７１力伏ま
かな表示を行なうＣモードとその１キヤラクタを３２ビ
ツトにズームアツプして表示するＦモードとの２段の表
示切換えを行えるようなディスプレイフォーマットと、
プリントモードのディスプレイフォーマットとを作成す
るプログラムがＣ’ＰＵ６に組込まれる。
このように構成された缶蓋のカウント装置１では、約２
０５個までの被計数数物品を１度に捕えて、各被計数物
品のエツジを検出し、その個数を計数することにより、
被計数物品の数を誤りなく計数して表示できる。
０５個までの被計数数物品を１度に捕えて、各被計数物
品のエツジを検出し、その個数を計数することにより、
被計数物品の数を誤りなく計数して表示できる。
以上説明したように、この発明に係る缶蓋等のカウント
装置によれば、充電変換装置で多数重ねられた被計数物
品からの反射光をとらえて画像信号を出力し、この画像
信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル化してメモリに記憶
させ、その記憶内容から計数手段で被計数物品のエツジ
を検出し、そのエツジの数を計数でき、被計数物品の数
を誤まりなく計数できる等の効果が得られる。
装置によれば、充電変換装置で多数重ねられた被計数物
品からの反射光をとらえて画像信号を出力し、この画像
信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル化してメモリに記憶
させ、その記憶内容から計数手段で被計数物品のエツジ
を検出し、そのエツジの数を計数でき、被計数物品の数
を誤まりなく計数できる等の効果が得られる。
第１図はこの発明に係る缶蓋のカウント方法の手順を示
すフローチャート、第２図（、）はその主要な手順を詳
しく示すフローチャート、同図（ｂ）はその中のカウン
トアツプサブルーチンの７０−チャート、第３図はこの
発明に係る缶蓋カウント装置のブロック回路図、第４図
は１ラインスキャン周期パルスのタイムチャート、第５
図はビデオ信号のタイムチャート、第６図（ａ）〜（１
）はそれぞれ要部力咄力する信号の夕、イムチャートで
、（ａ）は基本クロックの、（１））はリセットパルス
の、（Ｃ）はＡ／Ｄスタート指令の、（ｄ）はＡ／Ｄエ
ンド指令の、（、）は出力ラッチ指令の、（ｆ）はラッ
チ指令、（ｇ）はデータ記入指令の、（１］）はアドレ
スメモリの、（ｉ）はメモリ読出し指令の、（ｊ）はメ
モリ記入指令の、（Ｉ（）はメモリデークラッチクロッ
ク信号の、（１）はデータメモリの各タイムチャートで
ある。 ２・・・多層体、３・・・充電変換装置、４・・・Ａ／
Ｄコンバータ、５・・・メモリ、６・・・計数手段、７
・・・表示手段。 第１図 第２図 自発手続補正書 昭和５８年９月−１−７［ 昭和５８年特許願第１５８８５６号 ２ 発明の名称 缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置３ 補
正をする者 事件との関係 出願人 住 所 高槻市赤大路町１４番３８号 名 称 ニュー９−株式会社 代表者新井晴雄 ４ 代理人 住 所 大阪市東区農人橋２丁目７番地１、明細書７頁
７行目〜１２頁８行の記述を次記のとおりに訂正します
。 ［第３図はこの発明に係る缶蓋のカウント装置のブロッ
ク回路図である。 この缶蓋のカウント装置１は、缶蓋
よりなる被計数物品を多数重ねた多層体２からの反射光
１・をとらえて画像信号を出力するＣＣＤカメラよりな
る光電変換装置３と、この画像信号をデジタル化するＡ
／ Ｄコンバータ４と、デジタル化された画像信号を
記憶するＲ Ａ Ｍ５と、ＲＡ Ｍ ５の記憶に基づ外
被計数物品のエツジを検出し、そのエツジの数を計数す
るＣＰＵ６と、該ＣＰＵ６の計数結果を表示する表示手
段７とを備える。 前記Ａ／Ｄコンバータ４とＣＰｔＪ
６とはセレクタ８を介して前記ＲＡ Ｍ ５に択一的に
接続される。 この接続切換は、外部からカメラ／ＣＰ
Ｕセレクト信号をセレクタ８に与えることにより行われ
る。 前記充電変換装置３は、バッファ９に１ラインスキャン
周期信号φ□、基本周期信号φ。、リセット信号φ、を
出力し、これ等信号は下達の如くこの装置全体を制御す
るために用いられる様になっていると同時に、上記１ラ
インスキャン周期信号φ丁とリセット信号φＲを用いて
画像信号をＡ／Ｄコンバータに読出す。 すなわち、第
４図に示す如くの１ラインスキャン周期信号φ１の低値
時間（１＋）内で、該ＣＣＤの１素子づつの画像信号が
リセットパルスに同期させて第５図の如くにＡ／Ｄコン
バータに入力される。 尚、信号φ１の高値時間（ｔ２
