JPS60507B2 - 掻削積込機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削積込機の後続部分が掘削部中に移動する
のに充分な幅を持つ掘削を行うことを可能とする掘削積
込機に関する。

たとえば４，００のｄ３／ｈｒの士を横込むことのでき
るような大形の掘削積込機では、地中に機体掘削部分の
後方で堀みぞ内部を経て機体が移動できるのに充分な幅
を持つ堀みぞを形成する装置を利用することは従来から
知られている。

しかしこのような掘削簿込機の種種の例は従釆から作ら
れていてもこの業界ではさらに著しい改良が必要とされ
ている。一般に本発明によれば車体と、その前部に支え
た掘削論装置と、この掘削輪装置を側方から側方に揺動
させ車体の後続部分を受入れるのに充分な幅を持つ掘削
部を形成する揺動装置とを持つ新規な掘削積込機が得ら
れる。

車体の後部において掘削論装置から送出し位置に材料を
移すようにコンベヤを設けてある。本発明の好適とする
実施例によれば１対の駆動車輪により支えた主架わくを
持つ車体を備えた新規な掘削積込機について述べる。

副架わくには第２の１対の車輪を取付けてある。この副
架わくに機関を支えてある。主架わくおよび副架わくは
相対的竪移動ができるように相互に連結され副架わくを
主架わくに関係的に上下できるようにしてある。車体の
前部において副架わくに掘削論装置を回転自在に支えて
ある。この掘削輪装置の後方にコンベヤを位置させこの
掘削論装置から材料を受けこの材料を後方上向きに移送
するようにしてある。掘削輪装置は、竪方向に延びる鞠
線のまわりに枢動するように副架わくに枢着したわく都
材に取付けてある。わく都材および副架わくの間には１
対の複動流体圧シリンダを連結してある。各シリングは
駆動したときに、車体の前面を横切って掘削輪装置を横
方向に揺動させることができる。掘削輪装置の運動は、
車体の後続部分の最も幅の広い部分より広い円弧を画き
車体が掘削輪装置により形成した堀みぞを動くことがで
きるようにしてある。わく部材は堀みぞの壁に接触する
弧状面を持ち掘削論装置を安定にする。ブレードおよび
支持板は掘削論装置を安定にするようにわく部材の下部
部分に連結してある。これ等の支持板およびわく部材の
位置を調節するように可変長この複動流体圧シリンダを
設けてある。掘削論装置は、それぞれ材料受入れ位置お
よび材料放出位置の間で枢動するように支えた壁を持つ
複数個の掘削バケットを備えている。掘削輪装置を回転
し前記バケットの可動壁を作動する横俗体を設け先ず材
料を受け引続いてこの材料を前記コンベヤにあげるよう
にしてある。内側部分および外側部分を持つ補助コンベ
ヤは車体の後部に設けられ材料を主コンベヤから受け車
体の後部に移送するようにしてある。以下本発明掘削債
込機の実施例を添付図面について詳細に説明する。とく
に第１図には本発明による掘削積込機２０を示してある
。

掘削槍込機２０は、操縦室２３と地表面Ｓ上を運動する
ための前車論２４および後車輪２６とを持つ車体２２を
備えている。各車輪２４，２６は空気タイヤ２８である
掘削鏡込機２０が公道およびその他の舗装面を走行する
と共に掘削作業中のように非舗装面で作業するようにし
てある。第２図に示すように前車輪２４は主架わく３０
により支えられる。

後車輪２６は副架わく３２により支えられる。主架わく
３０‘ま、各前車論２４間で水平に延びる剛性の細長い
部材である。主架わく３０および副架わく３２の各側部
間にはリンク部材３６を連結してある。各リンク部材３
６は互に平行に間隔を隔てた状態でそれぞれ端部をピボ
ツト３８により連結し水平軸線のまわりに枢動するよう
にしてある。各リンク部材３６の他端部は主架わく３０
１こピボツト４０により枢着され水平鍵線のまわりに枢
動するようにしてある。副架わく３２には１対のフラン
ジ４４，４４により１対の可変長さの複動流体圧シリン
ダ装置４２，４２を連結してある。各流体圧シリンダ装
置４２のロット４６は主架わく３０に連結してある。各
シリンダ装置４２を選択的に駆動することにより副架わ
く３２の前端部３４の高さ日を変動することができる。
車体２２に当業界にはよく知られているように他の種類
の車輪および架わく構造を設けてもよいのはもちろんで
ある。本発明の図示の実施例によれば副架わく３２に機
関４８を支えてある。

