JPS6052936A

JPS6052936A - ディスクレコ−ド再生装置のトラッキングエラ−信号生成回路

Info

Publication number: JPS6052936A
Application number: JP16146883A
Authority: JP
Inventors: Daiki Nabeshima; 鍋島　大樹; Akihiko Enomoto; 昭彦榎本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-09-02
Filing date: 1983-09-02
Publication date: 1985-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）
方式のＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク）用に好
適するディスクレコード再生装置に係り、特にピックア
ップの精度によりプツシ−プル方式のトラッキングエラ
ー信号に発生するオフセット電圧分をなくシ、キックア
ップのトラッキングサー？を良好に施し得るようにした
ものに関する。

〔発明の技術的背景〕

近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度再生化を
図るために、ＰＣＩ／Ｉ（）母ルスコードモジュレーシ
ョン）技術を利用したデジタル記録再生方式を採用しつ
つある。つまり、これはデジタルオーディオ化と称され
ているもので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存
することなく、在来のアナログ記録再生方式によるもの
に比べて格段に優れたものとすることが原理的に確立さ
れているからである。

この場合、記録媒体としてディスク（円盤）を対象とす
るものは、ＤＡＤシステムと称されており、その記録再
生方式としても光学式、静電式及び機械式といったもの
が提案されているが、いずれの方式を採用する場合であ
ってもそれを具現する再生装置としては、やはり在来の
それにみられない種々の高度のコントロール機能や性能
等を満足し得るものであることが要求されている。

すなわち、これはＣＤ方式のものを例にとってみると、
直径１２　（ｗ：）　、厚さ１．２〔能〕の透明樹脂円
盤にデジタル（ＰＣＭ　）化データに対応したビット（
反射率の異なる凹凸）を形成する金属薄膜を被着してな
るディスクを、ＣＬＶ　（線速度一定）方式によシ約５
００〜２００　［ｒ、ｐ、ｍ］の可変回転速度で回転駆
動せしめ、それを半導体レーザ及び光電変換素子を内蔵
した光学式ピックアップで内周側から外周側に向けてＩ
Ｊ　ニアトラッキング式に再生せしめるものであるが、
該ディスクはトラックピッチが１，６〔μｍ〕であって
片面でも約一時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報
量がプログラムエリア（半径２５〜５　ｓ　（ｍｍ〕）
に収録されているとともに、それらのインデックスデー
タ等がリードインエリア（半径２３〜２５　［：祁］　
）に収録されているといったことからも容易に窺い知れ
るところである。

ととろで、上記のようなＣＤ方式のディスクレコード再
生装置において特に肝要なことは、ディスクに記録され
たデジタル化データを明確に読み出すために、上記ピッ
クアップから照射される光ビームが、ディスクのビット
列からずれることなく、つまシトラッキングエラーを生
ずることなく正確にビット列にビット列上をトレースす
るように、トラッキングエラー制御（トラッキングサー
？）を施すととである。

第１図は、従来のトラッキングサー？手段を示すもので
ある。すなわち、図中符号１ノはディスクで、その一方
面にはビット列が記録されている。そして、このディス
ク１１の図中下方にはピックアップ１２が設けられてお
り、このピックアップ１２は図示しないピックアップ送
シモータによってディスク１１の半径方向に移動可能と
なされている。また、このピックアップ１２は、対物レ
ンズ１３及びこの対物レンズ１３を図示しないマグネッ
トと共働してトラッキング方向（ディスク１１０半径方
向）１４に移動させるためのムービングコイル１５．半
４体レーザ１６．ビームスプリッタ１７及びフォトディ
スク１８等よシなるものである。そして、上記対物レン
ズ１３には、半導体レーザ１６がら放射された光ビーム
がビームスプリッタ１７を介して照射される。このため
、上記光ビームは対物レンズ１３によってディスク１ノ
の信号記録面上に焦点（スポット）が合わせられ、ディ
スク１１上のビットの有無によシ変化を受けて反射され
る。この反射光は、対物レンズ１３を逆行して上記ビー
ムスプリッタ１７により直角に反射されてフォトディテ
クタ１８に受光されるものである。