）は読出準備期間である。 また、・この場合、ＣＣＤとしては２０４８ビツトのも
のを用いており、その分解能は、被計数物品の１個の幅
に対して１０ビツト ［第５図の１０パルス幅（ＳＶ）
Ｉを割りあて、形状分布を正確に捕えることができるよ
うになっている。 パン７ア９はＡ／Ｄスタ ）指４ｔをＡ／Ｄコンバータ
４に出力する。 Ａ／Ｄスタート指令は、第６図（ｃ）
に示すように、基本周期信号φ。に２周期ごとに同期し
て立上がる。 Ａ ／ Ｄコンバータ４はＡ／Ｄスタート指令を受；ジ
と、Ａ／Ｄ変換を開始し、変換が終了するとＡ／Ｄエン
ド信号［第６図（ｄ）ＥＯＣの立下り］を外部に出力す
る。 このＡ／Ｄエンド信号に同期してラッチ指令力咄
力され［第６図（ｅ用談うッチ指令信号に従ってラッチ
回路１０に画像信号がラッチされる［第６図（ｆ）１゜ さらに、前記バッファ９は、リセットパルスφＲをアド
レスクロックとしてアドレスカウンタ１３に出力し、こ
れを入力したアドレスカウンタ１３が前記ＲＡ Ｍ ５
にアドレスを記入する。 この記入のタイミングは、第
６図（１１）に示すようにアドレスクロックの立上りに
同期させられる。 前記バッファ９は、更に、ＲＡ ｌ’＋４５にメモリ記
入・読出し指令、メモリデータラ・ンチクロックを出力
するように構成されている。 メモリ記入指令は第６図
（ｊ）に示すように、アドレスクロックの立下月こ同期
して立下がり、一定期間を置いて立上る。 従って、ラ
ッチ回路１０からの画像信号（基準信号）のＲＡ Ｍ
５への記入は、ラッチ回路１０がデジタル化された画像
信号をラッチした直後に行なわれることになる。 メモ
リデークラッチクロックは第６図（１（）に示すように
、リセットパルスφ２と１．５周期遅れで同期させられ
る。 従ってＲＡ Ｍ５でのメモリデータの読出しは、第６図
（ｆｆ）に示すように、メモリデータラッチの立上りに
同期して、ラッチ回路１０がデジタル化された画像信号
をラッチしている間に行なわれることになる。 読取ら
れたメモリは、Ｄ／Ａコンバータ１１を介して表示装置
１２に出力される。 なお、ＲＡＭｓは複数の基準信号を設定できるように複
数のラインメモリを有しており、各ラインメモリのうち
第１のものはリファレンス専用メモリとされ、飢のライ
ンメモリは、サンプルメモリ用である。 このように複
数のサンプルメモリ用のラインメモリを設けると、例え
ば、製缶工程などで異なる被計数物品を次々と自動的に
計数して行く場合にそれぞれのサンプルメモリを順に各
ラインメモリに記憶さｉることができる。 このＲＡ
Ｍ Ｓのメモリセレクトは、外部から自動／手動セレク
ト信号をカウンタ１４に人力し、その計数結果をデコー
ダ１５でフード化し、次々と自動的に計数される異なる
被計数物品の画像信号を記憶するラインメモリを順次自
動的に選択させる自動モードと、１つの被計数物品の画
像信号を記憶するメモリが１つだけ選定される手動モー
ドとに切換えられる。 前記ＣＰＵ６は、前記ＲＡ Ｍ ５がらデータを読出し
、第１図Ｆ５〜Ｆｉｌ及び第２図に示された手順を実行
できるようにプログラムされている。 前記表示手段７は、ＣＲＴ表示装置７１とカウンタ表示
素子７２とからなる。 このＣＲＴ表示装Ｍ７１力伏ま
がな表示を行なうＣモードとその１キヤラクタを３２ビ
ツトにズームアツプして表示するＦモールとの２段の表
示切換えを行えるようなデ゛イスプレイ７オーマツトと
、プリントモードのデ゛イスプレイ７オーマツトとを作
成するプログラムがＣＰＵ６に組込まれる。 このように構成された缶蓋のカウント装置１では、約２
０５個までの被計数数物品を１度に捕えて、各被計数物
品のエツジ゛を検出し、その個数を計数することにより
、被計数物品の数を誤りなく計数して表示できる。 以上説明したように、この発明に係る缶蓋等のカウント
装置によれば、光電変換装置で多数重ねられた被計数物
品からの反射光をとらえて画像信号を出力し、この画像
信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル化してメモリに記憶
させ、その記憶内容から計数手段で被計数物品のエツジ
を検出し、そのエツジの数を計数でき、被計数物品の数
を誤まりなく計数で終る等の効果が得られる。
すフローチャート、第２図（、）はその主要な手順を詳
しく示すフローチャート、同図（ｂ）はその中のカウン
トアツプサブルーチンの７０−チャート、第３図はこの
発明に係る缶蓋カウント装置のブロック回路図、第４図
は１ラインスキャン周期パルスのタイムチャート、第５
図はビデオ信号のタイムチャート、第６図（ａ）〜（１
