JPS60500066A - ポンプアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプのだめのアクチュエータに関する。更に詳細て述べると、本発 明は、体内に移植可能な血液ポンプ等に使用する改善されたアクチュエータ機構 及び流体室（チャンバー）構造に関するものである。

血液ポンプの型式にかかわらず、血液ポンプは、体内の空所（キャビティー）内 に簡単に移植することができ且つ長期間にわたって使用可能な大きさ、形状及び デザインでなければならない。この装置は、ポンプと心臓近辺の血管とを充分に 連結し得るような構造でなければならない。ポンプは、長期間の使用に対し信頼 性の極めて高いものでなければならない。特に、ポンプ内のアクチュエータは、 効率的、長寿命且つ比較的作動の滑らかなものでなければならない。ポンプの掌 部分（変形可能な襄ポンプの場合は、それ自身変形可能な襄を含んでいる）は、 応力による疲労及びしわの形成が最小となるようにして、長期間連続使用できる ものでなければならない。襄のデザイン及びその作動特性は、ポンプの流体収納 部分における凝血の発生を最小にするものでなければならない。さらに、襄そｎ 自身は簡単且つ安価に製造することができ、且つポンプの硬い・・ウジング部分 に組みつけることができるものでなけ汎ばならない。

米国特許第４．１６７，０４６号は、前述の変形可能な襄を有する血′ｔＬポン プに関連する種々の問題を解決又は削減した変形可能な襄を有する血液ポンプを 開示している。この本発明のポンプは、環状側壁を有するディスク状の変形可能 な襄と、一対の対向する円形壁とから構成されている。この円形壁は、・ドンプ 作用を行なうべく一対の対向する押圧板の作用により、相互に近づくように同期 して且つ繰°り返し運動するようになされている。

裏向の入口及び出口導管は、入口及び出口における流れを襄の環状側壁の内側表 面によって画成された環状体に対してほぼ接線方向に指向させるように配置され ている。入口及び出口導管ｊ、、ｊ、　、ｄンプアクチュエータによって占めら れるポンプ領域の各サイド部分に配置れているが、これは、ポンプの構成要素の 配置は極めてスＲ−スｒ要するものであった。襄それ自身は、ポンプ内における 凝血の形成を防止する役割を果たす滑らかな内側襄表面を提供すべく、可撓性を 有する弾性材料から一体的なノームレス（継目なし）の部品として形成される。

上述した形式の変形可能な襄ポンプに使用されるポンプは、対向する抑圧板がそ れらの大置換位置からそれらの小置換位置まで運動するように、好４１．＜は、 制御された且つ同期的な運動を行なうように作動する。同時に、アクチュエータ は、効率的で、比妙的滑らかな作動で、且つ長期間の連続使用に対しても信頼性 のあるものでなければならない。変形可能な血液躾において種々の利点を提供す るアクチュエータの１つの型式が、米国特許ｍ４．３８４，８２９号に開示され ている。

この米国・特許に開示されたアクチュエータは、開位置と閉位置との間を動いて 、アクチュエータ内の対向する電機子を関係する抑圧板に作動的に連結する対向 する予負荷をかけられた板バネ内の曲げ応力を増大させていた。バネ内の増大し た応力は、一対の抑圧板をその小置換位置、すなわちストロークのエンド位桁ま で内側に向って運動させることによって解放されていた。

このアクチュエータの特徴・ば、相対的に応力の小さな状態と相対的に応力の大 きな状態との間で作動する板バネの関係する押圧板に作用する力が、比較的平坦 なプロフィル（出力の変化を表わす曲線の形状）を有している点である。その結 果、ポンプの構成要素に加わるピーク負荷は、最小とされていた。アクチュエー タの可動部品が少なければ、構造及び操作が簡単となると共に、長期間の使用に 対しても極めて信頼性が高くなる。

本発明は、上述したアクチュエータ及び襄の持つ種々の利点を保有すると共にポ ンプの信頼性及び作動特性を同上させ、且つポンプのコンパクト化に貢献するユ ニークで従来未知の種々の利点をかね鍋えた改善されたアクチュエータ及び襄に 関するものである。

従って、本発明の目的は、アクチュエータが極めてコンパクトな変形可能な襞を 有する型式の移植可能な血液ポンプに使用されるアクグーユエータを提供するこ とである。

本発明の池の目的（似信頼注の極めて高い、且つ作動特性の安定した上述の如き アクチュエータを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、その作動を正確に制御すると共にそれらを監視する ことのでさる上述の如きアクチュエータを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、米国・特許第４，１６７．０４６号に記載されたも のを含む従来技術において知られていた種々の利点を保有すると共に、ポンプの 信頼性及び作動特性を向上させるユニーク且つ現在まで未知の種々の利点をかね そなえた変形可能な襄を有する血液ポンプにおいて新規な室（チャンバー）構造 を提供することである。

本発明の更に特定された目的・は、円周方向に均一な、好捷しくけその全体を機 械仕上げされた構成要素によって形成されだ可撓性を有する領域を有する変形可 能な襄を上述の如き構造内に提供することである。

本発明の関連する目的、’□、　、！！？ンプの作動中、襄の撓わみが、主とし て襄の可撓部分内の滑らかなローリング作用によって起こるような構造を提供す るととである。

本発明の更に他の目的は、変形可能なＶ内におけるしわの形成及び応力（・てよ る疲労が芳小となるようにきれた構造を提供することである。

本発明の別の目的は、ポンプの作動中、内側裏表面上における凝血の形成を飛躍 的に減少させ得る円形流作用を発生する構造を提供することである。

本発明のさらに別の発明か、肉厚の薄い室構造を提供することである。

本発明のアクチュエータは、開位置と閉位置との間を運動し得るように取り付け られた電機子であって、前方から後方へ向う内部スロット金画成するルノイドコ アを有する電機子を備えて構成されている。アクチュエータ内の細長い主スプリ ングは、その一端が電機子の後方領域に取り付けられ、上Ｍｅコアスロット内を 貫通して、その他端が変形可能な襄に対して作用するようになされた押圧要素に 取り伺けられている。一端が亀機５ 子に連結され且つ他端が主スプリングに作動的・〆連結された細長い予負荷スプ リングは、電接子がその開位置に位置する時、主スプリングをその相対的に応力 の小さな状態に支持している。

本発明の好ましい実施例において・ケ、主スプリングは、そのスプリング作用が 押圧要素の方向を向くように湾曲せしめられ、５且つその相対的【応力の大きな 状態において、より平坦な形状をなす板状のバネから構成されている。

本発明の好ましい実施例においては、アクチュエータは、対向する一対の押圧要 素に作用する対称的な構造の構成要素を備えておシ、それによって、襄をその両 サイドゝから対称的に圧縮するようになされている。アクチュエータは、さらに 、ソレノイドの電機子及び／又は主スプリングの位置を監視する位置センサーを 備えており、それによって、アクチュエータの作動を制御するのに使用するデー タを提供する。

本発明の新規な室構造は、概略的に剛直状態に保持された環状の側壁と、外側に 向って突出する可撓性を有する壁部分？介して側壁に連結された可動壁とを有す る変形可能な襄から構成されている。可動壁に対して作用する抑圧板は、可撓壁 部分が円周方向に均一な外側に凸の断面胞状の曲線を有するロールの形態をとる 最初の偏向位置をとることができる。このロールは、押圧板が、餐から流体を吐 出すべく内側の置換位置に運動する１時、その円周方向の均一性と胞状特性を維 持する。

