JPS6050088U - 壁面吸着走行装置 - Google Patents

壁面吸着走行装置

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Publication number
JPS6050088U
JPS6050088U JP14311683U JP14311683U JPS6050088U JP S6050088 U JPS6050088 U JP S6050088U JP 14311683 U JP14311683 U JP 14311683U JP 14311683 U JP14311683 U JP 14311683U JP S6050088 U JPS6050088 U JP S6050088U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling device
suction
wall
wall suction
suction traveling
Prior art date
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Pending
Application number
JP14311683U
Other languages
English (en)
Inventor
倉知　和人
浅野　修好
Original Assignee
アジア機工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by アジア機工株式会社 filed Critical アジア機工株式会社
Priority to JP14311683U priority Critical patent/JPS6050088U/ja
Publication of JPS6050088U publication Critical patent/JPS6050088U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の壁面吸着走行装置の一実施例を示す側
面図、第２図はその前面図、第３図は後面図、第４図は
第２図ＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図、第５図Ａ、　Ｂ
は本装置の走行時に働（力の作用図、第６図は吸盤が壁
面突起物を乗越える状態の説明図である。 １・・・機枠、２・・・取付盤、２ａ・・・開口部、３
・・・吸引筒、４・・・吸盤、４ａ・・・吸着面、５・
・・車輪、６・・・チェーン、７・・・減速機、８・・
・モーター、９・・・車輪、Ｗ・・・壁面。 に医

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 吸盤の内部を負圧にして壁面に吸着させながら、該壁面
    に押接された車輪により走行移動する壁面吸着走行装置
    に於いて、上記吸盤が柔軟な弾性体から成り少なくとも
    その吸着面の摩擦係数を小さくすると共に、上記車輪が
    摩擦係数の大きい材料から構成されていることを特徴と
    し、確実、安定的な壁面吸着走行装置。
JP14311683U 1983-09-14 1983-09-14 壁面吸着走行装置 Pending JPS6050088U (ja)

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JPS6050088U true JPS6050088U (ja) 1985-04-08

Family

ID=30319557

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6428064A (en) * 1987-04-01 1989-01-30 Fukashi Uragami Device adsorbed by and movable along wall face
WO2004026668A1 (ja) * 2002-09-20 2004-04-01 Uragami Fukashi 負圧などの吸着手段により表面に吸着する移動台車

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JPS5756943U (ja) * 1980-09-18 1982-04-03

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