）はそれぞれ要部力咄力する信号の夕、イムチャートで
、（ａ）は基本クロックの、（１））はリセットパルス
の、（Ｃ）はＡ／Ｄスタート指令の、（ｄ）はＡ／Ｄエ
ンド指令の、（、）は出力ラッチ指令の、（ｆ）はラッ
チ指令、（ｇ）はデータ記入指令の、（１］）はアドレ
スメモリの、（ｉ）はメモリ読出し指令の、（ｊ）はメ
モリ記入指令の、（Ｉ（）はメモリデークラッチクロッ
ク信号の、（１）はデータメモリの各タイムチャートで
ある。 ２・・・多層体、３・・・充電変換装置、４・・・Ａ／
Ｄコンバータ、５・・・メモリ、６・・・計数手段、７
・・・表示手段。 第１図 第２図 自発手続補正書 昭和５８年９月−１−７［ 昭和５８年特許願第１５８８５６号 ２ 発明の名称 缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置３ 補
正をする者 事件との関係 出願人 住 所 高槻市赤大路町１４番３８号 名 称 ニュー９−株式会社 代表者新井晴雄 ４ 代理人 住 所 大阪市東区農人橋２丁目７番地１、明細書７頁
７行目〜１２頁８行の記述を次記のとおりに訂正します
。 ［第３図はこの発明に係る缶蓋のカウント装置のブロッ
ク回路図である。 この缶蓋のカウント装置１は、缶蓋
よりなる被計数物品を多数重ねた多層体２からの反射光
１・をとらえて画像信号を出力するＣＣＤカメラよりな
る光電変換装置３と、この画像信号をデジタル化するＡ
／ Ｄコンバータ４と、デジタル化された画像信号を
記憶するＲ Ａ Ｍ５と、ＲＡ Ｍ ５の記憶に基づ外
被計数物品のエツジを検出し、そのエツジの数を計数す
るＣＰＵ６と、該ＣＰＵ６の計数結果を表示する表示手
段７とを備える。 前記Ａ／Ｄコンバータ４とＣＰｔＪ
６とはセレクタ８を介して前記ＲＡ Ｍ ５に択一的に
接続される。 この接続切換は、外部からカメラ／ＣＰ
Ｕセレクト信号をセレクタ８に与えることにより行われ
る。 前記充電変換装置３は、バッファ９に１ラインスキャン
周期信号φ□、基本周期信号φ。、リセット信号φ、を
出力し、これ等信号は下達の如くこの装置全体を制御す
るために用いられる様になっていると同時に、上記１ラ
インスキャン周期信号φ丁とリセット信号φＲを用いて
画像信号をＡ／Ｄコンバータに読出す。 すなわち、第
４図に示す如くの１ラインスキャン周期信号φ１の低値
時間（１＋）内で、該ＣＣＤの１素子づつの画像信号が
リセットパルスに同期させて第５図の如くにＡ／Ｄコン
バータに入力される。 尚、信号φ１の高値時間（ｔ２
）は読出準備期間である。 また、・この場合、ＣＣＤとしては２０４８ビツトのも
のを用いており、その分解能は、被計数物品の１個の幅
に対して１０ビツト ［第５図の１０パルス幅（ＳＶ）
Ｉを割りあて、形状分布を正確に捕えることができるよ
うになっている。 パン７ア９はＡ／Ｄスタ ）指４ｔをＡ／Ｄコンバータ
４に出力する。 Ａ／Ｄスタート指令は、第６図（ｃ）
に示すように、基本周期信号φ。に２周期ごとに同期し
て立上がる。 Ａ ／ Ｄコンバータ４はＡ／Ｄスタート指令を受；ジ
と、Ａ／Ｄ変換を開始し、変換が終了するとＡ／Ｄエン
ド信号［第６図（ｄ）ＥＯＣの立下り］を外部に出力す
る。 このＡ／Ｄエンド信号に同期してラッチ指令力咄
力され［第６図（ｅ用談うッチ指令信号に従ってラッチ
回路１０に画像信号がラッチされる［第６図（ｆ）１゜ さらに、前記バッファ９は、リセットパルスφＲをアド
レスクロックとしてアドレスカウンタ１３に出力し、こ
れを入力したアドレスカウンタ１３が前記ＲＡ Ｍ ５
にアドレスを記入する。 この記入のタイミングは、第
６図（１１）に示すようにアドレスクロックの立上りに
同期させられる。 前記バッファ９は、更に、ＲＡ ｌ’＋４５にメモリ記
入・読出し指令、メモリデータラ・ンチクロックを出力
するように構成されている。 メモリ記入指令は第６図
（ｊ）に示すように、アドレスクロックの立下月こ同期
して立下がり、一定期間を置いて立上る。 従って、ラ
ッチ回路１０からの画像信号（基準信号）のＲＡ Ｍ
５への記入は、ラッチ回路１０がデジタル化された画像
信号をラッチした直後に行なわれることになる。 メモ
リデークラッチクロックは第６図（１（）に示すように
、リセットパルスφ２と１．５周期遅れで同期させられ
る。 従ってＲＡ Ｍ５でのメモリデータの読出しは、第６図
（ｆｆ）に示すように、メモリデータラッチの立上りに
同期して、ラッチ回路１０がデジタル化された画像信号
をラッチしている間に行なわれることになる。 読取ら
れたメモリは、Ｄ／Ａコンバータ１１を介して表示装置
