JPS6051292A - 採鉱機をかじ取する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は地中鉱物層の切羽に沿った採鉱機のかじ取に
関するものである。

特ｌと、この発明は、切羽に沿った横移動の際ｌこ、鉱
物天盤を得るよう鉱物の比較的上部のストリップ部分を
得るよう設けられた先導カッタドラムと、鉱床を形成す
るよう鉱物の比較的下部のストリップ部分を得るよう設
けられた終端カッタドラムとを有する両端レンジングド
ラム剪断機に設けられたかじ取採鉱機に関するものであ
る。

従来の技術 本出願人の英国特許願オに４’　ＩＩ３．ココク号明細
書には、切削段の７つに関連した切削水平度または鉱物
境界層が他の切削段に関連した切削水平度を制御するよ
う検知される、個別の鉱物天盤および鉱床により鉱物の
ストリップを得る採鉱機をかじ取する方法と装置が開示
されている。

発明の目的 この発明の目的は採鉱機をかじ取する改良された方法と
装置を提供することにある。

この発明の７つの態様に従えば、長壁切羽に沿って前後
に繰返し横移動するようできる両端レンジングドラム剪
断機に設けられた採鉱機をかじ取する方法は、長壁切羽
に沿って予め選ばれた間隔を置いて隔てられた多数の基
準場所を使用し、先端カッタドラムが所要の基準場所に
達したときを見分けるよう切羽に沿った採鉱機の位置を
検知し、該所要基準場所の先端カッタドラムの切削水平
度を検知し、先端カッタドラムが所要基準場所に達した
ときを見分けるよう切羽に沿った採鉱機の位置を更に検
知し、所要の基準場所にて得た鉱物のストリップの垂直
厚さが予め選ばれた値に維持されるように終端カッタド
ラムをかじ取する、工程から成っている。

好適には、カッタドラムの切削水平度の検知は、先端カ
ッタドラムの背後に残る鉱物の残余層の厚さの検知と、
採鉱機に対するカッタドラムの水平度の検知と、採鉱機
の傾斜の検知とから成っている。

好適には、採鉱機の傾斜は、切羽に沿った採鉱機構移動
方向と、採鉱機構移動方向を横切る方向とにて検知され
る。

好適には、切羽の少なくとも一部に沿って延びる一連の
基準場所が使用される。

この発明の別の形態に従えば、長壁切羽に沿って前後に
繰返し横移動するようできる両端レンジングドラム剪断
機に設けられた採鉱機をかじ取する装置は、切羽に沿っ
た採鉱機の位置を検知すると共に先端カッタドラムが所
要の基準場所に達するときを検知し且つ終端カッタドラ
ムが所要の基準場所に達するときを見分ける路程計装置
と、所要基準場所にて先端カッタドラムの切削水平度を
検知すると共に一つの検知した切削水平度を夫々表示す
るオ／、オコ信号を発信する検知装置と、発信された信
号を受信して少なくともオ／信号を蓄積する処理装置と
、所要基準場所にて得た鉱物のストＩＪツブの垂直厚さ
が予め選ばれた値にて維持されるように終端カッタドラ
ムをかじ取するかじ堰制御装置とを備えている。

好適には、路程計装置は、先端および終端カッタドラム
が所要の基準場所に夫々達したときを表示するオノ、オ
コ信号を発信し、発信した信号が処理装置に伝達される
。

好適には、検知装置は、先端カッタドラムの背後に残さ
れた鉱物の残余層の厚さを検知するオ／検知器と、採鉱
機に対するカッタドラムの水平度を検知する検知器と、
採鉱機の傾斜を検知する別の検知器とから成っている。

好適には、別の検知器は、採鉱機構移動方向の採鉱機の
傾斜を検知する傾斜変換器と、採鉱機構移動方向を横切
る方向の採鉱機の傾斜を検知する傾斜変換器とから成っ
ている。

好適には、路程計装置は、長壁切羽の少なくとも一部に
沿って延びる一連の間隔を置いた基準場所の各々にカッ
タドラムが達するときを見分けることができる。

好適には、カッタドラムに作用されるかじ取修正の最大
値を制限すべく無視装置が設けられる０ 例により、この発明の一実施例が、長壁切羽に沿った一
つの異った場所での両端レンジングドラム剪断機を概略
的に示す添付図面を参照して説明されよう。

図面は、矢印Ｘにより示される方向に長壁切羽−に沿っ
て横移動する両端レンジングドラム剪断機／として知ら
れる壓の採鉱機を概略的に示す。図面にて、採鉱機は切
羽に沿った７つの場所にて実線で示され、切羽に沿った
別の場所にて点線で示される。一つの場所を示す意味は
この明細書において後に明らかになろう。

