JPS6052171A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPS6052171A JPS6052171A JP58160916A JP16091683A JPS6052171A JP S6052171 A JPS6052171 A JP S6052171A JP 58160916 A JP58160916 A JP 58160916A JP 16091683 A JP16091683 A JP 16091683A JP S6052171 A JPS6052171 A JP S6052171A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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-
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は撮像装置に係り、特に電荷結合素子（以下ＣＯ
Ｄという）を撮像素子に用いたテレビジョンカメラ、電
子カメラ等の撮像装置において撮像素子の入出力特性を
対数化しダイナミックレンジを広げるように構成した撮
像装置に関する。
Ｄという）を撮像素子に用いたテレビジョンカメラ、電
子カメラ等の撮像装置において撮像素子の入出力特性を
対数化しダイナミックレンジを広げるように構成した撮
像装置に関する。
近年、テレビジョンカメラ、電子カメラ等においてＣＣ
Ｄ＠撮像素子として用いた装置が開発されている。
Ｄ＠撮像素子として用いた装置が開発されている。
ＣＣＤは周知のように電荷を半導体中に作られたポテン
シャル井戸の中に蓄荻し、外部から転送電圧を与えポテ
ンシャルの最小位置を順次動かすことで半導体表面に沿
って転送させるもので、信号蓄積機能と走査機能とを兼
ね備えている機能素子である。ＣＣＤを撮像素子として
使う場合には、受光面に入射する光の強度に比例した電
荷を各ボテンシャル井戸の中に画像信号として蓄える。
シャル井戸の中に蓄荻し、外部から転送電圧を与えポテ
ンシャルの最小位置を順次動かすことで半導体表面に沿
って転送させるもので、信号蓄積機能と走査機能とを兼
ね備えている機能素子である。ＣＣＤを撮像素子として
使う場合には、受光面に入射する光の強度に比例した電
荷を各ボテンシャル井戸の中に画像信号として蓄える。
このＣＣＤに入射される光の入力強度に対する出力レベ
ルの関係は第１図に示すようになり、横軸を対数目盛と
すると入力強度の増加に対して出力レベルは直線的に増
加しある入力強度にて出力レベルは飽和し一定値となる
。この図において出力レベルが雑音レベルＮから飽和レ
ベルＳとなるまでの入力強度の範囲がＣＯＤのダイナミ
ックレンジ（符号りで示す）を示している。通常、この
ダイナミックレンジＤはおよそ３０ ｄＢ程度である。
ルの関係は第１図に示すようになり、横軸を対数目盛と
すると入力強度の増加に対して出力レベルは直線的に増
加しある入力強度にて出力レベルは飽和し一定値となる
。この図において出力レベルが雑音レベルＮから飽和レ
ベルＳとなるまでの入力強度の範囲がＣＯＤのダイナミ
ックレンジ（符号りで示す）を示している。通常、この
ダイナミックレンジＤはおよそ３０ ｄＢ程度である。
ところで、一般に撮像に必要とされるダイナミックレン
ジは６０〜９０ ｄＢであり、このため従来のＣＯＤを
用いた撮像装置では上記した３ ０ ｄＢのダイナミッ
クレンジの範囲に入射光の必要な強度範囲が入るように
絞りによって入射光景を調節しなければならないという
問題があった。
ジは６０〜９０ ｄＢであり、このため従来のＣＯＤを
用いた撮像装置では上記した３ ０ ｄＢのダイナミッ
クレンジの範囲に入射光の必要な強度範囲が入るように
絞りによって入射光景を調節しなければならないという
問題があった。
本発明は上述した点に鑑み、撮像素子の入出力特性を対
数化し、−電気信号に変換し得る光信号のダイナミック
レンジを広げることができ、しだがつて電気信号に変換
し’Ｔｂ ’４％４段目路において絞りの制御やダイナ
ミックレンジの制御を電気的に容易に行うことができる
撮像装置を提供することである。
数化し、−電気信号に変換し得る光信号のダイナミック
レンジを広げることができ、しだがつて電気信号に変換
し’Ｔｂ ’４％４段目路において絞りの制御やダイナ
ミックレンジの制御を電気的に容易に行うことができる
撮像装置を提供することである。
本発明の撮像装置は、入射される光の強度を対数化し、
複数の異なった光強度で出力する光学フィルタ手段を構
成し、この媒体からの複数の異なった強度の光を複数の