機関４８は内燃機関が好適であり複数の流体圧ポンプを
駆動する。各流体圧ポンプは操縦室２３内の適当な制御
装置を介し掘削積込機２０の種種の部品に作動力を供給
する。たとえばこれ等のポンプの１つは変速機５２に連
結した静流体圧駆動装置５川こ対し作動力を供給する。
変速機５２は、前車輪２４に連結した前部差動装置５４
と後車輪２６に連結した後部差動装置（図示していない
）とに連結した２本の出力軸を備えている。すなわち静
流体圧駆動装置５０は各車輪２４，２６を作動し掘削作
業中および走行中に掘削積込機２０を推進する作用をす
る。本実施例では各前車論２４には車体２２を所望に応
じて操縦するように普通のかじ取機構を設けてある。車
体２２に対し付加的な制御装置が望ましい場合には後車
輪のかじ取機構を設けてもよい。掘削論装置６０は掘削
積込機２０の前部部分を構成している。掘削論装置６０
‘ま副架わく３２の前部から支えた支持架機体すなわち
わく部材６２を備えている。わく都材６２は、竪方向軸
線のまわりに揺動するように竪方向に延びる軸６４によ
り副架わく３２に連結してある。わく部材６２の運動は
第３図に示すように矢印６６の方向に側方から側方へ動
くものである。軸６４は上部わく部分６８および下部わ
く部分７０によりわく都村６２に連結してある。上部わ
く部分６８は副架わく３２の上部部分の１対のフランジ
７２，７２の間に取付けてあるが、下部わく部分７川ま
副架わく３２の下部部分のフランジ７４の間に取付けて
ある。１対の可変長この流体圧シリンダ８０，８０は副
架わく３２およびわく部材６２の間に連結してある。

各シリンダ８０を選択的に駆動することにより、わく部
材６２は鎖線で例示した位置の間で鞄６４のまわりに枢
動することができる。揺動掘削輪装置６０の利点は２つ
ある。

第１に掘削論装置６川ま掘削燈込機２０により形成する
掘削部Ｗの幅を増す。第２に掘削論装置６０‘こより、
形成する堀みそ内で掘削積込機２０の作動ができる。こ
の場合掘削および走行のために位置決めするのに必要な
掘削論装置６０の移動量を実質的に減ることにより本発
明による掘削積込機全体Ｚの複雑さが減る。掘削論装置
６川まさらに、水平に延びる鱗線のまわりに回転するよ
うにわく部材６２から支えた掘削輪８２を備えている。

掘削輪８２は、その各側部に沿い半径方向外向きに延び
る１対のリム８Ｚ４，８４を備えている。軸８６はわく
部材６２に固定され水平方向に延びている。各リム８４
は軸受８８により軸８６から回転自在に支えてある。１
対の流体庄原動機９０，９０は、それぞれ掘削輪８２内
に位置し軸８６に関係的に固定の角度位置に各フランジ
９１から支えてある。

１対の内ば輪歯車９２，９２は同様に各リム８４に隣接
して掘削輪８２内に位置している。

各原動機９０１こは、第２図および第３図に示すように
、掘削輪８２内に取付けた２個の輪歯車９２，９２の一
方に連関する出力スプロケットを設け掘削輪８２を駆動
し矢印９４の向きに回転するようにしてある。原動機９
０‘こ達通する流体管路はわく部材６２内に位置させて
ある。第４図に示すように各掘削論８２は、そのまわり
に円周方向に互に等しい間隔て各リム８４の間に延びる
複数個の掘削バケット１０２を備えている。

