JPS6052049B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送装置に係り、一のセンタリング装置のセ
ンタリング動作を同期倣い装置によつて他のセンタリン
グ装置に遠隔伝送し、該他のセンタリング装置の該一の
センタリング装置に同期して倣い動作させるよう構成し
た搬送装置を提供することを目的とする。

例えば工場等て流れ作業により製造される製品は段ボ
ール箱等に梱包して出荷されるが、この梱包作業を自動
化するため、例えば製品を段ボール箱等に収納し、ロー
ラコンベヤ或いはベルトコンベヤ等の搬送装置で搬送し
つつ、その搬送路途中に設けた綴封機、テープ貼付機、
糊付機等の部函機によつて連続的に部面する構成とする
ことがある。

その場合、段ボール箱の中央部分を部面するために、通
常部函機の手前にセンタリング装置が設けてあり、被搬
送物である段ボール箱は封函機の手前の位置で両側かセ
ンタリング部材によつて挾持され、搬送路中央にセンタ
リングされる。このようなセンタリング装置は同一の搬
送路中に数箇所設けられることもあり、又異なる複数の
搬送路中に設けられることもありいずれの場合も被搬送
物のサイズ或いは形状に応じてセンタリング部材間の間
隔、即ちセンタリング幅を設定される。しかるに、上記
従来の搬送装置は被搬送物のサイズ或いは形状が全てに
共通である場合でも、各センタリング装置ごとにセンタ
リング幅の調整を行なわなければならず、このため調整
作業が非常に面倒である等の欠点を有していた。

本発明は上記欠点を除去したものであり、以下図面とと
もにその一実施例につき説明する。

第１図は本発明搬送装置の一実施例の概略構成図、第２
，３図は夫々第１の変換機構の一実施例の正面図及び側
面図、第４，５図は夫々第２の変換機構の一実施例の平
面図及び側面図を示す。第１図中、搬送装置１は、本実
施例の場合製品２を梱包する梱包ラインに用いられるも
のであり、製品２の搬送物１ａに沿つて仮梱包用の封函
機３と本梱包用の封函機４が配設してある。

５は仮梱包用の封函機３のためのセンタリング装置で、
封函機３の手前の搬送路１ａの両側に設けた一対のセン
タリング部材６，７を、ピストン・シリンダ機構８によ
つて搬送路１ａと略直交する方向に相互に同一距離ずつ
近接・離間可能に設けて構成してある。

センタリング装置５のセン．タリング部材６，７相互の
間隔は、製品２のサイズに応じて一度設定してしまうと
製品２の種類が変わらない限り、一度設定した間隔に保
たれる。このセンタリング部材６，７間の間隔は便宜上
センタリング幅と呼ぶことにする。製品２は仮梱包用の
容器９に収納され、センタリング装置５のセンタリング
部材６，７間を通り、搬送路１ａの中央にセンタリング
された状態で封函機３のところまで搬送される。

封函機３の真下に到つた容器９は、いつたん停止された
の・ち、所定の封函箇所を封函されて仮梱包される。こ
うして容器９内に仮梱包された製品は、本実施例の場合
２個を１組みとして段ホール箱等の本梱包用の容器１０
内に収納され、搬送路１ａ上を封函機４のところまで搬
送される。１１は、本梱包用の封函機４のためのセンタ
リング装置で、封函機４の手前の搬送路１ａの両側方に
設けた一対のセンタリング部材１２，１３を、本実施例
の場合モータ１４の正逆回転により、搬送物１ａと略直
交する方向に相互に同一距離ずつ近接・離間可能に設け
て構成してある。