本発明の好ましい実施例に２いて、環状の側壁は、それを剛直なハウジングの湾 曲内側壁部分に取り付けることによって、剛直状態に保持される。襄ハ、ハウジ ングリングの両サイトゞに配電された一対の対向するほぼ平行な円形可動壁を備 えて構成されている。各壁は、外側に凸の可撓壁部分によって側壁に連結されて いる。関係する円形壁に作用する一対の押圧板は、ポンプ内のアクチュエータの 制御の下で上述した最初の偏向位置から内側置換位置に協働して運動する。

本発明のこれら及び他の目的及び特徴は、以下の本発明の好ましい実施例につい ての詳細な説明を、添付図面と一緒に読むことによって、より明確になると思う 。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明・に係るアクチュエータを有するポンプの部分側断面図である 。

第２図は、ポンプの第２の状態を図示した、付加的部分を削切した、第１図と同 様の側断面図である。

第３図は、ポンプの第３の状態を図示した、他のアクチュエータ部分を付加した 、第１図と同様の側断面図である。

第４図は、第１図〜第３図のポンプの平面図である。

第５図は、第４図の５−５線に沿ってとった断面図である。

第６図は、ストロークのスタート位置とエンドゞ位置との間の抑圧板の位ｔａ＝ 関数とした、アクチュエータ内の関係する板バネによってポンプ内の押圧板に加 えられる力を図示したグラフである。

第７図は、本発明に係る血液ポンプの部分的に削除して示した概略平面図である 。

第８図は、第１図の８−８線に沿ってとった断面図である。

第９図は、ポンプ内の室構造の斜視図である。

第１０図は、弛緩状態にある構造内の変形可能な襄の状態（図の上方部分）　及 びストロークのスタート状態（図の下方部分）を示すため、ハウジングリングと 押圧板を取シ除いである第９図と同様の斜視図である。そして、 第１１図は、図面の下方部分において襄がストロークのエンド状態にあることを 示す第１０図と同様の斜視図である。

本発明の好ましい実施例の詳細な説明 第１図〜第４図は、本発明に係るアクチュエータ又はアクチュエータ機構によっ て駆動される移植可能な血液ポンプ１０ヲ図示している。ポンプは、概略的に環 状の側壁１６（第２図及び第３図）と、対の対向する円形可動壁１８　、２０と を有する変形可能な襄１４を備えて構成されている。各可動壁は、壁１８と壁１ ６に連結する壁部分２２等の環状の可撓性を有する壁部分を介して側壁に連結さ れている。襄（以下「可撓性を有する袋状部材」ともいう）は、可変容量の内部 ポンプ室２４を画成する。ポンプの作動において、血液等の流体は、第４図に部 分的に図示されたバルブ付きの入口導管２６を介してポンプ室に供給され、且つ 第４図の番号２８の位置に部分的に図示されている如く、パルプ付きの出口導管 金倉して圧力下で吐される。

ポンプは、それぞれ襄の壁１８　、２０に取シ付けられ且つそれをほぼカバー（ 被覆）する押圧要素又は押圧板３０　、３２を備えて構成されている。２つの押 圧板は、アクチュエータ１２の制御の下で、第１図に図示された最初のストロー クスタート位置から第３図に図示されたストロークエンＶ位置捷で内側に向って 且つ同期して運動するようになされている。かかる板の運動により、室２４内の 流体は出口導管２８を介してポンプから吐出せしめられる。

側壁１６及び、それに形成された入口及び出口導管を含む襄の中央部分は、剛直 なハウジング３４内に収容されている。算２図及び第３図に図示されているよう に、ハウジングは、壁１８　、２０がポンプ作用中、相互に近づくように及び離 れるように運動せしめられる時、襄の側壁を固定位置に支持する作用を行なう。

剛直なハウジングは、またアクチュエータ１２を剛直にポンプ室に取り付けるの にも使用される。

アクチュエータ１２について、詳細に検討する。アクチュエータ内のフレーム３ ６は、はぼＵ字形のフレーム部材３８と、第３図に図示されている側部３８ａと 、そして第４図の平面図に図示された３つの側部３８α、３８ｂ及び３８Ｃとを 備えて構成されている。

フレーム部材内の対向する平行な側部３８α、３８Ｃには、共に側部３８αに設 けられた対をなす孔４０と、対をなす孔４２等の対をなす整合した孔が設けられ る（第３図）。

第１図及び第２図においては断面で且つ第４＠においては平面で図示された前方 フレーム板４４は、フレーム部材の開放した両側部の間を延び且つボルトによっ てそれらに固定されてムる。

板４４の上側及び下側表面には、バット４６等のエネルギ吸収パットゞが設けら れている。ノξット９は、ゴム、ポリウレタンその池の弾性パッド材料から製造 することが好ましい。フレーム板には、また第１図及び第２図に図示された対向 する後方に向って突出するストップ４８ａ、４８αを有するストップ部材４８が 取り付けられている。

９ アクチュエータは、それぞれ算１図及び算２図に図示されている如き開位置と閉 位置との間をピボット運動するようにフレームに取り付）すられた一対つルノイ ド電機子５０　、５２を備えている。例えば、電機子５０ば、その前端及び後端 領域がそれぞれ第１図において番号５４ａ、５４ｂとして示されている電機子５ ４から構成されている。電機子支持体・′・ま、一対の整列したフレーム孔を貫 通して延びるピン５８：（よって、フレーム３６にピボット運動可能て取り付け られている。このフレーム孔は、電機子支持体内に保持された軸受５６等の軸受 に受け入れられた孔４０から構成されている。第４図において点線６０で示され たヒ０ボット軸は、２つの抑圧板の運動方向に垂直で且つ第１図〜笹３図の平面 とも垂直である。

電機子５０内に１・ま、第１図及び第２図において側面で且つ第５図において正 面で図示された一般的形状を有するＣ字形のルノイドコア６２が設けられている 。第５図に図示されている如く、コアは、支持部材内て形成きれた中央空所（キ ャビティー）６４内に受け入れられている。突起６６等のコア内の一対の対向す るサイド突起は、空所内のサイト８肩部部分に当接している。本発明の重要な特 徴によれば、コア６２には、第１図及び第２図に図示されている如く前方から後 方へ向う方向に延びる細長いスロット６８が設けられている。このスロットは、 以下に説明する目的を果たすものでめる。従来方向によって、支持部材に固着さ レタコア６２は、鉄−コバルト−バナジウム合金等の適当な鉄磁性材料から製造 されている。

ポール（支柱）７０等のコア内を延びる２つのポールの各は、第５図に断面で図 示されている如きコイル７２等の導電性ワイヤ巻束、すなわちコイルによって包 囲されている。コアの２つのコイルのり−ト″線は、後述するような方法により アクチコーエータの操作を制御するアクチュエータ制御装置（図示されていない ）に連結されている。

同様て、電謔子５２は、軸７５を中心としてピボット運動可能にフレーム３６罠 取り付けられた電機子支持体７４を備えている。この軸７５は、第３図に図示さ れた孔４２等の一対の整合したフレーム孔によって提供される。軸７５は軸６０ と平行で、これら２つの軸は、ポンプ襄を軸方向に２等分する鏡映平面であって 、第１図及び第２図において点線６７で示された平面から等距離に存在する。電 機子５２は、また第１図〜第３図に図示された巻束８０等の一対の巻束を有する ルノイト９コア７８を備えている。巻束のり一ド線は前述の制御装置に連結され る。２つの電様子内のコアの巻束は、帯電したキヤパシタによシ、又は制御装置 内の他の適当な手段によって付勢され、２つのコア内に磁場を形成する。これに より、２つの電機子は、第１図に図示されたそれらの開位置から第２図に図示で れたそれらの閉位＃まで一緒に引張られる。

