JPS60500506A - 線引き機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 線引き機 不発明は道路または類似のものに標識乞つける線引き機に関する。典型的には、 その＠械はセンターライン（破線のものも笑融のものも、抜たはそれらの組合せ ）および左右の道路縁のラインンペンキで画いたり画ぎ直したりするためのもの である。

この一般的な種類の線引き機は手動かまたは半手動で適宜使用されてきた。この ような＠械の操作速度は。

操作員の能力に依存した。必要な場所にペンキを塗布する目的で、　ｆｏＪ時に 、ペンキスプレーカンが正確に既存の祿上にあるか、または道路表面上の正しい 位置にあるよ−うに、正確に機侃の舵ンとりながら、スプレーカンぞオン−オフ するＴこめに正確にボタンを押し、一般に、このような＠慨はＦｌ　２ＪＪ　ｋ ｍ／　ｈｒ　％−越えることができなかった。

本発明の目的は、従来の機械で可能な迷夏まりもはるかに高い速度で道路に森引 きすることができる機械ン提供することである。走行速度制限を受ける８０　ｋ ｍ／ｈ　１までの速度か達成されると信じられており１本発明による磯株が６０ 　ｋｍ　／　ｈｒの速度で操作された。この速度で、■サイクルとして３メート ルの長さの線と９メートルの間隙７ａ１′有する通常の破線のセンターラインが 約１秒でペンキスフレ−ガンの下を通り過き゛る。丁なわち、スプレーガンは０ ．２１秒間オンであり、０．６５秒間オフである。勿論、これらの時間的な周期 が、どのような手動操作にとっても、スフレ−ガンを正確にオン−オフすること ン不可能にしていることが評価される。

そのうえ、希望の称に正確に沿うように正確に舵馨とることは極めて難かしく、 この困難は礫作速度が上昇するとともに大ぎく増大する〇 本発明は、予め定められたぁ回に＠装道路に沿って走行するように作られた支持 手段を含み、上記支持手段は標識検出部材を運搬し、上記標識検出部材はそれが 通過する舗装道路の区域乞常時監視了るように作られており、ペンキ塗布手段か その機械の定行方向に関して上記標識検出部材によって彼方に運ばれており。

上記ペンキ塗布手段の運動および位置大めを制御するために、上記標識検出手段 か、上記検出手段が通過する舗装道路懺面上の標Ｗｔ＞感知するように作られて いる。舗装道路上の栂引き機械を提供する。その支持手段は、車＠ρ）ら前に向 って伸びるブーム馨含んでいるのが便利であり、七〇軍輛が上記舗装道路に沼っ て上記ブームを動か１ように作られている。上記標識検出手段は上記ブームの自 Ｅ１３端に位置させられており、上記ペンキ塗布手段は上記ブームにＧっだ中間 位置に位！させられている。しかしながら、そのブームは、どちらかの側か、あ るいはその車輛から後に同って伸びるように、操作車から他の所にも支持される ことができるだろう。支持部材は、上記ブームに対して一般に平行で、その下に ある市内ン伸びる。上記支持部材と−ｇの一般に垂直な軸の曲りで動（ために上 記ブームに第１の端で揺動させられることができる。上記ペンキ塗布手段は、ブ ームへの上記揺動結合から遠い方の上記支持部材の第２の端に瞬接して上記支持 部材と一煽に運動するように配置ｉ！されることができる。ペンキ塗布手段は一 般に垂直な軸の曲りで運動するように支持部材の第２の端に対して揺動させられ る横方向に伸びろ龜ヤリャに取り付けらｔこるのが便＋Ｉｊである。上記機械は 、さらに−力の跡で上記曵ヤリャに対して、第２の端で上記ブームに対して細動 させられる第２の固い連結部材ケ苫み、上記キャリヤ、上記支持部材、上記連結 部材および上記ブームはスフレログラム連結を形成しており、そのようにして、 上記支持部材が上記ブームに対してその揺動結合の−りで揺動するとき、ペンキ 塗布手段のための上記キャリヤは一般に上記ブームに対して垂直に保持される。

標識検出手段は、成可く、上記機械の意図されている疋行軌静乞横切って伸びる 視野を有するラインスキャンカメラ馨含んでおり、上記カメラは、上記カメラが 舗装道路を横切って見ることかできるようにする実質上囲い１こ下の面ン有する ）・ウジングの中に置かれて２つ、上記ハウジングが横切る舗装道路の領域に実 質上−冗の光源馨提供するたぬに、独立した光源か上記ハウジングの中に置かれ ている。その氷椋はまた。上記カメラから信号を受け、それに応答して、上記ペ ンキ塗布手段〉正しく位置させるためにも上記ペンキ塗布手段をオン−オフする ためにも、上記ペンキ塗布手段に向けられる制御信号ケ発生させるように作られ たテータ処理制御手段〉含むだろう。

