JPS60501018A - ころがり環ねじ軸伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ころがり環ねじ軸伝動装宜 本発明は、駆動ねじ軸と、少なくとも１つのころがり軸受と、従動ハウシング等 を有し、ころがり軸受が駆動ねじ軸と従動ハウジングとの間の伝達素子として作 用して、駆動ねし軸のねじ溝へはまるなるべく少なくとも１つのころがり環をも ち、ころがり軸受が偏心して配置され、ころがり軸受の中心軸線が駆動ねじ軸の 縦軸線に対して傾斜し、従動ハウジングが少なくとも１つのころがり軸受収容部 をもっているころがり環ねじ軸伝動装置に関する。

先に述べた種類の基本構造のころがり環ねじ軸伝動装置は種々公知である（ドイ ツ連邦共和国実用新案第１９９２３２５号、ドイツ連邦共和国出願公開筒１９４ ９０４９　ＱＡ細書、ドイツ連邦共和国特許出願公告第２２６２０６２号明細書 、ドイツ連邦共和国特許第５１１７４号明細書、色囲特許第１４８７４２４号明 細書、英国特許第６２９９９３号明細書、および米国特許第２４７７７０１号、 第２４８２０８２号、第２４８８２５６号、第２５２５３２６号、第２５５６５ ７２号、第２６１１２８０号１、第２６１６３０２号、第２７７８２３９号、第 ２９６１８８７号明細書参照）。それにもかかわらすます次のヱとを述べる必要 がある。

すなわちころがり環ねじ軸伝動装置は、駆動ねじ軸の回転運動を従動ハウジング の並進運動に変換するのに役だつ。その結果従動ハウシングは普通の閉したハウ ジングである必要はない。

むしろ従動枠等を設けることもできる。

ころがり環ねじ軸伝動装置では、駆動ねじ軸の回転運動が、駆動ねじ軸と従動ハ ウジングとの間の伝達素子としてのころがり軸受によって、従動ハウシングの並 進運動に変換される。そのためになるべくころがり環をもつころがり軸受が駆動 ねじ軸のねじ溝にはまっている。ころがり環はころがり軸受の内輪と結合できる が、ころがり軸受の内輪の一部としてころがり軸受の内輪の内側に構成すること もできる。

駆動ねじ軸ところがり軸受との間の所望の運動のために、一方ではころがり軸受 を偏心して配置し、他方ではころがり軸受の中心軸線を駆動ねじ軸の縦軸線に対 して傾斜させることが必要である。さてころがり・軸受の中心軸線が駆動ねじ軸 の縦軸線に対して傾斜しているので、ころがり軸受が偏心して少し斜めに設けら れているというのが普通である。ころがり軸受において、ころがり軸受の中心点 を通る軸線としての中心軸線のほかに、ころがり軸受の中心点を通りかつ中心軸 線に対して直角な面としてころがり軸受回転面を定義すると、ころがり軸受の偏 心配置は、駆動ねじ軸の縦軸線がころがり軸受の中心点でころがり軸受回転面を 通っていないことを意味する。

本発明の出発点としている従来技術では、ころがり軸受収容部は回転対称である 。さてころがり軸受の中心軸線は駆動ねし軸の縦軸線に対して傾斜していなけれ ばならないので、ころがり軸受収容部を実現するのに役だつころがり軸受収容体 が設けられて、軸線方向に分割され、すなわちころがり軸受収容体の補足し合う ２つの半体がそれぞれころがり軸受収容部の一部をもっている。したがってころ がり軸受を軸線方向したがってその中心軸線の方向にころがり軸受収容部の第１ の部分へ挿入し、それからころがり軸受収容部を第２の部分により完全にするこ とができる。

