JPS6049810A - 連続圧延機における通板時の板厚制御方法 - Google Patents
連続圧延機における通板時の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS6049810A JPS6049810A JP58156044A JP15604483A JPS6049810A JP S6049810 A JPS6049810 A JP S6049810A JP 58156044 A JP58156044 A JP 58156044A JP 15604483 A JP15604483 A JP 15604483A JP S6049810 A JPS6049810 A JP S6049810A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- deviation
- rolling
- rolled
- draft
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続圧延機における通板時の板厚制御方法に
関覆る。
関覆る。
熱間連続仕上げ圧延機等の通板時にお（Ａで、５イルの
先端から良好な板厚を（与るために（ま、予め各スタン
ドの圧下位置を適正な自に設定（セットアツプ）する必
飲がある。
先端から良好な板厚を（与るために（ま、予め各スタン
ドの圧下位置を適正な自に設定（セットアツプ）する必
飲がある。
従来、各スタンドの圧下位置の設定（ま、過去の圧延デ
ータからの類推、作業者の経験等ｈＩら行われていたが
、最近では圧延理論式（圧延荷重式、変形抵抗式、ｖＪ
ｆＰ４温度式など）を駆使して、区↑惇機により行われ
ることが多くなってきた。し力翫しながら、理論計算に
より各スタンドの圧下位置の設定を行ったとしても、実
際にそれらが最３１１ｉ１となっているとはいい難く、
良好な板厚がコイルの先端から得られるとは限らなかっ
た。そｔｔｉよ、セットアツプ計斡に用いる理論式自体
に精度上の問題が存在（ること、及び計算の入力条件と
して必・要な、放制渇度計等により検出される仕上げ圧
延機入側の被圧延材の温度、或いはゲージメータ式等に
より算出される板厚等に検出誤差が存在するからである
。前者の理論式については、圧延実情データの集信によ
り改善され得るが、後者の被圧延材の温度或いは板厚等
に関しては高精度に測定づることは現状では困難である
。特に、温度測定にあっては、被圧延材の表面性状、或
いは水乗り等の問題により、測定値と実際値とが良い違
うことが多々あるだけでなく、セットアツプ計算に必要
なのは板厚方向の平均温度であり、これは実測表面温度
から推定するより仕方がない。
ータからの類推、作業者の経験等ｈＩら行われていたが
、最近では圧延理論式（圧延荷重式、変形抵抗式、ｖＪ
ｆＰ４温度式など）を駆使して、区↑惇機により行われ
ることが多くなってきた。し力翫しながら、理論計算に
より各スタンドの圧下位置の設定を行ったとしても、実
際にそれらが最３１１ｉ１となっているとはいい難く、
良好な板厚がコイルの先端から得られるとは限らなかっ
た。そｔｔｉよ、セットアツプ計斡に用いる理論式自体
に精度上の問題が存在（ること、及び計算の入力条件と
して必・要な、放制渇度計等により検出される仕上げ圧
延機入側の被圧延材の温度、或いはゲージメータ式等に
より算出される板厚等に検出誤差が存在するからである
。前者の理論式については、圧延実情データの集信によ
り改善され得るが、後者の被圧延材の温度或いは板厚等
に関しては高精度に測定づることは現状では困難である
。特に、温度測定にあっては、被圧延材の表面性状、或
いは水乗り等の問題により、測定値と実際値とが良い違
うことが多々あるだけでなく、セットアツプ計算に必要
なのは板厚方向の平均温度であり、これは実測表面温度
から推定するより仕方がない。
以上の点から、良好な板厚を」イル先端から得るために
