JPS6050660A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPS6050660A JPS6050660A JP15626883A JP15626883A JPS6050660A JP S6050660 A JPS6050660 A JP S6050660A JP 15626883 A JP15626883 A JP 15626883A JP 15626883 A JP15626883 A JP 15626883A JP S6050660 A JPS6050660 A JP S6050660A
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- JP
- Japan
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- cartridge
- disk
- loading
- storage
- carrier
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はディスク装置に関し、更に詳しくは、カートリ
ッジに収容された状態のディスクをディスク駆動装置に
自動的に装填する形式のディスク装＠に関する。
ッジに収容された状態のディスクをディスク駆動装置に
自動的に装填する形式のディスク装＠に関する。
８年、大容量の情報記憶が可能な光ディスクを利用し、
大量の文ｌ°情報あるいは画像情報をディスク上に記録
しておき、必要な情報を随時検索できるようにしたオフ
ィス用の情報検索ンスデムカ注目されている。この種の
システム（（おいては、情報の種類と創゛に応じてディ
スクの枚数が増えろため、情報処理時にディスク駆動装
置に対するディスクの交換が頻繁に発生することになる
。この場合、ディスクの交換作業を人手により行なうと
、時間的なロスを生じ、−Ｊ：た、不注意によるディス
ク交換ミスをまねくおそれがあるため一常時使用する複
数枚のディスクを予め収納庫に収納しておぎ、この中か
ら選択されたディスクが駆動装置に自動的に装填、交換
されるタイプのディスク装置が望まれる。
大量の文ｌ°情報あるいは画像情報をディスク上に記録
しておき、必要な情報を随時検索できるようにしたオフ
ィス用の情報検索ンスデムカ注目されている。この種の
システム（（おいては、情報の種類と創゛に応じてディ
スクの枚数が増えろため、情報処理時にディスク駆動装
置に対するディスクの交換が頻繁に発生することになる
。この場合、ディスクの交換作業を人手により行なうと
、時間的なロスを生じ、−Ｊ：た、不注意によるディス
ク交換ミスをまねくおそれがあるため一常時使用する複
数枚のディスクを予め収納庫に収納しておぎ、この中か
ら選択されたディスクが駆動装置に自動的に装填、交換
されるタイプのディスク装置が望まれる。
本発明の目的は、上述した情報記録媒体の自動装填を可
能にしたディスク装置において、特に装置の設置寸法を
小型化でき、ディスクの交換を迅速圧できる装置構成を
提供することにある。
能にしたディスク装置において、特に装置の設置寸法を
小型化でき、ディスクの交換を迅速圧できる装置構成を
提供することにある。
」二記目的を達成するために、本発明によるディスク装
置に、互いに重ねて配置された」数台のディスク駆動装
置と、これらのディスク駆動装置の上方若しくは下方に
位置し、複数枚のディスクカートリッジをそれぞれ水平
方向Ｃ（出し入れ可能に収納するカートリッジ収納庫と
、上記ディスク駆動装置とカー） ＩＪンジ収納庫の前
方で上下方向に往復動作するカートリッジ搬送機構とか
らなり、上記カートリッジ搬送機構がカートリッジを水
平方向に移動させる手段を備え、該手段により上記カー
トリッジ収納庫より取り出された１つのカートリッジが
垂直方向に搬送された後、上記いずれかのディスク駆動
装置に装填されるようにしたことを特徴とする。
置に、互いに重ねて配置された」数台のディスク駆動装
置と、これらのディスク駆動装置の上方若しくは下方に
位置し、複数枚のディスクカートリッジをそれぞれ水平
方向Ｃ（出し入れ可能に収納するカートリッジ収納庫と
、上記ディスク駆動装置とカー） ＩＪンジ収納庫の前
方で上下方向に往復動作するカートリッジ搬送機構とか
らなり、上記カートリッジ搬送機構がカートリッジを水
平方向に移動させる手段を備え、該手段により上記カー
トリッジ収納庫より取り出された１つのカートリッジが
