JPS6050539B2 - 連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法 - Google Patents
連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法Info
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- JPS6050539B2 JPS6050539B2 JP867278A JP867278A JPS6050539B2 JP S6050539 B2 JPS6050539 B2 JP S6050539B2 JP 867278 A JP867278 A JP 867278A JP 867278 A JP867278 A JP 867278A JP S6050539 B2 JPS6050539 B2 JP S6050539B2
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
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- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法に関す
る。
る。
連続鋳造設備により鋳造される鋳片の厚さは一定である
ことが当然のこととして望ましく、厚さにバラツキがあ
ると、鋳片の内部割れ等の原因になりやすい。
ことが当然のこととして望ましく、厚さにバラツキがあ
ると、鋳片の内部割れ等の原因になりやすい。
しかし実際問題として、鋳造された鋳片の厚みにバラツ
キが生じやすいものである。それは鋳造速度、注水比、
溶鋼性状等の鋳造条件およびロール間隔、ロールの摩耗
等の機械的条件が変化することによつて生じる。この鋳
造条件および機械的条件は、鋳造毎に変わり、かりにロ
ール間隔を正確に保持していても、鋳造中のバルジング
カ等によりロールがたわみ、結果として鋳片の厚みにバ
ラツキが生じるものである。そこで本発明は鋳片の厚み
を一定に保つことができる鋳片厚み制御方法を提案する
ものである。
キが生じやすいものである。それは鋳造速度、注水比、
溶鋼性状等の鋳造条件およびロール間隔、ロールの摩耗
等の機械的条件が変化することによつて生じる。この鋳
造条件および機械的条件は、鋳造毎に変わり、かりにロ
ール間隔を正確に保持していても、鋳造中のバルジング
カ等によりロールがたわみ、結果として鋳片の厚みにバ
ラツキが生じるものである。そこで本発明は鋳片の厚み
を一定に保つことができる鋳片厚み制御方法を提案する
ものである。
フ 以下、本発明の一実施例を図に基いて説明する。Ａ
は鋳片搬送経路を構成する多数のロールセグメント群で
あつて、この各ロールセグメント群Ａのうち、鋳片２６
内の未凝固部分の最終端が位置する付近の３つのクラン
プテーブルａｌ、ａ２、ａ３５の下手位置には鋳片２６
の厚さを計測する厚み計測装置２５が設けられてある。
この厚み計測装置２５としては、例えば鋳片２６を挾む
２つのローラを設け、この両ローラの軸心間の距離を計
ることによつて、鋳片２６の厚さを計測する方式の装置
などが考えられる。上記ロールセグメントａ１〜Ａ３に
ついて第２図に基いて説明すると、１，２はそれぞれロ
ールセグメントを構成する上下フレームであつて、４本
のコラム３が貫通している。４は各コラム３の下端に連
結されたバルジングカ計測用のロードセル、５は該ロー
ドセル４と下フレーム２との間に配設されたスペーサリ
ング、６は上フレーム１の上部において各コラム３に取
付けられた４個のロール間隔調整装置、７は鋳片搬送経
路に沿つて対向する前後２本のコラム３の上端部間に配
設されたクラウンパー、８は該クラウンパー７と各ロー
ル間隔調整装置６のハウジング９との間に配設されたシ
リンダ装置であつて、バルジングカに対抗して上下フレ
ーム１，２を互いに接近せしめる方向に押圧するもので
ある。
は鋳片搬送経路を構成する多数のロールセグメント群で
あつて、この各ロールセグメント群Ａのうち、鋳片２６
内の未凝固部分の最終端が位置する付近の３つのクラン
プテーブルａｌ、ａ２、ａ３５の下手位置には鋳片２６
の厚さを計測する厚み計測装置２５が設けられてある。
この厚み計測装置２５としては、例えば鋳片２６を挾む
２つのローラを設け、この両ローラの軸心間の距離を計
ることによつて、鋳片２６の厚さを計測する方式の装置
などが考えられる。上記ロールセグメントａ１〜Ａ３に
ついて第２図に基いて説明すると、１，２はそれぞれロ
ールセグメントを構成する上下フレームであつて、４本