各掘削バケット１０２は、複数の歯１０６を持つ切削縁
１０４と、切削緑１０４から大体半径方向内向きに延び
る固定壁１０８とを備えている。各掘削バケット１０２
はさらに、材料受入れ位置および材料放出位置の間で枢
動するように支えた後墜１１０を備えている。後壁１１
０の作用は第４図に例示してある。第４図では後壁１１
０はも各バケット１０２がその回転運動の下方前部位置
にあるときの掘削位置と各バケット１０２がその回転運
動の上部後方位置にあるときの材料放出位置との間で操
作するように示してある。第３図および第４図に示すよ
うに各掘削輪８２の掘削バケット１０２の駆動装置１２
０は、各掘削輪８２の周縁内に位置し複数本の押し棒１
２２を備えている。各押し棒１２２は後壁１１０の１つ
とチェーン１２４との間に連結してある。チェーン１２
４は大体において拘束されており、ローラ１２６のまわ
りに延びている。ローラ１２６は軸８６に支えられブラ
ケツト１３０により藤８６に関係的に角運動しないよう
に固定してある。ローラ１２６はブラケツト１２９によ
りスリーブ９６に支えてある。ローラ１２６はその外周
に歯を形成され、掘削論８２を原動機９０の作用のもと
に矢印９９の向きに回転する際にチェーン１２４に連関
する。各押し棒１２２はローラ１２６に連関するように
なり、それぞれに連結された後壁１１０を外向きに材料
放出位置に押す。次に各掘削バケットを円形径路の下部
前方位置に回転すると、チェーン１２４が押し棒１２２
を介して作動しその後壁１１０を材料受入れ位置に積極
的にもどす。両方向における後堅１１０のこの積極作用
は従来使われている構造よりはるかに．すぐれている。
このような従釆の構造では各後部部分は、重力の作用ま
たはバケット内への掘削材料の入込み或はこれ等の両方
の作用のもとに材料受入れ位置にもどる。また米国特許
第３，８９０５７１号明細書夕に記載してあるような他
の積極的を使ってもよいのはもちろんである。掘削輪８
２の下部後方にはすくい板装置１３２を位置させてある
。

すくい板装置１３２は掘削論８２の全幅を横切って延び
、掘削穣込機２０の進０行に伴いばら材料をすくい上げ
この材料を前方に押し進めるように設けてある。すくい
板装置１３２は、各縁部１０４で走行径路に一致するよ
うに轡曲させた坂部材１３４を備えている。坂部材１３
４の下緑部に隣接してブレード１３６を位置さ夕せてあ
る。坂部材１３４はわく部材６２から固定して支えてあ
る。坂部材１３４の後部から支持板１３７の前緑を枢動
自在に支えてある。支持板１３７の後緑と坂部材１３４
との間に選択的に作動できる複動流体圧シリンダ装層１
３８を枢着して０ある。すなわち操縦室２３内に設けた
制御装置を操作することにより流体圧シリンダ装置１３
８の有効長さは、支持板１３７をわく部材６２に関係的
に所望に応じて適当に位置決めするように選択的に変え
ることができる。

支持板１３７は、その竪方向圧力を設定いまずみを減ら
し掘削積込機を安定させるように調節することができる
。適当と認められる場合にはすくい板装置は掘削総架わ
くに固定してもよい。第１図および第２図に示すように
掘削穣込機２０‘まさらに頚込装置１４０を備えている
。

薄込装置１４川ま「下部材料受入れ部分１４６および上
部材料送出し部分１４８を持ち車体２２の副架わく３２
に関係的に斜め上向きに延びる径路のまわりに動くよう
に取付けたエンドレスベルト１４４を持つ主コンベヤ１
４２を備えている。とくにベルト１４４の径路は、コン
ベヤ架わく１５０‘こ支えた複数個のローラ（図示して
ない）により形成する。コンベヤ架わく１５０は車体２
２の副架わく３２に支えられ、上部部分１４８を支える
支持部材を備え流体圧シリンダ（図示してない）の作用
のもとに水平軸線のまわりに枢動するようにしてある。
この場合竪方向高さの制御ができコンベヤー４２の村料
送出し部分１４８の折曲げができる。主コンベヤー４２
のベルト１４４は、架わく１５０の上端部に取付けた比
較的小さいドラム１５４のまわりと副架わく３２に取付
けた比較的大きいドラム１５６のまわりに延びている。

