JPS60511U - トンネル掘進機の姿勢表示装置 - Google Patents

トンネル掘進機の姿勢表示装置

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Publication number
JPS60511U
JPS60511U JP7041584U JP7041584U JPS60511U JP S60511 U JPS60511 U JP S60511U JP 7041584 U JP7041584 U JP 7041584U JP 7041584 U JP7041584 U JP 7041584U JP S60511 U JPS60511 U JP S60511U
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JP
Japan
Prior art keywords
output signal
angle
display
level
boring machine
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Pending
Application number
JP7041584U
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English (en)
Inventor
耕三 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP7041584U priority Critical patent/JPS60511U/ja
Publication of JPS60511U publication Critical patent/JPS60511U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を適用するトンネル掘進機の一例を示す
図、第２図は第１図のＩ−Ｉ断面から見たシールドジヤ
ツキの配列を示す図、第３図は本考案に係るトンネル掘
油機の姿勢表示装置の一実施例を示す図、第４図は第３
図の実施例の一部をさらに具体的に説明するための図で
ある。 １０・・・姿勢検出機構、１３ａ、１３ｂ・・・演算器
、１４・・・目標角度設定器、１５・・・表示モード切
換指示機構、１６ａ、１６ｂ・・・演算器、１７・・・
表示レンジ切換指示機構、１８・・・表示部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 基準面に対するトンネル掘進機の上下方向の傾き角ａ１
    および左右方向の傾き角ａ２を検出する姿勢検出機構と
    、掘進目標方向の上下方向の角度ａ１゜および左右方向
    の角度−を設定する目標角度設定器と、オペレータの指
    示により切換えられてレベルＬ１またはレベルＬ２の出
    力信号を発する表示モード切換指示機構と、前記ａ１、
    ａ２およびａ１ｏ１晒の信号を入力し前記表示モード切
    換指示機構の発する出力信号レベルＬ□に対して β＋＝ａｉ（ｉ＝Ｌ　２） 出力信号レベルＬ２に対して β、＝ａ、−ａ、。（ｉ＝１．２） なる演算を行う演算器と、オペレータの指示によりｎレ
    ベル（ｎは整数）の出力信号が切換可能な表示レンジ切
    換指示機構と、前記β１を入力し表示レンジ切換指示機
    構の発する出力信号レベルｊに対して γ１−ａ１β、　　（ｉ＝１．　２、ｊ＝１．２・・・
    ・・・、　ｎ）なる演算を行う演算器と、γ１を入力す
    るとともに７１をγ１に比例した垂直方向の変位としγ
    ２を７２に比例した水平方向の変位として一平面内にお
    けるＸＹ座表上の一定点により位置表示する表示部とを
    備えたことを特徴とするトンネル掘進機の姿勢表示装置
    。
JP7041584U 1984-05-16 1984-05-16 トンネル掘進機の姿勢表示装置 Pending JPS60511U (ja)

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JPS60511U true JPS60511U (ja) 1985-01-05

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ID=30200563

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