支持手段を形成するブームは、水平軸の囲りで垂直な揺動連動を可能にするよう に、車輛の前の端に連結されるのか旬刊である。ブームはキャスタホイールまた は類似の地面と桜する姉制によってその前の端の近（で支持される。他の笑施の 態様においては、ブームは車輛の丁の位置から取り付けられることかできるだろ う。あるいは、それに代るものとして、車輛の（・すれかの側に浴って取り付け られ、そのようにしてブームは車輛の希望の側に対して一般に平行に伸ひる。例 えは、ブームは車輛の後尾側面部分に揺動できるように取り付けられることがで きるだろう。

本発明の他の一つの％趣によｎは１以上運べられた種類の機械の甲で１ぐに使用 できる。ペンキを貯蔵する１こめのシステムが備えられる。そのペンキ貯蔵シス テムは少くとも二つの分離し１こペンキコンテナ？含んでおり、その各々はその コンテナの中のペンキを連続的に、または実買土連就的に撹拌するための撹拌手 段馨持っている。上記ペンキコンテナの各々は共通の外部ジャケラ上の中に位置 させられており、ペンキの温度を１ぐに使用できる希望のレベルに維持するため に。

上記シャケラ）Ｙ通して、およびペンチコンテナの囲りに温水ン循環させるため の手段が備えられている。

そのジャケット馨通して循環させられる水は車輛のエンジンの律動システムから の温水であるのか便利である。

何回に関連して示される好ましい配置の以下の記載音読めは・本丸明か一層艮く 堆解さ第１−るたろう。

鋲工図は本発明による鯨引き蝋の図式的な斜視図である。

第１Ａ図はその＋ｆＡ様の内部の特鱒馨示１゜紀１図のライン侠出装首の図式的 な斜視図である。

第１８図は第１ＡＩＱに示されている装置の側面図である。

第２図は、明瞭に示まために一部ケ取り去った。第１図の一部の詳細な図式図で ある。

第２Ａ図は、　−ｒｇＩ明瞭に示まためにいくつかの部分を取り去った。第１図 に示されているものとは異なった好ましいペンキ塗布器の詳細図である。

第３Ａ図は第１図および第２図の機械の中で使用されるペンキ塗布器と一部に使 用するための二つのガラスビード塗荀器馨示１゜ 第３Ｂ図は第３Ａ図のガラスと一ド塗布器の一つの断面図である。

第４Ａ図は本発明の好ましい一つの％似によるペンキ貯蔵システムヶ運ぶ車輛の ジャッジおよびエンジンの図式的な側面図である。

第４Ｂ区は第４Ａ図の平面図でおる。

第５図は、水流加熱システムを示すペンキコンテナの８Ｐ＋視図である。

第６図は、一般に第１図からダ、３択までの機体に結ひ伺いた制御システムケ示 １図式市なフロータ゛イヤグラムである。

いま、第１図馨診照１れは、トランクのような車輛の正面にを続されるように作 られ１こフレーム部材１０が示されている。フレーム部材１（）は車輛の正面を 横切って横に伸びている。主支持ブーム１１はフレーム部材１０の中天に配置さ れ、それから前方に伸びている。ブーム１１は１２で揺動するようにフレーム部 材１０に取り付けられており、そこでそれは実質上横方向の水平な細の囲りで揺 動するように作られている。１対の横のステ一部材１３および１４が前向きの位 置でそのブームに連結され、そこからフレーム部材１ｏの横の端まで伸び、その 際ブーム１１は実質上横方向に、了なわち垂直軸の囲りで揺動したり１曲ったり することがないようにされれており、取付は金具１５と、ブーム１１に固定され た上に向って伸びるブラケット１７０間で伸びている持上げシリンダ１６が設け られている。持上げシリンダ１６の動作は、輸送目的のために地面に肖らないよ うに、ブームヶ持ち上げられるようにする。さらに、１対のショックアブソーバ １８．１９かシリンダ１６と、ブーム１１に連結されている債に伸びるフラヶッ ）２１Ｊの間に備えられている。それらのショックアブソーバ１８．１９は道路 の波打ちまたは類似のものの結果として起るブームの限られた垂直な揺動運動を 可能に了るが、監視している道路表面に対してブームを常に正しい位置に保つ役 をする。さらに、支持のキャスタホイール２１が支持ブーム１１の前の１Ｔ！ρ に隣接しているが、それから離れた所に備えられている。キャスタホイールはペ ンキ塗布器も以下に記載されたライン検出製置も誦装道路土の実質上固定の尚さ に維持するように作られており、その際ペンキ塗りのラインの幅およびライン検 出装置による舗装道路のスキャン幅を匍」衛する。