各ドラム１５４，１５６は、各ドラム１５４，１５６内
に位置させた星形流体圧原動機（図示してない）により
回転する。このようにしてベルト１４４は各ローラによ
り形成した径路のまわりに動き材料を材料受入れ部分１
４６から材料放出部分すなわち材料送出し部分１４８に
移動させる。シュート１６川ま掘削論８２の後部下方で
わく都村６２から支えられバケット１０２から放出した
材料を受けるようにしてある。

シュート１６０は、主コンベヤ１４２の材料受入れ部分
１４６に材料を差向ける形状を持ち板部材１６２を備え
ている。坂部材（１６２）は板部材１３４に協働し板部
村１３４に重なっている。シュート１６０１ま掘削輪８
２により掘削した材料を主コンベヤ１４２に差向けこの
ようにして材料受入れ部分１４６から材料送出し部分１
４８に移送する。とくに第１図に示した実施例はさらに
補助コンベヤ装置１７０を備えている。

補助コンベヤ装置１７０は、車体２２の副架わく３２の
後端部に固定した架わく１７２を備えている。架わく１
７２には回転台１７４を支え流体庄原動機（図示してな
い）の作用のもとに竪方向軸線のまわりに枢敷するよう
にしてある。内側コンベヤ１７６は回転台１７４に支え
られ主コンベヤ１４２の村料送出し部分１４８から放出
した材料を受けるようにしてある。

コンベヤ１７６は、回転台１７４に支えた架わく１７８
と、複数個のローラにより形成した径路のまわりで動く
ように取付けたエンドレスベルト１８０とを備えている
。ベルト１８０は星形流体庄原動機１８１により駆動す
る。回転台１７４に対する架わく１７８の角度関係を制
御するように流体圧シリンダ１８２を設けてある。補助
コンベヤ装置１７川まさらに、互に平行な上下のリンク
１８８により架わく１７８から支えた架わく１８６を持
つ外側コンベヤ１８４を備えている。

架わく１８６にはエンドレスベルト１９０を支え１対の
ドラム１９２，１９２により形成した径路のまわりに動
くようにしてある。コンベヤ１８４は各ドラム１９２内
に取付けた小形の流体庄原動機（図示してない）により
駆動する。流体圧シリンダ２００は各架わく１７８，１
８６の間に枢着され外側コンベヤ１８４を内側補助コン
ベヤ１７６に関係的に操作するようにしてある。このよ
うにして外側コンベヤー８４を操作し内側コンベヤ１７
６から材料を選択的に受けるようにしてある。当業者に
は明らかなようにわく部材６２にその各側にとつ出面２
０６を設けてある。

第３図に示すように各とつ出面２０６は掘削輪８２によ
り形成した堀みぞの壁Ｔ，Ｔに接触するように位置して
いる。とつ出面２０６は掘削輪８２に加わる側方荷重に
対する反作用点または支点として作用する。作動時には
各シリンダ８０を選択的に駆動し掘削論８２を中心線の
各側に約１ｒだけ揺動させる。

この揺動は、各シリンダ８０への作動流体の供給を制御
するように各移動限度で逆転する４方カム作動弁の使用
により生ずる。通常の操作では掘削積込機は高速度では
掘削前進しない。従って掘削論８２の揺動の往復回数を
大きくする必要はない。以上述べた所から明らかなよう
に本発明によれば掘削論走層を前部に支えた車体を備え
た材料を掘削しこの材料を主コンベヤに移送し主コンベ
ヤで材料を車体の後部に運ぶようにした掘削積込機が得
られる。