電機子がそれらの閉位置に近づいた時、電機子は、第２図に図示されている如き 板４４上のパッド４６等の関係するパット゛と最初にクノンヨン的に接触する。

こｎらパッドは、２つの電機子の閉位置に２いて、ソレノイド９包囲体にクツ／ コンを与えると共に、孔６２　、７８内の対面するポールの間の残りのルノイド 間隙を画成する。特に、パノ１はルノイドの包囲体を有する２１ つのコアが実際に接触しないように構成され且つ寸法法めされる。電機子の閉位 置、すなわち消勢位置は、関係するポンプ抑圧板の位置によって決定される。

アクチュエータは、また電機子の動きを拘束するため２つの電機子を連結する機 械的リンク機構を備えており、それにより、それらは線７６によって示された鏡 映平面に対して対称的（に相互に近づいたり、遠ざかったり運動する。このリン ク機構は、電機子支持体５４の後端に設けられたリンクアーム８２と、支持体７ ４に設けられたより前方に配置されたリンクアーム８４とを備えている。連結り ／り８６は、第１図及び第２図において断面で図示されている如く、ピボットヒ ０）を介して２つのアームにピボット運動可能：で連結されている。第２図より 明らかなように、電機子の一方、例えば電機子５０がその閉位置に運動したとす ると、アーノ・８２の運動はリンク８６を介してアーム８４に作用し、それ（（ より、もう一方の電機子をその閉位置までほぼ同じ量たけ運動させる。同様に、 ２つの電機子は、その閉位置から開位置へ対称的に且つ協働して運動する。

アクチュエータには、また第４図において番号８８の位置に点線で概略的に図示 した検知器の如く、一対の電機子位置検知装置が設ンアられている。各検知器は 、ターゲット表面内に誘起された磁気によって発生せしめられた電流変化によっ て、電流シグナルを面とターゲット表面との間の間隔を測定する従来のうず巻電 流型式の検知器とすることが好ましい。好ましい実施例においては、各検知器は 、フレーム３６の後方部分に適当に取り付けられて２す、それにより、関係する 電機子に取り付けられたターゲット表面と相互作用を行なうようになされている 。２つの検知器は、電機子がそれらの開位置と閉位置との間を運動する間、関係 する電機子の位置についての正確なその瞬時におけるデータを提供するように作 動する。検知器の位置データは、前述の制御装置に供給され、それによりルノイ ドの付勢中、制御装置への制量フィードバック情報を提供する。

電機子５０　、５２５ｔ、それぞれ主スプリング９０　、９２によって関係する 抑圧板３０　、３２に作動的例連結されている。例えば、スプリング９０・憶、 第１図〜第３図において側面で且つ第４図において平面で示されている如く、細 長い板状の又はリボン状のスプリングから構成されている。スプリングの後端： ｄ１電機子支持体５４の後端にボルト止めによって取り付けられている。本発明 の重要な特徴に従えば、スプリングは、算１図及び算２図に図示されている如く 電機子コア６２に形成されたスロット６８を貫通して延びている。第５図に図示 されている如く、スプリングの幅（・マ、スロットの長さの主部分に沿って延び ている。第１図〜第４図に図示されている如く主スプリングの右端は、その内部 に軸方向（スプリングの長軸に垂直な方向）に形成された孔を有する拡大部分９ ４で終結している。ピローブロック９８は、第４図に図示されている如くボルト 止めで抑圧板３０に取り付けら打ている。主スプリングは、スプリングの拡大部 分の孔を貫通して且つピローブロック内の取付部１０２等の一対の取付部に形成 された孔を貫通して延びるｅボノトヒ０ン１００によって、ピローフロックにピ ボット運動可能に取り付けられている。

主スプリング９０に関係する予負荷ス］・ツブ部材１０４は、中央１３ スロット付部分１０６を有している。主スプリングは、このスロット部分内に受 け入れられており且つこの位置でストップ部材は、ボルト止めによって主スプリ ングに固定されている。中央部分は、第１図及び第２図に断面により図示されて いる。部材１０４は、ストップ１０８等の一対の軸方向に延びる対向する予負荷 ストップを有しており、各々、第３図に図示されている如くほぼ長方形の断面を 有している。

主スプリングは、チタン、鋼、ファイバー組成体その他適当なスプリング材料か ら製造される。主スプリングは、その弛緩状態、すなわち応力のかけられていな い状態では、そのスプリング作用が抑圧板３０上に作用するような方向、すなわ ち電機子へのスプリングアタッチメントから離れるのに従って内側へ湾曲してい る。アクチュエータの前述した操作を参考にすると、第１図に図示されているス プリング９００曲線（そして、はぼ鏡映曲線を有するスプリング９２の曲線）は 、スプリングが相対的に応力の小さな状態Ｋｈる時の曲線ヲ表わしている。この 曲線は、主スプリングが完全に応力をかけられていない状態、すなわち完全弛緩 状態における曲線よりもいく分小さくなっている。

スプリング９０の内側表面部分とフレーム３６とＣ：述・Ｚ−スー２−ス（間隔 ）は、前述したうず巻き電流を使った電機子位置検知器と同様の位置検知器１０ ９によって監視される。

スプリング９２の構成、その一端における電機子５２への取り付板３２への取り 付けば、主スプリング９０に関連してすでに述べた内容と同様である。アクチュ エータ内のストップ部材１１０は、その構成及び関係する主スプリングへの取り 付けの点でストップ部材１０４と同様である。

アクチュエータの説明の最後に゛、各主スプリング、例えば主スプリング９０に 関係して設けられたスジ９ング１１２　、１１４等の一対の予負荷スプリングに ついて説明する。この予負荷スプリング１１２　、１１４は、第４図に図示され ている如く、関係する主スプリングの各サイドに配置されている。予負荷スプリ ングは、ボルト止めてよって支持体５４の前端領域に取り付けられている。

予負荷スプリングは、第３図に特に良く図示されている如く、ストップ部材内の ストップ１０８等の関係するストップと接触するように寸法法めされている。本 発明の重要な特徴に従えば、予負荷スプリングは、所定の曲線とバネ定数とを有 するように選択される。すなわち、ポンプが第１図の状態にある時、換言すると 、ソレノイドの電機子がその開位置にあり且つ押圧板がそれらの相対的に大きく 着換された位置にある時予負荷スプリングが、スプリング９０に作用してそのよ シ湾曲した弛緩した位置から湾曲の小ない状態（第１図及びｔｉｔ図）に屈曲す るように選択される。もちろん、主スプリングに対する予負荷スプリングの作用 は、予負荷スプリングをそれらの弛緩した応力のかかつていない位置から幾分内 側に屈曲させている。

第１図〜第３図に図示されたスプリング１１６等の同様のスプリングは、ポンプ が第１図に図示された如き状態をとるようにして、主スプリング９２をその相対 的に応力の小さな状態に保持する。これは、主スプリング９０の応力の小さな状 態の鏡映形状となっている。各主スプリングと関係する対をなす予負荷スプ５ リングを、以下「予負荷装置」ともいう。かかる予負荷装置は、比較的剛直な細 長い部材から構成されている。

この状態において、アクチュエータ内の各主スプリングは、その主スプリング上 のストップ部材に対して作用する関係する予負荷スプリングの作用によって、そ の相対的に応力の小さな状態に保持されている。更に詳純に述べると、予負荷ス プリングは、関係する主スプリングがその最大湾曲形状から外側に（ポンプの鏡 映平面から離れるように）、槃１図の実線で描かれた位置捷で運動するよう、外 側方向に作用する。

＃？ノブ及びその内部のアクチュエータの作動が、第１図〜第３図に連続的に図 示されている。第１図は、ポンプ襄１４が充満されており且つソレノイド電機子 ５０　、５２がそれらの開位置、すなわち消勢位置にあるストロークのスタート 状態を図示している。ポンプの吐出ストロークは、制御装置、典型的には、制御 装置内の帯電したキャパシターから電機子の巻束に電流を供給することによって 開始される。付勢されると、電機子は、相互に近づく方向に、ポンプの鏡映平面 に対して対称的に、且つ巻束に供給される瞬間電流を変えることによって制御さ れる所定の割合で引かれる。