ライン検出製置（資）がブーム１１の前の端ρに置かれ。

設けられている。この装置はまた第１Ａ図および第１８図により詳細に示されて いる。その装置は、実質上閉じられたハウジング８３の土の領域８２に取り付け られたラインスキャンカメラＺ含んでいる。そのハウジング＆はその道路表面に 面している側で開いており、その側に（ハウジング＆の外の光源からの光の変化 を最小にするために）下に向って垂れ下っている取り囲む可撓のスカート８４を 含んでいる。ハウジング＆の中には、外匍照明条注に無関係に１図示された実施 例ではハウジング８３によって横切られる遍路弐面に一定の照明ン供給する法数 個の球によって形成されている独立した光源＆が備えられている。ラインスキャ ンカメラ８工は実質上横方向の視野８６を持っており、その視野は照明源あの下 のレベルまで伸びる同じような形をした囲い板８７馨通して下に向って伸びてい る。横の広がりは実質上ハウジングの全幅に亘って伸びており、ブーム１１が取 り付けられている車輪のドライバは、カメラ８１が古い道路のラインあの存在馨 感矧することができるためには、単にハウジング８３がそのライン３５を横切る ことだケを確かめれはよい。

ラインスキャンカメラ８１は典型的には米国カリフォルニア州イー・ジー・アン ド・アール・レチコン・オブ・サニブアール（Ｅ、Ｇ、＆　ＲＲｅｔｉｃｏｎ　 ８ｕｎｎｙｖａｌｅ）社によって市販されているＲｅｔｉｃｏｎ　Ｌ　Ｃ６００ ラインスキヤンカメラ（商品名）であることができる。そのカメラは通常の写真 機に似た寸法のものであり、その操アレーによって置き換えられていることン除 いて写真機のそれＫＱている。カメラ８１によってスキャンされる視野の緑８６ が走行方向に対して横方向１丁なわちブーム１１に対して横方向の１不の線？含 むように、フォトダイオードは１本の綴止に非常に小さな中心間の間隔ケお（・ て配置されている。カメラ８１の視野はカメラレンズ８）１５によってフォトタ イオードアレーの上に細１象され、そのフォトダイオードアレーは電気アナログ パルス乞作り出１几めに電気的にスキャンされ、その各パルスは対応するフォト ダイオードの光強度に比例する振幅を持っている。ついで、これらのパルスは、 バイナリパルス列（１値以下の九に対しては論理的ゼロ（黒）および閾値以上の 光に対しては論理的１（白））を作り吊子ために、予め設定された閾値レベルと 比収される。この種のカメラはそのシステムの中で必要なｆＩ８闇の限界に対し て殆んど完全に瞬間的にスキャンする。通常のＶｉｄｉｃｏｎチューブカメラ（ ＴＶカメラ）は過度の残像ケ付っている。１なゎち、九の信号が取り去られると き、カメラからの出力信号がゼロまで減衰するのに長時ｒＰｆＪン要し、このこ とはスプレーカンの不正確なオン−オフとなるから意図されている操作速度では 不過当である。

第２図に最も艮（、またはそれ程ではないが第１図にも示されているように、フ レーム都伺’　１０へのブームの揺動結合１２に隣接してブーム１１に連結され た固定された取付は板部が備えられている。その板部の前の端２６　Ｋは、垂直 な揺動軸を有し、一般に縦力同に伸ひる揺動アーム２８ン取伺は板２５　ｒｃ連 結する揺動手段２７が伽えらねている。揺動アームあの前の端Ｌ・ら、横方向ア ーム７０か横動＠７１の匠りで揺動できるように取り付けられている。アーム７ ０は横方向に間隔ンおいて設けられにペンキ／カラスピード血伯器７５，７ｅｉ の１こめのキャリヤの役ンする。スフレ−カン７７は走行方向に前に位置させら れ、カラスピード配分バルブ３９かそれに結び付い友スプレーガン７７の後（Ｃ あるが、それと羞んでおり、望ましいときは、カラヌビードは新しく吹き付けら れたばかりのペンキの上に面接付層サセられることかできる。弓形の叡７２か之 −ム１１に固定さｎており。