は、通板中に各スタンドの圧下位置を適正値に修正づる
必要がある。この対策としては、板厚検出にほとんど遅
れのないゲージメータＡＧＣ［Ａｕ［ｏｍａｔｌｑ Ｇ
ａ１ｎ ＣｏｎｔｒｏｌＪを通板時から採用することが
考えられるが、フィードバック制御であるため、圧下装
置の応答が問題となり、」イル先端から良好な板厚を得
るのは困難である。
は、通板中に各スタンドの圧下位置を適正値に修正づる
必要がある。この対策としては、板厚検出にほとんど遅
れのないゲージメータＡＧＣ［Ａｕ［ｏｍａｔｌｑ Ｇ
ａ１ｎ ＣｏｎｔｒｏｌＪを通板時から採用することが
考えられるが、フィードバック制御であるため、圧下装
置の応答が問題となり、」イル先端から良好な板厚を得
るのは困難である。
又、その他の手段として、前段スタンドの圧延何重幅差
を検出し、これより変形抵抗偏差を算出し、変形抵抗偏
差が後段スタンドにおいても同一とな゛ると仮定して、
後段スタンドの圧下位置を短時間内に修正づる方法（特
公昭５ｌ−２０６１）が提案されでいる。しかしながら
、変形抵抗は、材料温度、圧下率、化学成分の複雑な関
数であり、前段スタンドの変形抵抗から後段スタンドの
変形抵抗を予測づることは困難である。
を検出し、これより変形抵抗偏差を算出し、変形抵抗偏
差が後段スタンドにおいても同一とな゛ると仮定して、
後段スタンドの圧下位置を短時間内に修正づる方法（特
公昭５ｌ−２０６１）が提案されでいる。しかしながら
、変形抵抗は、材料温度、圧下率、化学成分の複雑な関
数であり、前段スタンドの変形抵抗から後段スタンドの
変形抵抗を予測づることは困難である。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みて為されたも
のであって、応答が速く、計算結果に信頼性があり、圧
下修正を確実に行うことができる連続圧延機にお１プる
通板時の板厚制御方法を提供し、コイルの先端から正確
な板厚が得るようにづることを目的としている。
のであって、応答が速く、計算結果に信頼性があり、圧
下修正を確実に行うことができる連続圧延機にお１プる
通板時の板厚制御方法を提供し、コイルの先端から正確
な板厚が得るようにづることを目的としている。
本発明は、連続圧延機に通板する際に、被圧延材の先端
が上流からｉ番目のスタンドに噛み込まれた時点で、当
該ｉ番目のスタンドの圧延荷重の基準値、及び圧下位置
の基￥＝饋からの夫々の偏差量を検出し、これらの偏差
量により次スタンドである１＋１番目のスタンドでの被
圧延材回度偏差及び入側板厚偏差を予測し、この予測値
により該１＋１番目のスタンドの圧下位置の修正社を碑
出し、被圧延材の先端が１＋１Ｎ目のスタンドに噛み込
まれる前に、該ｉ＋１番目のスタンドの圧下位置の修正
を行うこととして上記目的を達成したものである。
が上流からｉ番目のスタンドに噛み込まれた時点で、当
該ｉ番目のスタンドの圧延荷重の基準値、及び圧下位置
の基￥＝饋からの夫々の偏差量を検出し、これらの偏差
量により次スタンドである１＋１番目のスタンドでの被
圧延材回度偏差及び入側板厚偏差を予測し、この予測値
により該１＋１番目のスタンドの圧下位置の修正社を碑
出し、被圧延材の先端が１＋１Ｎ目のスタンドに噛み込
まれる前に、該ｉ＋１番目のスタンドの圧下位置の修正
を行うこととして上記目的を達成したものである。
本発明は、例えば熱間速続仕上げ圧延（ホットストリッ
ジミル仕上げ圧延）にあっては、板厚変動の主たる原因
は温度変動であり、該温度変動は荷重変動として認識で
きることに着目し、上記構成を想到したしのである。
ジミル仕上げ圧延）にあっては、板厚変動の主たる原因
は温度変動であり、該温度変動は荷重変動として認識で
きることに着目し、上記構成を想到したしのである。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図に示づように、本発明法は、被圧延材１の先端１