公知のころがり環ねじ軸伝動装置ではころがり軸受収容体が軸線方向に分割され 、補足し合う両半体の各々がころがり軸受収容部の一部を備えているという事実 は不利である。なぜならば不可避な公差のためころがり軸受収容体の両半体の避 けられない誤差をもつ対応関係によってころがり軸受収容部が所定の形状および 駆動ねじ軸に対する所定の対応関係りもたず、したがってその機能にとって最適 に充分ではなくなってしまう。その結果摩擦損失が生ずるので、すべての公知の ころがり環ねじ軸伝動装置では、駆動ねじ軸の回転運動を従動ハウジングの並進 運動に変換する際の機械的効率が不充分である。

したがって本発明の基礎になっている課題は、摩擦損失したがって効率に関して 改善されたころがり環ねじ軸伝動装置を提示することである。

この課題を解決する本発明によるころがり環ねし軸伝動装置は、まず大体におい て、ころがり軸受収容部が最大１８０＠にわたって延びており、したがってころ がり軸受をその中心軸線に対して直角に、したがってころがり軸受回転面内でこ ろがり軸受収容部へ押込むことができるという特徴をもっている。

本発明によれば、ころがり軸受の外輪を完全に収容する回転対称なころがり軸受 収容部は必要でなく、またころがり軸受収容部がころがり軸受の外輪を一部だけ 収容していれは、駆動ねじ軸からころがり軸受を介して従動ハウジングへ伝達す べき力を吸収するのに充分であることが−わかった。ころがり軸受収容部がとん な大きさの円周角にわたって延びているかは、個々の事例に関係し、特に伝達す べき力に関係する。しかし上限は１８０１！なので、ころがり軸受をその中心軸 線に対し直角に、したがってころがり軸受回転面でころがり軸受収容部へ押込む ことができる。

したがって本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置では、ころがり軸受収容体を 軸線方向に分割することは必要でない。その結果一体のころがり軸受収容部を実 現できるので、従来技術において存在する上述した問題、すなわち・ころがり軸 受収容部が所定の形状をもたすしかも駆動ねじ軸に対し所定の対応関係をもたな いという問題は生じない。

詳細には、本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置を構成しかつ発展させる種々 の可能性があり、以下これを例示的にのみ説明する。

既に上述したように、従来技術において公知のころがり環ねし軸伝動装置では、 従動ハウシング内にころがり軸受収容体が設けられ、ころがり軸受収容体がころ がり軸受収容部をもっている。しかし従動ハウジング自体がころがり軸受収容部 をもち、したがって特別なころがり軸受収容体が設けられていないという特徴を もつ実施態様が特に有利である。

本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置においてころがり軸受の偏心が充分太き いと、いずれにせよころがり軸受収容部の範囲で、ころがり軸受収容体または従 動ハウジングを一体に構成するにもかかわらず、ころがり軸受をころがり軸受収 容部へ押込む可能性をもつことが考えられる。しかしころがり軸受収容体または 従動ハウジングが半径方向に分割されていることを特徴とする、本発明によるこ ろがり環ねじ軸伝動装置の実施態様は、特に製造技術の点でを利であり、そのと き半径方向に分割されたころがり軸受収容体または半径方向に分割された従動ハ ウジングの一部だけに、ころがり軸受収容部が設けられる。

さらに既に上述したように、公差は避けられない。このことは駆動ねじ軸に関し ても、ころがり軸受収容体または従動ハウジングに形成されるころがり軸受収容 部に関してもいえる。組立てられた本発明によるころがり環ねじ軸示動装置にお けるこれらの公差を除去できるようにするため、ころがり軸受の偏心の程度を調 節可能にするという本発明の別の教示が特に重要であり、したがって本発明によ るころがり環ねじ軸伝動装置では、ころがり軸受と駆動ねじ軸との間の調節が可 能である。