アームあの前の端に連結された支持のラグ似７３のための支持板の役ンする。第 ２図では、ガラスビード配分ノズル３９は図面ン明瞭にする定めに取り去られて いる。

叡５の３−ぐ下に配置され、その板の一力の側に向って駆動油圧シリンタ四か設 り−られている。シリンダ匹は板部の後の端３０に揺＠するように取り付けられ 、揺動フーム公の側面のラグ＆　３１に揺動するように連結されている。シリン タ乙の反対側には、ブーム１１および横方向のアーム７０に揺動するように連結 されている。一般に平行なスタンド７４が設けられている。シリンダ四のこのよ うな動作では、揺動アームあは揺動手段ｎの囲りで旋回し、他力スタット７４は 、スフレ−カンが回転する代９に個方向に、ｉｒｓは側面に向ってのみ勤（こと を保証するペラレロクラム作用馨維持する。その運動は矢印３２の力量である。

この作用か、スフレ−ガンによって吹き付けられるラインの幅か一定のままであ ることン保証する。動作するンリンタ四はそれと結び付いたブー水バルブ３３ン 持っており、そのバルブはライン検出装置（支）から米る情権馨処坤するテータ プロセッサ９０からライン調によつで伝えられる信号に応答して、スプレーカン 横方向サーボ匍」御９１によって動作すせられる０このようにして、スプレーカ ン７７は、ペンキを塗りかえられたライン３６ヲ供給する１こめに、古いライン ３５の上に正確にかつ自動的に位置させられる。

ペンキスプレーガン７７か第２Ａ図に詳細に示されている。スプレーガンは本質 的に標準的なエアレススプレーカンフ８ン宮んでおり、後に記載されるペンキ供 給システムから加熱されたペンキがライン７９ン通してそれに供給される。ペン キはライン７９を通りケー）　１０１ン通ってガン不休１０２に供給される。ニ ードルバルブ１０３がスプレージェット出口１０４へのペンキの流れを制御し、 ペンキはそこで希望の道路流面の区域に供給される。ニードルバルブ１０３の運 動は、コネクティングロツド１０６によってニードルバルブ１０３に連結されＬ 二１作用窒気シリンタ゛１０５によって、積極的に両方向に行なわれる。二重作 用突気シリンター１０５は小さな堅気容量のシリンター１０７．およびシリンタ ゛１０７の壁と接加している低いＭ擦のベアリング１０９を有了る制御ビヌトン １０８ケ含んでいる。実質上通常設計の空圧制御バルブ１１０かシリング１０５ ０本体に直接ホルト締めされ、そのようにしてバルブから空圧作動シリンダ１０ ７に至るいかなる接続線も必要ではない。システムへの突気の供給がな（なった とき、二一ドルノくルブ１０３を閉じる１こめに、バネ部材１１１が設けられて いる。

スプレーガン７７はアルミニウムのような軸金属で作られているのか便＋１」で ある。そのとぎ、それに組み合わさハる制御部材を合わせたカンの重重は最低に 維持される。さらに、この小さなＭ童、制御部材の中の最低の摩擦、２よび作動 全党が流れる最低の距離が結果として以下に説明される増白によって必要な速（ 動作するペンキスプレーカンとなる。

不発明の好ましいライン検出システムは、ライン９２ン通じてラインスキャンカ メラ８１と結び付いて動作する工。レクトロニンクスのティジタルテータズロセ ッサ９０（第６図）ン含んでいる。カメラ８１はその視野８６ヲ横切って連続的 にスキャンするように配ｔＩｌｔされている。

操作の好ましい一つの態様においては、道路流面はカメラか６ｒｒｕｎ前進する 毎に１回の完全なスキャンを受け。

このスキャンＬ）ら生じる出力信号かエレクトロニックステータフロセッサ９Ｌ Ｊに供給される。恐ら（道路のラインか１つ切れていることから生じる光強度の 者しい俊１Ｌの故に、ラインか存在してし・るかどうか馨決定する前に、ある長 さの通路か＆Ｅ’Ｊ＜ブンブリングされる。

そのシステムは６ｗｎの間隔で７３スキヤンを行ない、したかつてスキャンケ受 ける道路の長さは４３８１ＥＩＩに達し。

スキャンニングプロセスは連続的に繰り返されるから。

その情報はディジタルテータプロセッサの中に連続的に記憶される。そのスキャ ンは通常の幅のものである。

システムが道路上の異質の九の断片（例えは紙やはね敞つにペンキ）に起因して 動作するのを妨げる７こめに。

システムは、道路表面の九の断片か幻７５Ｂ幅で、少なくとも４３８脳の長さで あるとぎにのみスプレーガン馨ｆｊｔｆＪｆＷさぜるように作られている。

システムはエレクトロ二ツクスの最大処理能力までいかなる速度ででも動作する 。システムは、距離によって影響装入ぼされる面は距離測定システムによって制 御され、それに反して時間によって影響ケ及ぼされる面は時間測定システムによ って制御されるように作られている。十分に高い速度で作業することが望ましい 場合には、このことは単にスキャンの間に前進する距離ケ増１ことによって、換 言１れば６咽ではな（て１２Ｕ点の前進毎にスキャンすることによって達成され る。