ａが上流からｉ番目のスタンド〈以下、単にｉスタンド
と称づ）に噛み込まれた時点で設定基準値からの圧延荷
重偏差ΔＰ＋、圧下位置幅差ΔＳ＋を、夫々ロードセル
２、圧下位置制御具＠３より検出し、これら圧延荷重偏
差ΔＰ＋、圧下位置＠差ΔＳｉから、演算機４に於いて
所定の演算を行うことにより、次スタンドである１＋１
スタンドの被圧延材温度偏差及び入側板厚偏差を予測し
、この予測値により該１＋１番目のスタンドの圧下位置
修正量ΔＳ国−を算出し、被圧延材１の先端１ａが次ス
タンドに噛み込まれる前に、ｉ＋１スタンドの圧下位置
の修正を行うものである。図において、５は張力測定用
のルーパーである。
ａが上流からｉ番目のスタンド〈以下、単にｉスタンド
と称づ）に噛み込まれた時点で設定基準値からの圧延荷
重偏差ΔＰ＋、圧下位置幅差ΔＳ＋を、夫々ロードセル
２、圧下位置制御具＠３より検出し、これら圧延荷重偏
差ΔＰ＋、圧下位置＠差ΔＳｉから、演算機４に於いて
所定の演算を行うことにより、次スタンドである１＋１
スタンドの被圧延材温度偏差及び入側板厚偏差を予測し
、この予測値により該１＋１番目のスタンドの圧下位置
修正量ΔＳ国−を算出し、被圧延材１の先端１ａが次ス
タンドに噛み込まれる前に、ｉ＋１スタンドの圧下位置
の修正を行うものである。図において、５は張力測定用
のルーパーである。
前記圧延？ｉ！ｉ重偏差八Ｐ＋へ及び圧下位置幅差ΔＳ
１から圧下位置修正値ΔＳ Ｉ４１−を算出する方法に
ついて以下に説明する。
１から圧下位置修正値ΔＳ Ｉ４１−を算出する方法に
ついて以下に説明する。
先端１ａが１スタンドに噛み込まれた時の圧延荷重Ｐ１
がその予測値と異なり同偏差ΔＰｉが生ずる原因は、圧
延理論式が正しいとすると、その時の入側板厚Ｈ１、被
圧延材温度１１、後方張力ｔｂ＋及び圧下位置８１が、
セットアツプ計算で使用しｔ：ｍから変動しているＩこ
めである。従って、その時の圧延荷重偏差ΔＰ１は次式
で表現される。
がその予測値と異なり同偏差ΔＰｉが生ずる原因は、圧
延理論式が正しいとすると、その時の入側板厚Ｈ１、被
圧延材温度１１、後方張力ｔｂ＋及び圧下位置８１が、
セットアツプ計算で使用しｔ：ｍから変動しているＩこ
めである。従って、その時の圧延荷重偏差ΔＰ１は次式
で表現される。
ΔＰ ｒ ＝ （ａＰ／ａＨ）＋・ΔＨ１＋（ａＰ／さ
Ｔｒｉ・ΔＴ１ ＋ （ａＰ／？３Ｌｂ） Ｉ・Δｔ１）１＋（ａＰ／ａ
ｓ） １・ΔＳ１・・・（１）ここで、Δｌ−１＋、Δ
Ｔｌ、Δ【旧、ΔＳ１は、夫々の基準１ｉｄ（セットア
ツプ値）からの偏差、添字ｉハス’；ｔント７ｆｊ１４
、（ａＰ／ａＨ）、（ａＰ／８１−）、（ｃｌＰ、／’
ｃ）ｔｌｌ）、ｉＰ／ａｓ）は、夫々荷重に及ぼづ入側
板厚、被圧延材温度、後方張力、圧下位置の影響係数で
ある。この影響係数は、理論式或いは工程実験によりめ
ることができる。
Ｔｒｉ・ΔＴ１ ＋ （ａＰ／？３Ｌｂ） Ｉ・Δｔ１）１＋（ａＰ／ａ
ｓ） １・ΔＳ１・・・（１）ここで、Δｌ−１＋、Δ
Ｔｌ、Δ【旧、ΔＳ１は、夫々の基準１ｉｄ（セットア
ツプ値）からの偏差、添字ｉハス’；ｔント７ｆｊ１４
、（ａＰ／ａＨ）、（ａＰ／８１−）、（ｃｌＰ、／’
ｃ）ｔｌｌ）、ｉＰ／ａｓ）は、夫々荷重に及ぼづ入側
板厚、被圧延材温度、後方張力、圧下位置の影響係数で
ある。この影響係数は、理論式或いは工程実験によりめ
ることができる。
（１）式を被圧延材温度偏差Δ゛「唇について解くと次
式が導かれる。
式が導かれる。
従って、被圧延材温度偏差へＴ１は、圧延荷重偏差ΔＰ
＋、入側根ｗｌｌｉ差△１−１ｉ、Δ後方張力偏差Δ（
ｂ；、圧下位置偏差ΔＳ１が検出できれば（２）式より
まる。ここで圧延ＴｆＪ重偏差ΔＰ＋、圧下位置偏差Δ
Ｓ＋は直接検出できる。又、入側板厚偏差ΔＨ１は上流
スタンド（１−１スタンド）の出側板厚偏差（ゲージメ
ータ板厚偏差）Δｌ＋ １−１に等しく、次式で表わさ
れる。
＋、入側根ｗｌｌｉ差△１−１ｉ、Δ後方張力偏差Δ（