両端レンジングドラム剪断機／は、鉱物天盤弘を形成す
るよう鉱物層の比較的上方のス）　ＩＪツブ部分にて鉱
物を採るよう設けられた一般の先導カッタドラム３と、
鉱床６を形成するよう鉱物層の比較的下のストＩＪツブ
部分にて鉱物を採るよう設けられた一般の終端カッタド
ラム３とを有している。切羽に沿った前の機械切削横移
動にて形成される鉱床が符号７で示される。

図面に示される様に、鉱物の残余層ｇは鉱物天盤ｌと上
部鉱物石境界層９との間の先導カッタドラム３を後に残
していく。

コつの回転カッタドラム３．ヨは機械本体の両端から突
出するブームｌθ、／ｌに取付支持されており、二つの
これらブーム１０．／／の各々は図示しないラムの作用
によって水平軸心まわりに枢動できる。ブームの枢動は
必要とされるかじ取調節を与えるようカッタドラムを配
置する。

回転カッタドラムは機械本体に取付けられた図示しない
電動機により、ブームに沿った歯車を介して駆動される
。また、採鉱機は長壁装甲切羽コンベヤに瞬接した切羽
に沿って延びる通路に沿って動くよう設けられた２組の
脚／　Ｊ、　、　／　、７を有している。これら脚ｌλ
、／３はコンベヤにより形成される通路に沿って或は鉱
床により形成される通路に沿って動くことができる０採
鉱機は図示しない牽引装置により切羽に沿って前後に繰
返し牽引される。

採鉱機が切羽に沿って前後に繰返し横移動するときに、
鉱物の比較的上部のストＩＪツブ部分を採る先導カッタ
ドラムＪ、Ｓと、鉱物の比較的下方のストリップ部分を
採る終端カッタドラムｊ、Ｊがいつもあることが明らか
であろう。従って、切羽に沿った切削横移動の端への到
達で、上述したラムはブームを枢動するよう作動し、反
対方向の新しい切削横移動を開始する採鉱機を準備する
ドラムの切削水平度を調節するようユつのカッタドラム
を配置する０ 採鉱機は、採鉱機が切羽に沿って横移動するときにカッ
タドラム装置をかじ取りする装置が設けられる。かじ砲
装置は、切羽に沿った採鉱機の位置を検知し、切羽に沿
って延びる一連の間隔を置いた基準場所Ａ、　Ｂ、　Ｏ
，Ｄ、　Ｂ、　Ｆ、　Ｇ、　Ｈ，工、・・・・の各基準
場所に先導カッタドラムが達したときに同一になり、且
つ一連、のＡ、Ｂ、・・・■・・・の各基準場所に終端
カッタドラムが到達したときＩこ同一になる路程計７５
を有している。路程計７左は、先導および終端カッタド
ラムが夫々所要の基準場所に到達したことを示すオノ、
オコ信号を発信するようにできる。発信された信号は採
鉱機に設けられた信号処理装置７Ａに伝えられる。また
、信号処理装置は採鉱機から離して設けることもできる
。

採鉱機には先導ドラム３の後に残った残余層ｇの厚さを
検知するよう設けられた鉱物厚さ検知器１７が設けられ
ている。検知器／７は検知した鉱物厚さを示す信号を発
信するようでき、この信号は信号処理装置／６に送られ
て、これによりもし必要ならば所要の予め選ばれた制限
内に層ｇの厚さを維持するよう先導ドラムに関連したラ
ムを適宜配置すべく先に述べたラムの制御装置を指示す
る。

傾斜変換器／ｇ、／９は、切羽に沿って横移動するとき
の採鉱機の傾斜を検知するよう設けられる０変換器ｉｔ
は採鉱機構方向の傾斜を検出し、変換器１９は採鉱機構
方向に対して横切る方向すなわち切羽の方向の採鉱機の
傾斜を検知する。両度換器／ｇ、／９は検知した採鉱機
傾斜を示す信号を発信するよう設けられ、これら信号は
処理装置／Ａに供給される。

機械本体に対する各ブームｌθ、／／−の傾斜を検知す
るよう別の変換器コ０，１／が設けられ、変換器−〇、
コ／が発信する信号は処理装置１６に対する検知したブ
ームの傾斜を示しており、これによって機械本体に対す
るカッタドラムの水平度を算出するようできる。