第２図は、ソレノイド９が閉じた直後のポンプの状態を図示している。この時、 充満されたポンプ室の慣性により、主スプリングの両端は第１図に図示された如 く軸方向に基本的に同じ間隔に保持され゛る。同時に、予負荷スプリングは、電 機子が主スプリング上のストップとの係合から外れ且つ主スプリングが第２図に 実線で図示されている如き相対的に応力の大きな、より平坦形状となるように、 内側へ運動する。すなわち、ソレノイドの閉鎖に使用されるエネルギは、初め主 スプリング内に大きな負荷がかかるように使用され、それによって、主スプリン グが大きなエネルギを保有する。

最初にソレノイドが閉鎖した後、その内部の電機子は制御装胃テよって供給され る比較的小さなランチ電流によって、それらの閉位置に保持される。もし、付加 的な保持力が必要な場合には、小さな永久磁石を使用する。小さな永久磁石の力 は、ソレノイド９の巻束内の小さな逆方向の電流により打ち負かされ、電機子は それらの開位置に戻ることとなる。

抑圧板がまだそれらの相対的に間隔の広い位置にある状態で、Ｍ様子をその閉位 置に保持しておくのに使用される付勢装置が事故により故障した場合、主スプリ ング内の比較的大きな応力が作用することになり、電機子をそれらの通常の開位 置を超えて急速度で開けることとなる。これが起きた場合、電機子と関係するス トップ４８α、４８ｈとの間の接触は、電機子の０行き過ぎ”を制限し、かかる 開位置かられずかしか超過しないようにすると共に、電機子内の振動を減衰させ る。

第２図の状態から、２つの主スプリングのそれらの応力状態を解放しようとする 傾向は、板３０．３２を相互に近づくように偏倚する作用を行ない、それによシ 、ポンプ室内の中身を吐出し、ポンプ内に所望のポンプ作用を発生させる。抑圧 板が第３図に図示されたストロークのエンド位置に近づくと、主スプリングは、 再び主スプリング上のストップを介して関係する予負荷スプリングと係合する位 置をとるようになる。主スプリングが関１７ 係する予負荷スプリングと係合した直後、主スプリング内の貯ええられた負荷エ ネルギーの一部は、それぞれ主スプリング及び予負荷スプリングによって加えら れる作用、反作用が等しくなるまで、予負荷スプリングが内側に湾曲するように 該予負荷スプリングに付与される。この時、主スプリングは再び第１図に図示さ れた如き相対的に応力の小さな、より湾曲した状態をと”るようになる。これが 起こると、ンレノイトゝのコイルは消勢される。

本装置は、襄の充満により、すなわち心臓の収縮期てより、第１図に図示された 如き状態に戻る。この充満作業は、押圧板のそれらの相対的に間隔の広い位置へ の外側運動が、電機子のそれらの開位置へのピボット運動によって行なわれるよ う、積極的に行なわれる。　・ 上述したポンプ操作中、抑圧板の位置は、位置検知器１０９によって監視されて おり、そのデータは制御装置に入力される。

特に、２つの押圧板がそれらの最も内側に運動した位置に到達した位置において 、ポンプ内の制御装置は、検知器からのスは一部信号の最小しきい値又は信号の 変化率の最小しきい値に応答し、ポンプ内のラッチ電流を解放してポンプの充満 が行ない得るようにすることができる。ポンプの充満中、ポンプが第３図の状態 から第１図の状態に戻った時、検知器１０５又は電機子位置検知器のいずれか１ あるいは双方は、ポンプ室が充満し且つポンプがそのポンプ作用を行ない得るよ うになった時に発生するスに一部のしきい値又は運動率のしきい値について、制 御装置へ信号を送ることができる。

菜６図・ば、ポンプ作用中、関係する裏壁に対して作用する押圧板、例えば板３ ０の力の特性を示す力曲線のグラフである。曲線の左端は、ルノイドが閉じた直 後のポンプの状態を示した第２図の吐出ストロークのスタートを表わしている。

吐出ストロークのスタートと主スプリングが予負荷ストップと係合する位置との 間の曲線のほぼ水平部分は、相対的に応力の大きな状態と相対的に応力の小さな 状態との間において板バネ内の応力が解放されている特性を示すものである。各 主スプリングは、曲線のこの部分ができるだけ水平となるように、比較的小さな バネ定数を有するように選択される。主スプリングが予負荷スプリングと係合し た後、襄に対して作用する抑圧板の力は、主スプリング内に貯えられたエネルギ ーが予負荷スプリングに与えられ且つ主スプリングはその相対的に応力の小さな 状態をとるようになるだめ、比較的急速にゼロに近づく。

以上、本発明の構造及び操作を、一対の協働して運動可能な電機子の制御下にあ る一対の対向する主スプリングを有するアクチュエータを参照して説明してきた 。本発明は、ま、た非対称の変形可能なポンプ襄を駆動するアクチコーエータに も適用することができる。すなわち、ポンプ作用は、変形可能な襄表面に作用す る単一の抑圧板を繰り返し駆動することによって達成される。かかるアクチュエ ータは、電機子５０の如き単一の電機子であって、１つの主スプリング、例えば 主スプリング９０によって抑圧板に作動的に連結された電機子を備えている。こ の主スプリングは、ポンプ操作の非ポンプ行程中、前述した主スプＩ）ングと同 様の作用を行なう１又は２以上の予負荷スプリングに９ よってその相対的に応力の小さな状態に保持される。

第７図は、第１図〜第６図のポンプ１０と同様のポンプ１１０を図示している。

ポンプ１１０は、全体的に番号１１２で示された室構造を有している（その構成 要素は、ポンプの他の部分から取り除いて図示しである）。室構造１１２は、環 状の側壁１１６を有する変形可能な襄１１４と、そしてそれぞれ可撓湾曲部分１ ２２゜１２４を介して側壁に連結された一対の対向する円形可動壁１１８゜１２ ０（Ｉｒ８図に図示されている）とを備えている。これら部品は、可変容量の環 状寝室又は環状体１２６を画成する。流体は、入口導管１２８を介して環状体内 に供給され、出口導管１３０を介して圧力をかけて吐出される。

入口及び出口導管には、入口バルブ１３２（第８図）等の適当なバルブが設けら れて変り、それにより、ポンプ内に所Ｍの一方向バルブ機構を提供する。商業的 に販売されている医療用バルブのいくつか（ハ、本発明ポンプに使用するのに適 している。

添附図面に記載された好ましい実施例においては、２’ｌｌ＋＋ｍ及び２７ｍｍ の豚のバルブ葉片が、それぞれ入口及び出口導管に使用されている。

関係する壁１１８　、１２０に取り付けられた一対の対向する押圧板１３４．１ ３４　（第８図）は、それぞれ、アンチ１エータ１３８の制御下で内側に運動し 、それによって、裏層状体から流体を吐出する。アクチュエータは、アクチュエ ータを板１３４に連結するアーム１４０等の連結アームを介して、各抑圧板に機 械的に連結されている。本発明の一部分を構成するものではないが、アクチュエ ータ１３８は、電機的に駆動されるルノイド型式のアクチュエータとすることが 好ましい。このアクチュエータは、対向する連結アームを協働して閉じる”役割 を果たし、且つ所定の割合でポンプ内に所望のポンプ作用を発生サセる。