ｂ；、圧下位置偏差ΔＳ１が検出できれば（２）式より
まる。ここで圧延ＴｆＪ重偏差ΔＰ＋、圧下位置偏差Δ
Ｓ＋は直接検出できる。又、入側板厚偏差ΔＨ１は上流
スタンド（１−１スタンド）の出側板厚偏差（ゲージメ
ータ板厚偏差）Δｌ＋ １−１に等しく、次式で表わさ
れる。
Δ Ｈｉ＝ Δ ｈ＋−＋＝ Δ ’Ｓ ｔ−＋ ＋
Δ Ｐ ｔ−＋ ／’ Ｍ ｒ−＋・・・（３） ここで、ｆｖｌ ｉ＝１は、ｉ −１スタンドでのミル
定数である。
Δ Ｐ ｔ−＋ ／’ Ｍ ｒ−＋・・・（３） ここで、ｆｖｌ ｉ＝１は、ｉ −１スタンドでのミル
定数である。
ところで、後方張力偏差△［旧だ（プは、通販時に検出
覆ることが非常に困難である。なぜなら、後り張力ｔｂ
ｉはルーパー５の軸に取り付（プたテンションメータ或
いはルーパー発生トルクから検出できるが、コイル先端
１ａが１スタンド通過直後は、１−１スタンドのルーパ
ー５は上昇中で、ストリップと接触していないか、接触
していても非常に不安定な状態にあるからである。しか
しながら、後方張力Ｂ差Δｔｂ＋の荷重に及は１影響は
小さいと考えられるので、実際にはこの後方張力偏差Δ
ｔｂｉは無視して被圧延材温度偏差ΔＴ１を計算しでも
よい。従って、（２）式は（４）式のようになる。
覆ることが非常に困難である。なぜなら、後り張力ｔｂ
ｉはルーパー５の軸に取り付（プたテンションメータ或
いはルーパー発生トルクから検出できるが、コイル先端
１ａが１スタンド通過直後は、１−１スタンドのルーパ
ー５は上昇中で、ストリップと接触していないか、接触
していても非常に不安定な状態にあるからである。しか
しながら、後方張力Ｂ差Δｔｂ＋の荷重に及は１影響は
小さいと考えられるので、実際にはこの後方張力偏差Δ
ｔｂｉは無視して被圧延材温度偏差ΔＴ１を計算しでも
よい。従って、（２）式は（４）式のようになる。
一方、先端が＋＋１スタンドに噛み込まれる時の入側板
厚偏差ΔＨ国、被圧延材温度偏差△１°国は圧延ＷＪ重
漕差ΔＰ＋、圧下位冒偏差ΔＳ＋、被圧延材温度偏差Δ
Ｔ ＋を用いて、次式により計算される。
厚偏差ΔＨ国、被圧延材温度偏差△１°国は圧延ＷＪ重
漕差ΔＰ＋、圧下位冒偏差ΔＳ＋、被圧延材温度偏差Δ
Ｔ ＋を用いて、次式により計算される。
ΔＨ＋＋＋ ”’Δ１１１＝ΔＳ１＋ΔＰ＋／Ｍ＋・・
・（５） ΔＴト＋”Ｆ−ｒｉ・ΔＴ１ ・・・（６）ここで、Ｆ
Ｔ ＋は、圧延スケジュールによって決まる定数であ
る。
・（５） ΔＴト＋”Ｆ−ｒｉ・ΔＴ１ ・・・（６）ここで、Ｆ
Ｔ ＋は、圧延スケジュールによって決まる定数であ
る。
よつτ、前記入側板厚偏差ΔＨ＋＋＋、被圧延材温１＆
４ΔＴ ＋＋＋によって発生すると予想されるｉ＋１ス
タンドでの出側板厚偏差Δｌｉ ＤＩ−は、次式で計算
される。
４ΔＴ ＋＋＋によって発生すると予想されるｉ＋１ス
タンドでの出側板厚偏差Δｌｉ ＤＩ−は、次式で計算
される。
又、１＋１スタンドの出側板厚ＩＩ ＋＋＋を目標通り
（Δｈ ＋＋＋ ＝ Ｏ）にするための圧下位置の修正
量ΔＳ＋、１−は、（７）式の出側板厚偏差ΔＩＩ ＋
４１−を使って次式で計算される。
（Δｈ ＋＋＋ ＝ Ｏ）にするための圧下位置の修正
量ΔＳ＋、１−は、（７）式の出側板厚偏差ΔＩＩ ＋
４１−を使って次式で計算される。
以上の手順を整理づると、被圧延材１の先端１ａがｉス
タンドに噛み込まれた時点で、（Δ）圧延荷重偏差ΔＰ
＋、圧下位Ｉ！偏差ΔＳ１を直接的にめ、又、入側板厚
偏差ΔＨ１を上流の＋ −１スタンドでの出側板厚偏差
Δ１１ト１として（３）式によりめる；（Ｂ）このめた
ΔＰ＋、ΔＳ１、Δｌ−４＋を用いて、（２）式、具体
的には後方張力偏差Δｔｂｉを無視した（４）式にて１
スタンドでの被圧延ｕ温度ｌ差Δ１−１をめる：（Ｃ）
このめたΔＴ１を用い°（、被圧延材温度偏差△１−国
を（６）式によりめ、又、ｔ＋１スタンドでの入側板厚
偏差ΔＨ、＋、を（５）式よりめる：（Ｄ）このめたΔ