検知装置／θθは切羽に沿った採鉱機の先の採鉱形成方
向を横切る方向に形成された天盤形状を検知するよう設
けられている。検知装置は先の横方向に形成された鉱物
天盤の高さを表示する信号を発信するよう設けられ、一
般に形成された天盤形状が先に形成された鉱物天盤の予
め選ばれた間隔にて維持される。

残余層の厚さを表示する信号、採鉱機の傾斜を示す信号
、ブーム傾斜を示す信号、先に形成された鉱物天盤の位
置を示す信号等の監視によって、処理装置は切羽に沿っ
た所要の基準場所ＡＢ・・・工・・・の各々において脚
／／、／、７に作用する鉱物天盤持上を算出するようで
きる。更に、処理装置は切羽に沿った所要の各基準場所
Ａ、Ｂ・・・１．φ・におけるカッタドラムの切削水平
度を算出するようできる。

従って、切羽に沿って採鉱機が横切るときの作用におい
ては、種々の検知器から発信される前述の表示信号を用
いる処理装置は、予め選ばれた制限内に残余層ｇの厚さ
を維持すると共に、予め選ばれた制限内の採鉱機の各週
Ｍ／こて得られる鉱物ストリップの垂直方向の厚さを維
持するよう終端カッタドラムをかじ庫すするようにでき
る。

図面に示される実線は、基準場所Ｅにおける先導カッタ
ドラム３を有した採鉱機／を示している。この基準場所
の到達で、路程計／！は処理装置／６を通過した表示信
号を発信する。同様に、処理装置／Ａは鉱物層厚さ検知
器１７と傾斜検知器Ｊｇ、／９と、先導カッタドラムの
切削水平度を決める検知器２０とからの信号を監視する
。また、検知装置ｉｏｏは、先の天盤形成横移動におけ
るカッタドラムに対して相対的な予め選ばれた高さに現
在切削の先導カッタドラムの高さを維持すべくできる。

これら全ての受信した情報は処理装置／６に蓄積される
。脚ｌλにおける鉱床持上は鉱床形状列に算出蓄積され
る。

採鉱機は、図面に点線で示される位置に達するまで、切
羽に沿った横移動を続ける。この位置に達したときに、
終端のカッタドラムまは基準位置Ｅにあり、路程計／ｊ
は通過した表示信号を処理装置／乙に送る。同様に、処
理装置／６は、終端のカッタドラムｊの切削水平度を決
めるよう検知器ｉｇ、ｉｔ、−〇からの信号を監視する
。基準位置Ｅの終端カッタドラムによって、終端の脚１
３は基準場所Ｆにあり、処理装置／６は蓄積された鉱床
形状列から基準場所Ｆにて鉱床持上を回復する。先導カ
ッタドラムが基準場所Ｇにあるときに採鉱機の検知器か
ら発信された信号が処理装置／６によって監視されてい
ることが理解されよう。

受取った情報から、処理装置は基準場所Ｆの鉱床上昇を
算出する。

基準場所Ｅにおける終端カッタドラム！によって、処理
装置は、鉱物の獲得したストリップの所要の垂直厚さｌ
こ対応する所要の切削水平度と共に終端カッタドラムの
実際の切削水平度を算出するようでき、必要ならば鉱物
層内の終端ドラムの位置を適宜調節するように先に述べ
たかじ取ラムにかじ取修正信号を供給するＯ先に説明し
た様に、上述の検知算出処理装置は長壁鉱物切羽の所要
長さに沿った一連の基準場所の各々にて繰返される０ 従って、この発明が長壁切羽の少なくとも一部に沿った
両端レンジングドラム剪断機をかじ取りする確実で有効
な方法と装置とを提供していることが理解されよう。

好適には、処理装置／６は、不都合な大きさになること
を避けるためにカッタドラムに作用される最大量のかじ
取修正を制限する無視装置３０を有しており、融通でき
ない工程が鉱物天盤または鉱床に形成される。

