JPS60501433A - 部品の脚曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 名称二　部品の脚曲げ加工装置 本発明は、プリント回路板に挿入した部品の脚を曲げ加工する装置に関する。

電子部品をプリント回路板に組込む間、部品を所定位置に半田付けあるいはそれ 以外の方法で固定する前に回路板から突き出すリード線や脚を反対方向に曲げ加 工することにより部品を回路板に保持することが往々に必要となる。挿入が機械 によって自動的に行われるときは、これは通常簡単な機械的装置によって行われ 、部品について脚やリード線を内側（あるいは外側）に曲げるのみで、曲げ方向 やリードピッチを容易には変更できない。

本発明の一実施態様によれば、部品の脚に係合する部材と、部品の脚を選択した 方向に曲げることができるように保合部材を複数の異なる方向のうち任意の方向 に移動させる手段とから成る、プリント回路板に挿入した部品の脚を曲げ加工す る装置を提供する。

第２の実施態様において、本発明は本発明の第１の実施態様による複数の曲げ加 工装置と、各部材の相対移動を制御するように各装置の移動手段を制御する手段 とから成る、プリント回路板に挿入した部品の脚を曲げ加工する装置を提供する 。

本発明を判り易くするため、及び本発明をいかにして実施するかを示すために、 以下添付図面を参照しながら実施例につき説明する。

第１図と第２図は部品のり一ト線をプリント回路板に挿入する方法を概略的に示 す。

第３図は本発明を具体化する器具の平面図であり、第３Ａ図は第３図における矢 印Ａ方向に沿った、一部を断面にした図で装置のドラムを示す。

第４図は第３回に示した装置の２台から成る装置を示す。

図面について説明する。第１図は、プリント回路板２を貫通して曲げ加工装置の アンビル３に至る部品のリード線又は脚１を示す。この曲げ加工装置はアンビル ３を一方向にのみ、即ち図面における右から左へ移動させる。第２図は、如何に してアンビル３を移動させ部品リート線１を曲げるがを示す。

第３図は本発明を具体化する曲げ加工装置を概略的に例示する。

装置３′は歯車箱５に接続したモータ４を含む。歯車箱５の出力軸は第１の歯車 ６を支持し、該第１歯車６は装置のフレーム８に回転自在に取付けた第２の歯車 ７に噛合っている。

第２歯車７は、フレーム８に回転自在に支承せるロノｌ”１０の一端に固定した 第３の歯車に噛合う。ロッド１０の他端にはアンビル３を支持している。

第４の歯車１１も歯車箱の出力軸に取着され、フレーム８に回転自在に支承せる シャフト１３の一端に支持した第５の歯車１２に噛合っている。シャフト１３の 他端はギヤ機構によりドラム１６に接続され、モータ４からアンビル３及びドラ ム１６に伝動されるようになっている。

ドラムの支持シャフト１７はドラム１６内に延び、該ドラムに噛合わξれている 。二股揺動部材１８の一方のアーム１８ａはドラム支持シャフトの自由端１７ａ に載っている。ドラムの内部に枢着した揺動部材１８の他端１８ｂは、ドラムの 半径方向に摺動するようにドラムに配設したスライダ２０に形成せる開口１９に 係合されている。スライダ２０はロッド２５を介しアンビル３に接続しである。

第３ａ図は第３図の矢印Ａに沿った図で、一部を断面とし、スライダの取付状態 を示す。

ドラム支持シャフト１７はエアピストン及びシリンダ機構のピストンを形成し、 該機構のエアシリンダ２１はドラム支持シャフトを上下動するように作動して揺 動部材１８を枢動させ、スライダ２０を前後動させる。

第２のエアピストン及びシリンダ機構はシリンダ２２とピストンロット２３を有 し、該ピストンロッド２３の自由端はフレームの一部に枢着したロッド２４の一 端２４．２に載っている。ロッド２４の他端２４．　ｂはロッド１０の一端を支 持している。

アンビル３の所望の向きへの回転は、普通の方法でモータにより検出され、ある いは制御される。ドラム１６も同様にモータ４により回転され、アンビル３を所 望の方向に押動するべくスライダ２０の向きを設定できるようになっている。

アンビルが正規の角度又は所定の角度にあるとき、エアシリンダ２２はロッド２ ４の一端２４ａを押圧するように作動し、アンビル３が曲げ加工されるべき脚又 はリード線に接触するようにする。エアシリンダ２１が次に作動して揺動部材１ ８を枢動させスライダ２０を押すと、アンビル３が所望の方向に動かされる。部 品のリード線又は脚が曲げられてシリンダ２１と２２がそれぞれ非作動になると 、アンビル３は自動的に休止位置に戻る。

第４図は第３図の曲げ加工装置２台から成る装置を概略的に示し、各曲げ加工装 置は部品のそれぞれの脚を曲げるように配設され、各装置は関連するガイド２７ に載置したそれぞれのスライド２６によって支持される。

スライドはピストン及びシリンダ機構２８により移動可能であり、該機構の一端 ２８ａは第１のクランクアーム２９の中間部に枢着され、他端２８ｂは第２のク ランクアーム３０の中間部に枢着されている。

２つのアームの隣接端部３１は一緒に接続さむ、他端３２はそれぞれのスライド に枢着され、ピストン及びシリンダ機構２８の作動によりアーム２９．３０を近 接又は離反させてスライドの相対移動を制御するようになっている。スライドの 移動を規制するために設けたブロック３４にスライドが接触した際、スライドが 損傷するのを避けるために、ショックアブソーハ３３がそれぞれスライドに取付 けられている。