このセンタリング装置１１のセンタリング部材１２，１
３相互の間隔、即ちセンタリング幅は、後・述する同期
倣い装置１５の作用により、前記センタリング装置５の
センタリング動作時にこの動作に同期して所定の値に設
定される。本実施例の場合、本梱包用の容器１０の幅が
仮梱包用の容器９の幅の２倍の大きさであるから、セン
タリング装置１１のセンタリング幅はセンタリング装置
５のセンタリング幅の２倍に設定されている。搬送路１
ａ上を搬送されてきた容器１０は、封函機４の手前でセ
ンタリング装置１１の一対のセンタリング部材１２，１
３によつて挟まれ、搬送路１ａ中央にセンタリングされ
る。

搬送路１ａ中央にセンタリングされた容器１０は、封函
機４の真下でいつたん停止され、封函機４によつて所定
の封函箇所を封函され本梱包が終る。ここで、同期倣い
装置１５はラック１６ａとピニオン１６ｂからなる第１
の変換機構１６と、三相接続されたシンクロ発信機１７
ａとシンクロ受信機１７ｂ１及び減圧弁１８ａとポジシ
ヨナ付シリンダ１８ｂとからなる第２の変換機構１８と
から大略構成されている。

第１の変換機構１６のラック１６ａは、センタリング装
置５のピストンロッド８ａに取付けてあり、センタリン
グ動作時ピストンロッド８ａとともに変位する。

ラック１６ａに噛合するピニオン１６ｂは、第２，３図
に示す如くシンクロ発信機１７ａの入力軸１９に連結さ
れている。シンクロ受信機１７ｂの出力軸２０には、第
４，５図に示す如く増速歯車機構２１を介して減圧弁１
８ａの圧力設定つまみ２２が連結されている。減圧弁１
８ａの出力はポジシヨナ付シリンダ１８ｂのポジシヨナ
２３に供給されており、シリンダ１８ｂのピストンロッ
ド２４は減圧弁１８ａの出力に応じた位置まで変位せし
められる。このピストンロッド２４の先端部には、セン
タリング装置１１のセンタリング部材１２の駆動限位置
を決めるためのマイクロスイッチ２５が設けられてあり
、このマイクロスイッチ２５が閉成するとモータ１４は
通電を断たれて停止する。次に、センタリング幅を狭め
る場合を例にとりセンタリング装置５，１１の動作につ
き説明する。

先ず、最初の容器９がセンタリング装置５のところまで
搬送されてきたときに搬送を停止する。

次に、ピストン・シリンダ機構８制御用の切換弁２６を
切換える。これによりシリンダ室８Ｃ１に対しては給気
、シリンダ室８Ｃ２からは排気がなされる。その結果、
ピストンロッド８ａの変位とともに両センタリング部材
６，７は互いに近接する方向に変位し、搬送路１ａ上の
容器９は、両側から左右のセンタリング部材６，７によ
つて押圧挾持される。本実施例の場合、センタリング装
置５による容器９に対する押圧力が一定値に達すると、
自動的にシリンダ室８Ｃ１は大気に開放される構成とさ
れている。

従つて、センタリング装置５は容器９に対するセンタリ
ング状態を保つたまま容器９に対する押圧を解除する。
ここで、センタリング装置５がセンタリング動作すると
、ピストンロッド８ａの変位とともにラック１６ａが変
位し、ラック１６ａの直線的な変位置は、ピニオン１６
ｂによつて入力軸１９の回動変位置に変換される。

さらに、入力軸１９の回動変位角度は、シンクロ発信機
１７ａによつて該回動変位角度に応じた電気信号に変換
され、シンクロ受信機１７ｂに伝送される。シンクロ発
信機１７ａからの電気信号を供給されたシンクロ受信機
１７ｂの出力軸２０は、本実施例の場合シンクロ発信機
１７ａの入力軸１９と同一角度変位する。

シンクロ受信機１７ｂの出力軸２０の回動変位は、増速
歯車機構２１によつて増速されて減圧弁１８ａの圧力設
定つまみ２２に伝達され、減圧弁１８ａの圧力設定値は
大となる。