ころがり軸受の偏心を調節可能にするという本発明の最後に述べた教示は、駆動 ねじ軸がころがり軸受に対し半径方向に調節可能であることによって実現するこ とができる。しかしころがり軸受収容体が駆動ねじ軸に対して半径方向に調節可 能であるという特徴をもつ実施態様は簡単に実現できる。詳細にはこれは、従動 ハウジングが半径方向に延びるねじ穴をもち、ころがり軸受収容体がねじ穴に案 内される調節ねじにより半径方向に調節可能であることによって実現できる。

本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置においてころがり軸受の偏心の程度を調 節可能にし、したがってころがり軸受と駆動ねし軸との間の調節の可能性を実現 することが好ましいことおよびその理由を前述した。ころかり軸受収容部を駆動 ねし軸に対し軸線方向に調節可能に構成するか、または機能的には同じことにな るが駆動ねし軸をころがり軸受収容部シこ対し軸線方向に調節可能にするのもよ い。それによりころがり軸受収容部と駆動ねし軸との間の軸線方向調節が可能と なる。

問題としている種類のころがり環ねじ軸伝動装置は、しばしば２つ（またはそれ 以上）のころがり軸受と２つ（またはそれ以上）のころがり軸受収容部とで構成 される。このような実施態様では、本発明の前述した教示から雛れて重要な本発 明の別の教示は、少なくとも１つのころがり軸受収容部を駆動ねじ軸に対し軸線 方向に調節可能にすることである。

駆動ねし軸と従動ハウジングとの間に特にわずかな遊隙をもつころがり環ねじ軸 伝動装置を実現しようとすれば、駆動ねじ軸の両回転方向にできるだけ遊隙がな いように留意せねばならない。これは、特に２つ（またはそれ以上）のころがり 軸受したがって２つ（またはそれ以上）のころがり軸受収容部が設けられている ときよく実現される。そのとき第１の実施朗様は、両方のころがり軸受収容部が 駆動ねじ軸に対し軸線方向に調節可能であるという特徴をもっている。もつと簡 単に実現される実施態様は、第】のころがり軸受収容部が駆動ねじ軸に対し軸線 方向に調節可能であり、駆動ねじ軸が第１のころがり軸受収容部または第１のこ ろがり軸受により第２のころがり軸受収容部に対し軸線方向に調節可能であると いう特徴をもっている。

最初に従来技術を論する際述べたように、従来技術において公知のころがり環ね じ軸伝動装置では比較的大きい摩擦損失が生ずるので、すべての公知のころがり 環ねじ軸伝動装置では、駆動ねじ軸の回転運動を従動ハウジングの並進運動に変 換する際の機械的効率が不充分である。これらの摩擦損失は最初に述べた原因を もっているだけではないので、本発明の別の教示はそのほかに生ずる摩擦損失を 減少することに関する。

したがって先に論じた教示から離れて特別なＭ義をもつ本発明の別の教示によれ は、本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置は、ころがり軸受の中心軸線と駆動 ねし軸の縦軸線との間の傾斜が力作用円における駆動ねし軸のピッチに等しいと いう特徴をもっている。

理論的に力は駆動ねし軸から力作用点でころがり軸受へ、したがって一般に駆動 ねじ軸のねじ溝にはまるころがり甲へ伝達されるようにする。しかし互いに係合 する材料の方性のため、力作用点は実現されず、むしろ紙状の作用面が生ずる。

ころがり軸受の中心軸線と駆動ねし軸の縦軸線との間の傾斜が力作用円にある駆 動ねじ軸のピッチに等しいようにすることを前述したが、この力作用円は、理論 的な力作用点のある円を意味する。ころがり軸受の中心軸線と駆動ね、し軸の縦 軸線との間の傾斜に関して力作用円にある駆動ねし軸のピッチを目標とすること によって、摩擦損失に関して最適なころがり軸受と駆動ねし軸との対応関係が実 現される。