のコラム３が貫通している。４は各コラム３の下端に連
結されたバルジングカ計測用のロードセル、５は該ロー
ドセル４と下フレーム２との間に配設されたスペーサリ
ング、６は上フレーム１の上部において各コラム３に取
付けられた４個のロール間隔調整装置、７は鋳片搬送経
路に沿つて対向する前後２本のコラム３の上端部間に配
設されたクラウンパー、８は該クラウンパー７と各ロー
ル間隔調整装置６のハウジング９との間に配設されたシ
リンダ装置であつて、バルジングカに対抗して上下フレ
ーム１，２を互いに接近せしめる方向に押圧するもので
ある。
前記ロール間隔調整装置６は、コラム３の上端小径部３
ａに外嵌する外筒１０と、該外筒１０の外周に形成され
た雄ねじ部１１と、内周面の雌ねじ部が上記雄ねじ部１
１に螺合すると共に上フレーム１に回転のみ自在に支持
されたウォームホィール１２と、該ウォームホィール１
２に螺合するウォームギヤー１３と、上記コラム３の外
周面の凹部内に，嵌入すると共に外筒１０の内周面に形
成されたキー溝内に嵌入して外筒１０をコラム３の長手
方向にのみ移動自在とするキー１５とからなる。１６は
コラム３に外嵌するスリーブ、１７は両フレーム１，２
に支持されたロールであつて、この各口３ール１７のう
ち、適当なロールは駆動ロールとされている。
ａに外嵌する外筒１０と、該外筒１０の外周に形成され
た雄ねじ部１１と、内周面の雌ねじ部が上記雄ねじ部１
１に螺合すると共に上フレーム１に回転のみ自在に支持
されたウォームホィール１２と、該ウォームホィール１
２に螺合するウォームギヤー１３と、上記コラム３の外
周面の凹部内に，嵌入すると共に外筒１０の内周面に形
成されたキー溝内に嵌入して外筒１０をコラム３の長手
方向にのみ移動自在とするキー１５とからなる。１６は
コラム３に外嵌するスリーブ、１７は両フレーム１，２
に支持されたロールであつて、この各口３ール１７のう
ち、適当なロールは駆動ロールとされている。
１８は分配ギヤー１９を介して前記ウォームギヤー１３
を回転駆動せしめる減速機付駆動モータ、２０はシリン
ダ装置８の押圧力を電圧値に変換する変換器、２１は圧
油をシリンダ装置３８に供給するための油圧回路、２２
は該回路２１に介在せしめられた圧力調整弁、２３は該
圧力調整弁２２の作動モータ、３０は該モータ２３の制
御回路であつて、ロードセル４から入力されたバルジン
グカの電圧値Ｆ１と所定値ΔＰとをプラス４し、このＦ
１＋ΔＰが、上記変換器２０から入力されたシリンダ装
置８の押圧力に基く電圧値Ｐ１につりあうように、すな
わちＦ１＋ΔＰ＝Ｐ１となるようにモータ２３を作動せ
しめて圧力調整弁２２を制御するものである。
を回転駆動せしめる減速機付駆動モータ、２０はシリン
ダ装置８の押圧力を電圧値に変換する変換器、２１は圧
油をシリンダ装置３８に供給するための油圧回路、２２
は該回路２１に介在せしめられた圧力調整弁、２３は該
圧力調整弁２２の作動モータ、３０は該モータ２３の制
御回路であつて、ロードセル４から入力されたバルジン
グカの電圧値Ｆ１と所定値ΔＰとをプラス４し、このＦ
１＋ΔＰが、上記変換器２０から入力されたシリンダ装
置８の押圧力に基く電圧値Ｐ１につりあうように、すな
わちＦ１＋ΔＰ＝Ｐ１となるようにモータ２３を作動せ
しめて圧力調整弁２２を制御するものである。
第１図において、２４は前記厚み計測装置２５からの計
測信号と鋳片２６の厚み設定器２７からの設定信号とを
比較演算して鋳片２６の厚さが適正であるか否かを検出
する７比較演算器、２８は該比較演算器２４からの入力
信号に基いて前記各ロールセグメントａ１〜Ａ３のモー
タ１８を正転もしくは逆転せしめる回転方向制御回路で
ある。 上記構成の作用を説明する。
測信号と鋳片２６の厚み設定器２７からの設定信号とを
比較演算して鋳片２６の厚さが適正であるか否かを検出
する７比較演算器、２８は該比較演算器２４からの入力
信号に基いて前記各ロールセグメントａ１〜Ａ３のモー
タ１８を正転もしくは逆転せしめる回転方向制御回路で
ある。 上記構成の作用を説明する。
連続鋳造中におい９て、厚み計測装置２５によつて鋳片
２６の厚さが計測され、その計測値Ｄ１の信号は比較演
算器２４に入力される。また上記厚み計測装置２５が設
けられてある箇所における鋳片２６の理想的な厚さを決
めておき、その厚さ設定値Ｄ２の信号を設ｉ定器２７に
より比較演算器２４に入力する。この比較演算器２４て
は、上記計測値Ｄ１と設定値Ｄ２とを比較演算し、たと
えばＤ１〈Ｄ２となつた場合には、比較演算器２４から
回転方向制御回路２８にモータ正転（もしくは逆転）の
信号が入力さ”れ、該回路２８により、まず下手側のロ