垂直方向に搬送された後、上記いずれかのディスク駆動
装置に装填されるようにしたことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の１実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
矛１図は、本発明によるディスク装置の全体構成を示す
斜視図であり、図において、１はそれぞれ光ディスクを
収容した複数のディスク・カー） ＩＩッジを水平状態
で上下方向に重ねて収納するカートリッジ収納庫であり
、各カートリッジ１０＆Ｊ、、・−レソれを水平方向に
スライドさせて独立１−で出し入れできるようになって
いる。
斜視図であり、図において、１はそれぞれ光ディスクを
収容した複数のディスク・カー） ＩＩッジを水平状態
で上下方向に重ねて収納するカートリッジ収納庫であり
、各カートリッジ１０＆Ｊ、、・−レソれを水平方向に
スライドさせて独立１−で出し入れできるようになって
いる。
２ａと２には上記カー） ＩＪッジ収納庫１の下方に上
下圧積み重ねて配置されたディスク駆動装置であり、そ
れぞれ前面部にカートリッジ出入口５ａ、５ｈを有し、
この出入口からカートリッジを受け取ると、内蔵する駆
動手段（スピンドル）にまりカートリッジ中のディスク
を回転させ、光ヘッドにより上記ディスクへの情報の書
き込み、あるいはディスクからの情報のＭｒ、み取りを
行なう、５は水平方向にカートリッジの受け渡しができ
る箱状のカートリッジホルダであり−このカートリッジ
ホルダ５は、垂直に立てられた２本のボールネジ・シャ
ツ）１６’をガイド忙して上下方向に移動するキャリア
８に表裏反転可能に取り付けられている。−に記キャリ
ア８は、カートリッジ収納庫に而１．た一方のコーナ一
部に発光素子９を具備し、この発光素子に対向して、カ
ートリッジ収納庫１の側方にカー） ＩＪンジ位置を示
す受光素子１０が継方向に並べて配置しである。従って
、キャリア８が昇降すると発光素子９からの光スポット
が移動し、その位置を受光素子１０で検知できるため、
これによってカートリッジホルダ５を所定σ）カートリ
ッジ対向位置に位置決めできる。カートリッジホルダの
上下の移動は、ボールネジシャフト６．６°を回転させ
るモータＭ Ｉ Ｋより制御でき、カー） ＩＪンジホ
ルダの表裏の反転は上記キャリア８の側面に設けたモー
タＭ２によりホルダ支軸１１を回転させることにより行
なわれる。カートリッジ収納庫１に面したキャリア８の
他方のコーナーには、カー） ＩＪツジの側面に接して
これを水平方向に送る２個のローラ１２，１２’を具備
したカートリッジ受は渡し機構が取り付けである。上記
各ローラはアーム１３．１３’（牙２図参照）の先端部
に取り付けられ、クラッチ１４とベルトを介し゛ＣＣス
プラインシャツ７ＶＣ連結されている。スプラインシャ
フト７はモータＭ３により回転し、この回転がクラッチ
１４により伝達されて、上記ローラ１２，１２′は右方
向あるいは左方向に回転できるう尚、アーム１３と１５
°は首振り可能で、キャＩノア８が昇降動作する間はロ
ーラ１２゜１２がカートリッジ側面から浮いた状態とｌ
、ｃリーカートリノジ水平移動時にカートリッジ側面に
接触できろようになっている。
下圧積み重ねて配置されたディスク駆動装置であり、そ
れぞれ前面部にカートリッジ出入口５ａ、５ｈを有し、
この出入口からカートリッジを受け取ると、内蔵する駆
動手段（スピンドル）にまりカートリッジ中のディスク
を回転させ、光ヘッドにより上記ディスクへの情報の書
き込み、あるいはディスクからの情報のＭｒ、み取りを
行なう、５は水平方向にカートリッジの受け渡しができ
る箱状のカートリッジホルダであり−このカートリッジ
ホルダ５は、垂直に立てられた２本のボールネジ・シャ
ツ）１６’をガイド忙して上下方向に移動するキャリア
８に表裏反転可能に取り付けられている。−に記キャリ
ア８は、カートリッジ収納庫に而１．た一方のコーナ一
部に発光素子９を具備し、この発光素子に対向して、カ
ートリッジ収納庫１の側方にカー） ＩＪンジ位置を示
す受光素子１０が継方向に並べて配置しである。従って
、キャリア８が昇降すると発光素子９からの光スポット
が移動し、その位置を受光素子１０で検知できるため、
これによってカートリッジホルダ５を所定σ）カートリ
ッジ対向位置に位置決めできる。カートリッジホルダの
上下の移動は、ボールネジシャフト６．６°を回転させ