Ｔ ＋＋＋、ΔＨｉｌｌを用いて、発生Ｊると予想され
る＋＋１スタンドでの出側板厚偏差Δ１１１やｌ−を（
７）式よりめる：（Ｅ）このめたΔ１＋ Ｉ◆１−を用
いて、ｉ＋１スタンドでの出側板厚ｈト電を目標通り（
Δｂ ｋｌ ” Ｏ）にするための圧下位置の修正量Δ
Ｓｔやｌ′を（８）式によりめる：ものである。
タンドに噛み込まれた時点で、（Δ）圧延荷重偏差ΔＰ
＋、圧下位Ｉ！偏差ΔＳ１を直接的にめ、又、入側板厚
偏差ΔＨ１を上流の＋ −１スタンドでの出側板厚偏差
Δ１１ト１として（３）式によりめる；（Ｂ）このめた
ΔＰ＋、ΔＳ１、Δｌ−４＋を用いて、（２）式、具体
的には後方張力偏差Δｔｂｉを無視した（４）式にて１
スタンドでの被圧延ｕ温度ｌ差Δ１−１をめる：（Ｃ）
このめたΔＴ１を用い°（、被圧延材温度偏差△１−国
を（６）式によりめ、又、ｔ＋１スタンドでの入側板厚
偏差ΔＨ、＋、を（５）式よりめる：（Ｄ）このめたΔ
Ｔ ＋＋＋、ΔＨｉｌｌを用いて、発生Ｊると予想され
る＋＋１スタンドでの出側板厚偏差Δ１１１やｌ−を（
７）式よりめる：（Ｅ）このめたΔ１＋ Ｉ◆１−を用
いて、ｉ＋１スタンドでの出側板厚ｈト電を目標通り（
Δｂ ｋｌ ” Ｏ）にするための圧下位置の修正量Δ
Ｓｔやｌ′を（８）式によりめる：ものである。
そしてこのめられた圧下位置の修正量ΔＳ ｉ＋ｔ′を
基に、被圧延材１の先端１ａがｔ＋１スタンドに噛み込
まれる前に、該１＋１スタンドの圧下位置の修正を行う
ものである。
基に、被圧延材１の先端１ａがｔ＋１スタンドに噛み込
まれる前に、該１＋１スタンドの圧下位置の修正を行う
ものである。
この結果、被圧延材は各スタンドを通過するごとに、常
に上流スタンドでの検出値を基にして所定の板厚となる
よう圧下位置修正されることになり、被圧延材は、その
先端から所定の板厚に仕上げられることになる。
に上流スタンドでの検出値を基にして所定の板厚となる
よう圧下位置修正されることになり、被圧延材は、その
先端から所定の板厚に仕上げられることになる。
第１表は、７スタンド熱間連続仕上げ圧延機におい゛Ｃ
１本発明を実施した場合のコイル先端の板厚精度（最終
出側板厚偏差の標準偏差）を従来法（無制御）のそれと
比較した結果を示す。表より明らかなように、先端の厚
み不良が大幅に改善され（いることが確認できる。
１本発明を実施した場合のコイル先端の板厚精度（最終
出側板厚偏差の標準偏差）を従来法（無制御）のそれと
比較した結果を示す。表より明らかなように、先端の厚
み不良が大幅に改善され（いることが確認できる。
以上説明した通り、本発明によれば、被圧延材の先端部
分から所定板厚を確実に確保することができ、歩留りの
良好な圧延を実施することが可能となる。
分から所定板厚を確実に確保することができ、歩留りの
良好な圧延を実施することが可能となる。
第１図は、本発明に係る連続圧延機における通板時の板
厚制御方法が採用された連続圧延機の一実施例を示す制
御ブロック図である。 ΔＰ１・・・圧延荷重ｌ！ｉｉ差、ΔＳｔ・・・圧下位
置偏差、ΔＳ ｋｌ−・・・圧下修正値、 ΔＴ’ ＋・・・被圧延材湿度偏差、 ΔＨ１・・・入側板厚偏差。 代理人 島 矢 論 （ばか１名 第１図
厚制御方法が採用された連続圧延機の一実施例を示す制
御ブロック図である。 ΔＰ１・・・圧延荷重ｌ！ｉｉ差、ΔＳｔ・・・圧下位
置偏差、ΔＳ ｋｌ−・・・圧下修正値、 ΔＴ’ ＋・・・被圧延材湿度偏差、 ΔＨ１・・・入側板厚偏差。 代理人 島 矢 論 （ばか１名 第１図
Claims (1)
- （１）連続圧延機に通板づる際に、被圧延材の先端が上
流から１番目のスタンドに噛み込まれた時点で、 当該１番目のスタンドの圧延荷重の基準値、及び圧下位
置の基準値からの夫々の偏差量を検出し、これらの偏差
量により次スタンドであるｉ＋１番目のスタンドでの被
圧延材ａｉ１度偏差及び入側板厚偏差を予測し、 この予測餡により該１＋１番目のスタンドの圧下位置の
修正量を算出し、 被圧延平Δの先端がｉ千１番目のスタンドに噛み込まれ
るｌ１ｆｌに、該ｉ＋１番目のスタンドの圧下位置の修
正を行うことを特徴とでる連続圧延機における通板時の
板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58156044A JPS6049810A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58156044A JPS6049810A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049810A true JPS6049810A (ja) | 1985-03-19 |
| JPH0141407B2 JPH0141407B2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=15619089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58156044A Granted JPS6049810A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049810A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05126204A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-21 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 防振ゴムブツシユ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52142650A (en) * | 1976-05-24 | 1977-11-28 | Kawasaki Steel Co | Automatic thickness control device of rolling mill |
| JPS537391A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-23 | Hitachi Ltd | Measuring apparatus for reflection factor |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP58156044A patent/JPS6049810A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52142650A (en) * | 1976-05-24 | 1977-11-28 | Kawasaki Steel Co | Automatic thickness control device of rolling mill |
| JPS537391A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-23 | Hitachi Ltd | Measuring apparatus for reflection factor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05126204A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-21 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 防振ゴムブツシユ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141407B2 (ja) | 1989-09-05 |
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