JPS6050009A - ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける特性制御装置 - Google Patents

ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける特性制御装置

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JPS6050009A
JPS6050009A JP15846683A JP15846683A JPS6050009A JP S6050009 A JPS6050009 A JP S6050009A JP 15846683 A JP15846683 A JP 15846683A JP 15846683 A JP15846683 A JP 15846683A JP S6050009 A JPS6050009 A JP S6050009A
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pressure
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vehicle
fluid
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JP15846683A
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Hiroki Sato
佐藤 宏毅
Yuji Yokoya
横矢 雄二
Kiyoshi Hanai
花井 清
Kaoru Ohashi
薫 大橋
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Toyota Motor Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
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    • B60G2600/22Magnetic elements
    • B60G2600/26Electromagnets; Solenoids
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    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20Stationary vehicle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この光明は車両用のショックアブソーバ國おいて、その
1%架ブツシュのは−i2脣惟やraft設待憔を制御
するための装置谷に関へ−るものでめる。
(従来技イホ[) 上記の―柴ブツシュはその主要A・;i5ν’、 :8
S材である沖1生体の伸反や形状をjビ定することによ
り、捷たは暉性体の中にインサート部品を選択的に埋め
込むことによ抄、このii:、 zpルブラシュ減衰特
性あるいはばね特性を変えることかできる。しかし、シ
ョックアブソーバを車体側に支持′した後は、上記ブツ
シュの減衰特性などは一義的に定まり、この表r性を父
える1、では上記の弾性体を交換しなければならない。
そして、上記1v架ブツシユの特性は、lhも多用嘔れ
る走行条件に適応し得るように設定烙れるのが普通で4
りる。従って、例えば乗141車において定肖全員が乗
車して走行する場合にはμ架ブツシュのはオは躍数が小
芒すぎるM同を示し、操舵性が不安定となったり、乗心
地が芒化する場合がめった。
(発明の目的) この弁明のH′的は、定員莱軍伏f用で走行する場合の
@架ブツシュの特性を、くれに通した状鮎に自動的に変
更し、もって操庇性の安定ならびに乗心地の向上を図る
ことができる懸架ブツシュの特性制煩1装菅を士、乍供
することである。
(発明のオ苫成) 上記の目的を達成するために、この弁明は次のように構
成している。すなわち、懸架ブツシュをへ4成する弾性
体の内部には中空袋体が設けらnでおり、この綱体の中
に圧力流体を供給あるいは排出することによって弾1住
体の特性を変化をせるようになっている。そして、この
中空袋体の流体圧回路にはこの袋体に対する圧力流体の
供給、排出あるいけ回路の閉止k)巽択的に切り換え得
る圧力制御弁を設けている。この圧力制御弁を電気的に
制御するだめの制御1111路は、車両が停止状態で、
かつ定員乗車時に前記の圧力)1イ3御弁を一定時1f
11供給状態に保持した1女、流体圧回路を閉止保持す
る信−号を出すようK (hy成している。
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に従って説明する。
ショックアブソーバの付架ブツシュ(アッパサポートあ
るい(dストラットマウントとも称される)を表した第
1M及び第21¥1において、金1jj:、 iの支持
部材14はポルト16によって沖体(図示しない)に清
1定芒れるもので’J oOとの文]iY ?信\)才