掘削論装置自体は後続の車体部分より幅が狭い。掘削輪
は、車体の運動方向の横方向に側方から側方へ揺動する
わく都材に取付けられ車体自体より広い堀みそ１を形成
する。この場合車体は堀みぞ内を動きわく部材が掘削論
の外側支持体になる。この特殊な構造により、掘削論装
置を外側連関させることができ、かつこれを、バケット
を作動し掘削輪自体を支えるのに一層安定でありしかも
複雑さわ増さないで提供できる利点が得られる。

さらにこの構造により、本掘削積込機により形成する掘
削部の幅を増し、形成している堀みぞまたは掘削部内で
本掘削頚込機が作動することができる。この場合掘削論
装置を掘削および走行のために位置決めするのに必要な
掘削論装置の移動量を実質的に減る。当業者に明らかな
ように車体をタイヤ付き車輪を持つように例示したが軌
道形車輪を利用してもよいのはもちろんである。

さらに本掘削積込機は、その種種の各部品を作動するよ
うに流体ポンプおよび流体庄原動機を持つ内燃機関を利
用するものとして示してある。内燃機関を使い発電機お
よび電動機により本掘削債込機の種種の部品を作動して
も本発明の範囲を逸脱しないのはもちろんである。また
適当な装置を車体２２の前部に取付け掘削論装置６川こ
対し縦揺動および横揺動の調節を行うことができる。

この装置は、コンベヤ１４２、シュート１６０およびす
くい板装置１３２を掘削輪装置６０と共に１単位として
動かしこれ等の部品間の間隔を最小にしこばれを減らす
。以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本
発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行
うことができるのはもちろんであ○る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明掘削鰭込機の１実施例の側面図、第２図
は第１図の掘削積込機の前部部分の拡大側面図、第３図
は第２図の平面図、第４図は第夕 １図の掘削積込機の
掘削バケットの後壁を駆動する駆動装置を一部を縦断面
にして示す拡大側面図である。 ２０・…・・掘削債込機、２２・・・・・・車体、２４
，２６…・・・車輪、３０・…・・主架わく、３２…・
・・劉紫わく、４２・・・・・・流体圧シリンダ装置（
相対位置変更装置）、６２・・…・わく部材、８０・・
・・・・流体圧シリンダ装置（揺動装置）、８２・・・
・・・掘削輪、９０・・・・・・流体庄原動機、９２・
・・・・・輪歯車、１０２・・・…掘削バケット、１０
４・・・・・・切削緑、１０８・・・・・・固定壁、１
１０・・・・・・可動壁、１２０・・・・・・バケット
駆動装置、１２２……押し榛、１２４・・・…チェーン
・１２６……ローラ、１４２……主コンベヤ、１７０・
・・・・・補助コンベヤ装置。 Ｆ′Ｇ．′ Ｆ′Ｇ．４ Ｆ′Ｇ．２ Ｆ′Ｇ．３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ （イ）車体２２と、（ロ）前記車体を地表面上に支
   え車体の移動を可能とする支持体２４と、（ハ）掘削輪
   ８２と、（ニ）前記掘削輪を水平軸線のまわりに回転自
   在に支持しそして前記車体の前部に竪方向軸線のまわり
   に回転自在に支持される支持架構体６２と、（ホ）前記
   支持架構体に設けられ前記掘削輪を前記車体の走行方向
   の横方向に揺動させて車体の最も幅の広い部分より広い
   掘削部Ｗを形成する揺動装置８０と、を包含する掘削積
   込機において、前記支持架構体を横断面Ｃ字形のわく部
   材６２により構成し、このＣ字線分の両端部間に前記掘
   削輪を取付けそして中央部で前記わく部材を前記車体ほ
   前部に取付け、そしてＣ字形の形状にその線分の両端部
   から中央部に向ってＣ字上下方向の幅が徐徐に増す部分
   ２０６をもたせ、こうして支持架構体が掘削部Ｗの両側
   壁Ｔ，Ｔの間で両側壁Ｔ，Ｔに対する接触を保ちつつ揺
   動することを可能としたことを特徴とする前記掘削積込
   機。