ールセグメントａ１のモータ１８が正転（もしくは逆転
）せしめられてウォームギヤー１３、ウォームホィール
１２、外筒１０（外周にはねじスクリューがある）およ
びコラム３を介して上下の両ロール１７の間隔αが狭め
られる。次に中央のロールセグメントＡ２のロール間隔
αが同様にして狭められ、さらに上手側のロールセグメ
ントＡ３のロール間隔αが狭められて、Ｄ１＝Ｄ２にな
ると、各モータ１８の作動が停止せしめられる。また反
対にＤ１〉Ｄ２になると、下手側のロールセグメントａ
１のロール間隔調整装置６から順番に作動せしめられて
、各ロールセグメントａ１〜Ａ３のロール間隔αが広げ
られ、Ｄ１＝Ｄ２になると、各モータ１８の作動が停止
せしめられて、鋳片２６の厚さが適正に保持される。
また連続鋳造をおこなうと、鋳片２６のバルジングカに
より、上下のロール１７，１７およびフレーム１，２を
介してコラム３が上下に引つ張られてロードセル４に負
荷がかかり、バルジングカｒ が計測される。
２６の厚さが計測され、その計測値Ｄ１の信号は比較演
算器２４に入力される。また上記厚み計測装置２５が設
けられてある箇所における鋳片２６の理想的な厚さを決
めておき、その厚さ設定値Ｄ２の信号を設ｉ定器２７に
より比較演算器２４に入力する。この比較演算器２４て
は、上記計測値Ｄ１と設定値Ｄ２とを比較演算し、たと
えばＤ１〈Ｄ２となつた場合には、比較演算器２４から
回転方向制御回路２８にモータ正転（もしくは逆転）の
信号が入力さ”れ、該回路２８により、まず下手側のロ
ールセグメントａ１のモータ１８が正転（もしくは逆転
）せしめられてウォームギヤー１３、ウォームホィール
１２、外筒１０（外周にはねじスクリューがある）およ
びコラム３を介して上下の両ロール１７の間隔αが狭め
られる。次に中央のロールセグメントＡ２のロール間隔
αが同様にして狭められ、さらに上手側のロールセグメ
ントＡ３のロール間隔αが狭められて、Ｄ１＝Ｄ２にな
ると、各モータ１８の作動が停止せしめられる。また反
対にＤ１〉Ｄ２になると、下手側のロールセグメントａ
１のロール間隔調整装置６から順番に作動せしめられて
、各ロールセグメントａ１〜Ａ３のロール間隔αが広げ
られ、Ｄ１＝Ｄ２になると、各モータ１８の作動が停止
せしめられて、鋳片２６の厚さが適正に保持される。
また連続鋳造をおこなうと、鋳片２６のバルジングカに
より、上下のロール１７，１７およびフレーム１，２を
介してコラム３が上下に引つ張られてロードセル４に負
荷がかかり、バルジングカｒ が計測される。
そのロードセル４からの出力信号は制御回路３０に入力
され、バルジングカの電圧値Ｆ１と予め定められてある
所定値ΔＰとをプラスする。次にＦ１＋ΔＰと変換器２
０から入力されたシリンダ装置８の押圧力に基く電圧値
Ｐ１とを比較演算し、Ｆ１＋ΔＰ＜Ｐ１になつた場合（
すなわちバルジングカが小さくなつた場合）には直ちに
モータ２３を作動せしめて調整弁２２を絞り、シリンダ
装置８の押圧力を減少せしめてＦ１＋ΔＰ＝Ｐ１になる
ようにする。また反対にＦ１＋ΔＰ〉Ｐ１になつた楊合
（すなわちバルジングカが大きくなつた場合）には直ち
にモータ２３を逆方向に作動せしめて調整弁２２を開き
、シリンダ装置８の押圧力を増大せしめてＦ１＋ΔＰ＝
Ｐ１になるようにする。したがつてこの結果、ロール間
隔調整装置６には、シリンダ装置８の押圧力Ｐ１からバ
ルジングカＦ１を差し引いた力（すなわちΔＰ）しか加
わらないので、モータ１８の駆動力は小さなものでよい
。上記実施例によれば、鋳片２６が未凝固部の最終端位
置から上手に向かつて順番に押しつけられることにより
、凝固収縮あるいはバルジングカによつて生じた鋳片２
６内の空隙に溶鋼が流入するのを防ぐことができる。
され、バルジングカの電圧値Ｆ１と予め定められてある
所定値ΔＰとをプラスする。次にＦ１＋ΔＰと変換器２
０から入力されたシリンダ装置８の押圧力に基く電圧値
Ｐ１とを比較演算し、Ｆ１＋ΔＰ＜Ｐ１になつた場合（
すなわちバルジングカが小さくなつた場合）には直ちに
モータ２３を作動せしめて調整弁２２を絞り、シリンダ
装置８の押圧力を減少せしめてＦ１＋ΔＰ＝Ｐ１になる
ようにする。また反対にＦ１＋ΔＰ〉Ｐ１になつた楊合
（すなわちバルジングカが大きくなつた場合）には直ち
にモータ２３を逆方向に作動せしめて調整弁２２を開き
、シリンダ装置８の押圧力を増大せしめてＦ１＋ΔＰ＝
Ｐ１になるようにする。したがつてこの結果、ロール間
隔調整装置６には、シリンダ装置８の押圧力Ｐ１からバ
ルジングカＦ１を差し引いた力（すなわちΔＰ）しか加
わらないので、モータ１８の駆動力は小さなものでよい