るモータＭ Ｉ Ｋより制御でき、カー） ＩＪンジホ
ルダの表裏の反転は上記キャリア８の側面に設けたモー
タＭ２によりホルダ支軸１１を回転させることにより行
なわれる。カートリッジ収納庫１に面したキャリア８の
他方のコーナーには、カー） ＩＪツジの側面に接して
これを水平方向に送る２個のローラ１２，１２’を具備
したカートリッジ受は渡し機構が取り付けである。上記
各ローラはアーム１３．１３’（牙２図参照）の先端部
に取り付けられ、クラッチ１４とベルトを介し゛ＣＣス
プラインシャツ７ＶＣ連結されている。スプラインシャ
フト７はモータＭ３により回転し、この回転がクラッチ
１４により伝達されて、上記ローラ１２，１２′は右方
向あるいは左方向に回転できるう尚、アーム１３と１５
°は首振り可能で、キャＩノア８が昇降動作する間はロ
ーラ１２゜１２がカートリッジ側面から浮いた状態とｌ
、ｃリーカートリノジ水平移動時にカートリッジ側面に
接触できろようになっている。
次に上記装置におけるディスクの自動装填動作について
説明する。制御部（図示省略）が上位装置よりカートリ
ッジ番号と駆動装置を指定して装填命令を受けると、モ
ータＭ１が回転し一七の回転がボールネジシャフト６．
６°に伝達され、カートリッジホルダ５がキャリア８と
共に上昇または下降する。この移動の過程で発光素子９
から出力された光を所定の受光素子が検知すると、モー
タＭ１が回転を停止し、これによりカートリッジホルダ
５が所望のカートリッジ位置へ位置づけされる。カート
リッジホルダ５の上記移動中は、クラッチ機構は切断さ
れており、送りローラ１２．１２’はカートリッジ４お
よびカートリッジホルダ５の側面と適当な間隔を保って
いる。位置伺けが完了すると、モータＭ５が回転を始動
し、その回転はベルトを介してスプラインシャフト７Ｖ
ｃ伝達される。そして、クラッチ機構１４が接続される
と、アーム１３．１３°が内側に移動し、送りローラ１
２が目的とするカートリッジの側面に接触して、カート
リッジを収納庫１からカートリッジホルダ５の方向へ送
り出す。この送り出し動作が完了すると、クラッチ機構
１４が切断され、モータＭ３もオフ状態となる。次にモ
ータＭ１が再始動し、キャリア８が下降する。キャリア
８が指定のディスク駆動装置２ａ、２Ｊのいずれかの出
入口に到達−ｊ７ｓと、モータＭ１は停止する。この場
合の位置検出は、ディスク駆動装置の前面部に発光素子
９と対向する受光素子を設けるか、あるいは、キャリア
８の下降によりオン状態となるマイクロスイッチを設け
ろことにより行なわれる。
説明する。制御部（図示省略）が上位装置よりカートリ
ッジ番号と駆動装置を指定して装填命令を受けると、モ
ータＭ１が回転し一七の回転がボールネジシャフト６．
６°に伝達され、カートリッジホルダ５がキャリア８と
共に上昇または下降する。この移動の過程で発光素子９
から出力された光を所定の受光素子が検知すると、モー
タＭ１が回転を停止し、これによりカートリッジホルダ
５が所望のカートリッジ位置へ位置づけされる。カート
リッジホルダ５の上記移動中は、クラッチ機構は切断さ
れており、送りローラ１２．１２’はカートリッジ４お
よびカートリッジホルダ５の側面と適当な間隔を保って
いる。位置伺けが完了すると、モータＭ５が回転を始動
し、その回転はベルトを介してスプラインシャフト７Ｖ
ｃ伝達される。そして、クラッチ機構１４が接続される
と、アーム１３．１３°が内側に移動し、送りローラ１
２が目的とするカートリッジの側面に接触して、カート
リッジを収納庫１からカートリッジホルダ５の方向へ送
り出す。この送り出し動作が完了すると、クラッチ機構
１４が切断され、モータＭ３もオフ状態となる。次にモ
ータＭ１が再始動し、キャリア８が下降する。キャリア
８が指定のディスク駆動装置２ａ、２Ｊのいずれかの出
入口に到達−ｊ７ｓと、モータＭ１は停止する。この場
合の位置検出は、ディスク駆動装置の前面部に発光素子
９と対向する受光素子を設けるか、あるいは、キャリア
８の下降によりオン状態となるマイクロスイッチを設け
ろことにより行なわれる。
上記キャリア８の下降動作の前、あるいは後で、必要に
応じてモータＭ２が駆動され、カートリッジホルダ５０
表裏反転が行なわれる。この反転動作は、ディスク装填
時間を短縮するために、キャリア８の搬送途中で行なわ
れてもよく、これにより、ディスク駆動装置にディスク
の表裏いずれの面でも合わせることができる。
応じてモータＭ２が駆動され、カートリッジホルダ５０