こσ）ことに、積度の卯常に僅θ・な低下のみχ伴って。

ユニットの取太迷夏の比時の倍化となる。

枳出カメラ８１の＆　１２００　ｗａに取り付けられ１こペンキスプレーカン７ ７、およびエレクトロニックスジステムがラインヶ検出し、スプレーカンフオン する信号ン出１８１］に、４３８１１ｔｌｌのラインかカメラの下乞通過するこ と’ｒ必９ｊｔとする一：／スｆムン使って、６ｕ　ｋｍ／　ｈｒ　（１６，７ ｍ／５ｅｃ）の腺引き速度で、空圧作動ノくルフ１０１およびスプレーカンフ８ ．　１０５の３５〜４０ｍ　ｓｅｃの全体の応答時間ン持つていることが必要で ある。全体の応答時間とは、電気信号が空圧作動バルブ１０１のソレノイドに送 られてからペンキが実際に道路表面に百るまでの時間である。

それは同様に、ソレノイドでの電気信号の終りからペンキスプレーが道路表面ン 打つのをやめるまでの時間である。このオーダの応答時間を達成する定めに１両 方のスプレーガンのオンおよびオフ応答時間を両方とも同じバルブに合わせるこ とができるように１個々に調節することができるオンおよびオフ応答時間を持っ ていることが必要である。

このことは本質的なことで、そのようにしてエレクトロニックスジステムの中の 遅延時間のプリセットが両方のスプレーガフフッ０両方の応答時間ビ整合させる 。

この整合応答時間なしでは、スフレ−されるラインの開始と終了に変化が起こる だろう。

スプレーガン７８．　１０５およびバルブ１０１のアセンフリはまた、横方向に シフトさせるシステムのより高い応答性を可能にするために、でさるだけ軽（な ければならない。

典型的には、ペンキスプレーガンノズルバルブ７８は＠接結合された空気シリン ・ダ１０５と一穐の標準Ｇｒａｃ。

エアレススプレーガンだけから成っているペンキ部分を含むことができる。空圧 バルブ１０１は直接シリンダにボルト締めされる。分離摩擦を低下させるために 。

したがってピストンが動き始める前に空気圧力ができ上るのに必要とされる時間 を短くするために、空気シリンダ１０５のピストン１０８の上に低摩擦シール１ ０９が使用される。空気シリンダ１０５の側面への空圧バルブ１０１の＠接取付 けが、空気の流れに起因する摩擦を最小にまで低下させる定めに、バルブとシリ ンダの間の空気の通路ンできる限り短（、かつ拘束ン受けないようにし、空気通 路の体積およびシリンダの中の空気の空間ンできる限り小さくする。シリンダと は分離して取り付けられ、標準空圧配管を使って接続されたバルブは、その配管 が短くても、十分に速い応答時間を持たないだろう。空圧作動バルブ１０１は、 典型的にはＥｌｅｃｔｒｏａ　ｉｒｅパル７−型式番号８３８５−３００４であ ることかできる。

以上記載されたものよりも迷い応答時間馨付ったシステムを使用することかでき るとぎは、一般に１％別に徊成された重いソレノイド、それン駆動する文めの大 きな亀稼、およびそれらが発生する熱ン放散する力法馨必安とするだろう。七の 定め、システムは以上記載された好ましい実施例よりも何倍も重くなったろう。

０のことはサーホシステム四、３３によるスプレーガン７７の横方向の位置決め に必要な応答Ｔｔ得ることン不可能にし定ろう。

テータノロセツｖ９１Ｊはｄ（山の出力を供柑する。それをニスズレ−カンをオ ン−オフする信号ビ送る。それは。

スプレーカンフ正しくライン上に位隨させることを可能ＶＣ″′ｆるために、８ ｉ刀向シフトサーボシステム四、おに信号を送る。それはさらに、ラインがカメ ラの視野の外に出ないように、摩償し１こラインの位ｔｉａ’にカメラ８１の視 野の中で追跡していることを示す茫めに、車輛ノトライバに出力弱水９３（アナ ログメータ）ヲ与える。