撮像素子を用いて受光し、変換された電気出力を加算手
段にて加算することにより、ダイナミックレンジが拡大
された′・電気信号を得、この信号を後段回路にて処理
して絞り及びダイナミックレンジの制御を電気的に行え
るようにするものである６ 〔発明の実施例〕 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
複数の異なった光強度で出力する光学フィルタ手段を構
成し、この媒体からの複数の異なった強度の光を複数の
撮像素子を用いて受光し、変換された電気出力を加算手
段にて加算することにより、ダイナミックレンジが拡大
された′・電気信号を得、この信号を後段回路にて処理
して絞り及びダイナミックレンジの制御を電気的に行え
るようにするものである６ 〔発明の実施例〕 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の撮像装置の基本的な概念を示す説明図
である。
である。
この図において、符号１は入射光りの強度Ｘに対して透
過光の強度が１Ｊｏｌ （ｘ ＋ １ ）となる透過特
性を備えた非線形フィルタで、このフィルタ１をＣＣＤ
２の素子列受光面に配置することにより、ＣＣＤ２より
ダイナミックレンジの拡大された電気信号が得られるよ
うにする。
過光の強度が１Ｊｏｌ （ｘ ＋ １ ）となる透過特
性を備えた非線形フィルタで、このフィルタ１をＣＣＤ
２の素子列受光面に配置することにより、ＣＣＤ２より
ダイナミックレンジの拡大された電気信号が得られるよ
うにする。
第３図は本発明に係る撮像装置の具体的な構成の一例を
示し、入射光りが入射される撮影レンズ３の背後に、入
射光りの方向に対して４５°に傾斜したハーフミラ−４
，５が互いに所定圧離隔てて同一直線上に配［されてい
る。ここで、ハーフミラ−４，５は夫々その反射光と透
過光の強度差が一３０ｄＢ弱の特性を有するものである
。ハーフミラ−４に対応し入射光りの方向に直角な方向
にＣＣＤ２ ａが配置され、ハーフミラ−５に対応し入
射光りの方向に直角な方向にＣＣＤ２ ｂが配置され、
ハーフミラ−５の背後で入射光りの方向にＣＣＤ２ ｃ
が配置されている。各ＣＣＤ２ａ、２ｂ。
示し、入射光りが入射される撮影レンズ３の背後に、入
射光りの方向に対して４５°に傾斜したハーフミラ−４
，５が互いに所定圧離隔てて同一直線上に配［されてい
る。ここで、ハーフミラ−４，５は夫々その反射光と透
過光の強度差が一３０ｄＢ弱の特性を有するものである
。ハーフミラ−４に対応し入射光りの方向に直角な方向
にＣＣＤ２ ａが配置され、ハーフミラ−５に対応し入
射光りの方向に直角な方向にＣＣＤ２ ｂが配置され、
ハーフミラ−５の背後で入射光りの方向にＣＣＤ２ ｃ
が配置されている。各ＣＣＤ２ａ、２ｂ。
２Ｃは３０ｄＢのダイナミックレンジを有している。
ＣＣＤ２ａ 、２ｂ 、２ｃの出力は加算器６に入力さ
れその出力端７に加算出力が得られるように構成してい
る。
れその出力端７に加算出力が得られるように構成してい
る。
このような構成において、入射光りは撮影レンズ３を通
過しその一部はハーフミ→−４で反射し一部は透過する
。ハーフミラ−４で反射した光はＣＣＤ２ ａで受光さ
れる一方、その、透過光はハーフミラ−５へ入射する。
過しその一部はハーフミ→−４で反射し一部は透過する
。ハーフミラ−４で反射した光はＣＣＤ２ ａで受光さ
れる一方、その、透過光はハーフミラ−５へ入射する。
ハーフミラ−５で反射した光はＣＣＤ２ｂで受光され、
その透過光はＣＣＤ’２ｃで受光される。ハーフミラ−
４の反射光をＯｄＢとすると、その透過光は−３０ｄＢ
に減衰するので、ハーフミラ−５の反射光は−３０ｄＢ
となり、さらにハーフミラ−５を通−ｊ、（、ｐ、した
透過光は一６０ａＢとなる。したがって、３個のＣＣＤ
２ａ。
その透過光はＣＣＤ’２ｃで受光される。ハーフミラ−
４の反射光をＯｄＢとすると、その透過光は−３０ｄＢ
に減衰するので、ハーフミラ−５の反射光は−３０ｄＢ
となり、さらにハーフミラ−５を通−ｊ、（、ｐ、した
透過光は一６０ａＢとなる。したがって、３個のＣＣＤ
２ａ。
２ｂ、２ｃにて夫々受光される光の強度はＯｄＢ。
−３０ｄＢ 、−６０ｄＢとなり、各ＣＣＤ２ａ、２ｂ
。
。
２Ｃにて検出されるＯｄＢ、−３０ｄＢ 、−６０ｃ！
Ｄの化号を加算器６に入力して加算する。この場合、入
射光りの強度Ｘに対して各ＣＣＤ２ａ、２ｂ。
Ｄの化号を加算器６に入力して加算する。この場合、入
射光りの強度Ｘに対して各ＣＣＤ２ａ、２ｂ。
２Ｃの入出力特性は第４図に示すように表わされる。但
し、第４図で横軸の入力Ｘは、対数目盛であって、実線