表裏反転が行なわれる。この反転動作は、ディスク装填
時間を短縮するために、キャリア８の搬送途中で行なわ
れてもよく、これにより、ディスク駆動装置にディスク
の表裏いずれの面でも合わせることができる。
カートリッジホルダ５が指定のディスク駆動装置に位置
付けられてモータＭ１が停止すると、モータＭ５が前回
とは逆方向に駆動され、ローラ１２°と１２によりカー
トリッジがホルダ５かもディスク駆動装置２ａ、２Ｊ側
に送り出されて出入口３ａまたは３ｋに挿入される。カ
ートリッジを受け取ると、人手操作の場合と同様に、デ
ィスク駆動装置はこれをスピンドルに位置付けし、アク
セス可能な状態にして上位装置からの次の指令を待つ。
付けられてモータＭ１が停止すると、モータＭ５が前回
とは逆方向に駆動され、ローラ１２°と１２によりカー
トリッジがホルダ５かもディスク駆動装置２ａ、２Ｊ側
に送り出されて出入口３ａまたは３ｋに挿入される。カ
ートリッジを受け取ると、人手操作の場合と同様に、デ
ィスク駆動装置はこれをスピンドルに位置付けし、アク
セス可能な状態にして上位装置からの次の指令を待つ。
ディスク駆動装置からのカー） ＋７ツジの回収動作は
、上述した装填動作手順を逆にすることにより行なうこ
とができる。また、カー トリッレの自動装填動作は、
ディスクへの情報の書込み、読取り動作と並行して実行
できるため、１つのディスクをアクセス中に、次のディ
スクカートリッジを他方のディスク駆動装置絆二装填さ
せることができろ。
、上述した装填動作手順を逆にすることにより行なうこ
とができる。また、カー トリッレの自動装填動作は、
ディスクへの情報の書込み、読取り動作と並行して実行
できるため、１つのディスクをアクセス中に、次のディ
スクカートリッジを他方のディスク駆動装置絆二装填さ
せることができろ。
以上、ディスク駆動装置へのカートリッジの装填動作に
ついて説明したが、次に矛１図〜矛４図を参照して、オ
ペレータがカートリッジ収納庫１の中のカー） ＩＪツ
ジを交換ある入、・は追加する動作について説明する。
ついて説明したが、次に矛１図〜矛４図を参照して、オ
ペレータがカートリッジ収納庫１の中のカー） ＩＪツ
ジを交換ある入、・は追加する動作について説明する。
カー） ＩＪソジ収納庫１は、通常は】・１図、牙２図
に示す如（、カートリッジ４の端面を搬送機構側に向け
た姿勢にある。もし、こσ）状態でオペレータが収納庫
１のカートリッジを交換しようとすると１作業空間が搬
送機構の設置空間と重なるため、シャフト６′、６°や
カートリッジホルダ５がカートリッジの出し入れを声ま
たげるとい５問題がある。また、オペレータが牙１図の
矢印入方向から交換作業を行なおうとすると、カートリ
ッジをＬ字形の軌跡で移動しなければならないため、収
納庫への装填動作が容易でない。
に示す如（、カートリッジ４の端面を搬送機構側に向け
た姿勢にある。もし、こσ）状態でオペレータが収納庫
１のカートリッジを交換しようとすると１作業空間が搬
送機構の設置空間と重なるため、シャフト６′、６°や
カートリッジホルダ５がカートリッジの出し入れを声ま
たげるとい５問題がある。また、オペレータが牙１図の
矢印入方向から交換作業を行なおうとすると、カートリ
ッジをＬ字形の軌跡で移動しなければならないため、収
納庫への装填動作が容易でない。
そこで、上記実施例装置では、４・４図（側面図）ｉｃ
示す如く、収納庫１の上下に突出して支軸２０．２０″
を設け、これを支点としてベース２１゜２２間で収納庫
が回転できろよ５ｖｃＬ、ている。収納庫１の回転は、
支軸２０に取りつけたプーリ２３をベルトを介してモー
タＭ４に連結し、モータな駆動することにより行なわれ
ろ。カートリッジ交換時にオペレータが筐体外面に設け
られたスイッチ（図示せず）を操作すると一上記モータ
Ｍ４が始動し、カートリッジ収納庫１が９０度回転して
牙３図の状態となる。このとぎ、収納庫１の内部はオペ
レータから見易い位置となり、また、カートリッジを手
前に真すぐ引いて筐体外に取り出せるようになるため、
カートリッジの交換作業は極めて容易である。尚、カー
） ＩＪツジ交換のための扉は、上記スイッチ操作に連
動してロックがはずれ、作業終了時は、扉の閉鎖に連動
してモータＭ４が逆転し、収納庫１が通常位置に復帰す
るようにしてもよい。
示す如く、収納庫１の上下に突出して支軸２０．２０″
を設け、これを支点としてベース２１゜２２間で収納庫
が回転できろよ５ｖｃＬ、ている。収納庫１の回転は、