14にはゴム等の弾性体26を」1bじて金1.復製の
連結部材22が結合されており、この建結咄材22には
ショックアブソーバのピストンロンド(いずれも図示し
ない)上端を支持するポールベアリング28が固定式れ
ている。
上記の弾性体26は支持部材14及び連結部材22に対
してそれぞれ加硫接干6されているのであり、これの内
部QCf’i第2vからも明らかなように複妨賽(13
1而では四個)の中空部25が形hxされている。そし
て、これらの中空部25内にはゴムのような押輪目在l
材料で形成8nだ中空袋体66が組み込まnていり。ま
た、これらの各中壁袋体36i、J:そ八ぞgLl金3
8才有し、各口金68は支持部材14の外部に矢出し、
そこでホース26が埋結為れている。これらのホース2
6を通じて上記の各抑体66内には油などの圧力流体が
供給でれた9、あるいは排出てれるようになっている。
この圧力流体の供給、排出の制御によシ、上記弾性体2
6のはね特性や減衰特性を変更することができるのであ
る。
次に上記の谷中空袋体66に対する圧力流体の供給、排
出の制御をなす流体比回路50を第6図によって説明す
る。この流体圧回路50は圧力流体(例えば油)を圧送
するポンプ51.リザーバタンク52.及び第1−磁4
r56と第2電磁弁54とを備えた圧力制御弁Aを備え
ている。この圧力制御弁Aをi1゛’;成している両1
・げ磁弁5ろ、54は流体圧回路50にFいて直列に配
置孕れている。第1′1E磁升56は非油゛〔イ駄態で
図示のように中空袋体66からリザーバタンク52に向
かう圧力流体の復路全構成し、辿″庶によって圧力流体
がポンプ51から中空袋体66に向かう往路を構成する
ように機能する。ま7こ、第2′岨磁弁54はド1示の
非油゛直状軽では流体圧回路50會閉止し、曲成によっ
てこの回路50金開放するように機能する。従って両電
磁弁53.54に対する通、!!、非通電の組み合わせ
によって、上記中空装丁令66内の圧力は次表のように
変化することとなる。
表 次に上記圧力側41弁八〇両′屯磁弁53.54に対す
る一、I′1.流り(■jl 軍+非IY4 ’1pi
プC制〕、)11する制21[11回回路につさ、第4
図によって説明する。1ず、この回路Bは四個の入力端
子56〜59’izイtし、そのうちの三岡の入力端子
56〜5Bには圧力センサ60〜62が接続逼れ、残る
一個の入力端子59には単連センサ66が俵、1電芒几
ている。各圧力センサ60〜62は例えばh2席シート
(図示しない)の1・芯紐センサであって、乗員がシー
トに座るが否かによってオン、オフてれ、定員の全て(
あるいは予め定められた、佐の定舗)が乗車した伏Ej
福で各センサ60〜62は全てオンとなる。なお、これ
らの圧力センザ60〜62は、要するに乗員による車両
の積緘荷市を拾出するためのものであるから、例えばシ
gツクアブソーバの内圧g知七ンサに代えることも可能
である。
車速センサ63!は、通常は相両の出方軸にlicけた
研石によシ、との回転孕に比例した周lツ放でオン、オ
フがな芒れるようになっている。
j!ii度イ41定1…路64は、上記車辿十ンサ66
がらのパルス列状信号を゛重圧に変換する/(めのF/
■変挨器65と、児−準′tビ圧f、設定す2)設T器
66と、F/V変倹器65からの重圧イIRが設定器6
6からの’rtt圧値紮超えたときにハイ信号全出力1
−るコンバレー1’67とに慴えている。このコンパレ
ータ67からの信号を以後5A−C’表す。なお、上記
戎定器66の系零′低圧はMN両停止時の々it当社)
土に収に塾れている。
圧力判定回路68〜70ば、nj]ピの各1土カセンサ
60〜62のオン、オフに応してハイ、ローの信号を出
すトランジスタTRI〜TR3f、74体としてい。。
これら谷(−:1定回路68〜70’>j・らの1.・
号を以後S B、S Dで表す。
アンド回路71は、上記の伯゛号SA、SDの一致をと
るためのもので、と扛らの(U: +jSA 、 S 
Dが全てハイ)−号で入力をれたときにハイのlf:;
−′;+を出力する。アンド回路71からのイ:、−号
を以後SEで表す。
屯磁弁VA勅回路74は、単安輩マルチバイブレータ7
5.76(以C(、「r(−安定」と略称する)、排他
的’pjp 211+和回路77(以後、「EXORJ
と称する)、及び1,1′!喘器78.79より榊成烙
れている。
単安定75はuIJ記アンド回路71からの出力器り°
SEの立上りによって一定時1tllたけハイll百号
を出力する。この出力1g号k S Fで次す。他方の
単安定76(グ上記信号SEの立下がシによってハイ伝
号全出力するもので、この出力信号をSGで表す。オだ
、上記のEXOR77は各琳安全75゜76からのそ、
ltぞれの信号Sr 、SGの排他的論坤和をとって出
力するもので、こnらの出力信号をSHで衣す。そして
、上記の増幅器78.79は上記のイン・号SF″、3
1(を増幅し、その出力信号SF′、SH′によって前
記の第2宵磁弁54及び第1電磁弁56をそれぞれ11
ス勤させる。
上記の宿成において、J廿両停止状態でかつ定員乗MI