前述したように、ころがり環ねし軸伝動装置ては、理論的に力は駆動ねじ軸から 力の作用点でころがり軸受へ、したがって一般には駆動ねじ軸のねし溝にはまる ころがり環へ伝達されるようにするので、実際に有効な紙状力作用面ができるだ け理論的に所望の点すなわち力作用点へ近づくことが、構造的に保証されるよう にする。本発明の他の教示から離れても重要である本発明の別の教示は、駆動ね し軸のねし溝へはまるころがり環の曲率半径を駆動ねし軸のねし溝の曲率半径の 約０．７ないし０．９倍にすることである。

最後に本発明の前述した教示から離れても特に重要である本発明の教示は、駆動 ねじ軸のねじ溝へはまるころがり環の曲率半径をねし溝の曲率半径に関係して選 んで、力作用円においてころがり環の接線が駆動ねじ軸の縦軸線に対し約４５＠ をなして延びているようにすることである。

ころがり環ねじ軸伝動装置では、ころがり環が駆動ねじ軸のねじ溝とどこでどん な角をなして係合しているかの決定は、異なる結果を生ずる考察によってなされ る。駆動ねじ軸の回転運動を従動ハウジングの並進運動に変換するので、ころが り環ができるだけ外側でほぼ９０°の角をなして駆動ねじ軸のねじ溝に係合する ことが実際に望ましい。しかし駆動ねじ軸のねじ山の断面を利用するという観点 から、ころがり環ができるだけ内側で駆動ねじ軸に係合することが望ましい。こ こで適当な曲率半径を選んで、力作用円においてころがり環の接線が駆動ねし軸 の縦軸線に対し約４５°をなして延びているようにすることが、最適の妥協策で ある。

次に実施例のみを示す図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明によるころがり環ねし軸伝動装置の第１の好ましい構成の縦断面 を示し、 第２図は本発明によるころがり環ねし軸伝動装置の第２の好ましい構成の縦断面 を示し、 第３図は第１図による縦断面に対し９０°すれた第２図のころがり環ねし軸伝動 装置の縦断面を示し、第４図は本発明によるころがり環ねし軸伝動装置の第３の 構成の第１図および第２図に対応する縦断面を示し、第５図は本発明によるころ がり環ねし軸伝動装置の従動）ｚウジングの好ましい構成の縦断面を示し、第６ 図は第５図による縦断面に対し９０°すれた第５図の従動ハウジングの縦断面を 示し、 第７図は第２図によるころがり環ねし軸伝動装置の横断面を示し、 第８図は第２図によるころがり環ねじ軸伝動装置のころがり軸受収容体の縦断面 を示し、 第９図は第８図による縦断面に対し９０″ずれた第８図の対象の縦断面を示し、 第１０図はころがり環の一部と駆動ねし軸の一部を承す本発明によるころがり環 ねじ軸伝動装置の一部を拡大して示す。

図はころがり環ねじ軸伝動装置を示し、これにまず大体において駆動ねじ軸１． ２つのころがり軸受２および従動ハウジング３が属している。ころがり軸受２は 駆動ねじ軸１と従動ハウジング３との間の伝達素子として作用し、すなわちころ がり軸ころがり軸受２は偏心して配置され、ころがり軸受２の中心軸線６は駆動 ねじ軸ｌの縦軸線７に対して傾斜し、従動ハウジング３は２つのころがり軸受収 容部８をもっている。

第１図による実施例では、ころがり環５はころがり軸受２の内輪９の一部として 、ころがり軸受２の内輪９の内側に形成されている。第２図ないし第４図による 実施例ではころがり環５はころがり軸受２の内輪９と結合される別の構造部分で ある。

本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置に属するころがり軸受２は、通常のよう に内＠９と外輪ｌＯところがり体１１（図示した実施例では玉）から構成されて いる。

ころがり軸受２の中心軸線６として、ころがり軸受２の中心点を通る軸線が定義 されている。ころがり軸受回転面１２として、ころがり軸受２の中心点を通って 中心軸線６に対して直角な面が定義される。