１２に出力される。 なお、ＲＡＭｓは複数の基準信号を設定できるように複
数のラインメモリを有しており、各ラインメモリのうち
第１のものはリファレンス専用メモリとされ、飢のライ
ンメモリは、サンプルメモリ用である。 このように複
数のサンプルメモリ用のラインメモリを設けると、例え
ば、製缶工程などで異なる被計数物品を次々と自動的に
計数して行く場合にそれぞれのサンプルメモリを順に各
ラインメモリに記憶さｉることができる。 このＲＡ
Ｍ Ｓのメモリセレクトは、外部から自動／手動セレク
ト信号をカウンタ１４に人力し、その計数結果をデコー
ダ１５でフード化し、次々と自動的に計数される異なる
被計数物品の画像信号を記憶するラインメモリを順次自
動的に選択させる自動モードと、１つの被計数物品の画
像信号を記憶するメモリが１つだけ選定される手動モー
ドとに切換えられる。 前記ＣＰＵ６は、前記ＲＡ Ｍ ５がらデータを読出し
、第１図Ｆ５〜Ｆｉｌ及び第２図に示された手順を実行
できるようにプログラムされている。 前記表示手段７は、ＣＲＴ表示装置７１とカウンタ表示
素子７２とからなる。 このＣＲＴ表示装Ｍ７１力伏ま
がな表示を行なうＣモードとその１キヤラクタを３２ビ
ツトにズームアツプして表示するＦモールとの２段の表
示切換えを行えるようなデ゛イスプレイ７オーマツトと
、プリントモードのデ゛イスプレイ７オーマツトとを作
成するプログラムがＣＰＵ６に組込まれる。 このように構成された缶蓋のカウント装置１では、約２
０５個までの被計数数物品を１度に捕えて、各被計数物
品のエツジ゛を検出し、その個数を計数することにより
、被計数物品の数を誤りなく計数して表示できる。 以上説明したように、この発明に係る缶蓋等のカウント
装置によれば、光電変換装置で多数重ねられた被計数物
品からの反射光をとらえて画像信号を出力し、この画像
信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル化してメモリに記憶
させ、その記憶内容から計数手段で被計数物品のエツジ
を検出し、そのエツジの数を計数でき、被計数物品の数
を誤まりなく計数で終る等の効果が得られる。
Claims (2)
- （１）被計数物品を多数重ねて多層体を形成し、充電変
換装置で得た該多層体の画像信号に基づ外被計数物品の
エツジを検出し、検出されたエツジを計数することによ
り被計数物品の個数をカウントする、缶蓋等のカウント
方法。 - （２）被計数物品を多数重ねた多層体からの反射光をと
らえて画像信号を出力する光電変換装置と、この画像信
号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータと、デジタル化さ
れた画像信号を記憶するメモリと、該メモリの記憶内容
に基づき被計数物品のエツジを検出し、そのエツジの数
を計数する計数手段と、該計数手段の計数結果を表示す
る表示手段とからなる、缶蓋等のカウント装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158856A JPS6049488A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158856A JPS6049488A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049488A true JPS6049488A (ja) | 1985-03-18 |
Family
ID=15680894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58158856A Pending JPS6049488A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03502013A (ja) * | 1987-10-20 | 1991-05-09 | ウッドワード ウィリアム ヘンリー | スタック計数器 |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58158856A patent/JPS6049488A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03502013A (ja) * | 1987-10-20 | 1991-05-09 | ウッドワード ウィリアム ヘンリー | スタック計数器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3254272B2 (ja) | 画像の背景レベルを決定するための装置と方法 | |