算７図に全体的に示された実施例てついての説明の最後に、ポンプ１１０は、剛 直なハウジングリング１４４と、リング１４４を含む構造１２の中央部分を取り 囲む剛質な郭１４６とを有するハウジング１４２を備えている。更に詳細に述べ ると、郭１４６は、襄１１４の側壁領域に隣接してリング１４４ヲ取シ囲んでい ると共に裏白に入口及び出口導管を収容するだめの通路が形成されている。

ポンプ内の２つのバルブは、変形可能な裏白の所定位置にバルブを固定するため 、ハウジング部内の適当な取付キャストに保持されている。アクチュエータは、 適当な部材によってハウジングに固定されており、それにより、アクチュエータ とポンプ襄の変形不能部分（側壁）とを剛直に連結している。上述したポンプ構 造の全体は、適当な生理的に共存可能な材料で被覆しだ液密の外側ハウジングで 付加的に取り囲むことができる。

室構造１１２を、第８図〜第１１図を参照して詳細に説明する。第８図及び第９ 図を初めに参照すると、リング１４４は、はぼ直線状の壁からなる中央部分４８ と、算８図に図示された如き内側に湾曲した断面形状を有する一対の円周方向に 連続する環状リップ部分１５０とを有する環状のバンドの形態をとっている。リ ングに形成された対のスロソ）　１５４　、１５６　（第９図）は、それぞれ入 口及び出口導管を裏白に収容する。各スロットは、約９０゜広がっている。各ス ロットの幅は、リンス内の中央壁部分の幅２１ とほぼ対応している。すなわち、各スロットは、ハウジングリング内の２つの対 向する環状リップ部分の間にそのほぼ幅全体にわたって延びている。リングは、 チタン、その他強い剛直なポリメリック材料等軽量の耐食性のある材料から製造 することが好ましい。リング内の湾曲したりノブ部分の内側表面は、後述する目 的のために機械仕上げ又はモールド成形した表面とすることが好ましい。

第８図及び朧９図を参照すると、板１３４は、円形のほぼ平坦な部分１５８と、 第８図に図示された如き断面曲線を有する湾曲した環状リップ部分１６０とを備 えている。同様に、板１３６は、環状の湾曲したリップ部分１６４によって境界 づけられた円形の平坦な部分１６２を備えている。抑圧板は、チタン、その他強 く剛直なファイバー組成体等軽量の耐食性を有する材料から製造することが好ま しい。ハウジングリング内のリップ部分の内側表面と同様、２つの抑圧板内のリ ップ部分の内側表面は、後述する目的のだめ機械仕上げ又はモールドゝ成形する ことが好ましい。

第８図及び第９図に図示されている如く、抑圧板は取付構造を備えており、この 取付構造を介して、関係する連結アーム、に取り付けられる。本発明の重要な特 徴に従えば、２つの板は、アクチュエータ１３８の制御の下で、第８図の実線で 示された軸方向に対称的な最初の偏向位置から内側運動位置捷で連結アームを介 して運動せしめられるようになっている。抑圧板のストロークのエンド位置にお ける襄の内側表面の位置は、第８図において番号１６６の位置に点線で図示され ている。

襄１４を詳細に検討すると、入口及び出口導管１２８　、１３０は、裏向に形成 された細長いポート、例えば入口ポー）　１６８　（第８図）を介して裏層状体 てそれぞれ連通している。第８図に図示されている如く、ポート１６８は、一対 の対面する内側に凸のロール表面によってその断面が形成されている。このロー ル表面は、環状体及び襄の導管側部だ連結しており、それにより、第８図におい てＷで示された最小の流れ領域を画成する。各ポート、例えば＄’−）　１６８ は、対応するハウジングリングのスロットと共に円弧方向に同軸状になされてい る。襄の上記部分はこのスロットを貫通して延びている。本発明の利点は、比較 的大きな流れ通路領域を有するホードが、襄の固定した側壁部分に形成されてい る点であり、それ如より、ポートの形状はポンプの操作中はぼ一定となる。

襄１４は、可撓性を有し且つ弾性のある血液共存性の材料から製造された一体の シームレス（継目なしの）製品として作られる。この材料は、血液の圧送に適し た型式のもの、例えばｚ＋ｒウレタンとすることができる。襄を製造する材料は 、動的応力と加水分解との組合せの下において、長期間にわたって物理的強さを 有するものでなければならない。この材料は、また毒性が低く且つ長期間にわた って血液と共存し得る安定性を有するものでなければならない。この材料は、さ らに極めて強く、繰シ返し撓むことができ、殺菌可能であシ、そして、簡単に製 造し得るものでなければならない。適当な材料として、直線状にセグメント化さ れたポリウレタン、例えばエチコン（Ｅｔｈｉｃｏｎ）３ 社から販売されている商品名”ＢＩ○ＭＥＲ”がある。

襄製造方法の好ましい実施例は、連続して正確なマンーン及び襄の内側表面を画 成する外側表面を有する研磨されたアルミニウム製マンドレルをコーティングす る行程を含んでいる。襄の対向する環状の可撓部分は両方共に円周方向に均一で あるため、かかる可撓表面を形成するマンドレルの表面は、極めて規則正しい滑 らかな表面を製造すべく正確に機械仕上げし、磨き、そしてコーティングするこ とができる。襄を製造するため、コーティングされたマントゝレルは、繰り返し 所定の♂リマー溶液内に漬けられ、且つ赤外線ランプの下で回転することによっ て乾燥せしめられる。浸漬及び乾燥行程は、湿度の低い状況下で行なうことが好 ましい。浸漬後、襄は真空オープン内で焼き戻される。襄は、蒸留水で完全に洗 浄し、溶剤を抽出し、そして真空オープン内で乾燥する。

第８図を参照すると、襄はリング１４４内に取り付けられ、且つ可撓裏部分は接 着剤により、リングスロット１５４　、１５６の領域の対面リングリップ部分に 取り付けられている。裏向の対向する円形壁は、適当な接着剤等によって、関係 する抑圧板内のいずれにも接着されていない襄の可撓領域には、剥離剤がコート される。

弛緩した、キヤＩＪ　）状態の襄１１４は、第１０図及び第１１図の平面図て図 示された如き全体的形状を有している。この状態において、円形壁及び関係する 可撓部分は、第８図において点線で描いた如き断面曲線を有してい石。本発明の 重要な特徴に従えば、ポンプ内の押圧板は、第８図の実線で描かれた対称的な、 最初の偏向位置に置かれる。円形壁は、図中において距離Ｄ１だけ相互に近づく ように運動する。ここで開示した好ましい実施例（（おいては、Ｄｌは約５．１ 　ｔｎｍとされている。

板１３４，１３６がそれらの最初の偏向位置にある時、裏向の関係する可撓壁部 分は、円周方向に均一な外側に凸のロールの形態をとる。各ロールは、第８図に おいて実線で示した如き胞状の断面曲線金有している。壁部分１２２．　１２４ 内に形成されたロールは、第８図においてそれぞれ番号１２２’、　１２４’と して示されている。この図面より明らかな如く、各ロールの曲線の半径は、襄が その弛緩状態にある時の可撓壁の半径よりもかなり小さくなっている。。

操作について説明する。２つの抑圧板は、アクチュエータの制御の下で協働して 且つ所望の置換速度で、最初の偏向位置からストロークのエンド９位置まで相互 に近づくように内側へ運動する。ストロークのエンド位置で、層内部の内側表面 ば、第８図において点線１６６によって示された位置に位置せしめられる。

作動ストロークの全長、すなわち各プンートの運動距離は、第８図及び第１１図 において、Ｄ２　として示されている。図示された実施例においては、Ｄ２は約 ６．４　ｍｍである。