その結果、シリンダ１８ｂのピストンロッド２４は搬送
路１ａに近づく方向に変位され、所定の位置で停止する
。センタリング装置５の作動開始と略同時或いはそれよ
り僅かに遅れてセンタリング装置１１駆動用のモータ１
４が通電起動される。モータ１４の通電起動に伴ないセ
ンタリング部材１２，１３は互いに近接する方向に変位
し、センタリング部材１２がマイクロスイッチ２５に当
接したときに、マイクロスイッチ２５が閉成してモータ
１４が停止する。モータ１４の停止によつてセンタリン
グ装置１１によるセンタリングが終るが、そのときのセ
ンタリング部材１２，１３間の間隔、即ちセンタリング
幅はセンタリング装置５によるセンタリング幅と所定の
鑑係、即ち本実施例の場合１対２の関係にある。

このように、本梱包用の封函機１１のためのセンタリン
グ装置１１は、同期倣い装置１５の作用により仮梱包用
の封函機３のためのセンタリング装置５に同期して倣い
動作を行ない、センタリング装置５のセンタリング幅の
２倍のセンタリング幅を設定する。

同期倣い装置１５は、シンクロ発信機１７ａとシンクロ
受信機１７ｂからなる遠隔伝送手段を用いているから、
センタリング装置５，１１どうしが離れた位置に設けて
あつても、両装置５，１１間の距離の大小に関係なく正
確な伝送が可能である。尚、上記説明ではセンタリング
幅を小に設定する場合を例にとつたが、センタリング幅
を大に設定する場合の動作についても全く同様であり、
センタリング装置５，１１間の動作ずれは生じない。

又、上記実施例ては、センタリング装置５，１１のセン
タリング幅の関係を１対２に設定した場合を例にとつた
が、これに限らず仮梱包用の容器９の大きさに対する本
梱包用の容器１０の大きさの比に応じて適宜可変するこ
とができる。

その場合、例えばシンクロ発信機１７ａとシンクロ受信
機１７ｂとの間の信号伝送比を変えるか、或いは第２の
変換機構１８内の増速歯車機構２１の増速・比を可変す
るかして同期倣い装置１５の倍率を可変すればよい。又
、上記実施例においてはセンタリング装置１１をモータ
１４によつて駆動する構成としたが、第６図に示す搬送
装置３１の如くセンタリング装）置１１を直接ポジシヨ
ナ付シリンダ１８ｂ″の出力によつて駆動する構成とし
てもよい。

その楊合、シリンダ１８ｂ″を作動させるための流体消
費量は大となるが、前記実施例で用いたモータ１４が不
用てあるから装置構成が簡略化される。さらに、上記各
実施例では、同期倣い装置１５中に指示シンクロを用い
たが、指示シンクロの代りに動力シンクロを用いること
により、シンクロ受信機１７ｂの出力軸２０によつて直
接センタリング装置１１の両センタリング部材１２，１
３を動作させる構成とすることもできる。

その場合、装置構成をさらに簡略化することが可能であ
る。又、上記各実施例において、センタリング装置１１
の数は１個に限らず、２個以上でもよく、その場合も一
のセンタリング装置５のセンタリング動作を複数個の同
期倣い装置１５によつて他の複数のセンタリング装置１
１に伝送することが可能てある。又、センタリング装置
５，１１は同一の搬送路に沿つて設けるものに限らず、
例えば系統の異なる搬送路ごとに設けてあつてもよく、
その場合も一のセンタリング装置５によるセンタリング
動作を他のセンタリング装置１１に倣わせることができ
る。