| TW479432B (en) | Picture signal processing apparatus and method for detecting pixel defect | |
| KR100272626B1 (ko) | 스큐우 타이밍 에러 측정용 장치 | |
| US4989082A (en) | Image processing system for comparing a test article with a master article to determine that an object is correctly located on the test article | |
| US4523231A (en) | Method and system for automatically detecting camera picture element failure | |
| US5185883A (en) | System for locating failure signals by comparing input data with stored threshold value and storing failure addresses in alternating buffers | |
| EP0331687A1 (en) | Apparatus and methods for locating edges and document boundaries in video scan lines | |
| EP0371055A1 (en) | APPARATUS FOR IMPROVING AND DETERMINING THE THRESHOLD OF EXPLORED MICROFILMED IMAGES AND METHODS OF USING THE SAME | |
| JPH04290910A (ja) | カメラセンサーと走査の方法 | |
| JPS6049488A (ja) | 缶蓋等のカウント方法及び缶蓋等のカウント装置 | |
| US4996593A (en) | A method of and apparatus for comparing the location of an extended feature within a field of view with a standard location | |
| JPS6166109A (ja) | 光電検出器の選択方法とその装置 | |
| FR2665542A1 (fr) | Procede de mise en óoeuvre d'une memoire tampon permettant de produire un schema de declenchement et appareil de memorisation tampon associe. | |
| FR2683350A1 (fr) | Procede de traitement d'images melangeant un traitement en numerisation simple et en pseudo-teintes intermediaires et dispositif pour sa mise en óoeuvre. | |
| JPH0337936B2 (ja) | ||
| US3869083A (en) | Methods and apparatus for determining the number of objects in an assemblage | |
| JPS61231684A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0236896B2 (ja) | Jikutaishobutsutainoketsukankensasochi | |
| JP2727797B2 (ja) | 固体撮像素子検査装置 | |
| JPS5822026A (ja) | 瞳孔計 | |
| JPS62145489A (ja) | 画像認識装置 | |
| JPH08275210A (ja) | コンポジット信号検査装置 | |
| JPS5994181A (ja) | パタ−ン認識装置 | |
| JPH07109623B2 (ja) | コイン画像処理装置 | |
| JPS6133370B2 (ja) |