。上記実施例によれば、鋳片２６が未凝固部の最終端位
置から上手に向かつて順番に押しつけられることにより
、凝固収縮あるいはバルジングカによつて生じた鋳片２
６内の空隙に溶鋼が流入するのを防ぐことができる。
なお、上記実施例では、３つのロールセグメントａ１〜
Ａ３を操作することにより鋳片２６の厚さをコントロー
ルするようにしているが、１つ、２つ、あるいは４つ以
上のロールセグメントを操作するようにしてもよい。
Ａ３を操作することにより鋳片２６の厚さをコントロー
ルするようにしているが、１つ、２つ、あるいは４つ以
上のロールセグメントを操作するようにしてもよい。
以上述べたごとく本発明の連続鋳造設備における鋳片厚
み制御方法によれば、ロール間隔αを調整することがて
きることはもちろんのこと、刻々と変化するバルジング
カに対抗してシリンダ装置８によりそのバルジングカよ
りも常に少し大き目の押圧力により上下フレームを互い
に接近する方向へ押圧することができるものであつた、
これにより鋳片２６を常に適正圧で押圧でき、押圧不足
や押え過ぎによる鋳片内部の品質劣化は生じない。
み制御方法によれば、ロール間隔αを調整することがて
きることはもちろんのこと、刻々と変化するバルジング
カに対抗してシリンダ装置８によりそのバルジングカよ
りも常に少し大き目の押圧力により上下フレームを互い
に接近する方向へ押圧することができるものであつた、
これにより鋳片２６を常に適正圧で押圧でき、押圧不足
や押え過ぎによる鋳片内部の品質劣化は生じない。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は概略側面図、第
２図は要部の説明図である。 １，２・・・・・・上下フレーム、４・・・・・・ロー
ドセル、６・・・・・・ロール間隔調整装置、８・・・
・・シリンダ装置、１３・・・・・・ウォームギヤー、
１７・・・・・・ロール、１８・・・・・・モータ、２
０・・・・・・変換器、２１・・・・・油圧回路、２２
・・・・・・圧力調整弁、２３・・・・・・モータ、２
〔４・・・・・・比較演算器、２５・・・・・・厚み計
測装置、２６・・・鋳片、２７・・・・・・設定器、２
８・・・・・・回転方向制御回路、３０・・・・・・制
御回路、Ａ・・・・・・ロールセグメント群、ａ１〜Ａ
３・・・・・・ロールセグメント。
２図は要部の説明図である。 １，２・・・・・・上下フレーム、４・・・・・・ロー
ドセル、６・・・・・・ロール間隔調整装置、８・・・
・・シリンダ装置、１３・・・・・・ウォームギヤー、
１７・・・・・・ロール、１８・・・・・・モータ、２
０・・・・・・変換器、２１・・・・・油圧回路、２２
・・・・・・圧力調整弁、２３・・・・・・モータ、２
〔４・・・・・・比較演算器、２５・・・・・・厚み計
測装置、２６・・・鋳片、２７・・・・・・設定器、２
８・・・・・・回転方向制御回路、３０・・・・・・制
御回路、Ａ・・・・・・ロールセグメント群、ａ１〜Ａ
３・・・・・・ロールセグメント。
Claims (1)
- １ 鋳片搬送経路を構成する各ロールセグメントのうち
、鋳片２６の未凝固部分の最終端が位置する付近の複数
のロールセグメントａ＿１〜ａ＿３の下手位置に経路上
を搬送されてくる鋳片２６の厚さを計測する厚み計測装
置２５を設け、上記各ロールセグメントａ＿１〜ａ＿３
に設けられたロール間隔調整装置６を作動させる駆動モ
ータ１８を設け、比較演算器２４において厚み計測装置
２５から入力された厚さ計測値Ｄ＿１と設定器２７から
入力された設定値Ｄ＿２とを比較演算してその両値Ｄ＿
１，Ｄ＿２が一致するまで信号を出力し、その出力信号
により作動させられた回転方向制御回路２８により各モ
ータ１８を作動させて各ロールセグメントａ＿１〜ａ＿
３のロール間隔αを調整し、各ロールセグメントａ＿１
〜ａ＿３に、バルジング力計測用ロードセル４とバルジ
ング力に対抗して上下両フレーム１，２を互いに接近さ
せる方向へ押圧するシリンダ装置８と、該シリンダ装置
８の押圧力を電圧値に変換する変換器２０と、シリンダ
装置８に圧油を供給するための油圧回路に介在させた圧
力調正弁２２を作動させる作動モータ２３とを設け、制
御回路３０においてロードセル４から入力された電圧値
Ｆと所定値ΔＰとをプラスし、この両値の和（Ｆ＿１＋
ΔＰ）が変換器２０から入力された電圧値Ｐ＿１とつり
あう（Ｆ＿１＋ΔＰ＝Ｐ＿１）まで作動モータ２３を作
動させてシリンダ装置８の押圧力を調整することを特徴