状四で1は前記の各圧力センサ60〜62がオンとなり
、そ幻、それの圧力判定回路68〜70から第51ヌI
で示すハイ信号SBj〜SD1が出力てれる。これと同
時に]*S判定:il路64のコンパレータ67から車
]j(lがゼロであることを判定してハイ1ご号SAj
が出力器れる。これらのハイ信号SA1〜SD1を入力
したアンド回路71は第5[ン1のハイ信号5E12出
力する。これによって4安ポア5が慣号3F’1忙出力
し、これが増幅器78を経て出力′ld+3′SF′1
となって第2亀磁升54を通電すな。
寸だ、上記単安定75からの1.4号SF’1により、
BXOR77が信号SH1を出力し、これがり幅器79
を経て出カイa号SH′1となってHl、I Hlれr
−弁56全通亘すの。こ2tら両′屯Gθ弁53.54
の通’7Iiにより、前記の表で明らかなように中?ν
袋体66の内圧が上昇する。そして、上記f(つ安定7
5がらの出力信号SF1はjP、 5 jQlで示すよ
うに一定時間祷にロー信号となり、もって各−jL研弁
53,54は再び非油1ト′状I虐となる。これにより
、中空!々体3乙の内圧は上昇した1寸で保持芒れる。
この後、畢n1ηが発11(すると前2辿1′j′判定
同1・各64からのハイ信号SA1はロー信号になり、
これに伴ってアンド回路71から1−コサSE1もロー
信号に変わる。こ扛により、単安定76からハイ信号S
G1が出力項れ、もってEXOR77がら再びハイ16
号SH2が出力されめ。この結果、増幅器79を曲じて
出力さnのイ。号SH′2によって第1′屯+j5弁5
6のみが1円′+Ui、される。この/こめ、iii+
 M己の表から明らかなように中全袋体66の内圧は友
化しない。そして、単安定76のハイ信号SGiが一定
時間後にロー信号となり、第1ζ:磁升56が孕「通と
なっても中壁袋体66の内圧は上昇した寸まで保持され
るのでめる。
このように定員乗車状1訓で重両走行を行う場合には中
空袋体66の内圧を亮く保ち、もって’H%ipブツシ
ュの弾性体26のばね定数を大きくすることにより、操
舵安定性ならびに乗心地の向上を図ることができ、′:
l 0 11お、前記中空袋体66は四個の場合について述べた
が、この袋体3乙の増減は自由であって例えば−個の沖
通した袋体に代えることも可能である。
寸だ、前記の制御回路Bとしてコンピュータを使用する
ことも当然可能である。
(発明の効果) 以上のようにこの発明は、定員乗車状態で定行する場合
にはシロツクアブソーバの懸架ブツシュのばれ定数を旨
めて操舵安定性、及び乗心地の向上tはすることかでき
る。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の’t< 力か例を示し、−81図はR
な架ブツシュの断面(ネ;、・了52図は羊11ン1の
ll−1線1υr凹図、第6図はbIE体圧回路の概1
:6図、・14図は制御回路を主体とした゛【〆9(回
路図、第5図は制御回路の時間的変化に伴う作動タイミ
ング′f!:表したグイムチヤード図である。 23・・・弾性体 66・−・中空袋体50・・・流体
圧回路 A・・・圧力制御弁B・・・制御回路 出F7Fj人 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 岡 1)英 彦

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 弾性体の内部に中空袋体を有し、かっこの袋体の内部に
    対して圧力・索体の供給あるいは排出を行うことにより
    、弾性体の特性を変えるように樺成したショックアブソ
    ーバの陽り1ノプツシユにおいて、前記中空袋体の流体
    圧回路にはこのり4体に対する圧力流体の供給、Hト出
    あるいはIσ]路の(7)止をJu択的に切ね換え可能
    な圧力側ぐ弁を設け、この圧力制り(1弁全市ユ電的に
    制御するための制御回路は、車両が停止状態にあり、か
    つ定員乗車時に前記の圧力制仰弁を一定時1:11供給
    状態に保持した後、前記の流体圧回路を閉止保持するだ
    めの(i号?出すように構成したことを特徴とするショ
    ックアブソーバの懸架ブツシュに2ける特性1jlJ仰
    装置。
JP15846683A 1983-08-29 1983-08-29 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける特性制御装置 Granted JPS6050009A (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57194815U (ja) * 1981-06-04 1982-12-10
JPS57205432U (ja) * 1981-06-25 1982-12-27
JPS58106209U (ja) * 1982-01-18 1983-07-19 トヨタ自動車株式会社 筒状緩衝器のための取付構造

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