はＣＣＤ２ａの入出力特性を示し、一点鎖線はＣＣＤ２
ｂの入出力特性を示し、破線はＣＣＤ２ ｃの入出力特
性を示している。したがって、出力端７に得られる加算
出力は第５図に示すように入力Ｘ（対数目盛）に対して
ｌｏ、９（３：＋１）の対数特性を備えた出力となり、
９０ ｄＢのダイナミックレンジを有することになる。
し、第４図で横軸の入力Ｘは、対数目盛であって、実線
はＣＣＤ２ａの入出力特性を示し、一点鎖線はＣＣＤ２
ｂの入出力特性を示し、破線はＣＣＤ２ ｃの入出力特
性を示している。したがって、出力端７に得られる加算
出力は第５図に示すように入力Ｘ（対数目盛）に対して
ｌｏ、９（３：＋１）の対数特性を備えた出力となり、
９０ ｄＢのダイナミックレンジを有することになる。
なお、上−記装置において、ＣＣＤの数とハーフミラ−
の数を増せば、ダイナミックレンジは更に広げることが
可能であり、又ハーフミラ−の代りにＣ，ＣＤそのもの
の感度を一３０ｄＢ、−６０ｄＢと落し、ｃｃＤの雑音
を減少した構成としてもよい。
の数を増せば、ダイナミックレンジは更に広げることが
可能であり、又ハーフミラ−の代りにＣ，ＣＤそのもの
の感度を一３０ｄＢ、−６０ｄＢと落し、ｃｃＤの雑音
を減少した構成としてもよい。
このようにダイナミックレンジが拡大された出力を後段
の回路に伝達し絞りの制御（利得制御）及びダイナミッ
クレンジの制御を電気的に行うには次に説明するように
すればよい。
の回路に伝達し絞りの制御（利得制御）及びダイナミッ
クレンジの制御を電気的に行うには次に説明するように
すればよい。
この場合、絞りの制御は入射光りの強度Ｘを可変するこ
とであるから、入力強度をＸ、可変倍率を利用すれば、
ｌｏ９ Ａという直流電圧を電気的に減算（又は加算）
して第６図に示すようにｌｏｇ（ｒ＋１）の入出力特性
を示すグラフをｙ軸に対して平行移動するようにし、そ
の後検波することにより零レベルよりも太きい出力だけ
を取り出すようにしてやればよいことになる。第６図で
符号ｙ１は検波によって削除される部分を示す。また、
ダイナミックレンジの制御は第７図に示すように表示部
（テレビジョンモニタ）の入力範囲に合うようにｌｏｇ
（３：＋１）のグラフの傾きを８倍しＢ１ｏ１／（ｘ＋
１）とすることによって行える。
とであるから、入力強度をＸ、可変倍率を利用すれば、
ｌｏ９ Ａという直流電圧を電気的に減算（又は加算）
して第６図に示すようにｌｏｇ（ｒ＋１）の入出力特性
を示すグラフをｙ軸に対して平行移動するようにし、そ
の後検波することにより零レベルよりも太きい出力だけ
を取り出すようにしてやればよいことになる。第６図で
符号ｙ１は検波によって削除される部分を示す。また、
ダイナミックレンジの制御は第７図に示すように表示部
（テレビジョンモニタ）の入力範囲に合うようにｌｏｇ
（３：＋１）のグラフの傾きを８倍しＢ１ｏ１／（ｘ＋
１）とすることによって行える。
したがって、絞りの制御及びダイナミックレンジの制御
を行う場合には第８図に示すようにダイナミックレンジ
の可変によって対数化した入出力特性１１の傾きを変え
て特性Ｉ、とし、更に絞りの可変によって平行移動させ
て特性らとすればよい。
を行う場合には第８図に示すようにダイナミックレンジ
の可変によって対数化した入出力特性１１の傾きを変え
て特性Ｉ、とし、更に絞りの可変によって平行移動させ
て特性らとすればよい。
この場合、出力ｙが表示装置における表示可能な範囲Ｙ
であって入力Ｘが表示したい入力範囲Ｘに適合するよう
に絞り及びダイナミックレンジを調整すればよい。
であって入力Ｘが表示したい入力範囲Ｘに適合するよう
に絞り及びダイナミックレンジを調整すればよい。
このようなことから、絞りの制御及びダイナミックレン
ジの制御を行うには第９図に示すような回路構成とすれ
ばよい。
ジの制御を行うには第９図に示すような回路構成とすれ
ばよい。
即ち、入射光りが対数特性を有したＣＣＤ部８を通過し
加算器６に入力される過程で加算器６の利得を利得制御
部９で制御電圧の可変（負電圧−■の分圧可変）によっ
て制御することにより、絞り制御を行えるようにし、加
算出力は検波部１０で検波（ダイオード検波）した後、
ダイナミックレンジ制御部１１に入力されて減衰率の可
変（抵抗分圧比の可変）により表示部１２の入力範囲に
合うようにダイナミックレンジの制御を行う。
加算器６に入力される過程で加算器６の利得を利得制御
部９で制御電圧の可変（負電圧−■の分圧可変）によっ
て制御することにより、絞り制御を行えるようにし、加
算出力は検波部１０で検波（ダイオード検波）した後、
ダイナミックレンジ制御部１１に入力されて減衰率の可
変（抵抗分圧比の可変）により表示部１２の入力範囲に