又、上記各実施例において、シンクロ発信機１７ａとシ
ンクロ受信機１７ｂの組合せは三相接続型のものに限ら
ず、単相接続型のものを用いてもよい。

又、被搬送物としては、梱包用の容器９，１０等に限ら
ず製品２そのものでもよく、或いは他のものでもよい。

上述の如く、本発明搬送装置は複数のセンタリング装置
のうち一のセンタリング装置が作動した際、同期倣い装
置の作用により他のセンタリング装置を該一のセンタリ
ング装置に同期させて所定．の倍率で倣い動作させる構
成としているため、複数のセンタリング装置を同時にし
かも極めて簡単にセンタリング動作させることができ、
これにより同一搬送路上に直列的に設けた複数の工程に
必要な複数のセンタリング装置、或いは搬送路の異なる
並列的な複数の工程に必要な複数のセンタリング装置に
対し、自動的に所要のセンタリング動作を行なわしめる
ことができる等の特長を有している。又、本発明搬送装
置は、同期倣い装置をシンクロ発信機とシンクロ受信機
による遠隔伝送手段を用いて構成することにより、互い
に距離の離れた”センタリング装置間の倣い動作が可能
であり、又一のセンタリング装置のセンタリング時の直
線的変位置をラックとピニオンによつて回動変位置に変
換してシンクロ発信機に入力する構成とすることにより
、第１の変換機構の変換比を機械要素の変更により極め
て簡単に可変でき、又シンクロ受信機の出力は、モータ
駆動の他のセンタリング装置の動作時の移動限位置の設
定信号、或いはシリンダ駆動の他のセンタリング装置に
対する圧力調整弁の圧力設定信号、さらにはそのまま他
のセンタリング装置に対する駆動信号として利用するこ
とができ、これれによりセンタリング装置の駆動に適し
た最適の方法を種々採用てきる等の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明搬送装置の一実施例の概略構成図、第２
，３図は夫々第１の変換機構の一実施例の正面図及び側
面図、第４，５図は夫々第２の変換機構の一実施例の平
面図及ひ側面図、第６図は本発明搬送装置の一変形例の
概略構成図である。 １，３１・・・・・・搬送装置、１ａ・・・・・・搬送
路、５・・・・・センタリング装置、９・・・・・・仮
梱包用の容器、１０・・・・・・本梱包用の容器、１１
・・・センタリング装置、１５・・・・・・同期倣い装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被搬送物の搬送路に沿つて設けられ、夫々搬送され
   てきた被搬送物を搬送路中央に押圧挾持する複数のセン
   タリング装置と、該複数のセンタリング装置のうち一の
   センタリング装置が作動した際該作動に同期し他のセン
   タリング装置を所定の倍率で倣い動作させる同期倣い装
   置とから構成してなる搬送装置。 ２ 該同期倣い装置は、前記一のセンタリング装置のセ
   ンタリング動作に伴なう直線的変位量を回動変位量に変
   換する第１の変換機構と、該第１の変換機構によつて変
   換された回動変位量を発信するシンクロ発信機と、該シ
   ンクロ発信機によつて発信された回動変位量を受信する
   シンクロ受信機と、該シンクロ受信機の受信した回動変
   位量を直線的な変位量に変換し該変位量を目標値として
   前記他のセンタリング装置を倣い動作させる第２の変換
   機構とから構成してなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の搬送装置。 ３ 前記第１の変換機構は、互いに噛合するラックとピ
   ニオンで構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の搬送装置。 ４ 前記他のセンタリング装置は、モータによつて駆動
   され、前記第２の変換機構は、その出力によつて該他の
   センタリング装置の移動限位置を決めるモータ停止用ス
   イッチの位置を変える構成としたことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の搬送装置。 ５ 前記他のセンタリング装置は、ポジシヨナ付きシリ
   ンダによつて駆動され、前記第２の変換機構は、前記シ
   ンクロ受信機の回動変位量によつて圧力設定値を可変さ
   れる圧力調整弁によつて上記シリンダのポジシヨナに対
   し該設定圧力に応じたピストン位置指令信号を出力する
   構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の搬送装置。 ６ 該他のセンタリング装置は第２の変換機構のシンク
   ロ受信機の出力によつて直接駆動する構成としてなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の搬送装置。