とする連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP867278A JPS6050539B2 (ja) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | 連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP867278A JPS6050539B2 (ja) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | 連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54101719A JPS54101719A (en) | 1979-08-10 |
| JPS6050539B2 true JPS6050539B2 (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=11699414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP867278A Expired JPS6050539B2 (ja) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | 連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050539B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996004086A1 (en) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Continuous casting method for thin cast piece and apparatus therefor |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63278654A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Nkk Corp | 軽圧下鋳造方法 |
| JP2925855B2 (ja) * | 1992-09-28 | 1999-07-28 | 日立造船株式会社 | ツインモールドロール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置 |
| DE19916173A1 (de) * | 1999-04-10 | 2000-10-12 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Brammenprofils einer stranggegossenen Bramme, insbesondere einer Dünnbramme |
| JP5417892B2 (ja) * | 2009-02-25 | 2014-02-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼鋳片の連続鋳造方法 |
| JP5417891B2 (ja) * | 2009-02-25 | 2014-02-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼鋳片の連続鋳造方法 |
| JP5426915B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2014-02-26 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 連続鋳造設備の軽圧下装置 |
| CN110181018B (zh) * | 2018-05-17 | 2022-01-14 | 江阴兴澄特种钢铁有限公司 | 一种连铸坯厚度在线测量及压下量调整系统 |
-
1978
- 1978-01-27 JP JP867278A patent/JPS6050539B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996004086A1 (en) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Continuous casting method for thin cast piece and apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54101719A (en) | 1979-08-10 |
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