最初の偏向位置から内側への抑圧板の運動は、関係する押圧板及びハウジングリ ング内のリップ部分に対して各ロールの内側及び外側環状領域を滑らかにローリ ング作用を行なわせることにより、達成される。第８図ＶＣｍいてＢで示された 〕・ウジングリングのスロット領域内の襄−・・ウジンダ接着ラインは、襄２５ のロールがストロークのエンド９位置で関係するハウジングリングのりノブ部分 に対し接線方向を向く位置に配置される。本発明の重要な特徴に従えば、第８図 、第１０図及び第１１図に図示されている如く、裏向の各ロールは、押圧板がそ れらの最初の偏向位置から内側に運動している時、円周方向に均一で且つ胞状の 断面曲線を維持している。前述した如く、入口及び出口導管を裏層状体て連通す るホードは、完全に’Ｊング１４４に取り付けられた襄の一部分内知形成される ようになされている。結局、裏向の可撓作用はホードの形状に実質的に独立に、 且つそれに影響を及ぼさずに行なわれる。

押圧板は、アクチュエータの制御の下で、又は例えば心臓のポンプ部分からの流 体の流れによって能動的知それらの最初の偏向位置て戻される。襄の膨張は、襄 のロール内の滑らかな円周方向の均一なローリング作用によって行なわれる。こ の襄の膨張は、襄の収縮中、２つのロールの運動を特徴ずけるものである。

透明な抑圧板を有するポンプで視覚による流れの研究を行なったところ、ポンプ の膨張中、円形の流れパターンが形成され、それにより、襄の内側表面を均一に 洗浄する作用を行なう。特に、裏向の流れの一部分は、入口導管に戻され、それ により、入口バルブを洗浄する。心臓拡張期にも、円形の流れパターンがうまく 形ヴさｎｌそれは心臓収縮期の初期まで存在している。

ポンプのバルブ領域内における洗浄は、部分的に入口導管が比較的に短かいとい う理由によって改善されている。両方の導管が細長いスロット（その幅及び長さ は、襄の膨張及び収縮の間はぼ一定となっている）を介して、環状体に連通して いるため、導管領域と裏層状体との間は洗浄が促進されると共に接線方向の流れ とされる。

本発明のポンプ操作における応力特性を分析したところ、本発明のデザインは、 種々の改善された応力特性を提供することがわかった。襄の応力は、米国特許第 ４，１６７，０４６号に記載された近年のポンプのそれと比較し得るものである ことが分った。

しかしながら、本発明のポンプ内の応力は、撓みが、機械仕上げ又はモールド成 形された変形可能な領域内で起こるため、より再現可能に且つ予想し得るものと なっている。

しわを形成させる領域を少なくするという傾向は、本発明の他の重要な特徴であ る。一般的に１与えられた襄の厚さと抑圧板の直径に対し、しわの形成につなが る要因（ファクター）は、作動ストロークが長いこと、及びハウジングと押圧板 との距離が離れ過ぎていることである。本発明の利点の１つは、抑圧板が予め偏 向されているためポンプの全作動ストロークが、襄の許容全偏向量の約６０％と なっている点である。しわの形成についての研究によると、選択された抑圧板η ＼ウジングリン贋隔において、ポンプ内の作動ストロークは、しわの形成につな がることのあるストロークの長さを少なくとも１０％減少させている。

上述より、本発明は、変形可能な襄を有する型式の血液ポンプに対しその操作及 び信頼性を向上させるものであることが分るであろう。ポンプ内の２つの環状の 可撓領域は、円周方向に均一で且つ環状の機械仕上げされた又はモールド成形さ れた構成要素によって画成され、それにより、安定した且つ円形の流７ れ特性を向上させる。ポンプを予め偏向させる特徴てより可撓領域の各の内部に 胞状の環状ロールが形成される。この可撓領域は、応力集中及び長期間の使用に わたってしわの形成の傾向を最小とする清めらかなローリング作用てより、繰返 しの裏壁の運動を受け入れることができる。

ポンプを予め偏向させておくことにより、２つの他の特徴が生じる。ポンプ室構 造の充満状態、すなわちストロークのスタート状態の厚さは、襄がその完全に膨 張した状態における構造体の厚さよりもかなり薄くなっている。減少した厚さは 、本明細書で開示したポンプでＤｌ　の２倍、すなわち約Ｊ−Ｏｍｍとなってい る。移植可能なポンプの厚さを減少させることの利点は、明らかである。第２の 利点は、ストロークのエンド９位置におけるポンプ室内の内部容積を、比較的小 さな全ストロークにより比較的小さくすることができる点である。内部容積を小 さくすることにより、ポンプからの流体の７ラソンユ（流体をサラと流すこと） を促進することができ、それにより、凝血の形成の可能性を減少する。

善された流れ特性及び襄の導管領域内のフラッシュを促進する裏構造の特徴の２ つの要因により、減少される。この点、導管を襄の環状体に連通ずる細長いホー ド及び比較的短か゛ハ入ロバルブは、重要な役割を果たす。

本発明１は、好ましい実施例に基づいて説明してきたが、本発明は、その技術的 範囲を逸脱することなく種々の変更、修正が可能である。特に、本発明は、ポン プ作用が単一の壁の運動によって起こるようになされた非対称の室構造にも適用 し得るものである。この壁の運動は、前述した如く円周方向に均一の胞状ロール のローリング作用によって行なわれる。

本発明は、また、弛緩した応力のかかつていない状態において、第８図に実線で 描かれている如き全体的な断面形状を有するようになされた襄に関するものであ る。すなわち、襄は、キャスト又はモールドされた時、胞状の断面曲線を有する 円周方向て均一のロールによって境界ずけられた一対の対向した溝付きの円形壁 を有するように形成される。ｇｉ、また、それ自身の構造によって本質的に剛直 な、従って、上述した如きハウジングリング等の外部剛直構造を必要としない環 状の側壁を有するように構成される。

上述の記載から、前述の米国・特許に記載されたポンプアクチュエータの特徴に 対し、本発明がどのように改善されたかが、理解されたものと思う。これら利点 には、機械的な簡単さ；効宅の良さ；及び相対的に応力の小さな状態と相対的に 応力の小さな状態との間で作動し、且つルノイト″電機子及び変形可能な襄に作 用する押圧板に直接連結された板バネの操作の信頼性の向上が含捷れている。

本発明は、また従来のポンプアクチュエータにはなかった全く新しい付加的な利 点を有している。その１つの重要な利点は、ユニークな電機子構造、特にアクチ ュエータ内のスロット付キ電機子コアに関するものである。スロット付き電機子 コアによって、電機子の後部から延び、ルノイドコアのスロットを貫通して押圧 板との取付位置まで延びる単一の比較的幅広の主スプリングによって、電機子は 関係する押圧板に作動的に連結することができる。単一の主スプリングを使用す る重要な利点は、平行に設けられた２又はそれ以上のスプリングの作動のバネ定 数を合致させるという問題を避けることができる点である。これは、ポンプを長 期間使用すると、どうしてもスプリングのバネ特性が変化して不均一となってし まう問題の解決策となっている。

本発明のアクチュエータ構造は、またそのコンパクト化に寄与している。この点 について、主スプリングの一部分が電機子のルノイドコア内に配置されているた め、主スプリングはアクチュエータ内の鏡映平面に対し比較的近接して設置可能 となっている点に注意が必要である。さらに１主スプリングの内側への湾曲、及 びアクチュエータ内の予負荷スプリングは、ポンプ全体の厚さを減少させる役割 を果たす。

Ｈソンプデザイン及び操作の上での対称性、ハ、アクチュエータ及びポンプハウ ジングの間の負荷を減少させている。リンク機構は、特にポンプの充満行程中に おいて、確実に電機子を対称的に運動させる役割を果たす。電機子が対称的に作 動するため、１つの電機子の位置についての情報は、両方の電機子についての正 確な位置情報を提供するのに使用される。

浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） Ｐ乙丁／Ｌ（’：２３１０／２１／ ６補正をする者 事件との関係　出　願　人 ’４　ｆ：ｒ、／グｒツ＝　ｌティーｈ＋レ−コ−ｆ’ｂ−Ｅ−）７５、補正命 令の日付　昭和灯年　ノＯ月幻日（発送日）Ｚ補正の内容 国際調査報告 、頁の続き 優先権主張　［相］１９８課１２月３日［相］米国（ＵＳ）［有］４４６４５５ 臣発　明　者　ジャッサワラ、ジャル・ソーラ　アメリカ合衆国カフ゛　リアリ イ拳コート Ｃ発　明　者　チェン、バーバート　アメリカ合衆国カア・パス　７ １ｐ発　明　者　コンレイ、マイケル・ジョージ　アメリカ合衆国力レンズ・ス トリー フリフオルニア州９４１０９．サン・フランシスコ、り６６、ナンバー　８０６ ７リフオルニア州９４７０７．ケンシントン、アードモｌリフオルニア州９４５ ３０．エル・サーライト、ビ−ト　１１８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、１′？ンプ室を画成する可撓性を有する袋状部材と；第１の位置と第２ の位置との間を運動するように上記袋状部材と係合し、それてよって、該袋状部 材から流体を排出する押圧要素と； 押圧要素の上記運動を発生させるための前端及び後端領域を有するアクチュエー タであって、該電機子の前端領域が上記ポンプ室に隣接するようにして、その開 位置と閉位置との間をほぼ抑圧要素の運動方向に運動可讐ヒに取り付けられたア クチュエータと； 前方から後方へ向うスロットを画成する電機子内に設けられたソレノイド９コア と； 一端が上記後端領域に取り付けられ、他端が上記押圧要素に取シ付けられた上記 コアのスロットを貫通して延びる細長い主スプリングと；そして、 一端が上記電機子に連結され且つ他端が主スプリングに作動的に連結された細長 い予負荷スプリングであって、上＝ａ押圧要素が上記第１の位置にあり且つ上記 電様子が上記開位置にある、相対的て小さな応力状態に上記主スプリングを保持 する予負荷スプリングと； を備えて構成されてなり； 土肥主スプリングは、上記抑圧要素がまだ第１の位置にあるその閉位置から移動 し、上記予負荷スプリングを土肥主スプリングとの係合から外すと共に、上記主 スプリングをその相対的に大きな応力状態に屈曲し、それによシ、主スプリン１ グの増大した応力を解放すると共に、上記主スプリングの他端は上記押圧要素を その第２の位置に置換するようになされたポンプ。 （２）請求の範囲第１項に記載のアクチュエータにおいて、上記主スプリングが 、その相対的に小さい応力状態のときに該主スプリングのスプリング作用が上記 抑圧要素の方向を向くように湾曲せしめられ且つその相対的に大きな応力状態の ときに相対的によシ平坦状態をとるようにされた板状スプリングから構成されて なるアクチュエータ。 （３）請求の範囲第１項に記載のアクチュエータにおいて、上記予負荷スプリン グが、上記主スプリングの各サイド部分に配置された一対のスプリングから構成 されてなるアクチュエータ。 （４）請求の範囲第１項に言ｅ載のアクチュエータひいて、さらに、 上＝２主スプリングの上記アクチュエータ内の固定基準点に対する位置によって 、上記押圧要素の位置を検知する検知装置を備えてなるアクチュエータ。 （５）ポンプ室を画成する可撓性を有する袋状部材と；相対的に間隔の広い第１ の位置と相対的に間隔の狭い第２の位置との間を運動することができるように上 記袋状部材内の対向する可動壁と係合し、それによって、該袋状部材から流体を 排出する一対の対向する抑圧要素と；第１の位置と第２の位置との間の上Ｐ押圧 要素の協動運動を発生させるための、フレームと各々前端及び後端領域とを３２ 有する一対の電機子とからなるアクチュエータであって、上記電機子の前端領域 が上記袋状部材に隣接するようにして、相対的に間隔の狭い閉位置と相対的に間 隔の広い開位置との間を相互に近づいたり遠ざかったり、はぼ上記押圧要素の運 動方向に運動するように上首ピフレームて取り付けられてなるアクチュエータと ； 前方から後方へ向う内部スロットを画成する各電機子内に設けられたルノイドコ アと； 一端が関係する電機子の後端領域にそして他端が関係する押圧要素に取り付けら れたその電機子のコアスロットを貫通して延びる細長い主スプリングと； 一端が関係する電機子に連結され且つ他端が関係する主スプリングに作動的て連 結された各主スプリング毎に設けられた予負荷スプリングであって、上記抑圧要 素がその第１の位置にあり且つ上記電機子がその開位置にある、相対的て小さな 応力状態に上記主スプリングを保持する予負荷スプリングと； を備えて構成されてなり、 上記電機子は、上記押圧要素がまだ第１の位置にあるその閉位置から移動し、上 記予負荷スプリングを上＝１主スプリングとの係合から外すと共に、上記主スプ リングをその相対的に大きな応力状態に屈曲し、それにより、主スプリングの増 大した応力を解放すると共に、上記主スプリングの他端は、上記押圧要素を協働 して移動させ、それらの相対的に小さな応力状態て向けて置換するようになされ たポンプ。 （６）請求の範囲第　項に記載のアクチュエータにおいて、上記主スプリングが 、その相対的に小さい応力状態のときに該主スプリングのスプリング作用が上記 関係する抑圧要素の方向を向くように湾曲せしめられ且つその相対的に大きな応 力状態のときに相対的により平坦状態をとるようにされた板状スプリングから構 成されてなるアクチュエータ。 （７）請求の範囲第５項に記載のアクチュエータにおいて、上記予負荷スプリン グが、上記関係する主スプリングの各サイド部分に配置された一対のスプリング から構成されてなるアクチュエータ。 （８）請求の範囲第５項に記載のアクチュエータにおいて、さらに、 上記電機子がそれらの開位置と閉位置との間を移動する時、それらの間隔を測定 する装置を含んで構成されてなるアクチュエータ。 （９）請求の範囲第８項に記載のアクチュエータにおいて、上記測定装置が、上 記フレームと上記電機子上の基準点との間の間隔を決定するための装置から構成 されてなるアクチュエータ。 ００）請求の範囲第５項に記載のアクチュエータにおいて、さらに、 上記フレームに対する関係する主フレームの位置によって、少なくとも１つの押 圧要素の位置を検知する装置を備えてなるアクチュエータ。 ＯＤ　請求の範囲第５項に記載のアクチュエータにおいて、４ 上首ご電機子が、間隔をあけて設けられた平行な軸を中心としてピボット運動可 能に取り付けられ、且つ電機子が上記軸を含む平面に垂直な、そして、それらの 中間に配置せしめられた平面に対して対称的な協働運動を行なうように相互にピ ボット連結されてなるアクチュエータ。 （１２＋　、ｔニップ室を画成する変形可能な襄と；第１の位置と第２の位置と の間を運動するように上記袋状部材と係合し、それによって、該袋状部材から流 体を排出する抑圧要素と； 押圧要素の上記運動を発生させるための前端及び後端領域を有するアクチュエー タであって、該電機子の前端領域が上記ポンプ室に隣接するようにして、その開 位置と閉位置との間をほぼ抑圧要素の運動方向に運動可能に取り付けられたアク チュエータと； 前方から後方へ向うスロットを画成する電機子内に設けられたソレノイドゝコア と； 一端が上記後端領域に取り付けられ、他端が上記押圧要素に取り付けられた上記 コアのスロットを貫通して延びる細長い主スプリングと；そして、 一端が上記電機子に連結され且つ他端が主スプリングに作動的に連結された細長 い予負荷スプリングであって、上記押圧要素が上記第１の位置にｈ’）且つ上記 電機子が上記開位置にある、相対的に小さな応力状態に上記主スプリングを保持 する予負荷スプリングと； を備えて構成されてなり、 上首Ｃ主スプリングは、上記押圧要素が１だ第１の位＃にあるその閉位置から移 動し、上記予負荷スプリングを上記主スプリングとの係合から外すと共に、上記 主スプリングをその相対的だ大きな応力状態に屈曲し、それにより、実スプリン グの増大した応力を解放すると共に、上記主スプリングの他嬶は上記押圧要素を その第２の位置に置換するようになされたポンプ。 ０３）請求の範囲第１２項に記載のポンプにおいて、上記変形可能な襄は、環状 の硬くなされた側壁と、外側に向って突出する可撓性を有する壁部分によって上 記側壁に連結された可動壁とを有してＰす：そして、上記圧押要素は、上記可動 壁が、上首ピ可撓性を有する壁部分が膨らんだ断面曲線を有する円周方向に均一 のロールの形態をとる上記第１の位置から、上ｒロールがその円周方向に均一な 膨らんだ特徴を維持する上記第２の位置まで移動するよう該可動壁に作用するよ うにされてなるポンプ。 α４）請求の範囲第１項に記載の構造において、さらに２上記側壁の一部分を取 シ付ける湾曲した内部壁を画成し、それにより、該側壁をそのような硬い状態に 支持する硬い・・ウジングリングを備えており；そして、上記押圧要素は硬い円 形板から構成されてなる構造。 ａ９　請求の範囲第１項に記載の構造において、上記襄がその弛緩状態にあると きにおける、上記可撓性を有する壁部分の曲線の半径が上記ロールの半径よりも かなり大きくされてなる構造。 ３６ （１０請求の範囲第１項に記載の構造において、上記襄の弛緩状態における厚さ が、抑圧要素がその第１の位置にある状態の時の厚さよりも大きくされてなる構 造。 θη　環状の硬くなされた側壁と、外側に向って突出する可撓性を有する壁部分 によって上記側壁に連結された可動壁とを有する変形可能な襄と；そして、 上記可撓性を有する壁部分が膨らんだ断面曲線を有する円周方向に均一のロール の形態をとる最初の偏向位置力＼ら、上記ロールがその円周方向に均一な膨らん だ特徴を維持する内側へ移動した位置まで移動するよう上記可動壁に作用する押 圧装置と； を備えて構成されてなるポンプ内の空構造。 αａ　請求の範囲第１７項に記載の構造において、へらに、上記側壁の一部分を 取り付ける湾曲した内部壁を画成し、それにより、該側壁をそのような硬ぜハ状 態に支持する硬い）・ウジングリングを備えており；そして、上り己押圧装置は 硬い円形板から構成されてなる構造。 （１９）　請求の範囲第１８項に記載の構造において、上記抑圧装置及び上記ノ ・ウジフグ１ノングは、上首已押圧装置が内側に移動した位置から最初の偏向位 置に移動している間に、それぞれ上記ロール内の関係する内９．１１及び外側１ １端領域のローリングを受け入れるようになされた湾曲した環状１ノツプ部分を 画成してなる構造。 （２０）請求の範囲第１７項に記載の構造において、上記襄がその弛緩状態にあ るときにおける、上首己可撓性を３７　特許％ｌ　１ｌｉＯ−５０００６Ｇ　（ ３）有する壁部分の曲線の半径が上田ピロールの半径よりもかなり大きくされて なる構造。 （２、特許請求の範囲第１７項Ｋ　Ｍｅ載の構造において、上記襄の弛緩状態に おける厚さが、押圧装置がその最初の偏向位置にある状態の時の厚さよりも大き くされてなる構造。 （２、特許請求の範囲第１７項に記載の構造において、上記襄は、各々上記側壁 の内側表面によって画成された環状体に、その内部に形成された細長いホードを 介して連通した入口及び出口導管であって、入口及び出口の流れを上記環状体に 対しほぼ接線方向に指向させるように配置されてなる入口及び出口導管を備えて なる構造。 （２３）湾曲した内側壁表面を画成する硬いハウジングと；環状の側壁をその硬 い状態に支持するためのディスク状の変形可能な襄であって、その一部分が上記 内側壁表面に固定された襄と； 上記ハウジングの対向側面上に配置された一対の対向するほぼ平行な円形壁であ って、各々外側に突出する可撓性を有する壁部分によって上記側壁に連結されて なる円形壁と；上首ピ側壁に形成された入口及び出口導管と；そして、関係する 可撓性を有する上記壁部分が、膨らんだ断面曲線であって、その半径が上記襄の 弛緩状態における可撓性を有する上記壁部分の半径よりもかなり大きくされた断 面曲線を有する円周方向に均一のロールの形態をとる最初の偏向位置から、上記 ロールがその円周方向に均一な外側に膨らんだ特徴を維持する内側移動位置まで 移動するよう、上記円形壁の８ 各に作用するようにされてなる押圧板と；を備えて構成されてなるポンプ内の呈 構造。 （２）請求の範囲第２３項に記載の構造において、上記各押圧板で上記ハウジン グの関係する側面は、押圧板が移動している闇、ロール内にそれぞれ関係する内 側端領域及び下側端領域のローリングを受け入れるようになされた湾曲した環状 リップ部分を画成するようにされてなる構造。 （２５）請求の範囲第２４項に記載の構造において、上記湾曲した環状リップ部 分が機械仕上げ又モールドによって形成されでなる構造。 （２６）請求の範囲第２３項に記載の構造において、各導管は、上記側．壁の内 側表面によって画成された環状体にその内部に形成された細長いホードを介して 連通され、且つ入口及び出口の流れを上記環状体に対してほぼ接線方向に指向さ せるように配置されてなる構造。 （２η　請求の範囲第２６項ＶＣ＝を載の構造において、上記襄が、一体的なノ ームレス部品として構成されてなる構造。 （２８）請求の範囲第２７項に言１載の構造ておいて、上記襄は、ポリマー溶液 中に漬けることによって形成されそして、上記襄の可撓性を有する壁部分の内側 表面全画成する対向する環状表面を有するマント９レルは、機械仕上げされてな る構造。 ２、特許請求の範囲第２３項に記載の構造において、上紀襄の弛緩状態における 厚さは、上記押圧板カーその最初９ の偏向位置にある時の核質の厚さよりも大きくされてなる構造。 （３０）湾曲した内側壁表面を画成する硬いノ・ウジンダと；環状の側壁を実質 的に硬い状態に支持するディスク状の変形可能な襄であって、その一部分が上記 内側壁表面に固定されてなる襄と： 上＝ａハウジングの対向側面上に配置された一対の対向するほぼ平行な円形壁で あって、各外側に突出する可撓性を有する壁部分によって上記側壁に連結された 円形壁と；王妃側壁上に形成された入口及び出口導管と；関係する可撓性を有す る上ｉｈ壁部分が，膨らんだ断面曲線であって、その半径が上記襞の弛緩状態に おける可撓性を有する上記壁部分の半径よりもかなり犬さくされた断面曲線を有 する円周方向に均一の外側に突出するロールの形態をとる最初の偏向位置から、 上記ロールがその円周方向に均一な外側て膨らんだ特徴を維持する内側移動位置 まで移動するように上記円形壁の各に作用する円形の抑圧板と；そして、上記押 圧板を、協働して且つ繰り返しそれらの最初の偏向位置から内側移動位置に移動 させる装置と；を備えて構成されてなる移植可能なポンプ装置。 ６・誉（内容に変更なし）　１