できるように、アナログメータ９４に速度の表示ｗ与える。

いろいろな種類の道路表面（１なわちアスファルト、骨材、河砂利、Ｅム滓１等 ）の反射率の変化の故に、ラインヌキャンカメラ８１のＫめの自動（遠隔制鶴） 絞りを持っていることか望ましいことか見出された。それは照度メータから自動 的に操作されるρ）、　または制御手板９６．９７馨遇して操作員の制御ン受け るがすることかできる。最良の結果ぞ得るために１行景（罪常の道路表面）照明 レベルかカメラの１−値レベルのＴ＜７下にあることが望ましい。鈎値レベルに あるかまたはそれよりも上にあろうとするいかなる１頃回も不肖でないスプレー となろう。他力、もし背景照明が閾値レベルよりもはるかに低けれは、ひどく摩 損したラインな恢［廿・することに失敗する１唄向が、１ｉ７）ろだろう。シス テム操作員はオツシロスコープ１００に愚兄装置８Ｇによって感矧された道路表 面の表示ン受ける。

本兄明の好ましいシステムは通常の保ね用車柿迷匿メータドライブ９９から駆ｊ グツされる光学的エンコーダ９８ケ使用する。システムに車輪速度に比例する正 確な信号を与えるために、そのエンコーダからの出力はデータプロセッサ９０に 供給される。この信号は、車輛が６■足行する毎に検出カメラの１回のスキャン ヶ開始するため、車輪速度に依存するスプレーカン７７の動作開始に正しい遅延 ン自動的に供給する茫め、（古いラインにベンキン塗り直重こととは反対に）新 しい仕事ン実行するようにシステムに速度（およびしたがって走行し定距離）信 号を供給するため５および車輪速度が予め定められＴこレベル（１５ｋｍ　／　 ｈｒ　）以下に洛ちるハ・ま瓦は予め定められたレベル（通常６ＬＪ　ｋ　ｍ　 ／　ｈ　ｒ　）ン越えるとぎ、スプレーカンが動作しないようにするために使用 される。

ごのシステムは１に、新しい道路構造物の上で、あるいに道路表面か古いライン ケ消しながら封じ込めてしまった所で新しいラインをペンキで画（ことも可能に する。このシステムは通院界面に治って必敷なヌプレーハターンケ街１］す、そ れが目動的にスフ゛レーされる。

この操作の心機においては、車輛のドライバは、車輛自体ぞ舵取りながら、単に 手でスプレーカンの正し℃゛横力方向位置決め馨制徊する。

さて、第３Ａ図および第３８図を参照丁れば、ガラスビード塗布ノズル３９が示 されている。カラスビードは、ペンキ表面に照明量または反射量を供給′″ｌ− る茫めに、ペンキのスプレーの直後に湿ったペンキに塗布される。適当な粘着カ ケ与えるために、ビードは少なくとも部分的にペンキの中に埋め込まれなければ ならない。単にガラスヒートが塗布ノズルから洛ちるようにすることは、ビード が湿ったペンキに突きささることなしに分散または散乱しようとする結果ン伴っ て、カラスピードの流ｇ　＋７７Ｚ対１−ろ不十分な方向的な安定性を与えるご とか見出さｎた。風が強い条件で荷にそうである。この問題を克服する定めに１ 本発明はノズルからのカラスヒートの強い流出しを与える定めにノズルに回けら れた圧縮空気の使用馨提案１−る。

ここで第３Ｂ図な参照丁れば、カラスヒート供給管４２か口を開いている空胴４ 】馨定萩１゛るノズルハウジング４０が示されている。配管４２は車輛によって 運はれ。

第４８図に示されているガラスビードの定めの加圧ホッパに連結している。ノズ ル３９は空胴４Ｊから外に出るノズル出口４３ヲ言んでおり、そのノズル出口は プランジャ都杓４４によって閉じられることができる。プランジャ信相４−１は バ／Ｌフの履４８の中に挿入されるニードル先端４７ン言んで℃・る。プランジ ャ笥コ拐の運動は、ガラスビートノ供組の髪拓Ｋ　’Ｅ存してデータプロセッサ からの信号に応答して、辿ｎの壁圧シリンジおよびソレノイド匍Ｊ　ｕ　４９　 ＩＩＣよってＮ：Ｉ　Ｔｈ＋される。プランジャ４４が引ぎ込ｌれると、ガラス ヒートは供給管から空胴４Ｊ、バルブの座４８および出口４３を通過づ“る。プ ランジャ側が仲はさｆ′Ｌると、それはバルブの座４８の中にはいり、カラスピ ードの流れが出口４３７ａ″通過′１−るのン妨げる。ノズルは、さらに、空胴 ４］に至る圧縮を気ライン４５を含み、そねか、フランシャが引き込ま才すると ＠、　ｉｆｊロ４３ケ通るヒートの遅し・均一な流れン医［する７ｊめに凹乃至 ６ｉＪ’　ＫＦ　ａの圧力で免気馨供絽する。図に見られろように、二つのと一 ド白り分ノズル３９か設けられ、各ペンキスプレーカン７７に１１固結び付いて おり、全体として俄砿の疋竹力同にスプレーカンのつぐ後に位置させられている 。さらに、それらのノズルは出口４３の下に置ρ）れＴこビードカｒＯｊｆＴ与 似４６乞含んでいる。