第４図に実線で示したピストン及びシリンダ機構２８並びにクランクアーム２９ ．３０の配置は図示の通り装置３′かプリント回路板に挿入した部品の脚を曲げ る作用状態にある位置であり、一点鎖線で示したピストン及びシリンダ機構並び にクランクアーム２９．３ｏの配置は装置が休止状態にあるときの位置をうす。

従って、相互に直角を成す図示の配置においてそれぞれのガイド２７に沿って各 装置を移動させることによりすべての地点がＬ形となし得、また適当にプログラ ムを組み、前述装置を組込んだプリント回路板組立機械を用いることによりあら ゆる部品リード線の位置に到達できる。

１俵昭ＧＯ−５０１４３３（３） ５Ｎ５ 補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 昭和６０年１月２５日 特許庁長官　殿 ■、特許出願の表示　ＰＣＴ／ＧＢ　８４１０　Ｏ１６，１、発明の名称　部品 の脚曲げ加工装置 ３、特許出願人 住　所　イギリス国　トーセノト　ＤＴＩ　ＩＥＳ。

１−−チェスター、アイセン・うエイ、アイセン・ハウス　（番地なし） 名　称　アンホテノク・リミテッド 代表者　アザ−トン、ブライアン・ゴツトフレイ国　籍　イギリス国 ４、代理人 住所　■１０５ 東京都港区虎ノ門二丁目６番７号 和孝第１０ビル４階　電話５０８−１８５１５、補正書の提出年月日　１９８４ 年１１月１２日符表昭ＧＯ−５０１４３３（４） 補正した請求範囲 １、（原請求範囲第１項（補正））　複数の曲げ加工装置から成り、該各曲げ加 工装置は、装置のフレームに回転可能に取付けられ部品のそれぞれの脚に係合す る部材と、該係合部材を複数の方位のうち選択した方位に回転させる手段と、選 択した方位において係合部材を移動させる手段とから成り、各曲げ加工装置に関 連したそれぞれの部品脚を選択した方向に曲げることができるようにしたことを 特徴とする、プリント回路板に挿入される部品の脚を曲げ加工する装置。

２、（原請求範囲第３項（補正））　各曲げ加工装置が、それぞれの保合部材に 接続されるとともに並進運動のためにそれぞれの流体圧作動装置によって移動さ れ得るスライダを有している、請求の範囲第１項記載の装置。

３、（原請求範囲第４項（補正））　各流体圧作動装置は、一方のアームかそれ ぞれのスライダに保合１し第２のアームが流体圧作動装置のピストンに係合して 枢着した二股部材を有している、請求の範囲第２項記載の装置。

４、（原請求範囲第５項（補正））　各二股部材は、それぞれの流体圧作動装置 のピストンの回りに回転し得るそれぞれのドラムの内面に枢着されている、請求 の範囲第３項に記載の装置。

５、（原請求範囲第６項（補正））　各ドラムが伝動手段を介しモーフにより回 転される、請求の範囲第４項記載の装置。

６、（原請求範囲第７項（補正））　それぞれのピストン及びシリンダ機構が各 保合部材を部品脚に対し下降又は上昇させるように設けられた、前述請求の範囲 のうちいずれかに記載の装置。

７、（原請求範囲第８項（補正））　曲げ加工装置の相対移動を制御する手段を 具備する、前記請求の範囲のうちいずれかに記載の装置。

８、（原請求範囲第９項（補正））　制御手段は、各装置を支持するそれぞれの スライダと、装置の相対移動を制御するべくそれぞれのガイド手段において各ス ライダの移動を制御する手段とを有して成る、請求の範囲第７項記載の装置。

国際調査報告 雇 Ｆ６１１？＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　部品の脚に係合するための部材と、部品の脚を所定方向に曲げる；とがで きるように保合部材を複数の異なる方向のうちいずれかの方向に移動させるため の手段とから成る、プリント回路板に挿入した部品の脚を曲げ加工する装置。 ２、　部材は装置のフレームに回転可能に取付け、伝動手段を介しモータに接続 されている、請求の範囲第１項記載の装置。 ３、　部材は並進運動のために流体作動装置により移動可能なスライダに接続さ れている、請求の範囲第１項記載の装置。 ４、　流体作動装置は、一方のアームをスライダに係合させ、第２のアームを流 体作動装置のピストンに係合させて枢着した二股部材を有している、請求の範囲 第３項記載の装置。 ５、　二股部材は、流体作動装置のピストンの回りに回転し得るドラムの内面に 枢着されている、請求の範囲第４項記載の装置。 ６、ドラムが伝動手段を介しモータにより回転される、請求の範囲第２項に従属 するときの請求の範囲第５項記載の装置。 ７、ピストン及びシリンタ機構が曲げ加工部材を部品脚に対し下降又は上昇させ るように設けられている、前述請求範囲のうちいずれかに記載の装置。 ８、　請求の範囲第１項乃至第６項のうちいずれかによる複数の曲げ加工装置と 、装置の相対移動を制御する手段とから成る、プリント回路板に挿入した部品の 脂を曲げ加工する装置。 ９、　制御手段は、各装置を支持するそれぞれのスライダと、装置の相対移動を 制御するべくそれぞれのガイド手段において各スライダの移動を制御する手段と から成る、請求の範囲第８項記載の装置。