さて本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置は、まず各ころがり軸受収容部８が 最大１８０°にわたって延び、実施例ではちょうと１８０°にわたって延洋てい るという特徴をもってしする。

その結果各ころがり軸受２をその中心軸線６に対して直角にしたがってころがり 軸受回転面１２内で対応するころがり軸受収容部８へ押込むことができる。本発 明によれば、ころ力１り軸受２の外輪ｌＯを完全に収容する回転対称なころがり 軸受収容部軸受２の外輪１０を一部だけ収容しておれば、駆動ねじ軸ｌかうころ がり軸受２を介して従動ハウジング３へ伝達すべき力を吸収するのに充分である ことがわかった。

第１図ないし第４図に示す本発明のころがり環ねじ軸伝動装置の実施例では、従 動ハウジング３内に２つのころがり軸受収容体１３が設けられ、その各々がころ がり軸受収容部８をもっている。

前述した実施例とは異なり、第５図および第６図は、従動ハウジング３自体がこ ろがり軸受収容部８を備えている本発明のころがり環ねじ軸伝動装置の実施例を 示している。

第１図ないし第４図による実施例ではころがり軸受収容体１３が、第５図および 第６図による実施例では従動ハウジング３が半径方向に分割されている。これは 特に製造技術の点においてころがり軸受収容体または従動ハウジングの考えられ る一体構成として有利である。第１図ないし第４図による実施例では、半径方向 に分割されたころがり軸受収容体Ｉ３の一部だけがころがり軸受収容部８をもっ ている。第５図および第６図による実施例では、半径方向に分割された従動ハウ シング３の各部分がころがり軸受２用のころがり軸受収容部８をもっている。

なおころがり軸受２の偏心１４の程度が調節可能であり、したがってころがり軸 受２と駆動ねし軸１との間の調節が可能であるという点で、図は本発明によるこ ろがり環ねじ軸伝動装置の好ましい実施態様を示している。詳細にはこれは、こ ろがり軸受収容体１３が駆動ねじ軸１に対し半径方向に調節可能であることによ って実現される。このため従動ハウシング３は半径方向に延びるねし穴Ｉ５をも ち、ころがり軸受収容体１３がねじ穴１５に案内される調節ねじＩ６により半径 方向に調節可能である。

前述したように、本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置の図示した好ましい実 施例では、ころがり軸受２の偏心１４の程度は調節可能であり、ころがり軸受２ と駆動ねじ軸１との間の調節の可能性が実現される。なお図示した実施例ｒでは 、ころがり軸受収容部８も駆動ねし軸１に対し軸線方向に調節可能であり、また 機能的には同じことになるが、駆動ねじ軸１がころがり軸受収容部８に対し軸線 方向に調節可能である。それによりころがり軸受収容部８と駆動ねし軸１との間 の軸線方向調節も可能である。

前述の構成かられかるように、２つのころがり軸受２ところがり軸受収容部８を もつ本発明のころがり環ねじ軸伝動装置の実施例のみが示されている。ころがり 軸受収容部８と駆動ねし軸１との間の軸線方向調節の前述した可能性は、第１の ころがり軸受収容部８が駆動ねし軸１に対し軸線方向に調節可能であり、ころが り軸受収容部８または第１のころがり軸受２により駆動ねじ軸ｌが第２のころが り軸受収容部８に対して軸線方向に調節可能であることによって実現される。そ れにより駆動ねし軸Ｉと従動ハウシンク３との間シこ特に小さい遊隙をもつころ かり環ねじ軸云動装置が実現される。

なお図に示した本発明によるころがり環ねし軸伝動装置では、ころがり軸受２の 中心軸線６と駆動ねじ軸】の縦軸線７との間の傾斜が力作周円１７にある駆動ね し軸ｌのピッチに等しいものが用いられる。ここで力作周円１７は、駆動ねじ軸 １ところがり環５との間の理論的力作用点のある円をＭ昧する。