支軸２０に取りつけたプーリ２３をベルトを介してモー
タＭ４に連結し、モータな駆動することにより行なわれ
ろ。カートリッジ交換時にオペレータが筐体外面に設け
られたスイッチ（図示せず）を操作すると一上記モータ
Ｍ４が始動し、カートリッジ収納庫１が９０度回転して
牙３図の状態となる。このとぎ、収納庫１の内部はオペ
レータから見易い位置となり、また、カートリッジを手
前に真すぐ引いて筐体外に取り出せるようになるため、
カートリッジの交換作業は極めて容易である。尚、カー
） ＩＪツジ交換のための扉は、上記スイッチ操作に連
動してロックがはずれ、作業終了時は、扉の閉鎖に連動
してモータＭ４が逆転し、収納庫１が通常位置に復帰す
るようにしてもよい。
以上説明した如（、本発明のディスク装置ではカー）
ＩＩツジ収納箱と複数台のディスク駆動装置を同一筐体
に納め、これらを縦方向に配列しているため、カートリ
ッジの搬送機構の構造が簡単となり、カートリッジキャ
リアの縦方向のストロークを変えるだけでカートリッジ
容筒と駆動装置の台数を変更でき、装置の設置スペース
を小さくできるという利点がある。また、本発明のディ
スク装置においては、カートリッジは水平状態で上昇、
下降するようにし、収納庫とディスク駆動装置のカート
リッジ出入口を上記カートリッジの上下方向の移動スト
ロークの途中に配置しているため、カートリッジの搬送
距離が短か（て済み、装填時間を短縮できるという利点
がある。尚、実施例ではディスク駆動装置をカートリッ
ジ収納庫の下側に置いたカー両者の位ＩＲ関係は逆にし
てもよい。また、本発明の構成は、光デイスク以外の記
憶媒体を用いる装置面にも通用できるものである。
ＩＩツジ収納箱と複数台のディスク駆動装置を同一筐体
に納め、これらを縦方向に配列しているため、カートリ
ッジの搬送機構の構造が簡単となり、カートリッジキャ
リアの縦方向のストロークを変えるだけでカートリッジ
容筒と駆動装置の台数を変更でき、装置の設置スペース
を小さくできるという利点がある。また、本発明のディ
スク装置においては、カートリッジは水平状態で上昇、
下降するようにし、収納庫とディスク駆動装置のカート
リッジ出入口を上記カートリッジの上下方向の移動スト
ロークの途中に配置しているため、カートリッジの搬送
距離が短か（て済み、装填時間を短縮できるという利点
がある。尚、実施例ではディスク駆動装置をカートリッ
ジ収納庫の下側に置いたカー両者の位ＩＲ関係は逆にし
てもよい。また、本発明の構成は、光デイスク以外の記
憶媒体を用いる装置面にも通用できるものである。
矛１図は本発明によるディスク装置の全体構成を示す斜
視図、矛２図と矛ろ図はディスクカートリッジの収納庫
の２つの姿勢を示す上面図、才・４図はディスクカー）
ＩＪソジ収納庫の説明のための側面図である。 トカートリッジ収納庫、４ カートリッジ２ａ、２４−
・ディスク駆動装置、 ５・・カートリフジホルダ ８・・・カートリッジキャリア Ｍ１〜Ｍ４・・モータ。 第１閉） 手続補正書（う弐゛） 事件の表示 昭和Ω 年 特Ｒ′「願第 ／♂ｌ ；！ｊＪ” ’
Ｊ発明の名称 デ′イ′Ｚジブ頓；工 補正をする者 ｌｉぐ１との］朋 特許出願人 名称””抹ｔ 会ｉｔ： Ｆｌｌ 立 小：！ Ｉ’ｌ
所Ａ 作 リシ☆４台エンブシアリン′２”才幕へ会
・オード−代 理 人
視図、矛２図と矛ろ図はディスクカートリッジの収納庫
の２つの姿勢を示す上面図、才・４図はディスクカー）
ＩＪソジ収納庫の説明のための側面図である。 トカートリッジ収納庫、４ カートリッジ２ａ、２４−
・ディスク駆動装置、 ５・・カートリフジホルダ ８・・・カートリッジキャリア Ｍ１〜Ｍ４・・モータ。 第１閉） 手続補正書（う弐゛） 事件の表示 昭和Ω 年 特Ｒ′「願第 ／♂ｌ ；！ｊＪ” ’
Ｊ発明の名称 デ′イ′Ｚジブ頓；工 補正をする者 ｌｉぐ１との］朋 特許出願人 名称””抹ｔ 会ｉｔ： Ｆｌｌ 立 小：！ Ｉ’ｌ
所Ａ 作 リシ☆４台エンブシアリン′２”才幕へ会
・オード−代 理 人
Claims (1)
- 互いに重ねて配置された複数台のディスク駆動装置と、
上記ディスク駆動装置の上方若しくシま下方に位置し、
複数枚のディスク・カートリッジをそれぞれ水平方向に
出し入れ可能に収納するカートリッジ収納庫と、上記デ
ィスク駆動装置およびカートリッジ収納庫の前方でと下
方向に往復動作するカートリッジ搬送機摺とからなり、
上記カートリ７ジ搬送機構がカートリッジを水平方向に