さて第４Ａ図、第４Ｂ図および第５図ケ参照てれは。

地面に当るホイールによって運ばれるように作られ。

駆動エンジン５１を有１゛る車輛のフレーム刃が示されている。その車輛は一般 に通常構造のものであり、普通の制御呈、およびペンキおよびガラスヒート貯蔵 コンテナを支持する後部荷台を持っている。エンジン５１はラジェータ５２を使 用する通常の水冷システムを持っている。車輛は、エンジン冷却システムから１ 対の分離したペンキコンテナ５５２よび５６を取り囲んでいる加熱ジャケット詞 に温水Ｙ：尋く適白な配管手段５３馨含んでいる。

温水は配管５３を通じてペンキ加熱ジャケット詞のいずれかの側の底の領域に導 きいれられる。加熱ジャケットは内壁５７．外壁詔、および一連の邪ｌＩｔ板６ ４ン含んでおり、それらは、ついで中央に位置している出口５９およびエンジン の冷却システムに尋き戻る配管手段印を通して戻るために、温水を上に向って導 く。配管システムはいくつかの場所に適当な膨張素子６１およびバルフ装置馨含 み、その除水か加熱ジャケットに流れるとぎ、それは水がエンジンラジェータ馨 通しても流れ又いることン怠体しない。そうではなく、エンジン温夏がある一定 のレベル乞越えるとぎ、ラジェータを通して水か流れることができるようにする １こめの適当な感温素子が備えられる。

このシステムで、ペンキスプレ−カン７７馨通してペンキの正しく、終始変らな い粉霧化ン遜成するために。

ペンキは４０　Ｃの通常の温度に加熱される。ペンキ（図には示されていない） は１対の通常のペンキポンプによ−てり／り団、５６から７プレーカン７７に＃ 給される。

二つのペンキＦ５ｇタンク団、島を持つ配置は一力のタンクでペンキが加熱され 、七の間に他方がヌプレーに使用されるようにし、ペンキを加熱１−る瓦めの時 間の浪貿ケ避けるように１−る。エンジンの排熱の利用はまた加熱目的の定めの いかなる工部ルギーの供給も必要でないように１−る。ペンキはまた物足の作業 現場に行く途中に加熱されることもできるだろう。

車輛はまにペンキ貯蔵手段の厘ぐ前のｘＭの加圧されたガラスビード貯蔵ホッパ ６２，６３’に含んでいる。ペンキゴロよびガラスヒートは適肖なＮ量分布ぞ得 るｋめに後車輛の上に貯蔵されるのが有用である。車輛はまた。ペンキまたはと 一ド′！ａ−待ち上け、その貯蔵手段にいれることができる定めに、それ口片の クレーンまたはリフト手段を含むこともできるだろう。