理論的に所望されること、すなわち作用点において駆動ねじ軸１からころがり環 ５への力の伝達は、互いに係合する材料の弾性のため実現されず、むしろ錐状の 力作用面が生ずる。さて実際に有効な紙状力作用面が理論的に所望される力作用 点へできるだけ近づくのを、構造的に保証するのが望まれる。これは、駆動ねじ 軸１のねじ溝４にはまるころがり環５の曲率半径１８が駆動ねじ軸１のねし溝４ の曲率半径１９の約帆７ないし帆９倍であることによって達せられる。

さらに本発明によるころがり環ねじ軸伝動装置の図示した実施例では、駆動ねじ 軸１のねじ溝４へはまるころがり環５の曲率半径１８がねじ溝４の曲率半径１９ に関係して選ばれて、力作周円１７においてころがり環５の接線２０が駆動ねじ 軸１の縦軸線７に対し約４５°をなして延びるようになっている。

最後になお指摘すべきことは、本発明によるころがり環ねし軸伝動装置のすべて の図示した実施例において、駆動ねし軸ｌがラジアル軸受２１を介して従動ハウ シング３内に支持されていることである。

図面の簡単な説明 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　駆動ねじ軸と、少なくとも１つのころが゛り軸受と、従動ハウジング等を育 し、ころがり軸受が駆動ねじ軸と従動ハウジングとの間の伝達素子として作用し て、駆動ねじ軸のねじ溝へはまるなるべく少なくとも１つのころがり環をもち、 こるかり軸受が偏心して配置され、ころがり軸受の中心軸線が駆動ねじ軸の縦軸 線に対して傾斜し、従動ハウジングが少なくとも１つのころがり軸受収容部をも っているころがり環ねじ軸伝動装置において、ころがり軸受収容部（８）が最大 １８ｏ６にわたって延びており、したがってころがり軸受（２）をその中心軸線 （６）に対して直角に、したがってころがり軸受回転面（１２）内でころがり軸 受収容部（８）へ押込むことができることを特徴とする、ころがり環ねじ軸伝動 装置。 ２　従動ハウジング（３）内にころがり軸受収容体（１３）が設けられ、このこ ろがり軸受収容体（１３）がころがり軸受収容部（８）をもっていることを特徴 とする特許請求の範囲第１項に記載のころがり環ねじ軸伝動装置。 ３　従動ハウジング（３）自体がころがり軸受収容部（８）をもって〆 いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のこるかり環ねじ軸伝動装置 。 ４　ころがり軸受収容体（１３）または従動ハウジング（３）が半径方向に分割 されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項または第３項に記載のころが り環ねじ軸伝動装置。 ５　ころがり軸受（２）の偏心（１４）の程度が調節可能であることを特徴とす る特許請求の範囲第１項ないし第４項の１つに記載のころがり環ねじ軸伝動装置 。 ６　ころがり軸受収容体（１３）が駆動ねじ軸（１）に対して半径方向に調節可 能であることを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第４項の１つに記載のこ ろがり環ねじ軸伝動装置。 ７　従動ハウジング（３）が半径方向に延びるねじ穴（１５）をもち、ころがり 軸受収容体（１３）がこのねじ穴（１５）に案内される調節ねじ（１６）により 半径方向に調節可能であることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のころ がり環ねじ軸伝動装置。 ８　ころがり軸受収容部（８）が駆動ねじ軸（＋）に対し軸線方向に調節可能で あることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項の１つに記載のころが り環ねじ軸伝動装置。 ９　駆動ねじ軸と、少なくとも１つのころがり軸受と、従動ハウジング等を有し 、ころがり軸受が駆動ねじ軸と従動ハウジングとの間の伝達素子として作用して 、駆動ねじ軸のねじ溝へはまるなるべく少なくとも１つのころがり環をもち、こ ろがり軸受が偏心して配置され、ころがり軸受の中心軸線が駆動ねじ軸の縦軸線 に対して傾斜し、従動ハウシンクが少なくとも１つのころがり軸受収容部をもっ ているころがり環ねし軸伝動装置において、少なくとも１つのころがり軸受収容 部（８）が駆動ねじ軸（１）に対し軸線方向に調節可能であることを特徴とする 特に特許請求の範囲第１項ないし第７項の１つに記載のころがり環ねじ軸伝動装 置。 １０２つのころがり軸受収容部が駆動ねし軸に対して軸線方向に調節可能である ことを特徴とする特許請求の範囲寿９項に記載のころがり環ねじ軸伝動装置。 １１　第１のころがり軸受収容部（８）が駆動ねじ軸（１）に対し軸線方向に調 節可能であり、駆動ねじ軸（１）が第１のころがり軸受収容部（８）または第１ のころがり軸受（２）により第２のころがり軸受収容部（８）に対して軸線方向 に調節可能であることｌ５ を特徴とする特許請求の範囲第９項に記載のころがり環ねじ軸伝動装置。 １２　駆動ねじ軸と、少なくとも１つのころがり軸受と、従動ハウジング等を有 し、ころがり軸受が駆動ねじ軸と従動ハウジングとの間の伝達素子として作用し て、駆動ねじ軸のねじ溝へはまるなるべく少なくとも１つのころがり環をもち、 ころがり軸受が偏心して配置され、ころがり軸受の中心軸線が駆動ねじ軸の縦軸 線に対して傾斜し、従動ハウジングが少なくとも１つのころがり軸受収容部をも っているころがり環ねじ軸伝動装置において、ころがり軸受（２）の中心軸線（ ６）と駆動ねじ軸（１）の縦軸線（７）との間の傾斜が、力作用円（１７）にお いて駆動ねじ軸（１）のピッチに等しいことを特徴とする特に特許請求の範囲第 １項ないし第１１項の１つに記載のころがり環ねじ軸伝動装置。 １３　駆動ねじ軸と、少なくとも１つのころがり軸受と、従動ハウジンク等を有 し、ころがり軸受が駆動ねし軸と従動ハウジングとの間の伝達素子としてγ用し て、駆動ねじ軸のねじ溝へはまるなるべく少なくとも１つのころがり環をもち、 ころがり軸受が偏心して配置され、ころがり軸受の中心軸線が駆動ねじ軸の縦軸 線に対して傾斜し、従動ハウジングが少なくとも１つのころがり軸受収容部をも っているころがり環ねじ軸伝動装置において、駆動ねじ軸（１）のねじ溝（４） にはまるころがり環（５）の曲率半径（１８）が駆動ねじ軸（１）のねじ溝（２ ４）の曲率半径の約０．７ないし０．９倍であることを特徴とする特許請求の範 囲第１項ないし第１２項の１つに記載のころがり環ねじ軸伝動装置。 １４　駆動ねじ軸と、少なくとも１つのころがり軸受と、従動ハウジング等を有 し、ころがり軸受が駆動ねし軸と従動ハウジングとの間の伝達素子として作用し て、駆動ねじ軸のねし溝へはまるなるべく少なくとも１つのころがり環をもち、 ころがり軸受が偏心して配置され、ころがり軸受の中心軸線が駆動ねじ軸の縦軸 線に対して傾斜し、従動ハウシングが少なくとも１つのころがり軸受収容部をも っているころがり環ねじ軸伝動装置において、駆動ねし軸（１）のねじ溝（４） にはまるころがり環（５）の曲率半径（１８）がねじ溝（４）の曲率半径（１９ ）に関係して選ばれて、力作用円（１７）においてころがり環（５）の接線（２ ０）が駆動ねじ軸（１）の縦軸線（７）に対し約４５°をなして延びるようにな っていることを特徴とする特に特許請求の範囲第１項ないし第１３項の１つに記 載のころがり環ねじ軸伝動装置。