移動させる手段を備え、該手段により上記カートリッジ
収納庫から取り出された１つのカートリッジが垂直方向
に搬送された後、上記いずれかのディスク駆動装置に装
填されることを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58156268A JPH0831237B2 (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58156268A JPH0831237B2 (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050660A true JPS6050660A (ja) | 1985-03-20 |
| JPH0831237B2 JPH0831237B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=15624094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58156268A Expired - Lifetime JPH0831237B2 (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0831237B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224143A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-08 | Nec Corp | 集合光デイスク装置 |
| JPS628363A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 記録再生装置 |
| JPS6267351U (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-27 | ||
| JPS62124667A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスク装置 |
| JPS636557U (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-16 | ||
| US5353269A (en) * | 1990-12-25 | 1994-10-04 | Nkk Corporation | Disk storage apparatus |
| US5392266A (en) * | 1988-07-21 | 1995-02-21 | Nkk Corporation | Automatic disc exchange apparatus |
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| JPS5376809A (en) * | 1976-07-16 | 1978-07-07 | Konsorideitetsudo Erekutoronit | Process and machine for automatically processing and reproducing tape cartridge |
| JPS5542726A (en) * | 1978-09-18 | 1980-03-26 | Etsuo Watanabe | Robot mechanism for cassette |
| JPS58108057A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-28 | Hitachi Ltd | デイスク自動装「てん」機構 |
| JPS58143464A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-26 | Victor Co Of Japan Ltd | 記録媒体自動選択再生装置 |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58156268A patent/JPH0831237B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0831237B2 (ja) | 1996-03-27 |
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