手続補正書 昭和５９年　９月ｌ♂日 特許庁長官　志　賀　字　殿 １　事件の表示国際１ｌｌｂ願ＰＣ’ｒ　ｔ　ＡＵ８　ｓ　／　００１７５〜 ４代理人〒１０５ 住　所　東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル５　補正の対象 ６　補正の内容 別紙の通り 信”ＲＢｇＪ、田１ト丙料Ｃν〕）い−１ミ鴎トリと乙ｔし国際調査報告 第１頁の続き ０発　明　者　ロウフロン、アラン・ジョン　オースドブ・スト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ＩＪ　予め定められに方向に＠襞通路に沿って走行するように作られた支持手 段を含み、上記支持手段は標譚検出部材酊達搬し、上記標識検出部材はそれが通 過する舗装道路の区域を常時監視１−るように作られており、ペンキ塗布手段が その機械の走行方向に島して上記標識検出手段によって彼方に趣はれており、上 記ペンキ塗布手段の連動および位置決め娑制碑１−るために。 上記標識検出手段が、上記検出手段が通過″３−る＠装道路衣面上の標識音感知 １−るように作られ１いる。舗装通路士の森引き域械。 （２）支持手段は、阜＠〃・ら前に回って伸びるフームン含んでおり、その工輛 は上記舗装道路に沿って上記ブームヶ動かつ一、Ｊ：つに作られ、上記標識検出 手段は上記ブームの自由端に位置させられ、上記ペンキ塗布手段か上記ブームに 沿った中間位置に位置させられている、特許請求の範囲第１榊による＆２株。 （３）上記ブームは実質上横方向の水平軸の回りで違ＩＪＪ１−るように揺動さ せられ、上記横方向の水平軸の回りで上に向って、輸送のにめの非動作位籠に上 記ブームと揺動させる駆動手段か備えられ工いる。特許論求（４）ペンキ塗布手 段と標識検出手段の中間に上記ブームに支持のキャスタホイールが備えられてい る１％許請求の範囲第２項または第３頓による機械。 （５）支持部材が５上記フーム［対して一般に平行でその下にある面円ン伸びる 。上記支持部材と一緒の一般に垂直な軸の囲りで動く茫めに上記ブームに第１の 端で揺動させられ２上記ペンキ塗布手段が、ブームへの上記揺動結合から遠い力 の上記支持部材の第２の端に隣接して上記支持部材と−ＮＫ運動１−るように配 置される、脣許桶釆の範囲第２項Ｄ・ら第４８１までのいずれか一つに！る機械 。 （６）上記ペンキ塗布手段が一般に垂直な軸の囲りで連動するように支持＠材の 集２の端に約して揺動させられる横方向に伸びるギヤリヤＶＣ取り付けられ、さ らに、−力の端で上記キャリヤに対して、第２の端で上記ブームに対して揺動さ セられる第２の固い連結部材を含み、その際上記キャリヤ、上記支持部材、上記 連結部材および上記ブームはパラレログラム連結ン形成しており、そのようにし て、上記支持部材が上記ブームに対してその揺動結合の囲っで揺動するとき、ペ ンキ塗布手段のための上記キャリヤが一般に上記ブームに対して垂直に保持され る、特許鞘求の範囲第５頓による機械う （７）上記ペンキ塗伯手段が機械によって運ばれるペンキ貯蔵手段ρ・らペンキ 音生けるように作られている少な（とも一つのペンキスプレーカン乞含んでおり 。 上記ペンキスプレーカンの各々は二１作用の空圧作動シリンダによって操作でき る。あるいは閉ることができるバルブ’に’ｌＷ”１−るペンキ供給ノズルヶ含 み、上記空圧作動シリンダがそれに面接結合されている制御バルブ手段によって 操作されることができ、上記標識検出手段によって作り出される信号に応答して 動作させられる、特許請求の範囲第１項から第６身までのいずれか一つＫよる機 械。 （８）上記空圧作動シリンダへの空気の供給がな（なったとき、上記バルブを閉 じるためのバネ部材が備えられている、町許謂釆の軛１Ｉ３３第７項による機械 。 （９）上記ペンキ貯蔵手段が少なくとも二つの分離しに加熱ジャケットによって 取り囲まｒているタンクを含んでおり、上記加熱ジャケットか上記機械ヲ運んで いる車輛の冷却システムから温水ン供給される。特許請求の範ＦＢ３第７埴筐た は第８埴による機械。 （１０）機械の走行方向に関して各ペンキ塗布手段の直ぐ仮にカラスピード塗布 手段が設けられており、上記ガラスピード塗布手段の各々が上記標識検出手段に よって作り出される信号に応答して操作することカーできる。あるいは閉じるこ とかでさるカラスピード供給バルブ乞含み、上記カラスヒート供給バルブは上記 機械によって違はれろ加圧されたカラスヒードボツパからカラヌビードン受け、 バルブが開いにとぎ、上記ビードビバルブカ）ら外に回って強制的に吊子にめに 、上記カラスピード供給バルブに圧扁空気を供給１−るための手段か具備されて いる。荷許粕ふの範囲前記諸Ｊのいずれか一つによる機憶。 行軌道を傍切って伸びる視野ン有するラインヌキャン刀メラン含んでおり、上記 カメラが、上記カメラが舗装通路な横切って見ることができるようＩｃ″３−る 笑買上開いた下の面を有つるハウジングの中に瀘かれており、上記ハウシングが □□□切る＠装通路の領域に実質土一定の冗Ｗン提供１゛るために、独重しに元 砺か上記ハウジングの中に皺ρ・れている、を許拍求の軛囲罰記諸項のい丁τＬ ７１・一つによる機械。 （１２）上記ハウジングの上記翻いＴこ下の面ン取り囲み。 それから下に同って垂わ下っている可撓のスカートが具備されている１％許拍釆 の範囲第１１歩による機械。 （３）上記カメラから年号を受け、それに応答して、上記ペンキ堕布手段馨正し く位置さセるＫめにも上記ペンキ塗布手段〉オン−オフ１−るｋめにモ、上記ペ ンキ塗布手段に回けられる制御信号を発生Ｓセるように作られ友テータ処理制御 手段を営む、付許詐不の範囲第Ｈ順または第１２埴による機械。 （１４）附図ンを照しながら芙買上以上記載された像様。 浄書（内容に変更なし）