合うようにダイナミックレンジの制御を行う。
更に、自動絞り制御を行うには第９図に示した回路構成
に自動利得制御（ＡＧＣ）回路を付加し、第１０図に示
すような回路構成とすればよい。
に自動利得制御（ＡＧＣ）回路を付加し、第１０図に示
すような回路構成とすればよい。
第１０図では、第９図に示した検波部１ｏからの出力を
ローパスフィルタ１３を通して低周波成分のみを検出し
増幅部１４にて増幅した後、自動絞り制御部１５に入力
し自動絞り１（ＡＧＣ電圧）を得、これを加算器６へ負
帰還入力している。この場合、自動絞り量は負帰還量を
可変することにより可能であり、自動絞りの応答速度は
ローパスフィルタ１３のカットオフ特性を変えることに
より可能となる。
ローパスフィルタ１３を通して低周波成分のみを検出し
増幅部１４にて増幅した後、自動絞り制御部１５に入力
し自動絞り１（ＡＧＣ電圧）を得、これを加算器６へ負
帰還入力している。この場合、自動絞り量は負帰還量を
可変することにより可能であり、自動絞りの応答速度は
ローパスフィルタ１３のカットオフ特性を変えることに
より可能となる。
なお、上述した絞りの制御、自動絞りの制御。
ダイナミックレンジの制御は記録後の再生時にも当然行
うことが可能であるため、テレビジョンカメラでは受信
側、電子カメラでは受信時又は再生時に像を見ながら調
整することも可能である。
うことが可能であるため、テレビジョンカメラでは受信
側、電子カメラでは受信時又は再生時に像を見ながら調
整することも可能である。
以上述べたように本発明によれば、光学フィルタ手段を
用いて光強度を対数化して撮像素子へ入力し、光信号に
対数特性を持たせるように構成したので、電気信号に変
換し得る光信号のダイナミックレンジを広げることがで
き、さらに変換後に電気的処理により、絞りの制御（利
得の可変）。
用いて光強度を対数化して撮像素子へ入力し、光信号に
対数特性を持たせるように構成したので、電気信号に変
換し得る光信号のダイナミックレンジを広げることがで
き、さらに変換後に電気的処理により、絞りの制御（利
得の可変）。
自動絞りの制御（ＡＧｃ）、ダイナミックレンジの制御
（表示範囲の可変）を容易に行うことができるようにな
る。
（表示範囲の可変）を容易に行うことができるようにな
る。
第１図は撮像素子の入力強度対出力の関係を示す特性図
、第２図は本発明の撮像装置の基本的な概念を示す説明
図、第３図は本発明に係る撮像装置の一実施例を示す構
成図、第４図及び第５図は＄３図に示す装置の入出力特
性を示す特性図、第６図は第３図の装置で絞りの制御を
行う場合の原理を示す説明図、第７図は第３図の装置で
ダイナミックレンジの制御を行う場合の原理を示す説明
図、第８図は第３図の装置で絞り及びダイナミックレン
ジの制御を行い表示する場合の原理を示す説明図、第９
図は第８図で説明したＷ、理に基づいて構成される撮像
装置の構成図、第１０図は第９図の装置に自動絞りの制
御部を付加した構成を示す構成図である。 ２ａ 、 ２ｂ 、 ２ｃ ＝−ＣＣＤ （Ｊ最４ｇ７
素子）、４．５・・・ハーフミラ−（光学フィルタ手段
）、６・・・加算器、 Ｌ・・・入射光、 第１図 士 第２図 第３図 第４図 第５図
、第２図は本発明の撮像装置の基本的な概念を示す説明
図、第３図は本発明に係る撮像装置の一実施例を示す構
成図、第４図及び第５図は＄３図に示す装置の入出力特
性を示す特性図、第６図は第３図の装置で絞りの制御を
行う場合の原理を示す説明図、第７図は第３図の装置で
ダイナミックレンジの制御を行う場合の原理を示す説明
図、第８図は第３図の装置で絞り及びダイナミックレン
ジの制御を行い表示する場合の原理を示す説明図、第９
図は第８図で説明したＷ、理に基づいて構成される撮像
装置の構成図、第１０図は第９図の装置に自動絞りの制
御部を付加した構成を示す構成図である。 ２ａ 、 ２ｂ 、 ２ｃ ＝−ＣＣＤ （Ｊ最４ｇ７
素子）、４．５・・・ハーフミラ−（光学フィルタ手段
）、６・・・加算器、 Ｌ・・・入射光、 第１図 士 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (3)
- （１）入射される光の強度を対数的に変え、複数の異な
った光強度で出力するように構成された光学フィルタ手
段と、この光学フィルタ手段からの複数の異なった強度
の光を夫々受光し電気信号に変換する複数の撮像素子と
、これらの撮像素子の出力を加算する加算手段とを具備
し、この加算手段からの出力をビデオ信号として用いる
ようにしたことを特徴とする撮像装置。 - （２）前記複数の撮像素子は、複数の電荷結合素子で構