【図面の簡単な説明】

図面は長壁切羽に沿った一つの異った場所でのこの発明
に従った両端レンジングドラム剪断機の概要図である。 図中、２＝切羽、３：カッタドラム、り：鉱物天盤、３
：カッタドラム、６：鉱床、ｌθ、ｌ／：ブーム１．／
コ、／３：脚、ｌ！：路程計、１６：処理装置、／り：
検知器、ｉｔ、ｉｔ　：傾斜変換器１，２０．、ｚｚ、
：変換器、１０Ｏ：検知装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　長壁切羽に沿って前後に繰返し横移動できる両端レ
   ンジングドラム剪断機に設けられる採鉱機をかじ取する
   方法において、多数の基準場所（Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄ、Ｆｌ
   、Ｆ、Ｇ、Ｈ，■、・・・・）が長壁切羽（２）に沿っ
   て予定された間隔をもって隔てられ、先導カッタドラム
   （Ｊ）が所要される基準場所に達したときに切羽に沿っ
   た採鉱機（１）の位置が見分けられるように検知され、
   所要の基準場所における先導カッタドラムの切削水平度
   が検知され、終端カッタドラム（ｊ）が所要基準場所に
   達するときに見分けるように切羽に沿った採鉱機の位置
   を検知し、所要基準場所にて得た鉱物のストリップの垂
   直厚さが予定の値に維持されるように終端カッタドラム
   をかじ取りする、ことを特徴とする採鉱機をかじ取する
   方法。　・ ２　カッタドラム（ｊｌ＆）の切削水平度の検知は、先
   導カッタドラム（３）の背後に残される鉱物の残余層（
   す）の厚さを検知し、採鉱機（１）に対するカッタドラ
   ムの水平度を検知し、採鉱機の傾斜を検知する乙とから
   成ることを特徴とする特許請求の範囲オ／項記載の方法
   。 ３　採鉱機（１）の傾斜は、切羽に沿った採鉱機構方向
   と、採鉱機構方向を横切る方向とで検知されることを特
   徴とする特許請求の範囲オコ項記載の方法。 名　路程計は、切羽の少なくとも一部に沿って延びる使
   用される一連の基準場所（Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄ。 Ｂ　、Ｆ’　、Ｇ　、Ｈ、工、・・・・）の各々にカッ
   タドラム（３゜、１）が達したときに見分けられるよう
   できることを特徴とする特許請求の範囲オコ項または第
   ３項いずれか記載の方法Ｏ よ　切羽に沿った採鉱機の位置を検知するための路程計
   を有した、長壁切羽に沿って前後に繰返し横移動できる
   両端レンジングドラム剪断機に設けられた採鉱機をかじ
   取する装置において、先端カッタドラム（３）が所要の
   基準場所（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅｌ、Ｅ’、Ｇ、Ｈ，工、
   ・・・・）に達したときを見分けると共に終端カッタド
   ラム（３）が所要の基準場所に達したときを見分けるべ
   く設けられた手段（／３）、切削基準場所を検出すると
   共に一つの検出した切削水平度を夫々表示するオ／、牙
   コ信号を発する検知装置（／７．１ｇ、　ｌｑ、ｓｏ、
   　１ｏｏ）、発信された信号を受けると共に少なくとも
   オ／信号を蓄積する処理装置（／６）、所要の基準場所
   で得た鉱物のストリップの垂直厚さが予定された値にて
   維持されるように終端カッタドラムをかじ取するかじ数
   制御装置（ｌ／）を備えたことを特徴とする採鉱機をか
   じ取する装置。 ぺ　先端および終端カッタドラムＣ，？ｎｓ）が所要基
   準場所（Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄ、に、、Ｆ、Ｇ、Ｈ，■、・・
   ・・）に夫々達したときを表示するオ／％オコ信号を路
   程器が発信し、発信した信号が処理装置（／ｌ）に伝え
   られることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装
   置。 Ｚ　先端カッタドラムＯ）の背後に残った鉱物の残余層
   （ざ）の厚さを検知するオ／検出装置（ｌり）と、採鉱
   機（１）に対するカッタドラム（３、りの水平度を検知
   する検知装置（−〇、−〕）と。 採鉱機の傾斜を検知する別の検知装置（１ｇ、／９）と
   から検知手段が成ることを特徴とする特許請求の範囲、
   ｔｓ項または１４項いずれか記載の装置。 と　採鉱機構移動方向の採鉱機の傾斜を検知する傾斜変
   換器（７ｇ）と、採鉱機構移動方向を横切る方向の採鉱
   機の傾斜を検知する傾斜変換器（／９）とから該別の検
   知装置が成ることを特徴とする特許請求の範囲オフ項記
   載の装置。 ２　長壁切羽（コ）の少なくとも一部に沿って延びる一
   連の基準場所（Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄ、Ｆｉ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，工
   、・・・・）の各々にカッタドラム（ａ、Ｓ）が達した
   ときを路程計（）３）が見分けるようできることを特徴
   とする特許請求の範囲オフ環またはオを項記載の装置。 ／θ　カッタドラム（、ｙ、ｔ）に作用されるかじ取修
   正の最大量を制限すべく無視装置（Ｊθ）が設けられた
   ことを特徴とする特許請求の範囲オ／乃至１項いずれか
   ７項記載の装置。