成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
撮像装置。 - （３）前記光学フィルタ手段は、入射する光の方向に対
して同一直線上に所定間隔を隔てて配列された複数のハ
ーフミラ−で構成され、これらのハーフミラ−で順次反
射、透過させて複数の異なった強度の光を得て前記複数
の電荷結合素子へ入力するようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲、第１項又は第２項記載の撮像装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160916A JPS6052171A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 撮像装置 |
| US06/646,283 US4584606A (en) | 1983-09-01 | 1984-08-31 | Image pickup means |
| DE3432229A DE3432229C2 (de) | 1983-09-01 | 1984-09-01 | Bildaufnahmevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160916A JPS6052171A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052171A true JPS6052171A (ja) | 1985-03-25 |
Family
ID=15725077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160916A Pending JPS6052171A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052171A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321384A (ja) * | 1988-06-24 | 1989-12-27 | Nec Corp | レーザ光入射方向検出装置 |
| JPH0342976A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像入力装置 |
| US5517242A (en) * | 1993-06-29 | 1996-05-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Image sensing device having expanded dynamic range |
| US5801773A (en) * | 1993-10-29 | 1998-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image data processing apparatus for processing combined image signals in order to extend dynamic range |
| JP2008263345A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用プログラム |
| WO2025126644A1 (ja) * | 2023-12-12 | 2025-06-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工モニタリング装置 |
Citations (2)
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| JPS5639680A (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-15 | Fujitsu General Ltd | Method and device for image pickup of television |
| JPS5739673A (en) * | 1980-08-21 | 1982-03-04 | Minolta Camera Co Ltd | Image sensor |
-
1983
- 1983-09-01 JP JP58160916A patent/JPS6052171A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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