ここで、上記フォトディテクタ１８は、フォトダイオー
ド等でなる受光領域ＰＤａ、　ＰＤｂを線対称に配置し
てなる、いわゆる２公害ｕ式のものである。尚、図中矢
印Ａ−Ａはビット列接線方向に対応するもので、上記フ
ォトディテクタ１８はこの矢印Ａ−Ａに分割線ｔを合わ
せて上記受光領域ＰＤａ、ＰＤｂを配置させている。こ
の受光領域ＰＤ、Ｌ、ＰＤｂは、それぞれ上記反射光を
受光することによってビットの有無に対応してレベル変
化する電圧信号Ｐａ、Ｐｂを出力するもので、この電圧
信号Ｐａ、Ｐｂは共に図示しないデータ復調回路及びフ
ォーカスサーボ回路に供給されて周知の処理がなされる
と共に、トラッキングエラー信号生成回路を構成する差
動増幅器１９の各入力端（ト）、←）にそれぞれ供給さ
れるようになされている。

この差動増幅器１９は、上記電圧信号ＰＬ、Ｐ。

の差電圧の信号を生成出力するものである。すなわち、
この差動増幅器１９により上記フォトディテクタ１８の
各受光領域ＰＤａ、ＰＤｂにおける受光量の差を検出す
ることによって、前記ディスク１１のビット列に対する
光ビームのスポットの正逆方向のずれ（トラッキングエ
ラー）を検出することができる。つ捷シ、上記差動増幅
器１９は上記差電圧の信号をトラッキングエラー信号と
して出力するものである。このように、トラッキングエ
ラー信号をスポットの進行方向に対して２分割されたフ
ォトディテクタにより検出する方式は、一般にコツシュ
プル方式と称されておシ、以下このダッシュプル方式に
よるトラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号
ＰＰとする。

すなわち、このトラッキングエラー信号ＰＰは、例えば
第２図に示すように、光ビームのスポットがピット列Ｐ
上に正しく位置するときＯ〔■〕レベルの信号となるも
ので、ビット列に対するスポットの正逆方向の位置ずれ
に対応して、正及び負の電圧信号となって出力される。

そしてこのトラッキングエラー信号ＰＰは、位相補償回
路及び増幅回路等からなるトラッキング制御回路２０を
介して前記ムービングコイル１５に供給されることによ
シ、前記スポットを常にビット列Ｐ上に正しく位置させ
るように前記対物レンズ１３が制御され、ここにトラッ
キングサーがが施されるものである。

以上にディスク再生時におけるトラッキングサーボにつ
いて説明したが、この種のディスクレコード再生装置に
あっては、例えばディスク１１に記録されたデ・ゾタル
化データのうちから任意のデータ部分を素早く選出（サ
ーチ）するために、前記ピックアップ１２をディスク１
１の半径方向に高速移動させる、いわゆるス４？ットの
トラック飛び越しを行なうトラック飛び越し制御手段を
有している。以下、このトラック飛び越し制御手段につ
いて、第１図にその一例を示して説明する。

すなわち、第１図において、図中符号２１はシステムコ
ントローラで、このシステムコントロー２２１は例えば
マイクロコンぎユータで構成されており、図示しないキ
ーが−ド等からの操作指令によシブイスフレコード再生
装置の各動作や各種表示系等を総括的にコントロールす
るものである。そして今、上記キーボードに対して第３
図中時刻ｔｌでトラック飛び越し操作指令（これはディ
スク１１上における選出すべき目的データの記録されて
いる部分を示す目的アドレス情報を含んでいる）が行な
われると、上記システムコントローラ２１はまず第３図
（−）に示すような切換信号を前記トラッキング制御回
路２θに出力すると同時に、トラック飛び越し指令信号
をトラック飛び越し信号発生回路２２に出力し、・この
トラック飛び越し信号発生回路２２から第３図（ｂ）に
示すようなトラック飛び越し信号を発生させる。

ここで、上記システムコントローラ２１は、前記キーボ
ードに入力された目的アドレス情報と、現在ピックアッ
プ１２が再生しているビット列から得られる現在アドレ
ス情報に基づいて、ｔ２クアップ１２をディスク１１の
外界方向に移動させるか内周方向に移動させるかという
移動方向情報を算出すると共に、ピックアップ１２を移
動させるべき距離情報を算出する。そして、この移動方
向情報及び距離情報が、前記トラック飛び越し指令信号
として上記トラック飛び越し信号発生回路２２に供給さ
れるものである。

すると、トラ、り飛び越し信号発生回路２２は上記移動
方向情報信号に基づいて、♂ツクアップ１２をディスク
１１の外周方向に移動させる場合正極性を有し、内周方
向に移動させる場合負極性（第３図（ｂ）の場合は正極
性）を有する電圧信号を出力する。この電圧信号は、ト
ラック飛び越し信号として上記トラッキング制御回路２
０に供給される。

このトラッキング制御回路２０では、上記システムコン
トローラ２１からの切換信号によって、トラッキングエ
ラー信号ＰＰを遮断してトラッキングサーぎをオフ状態
とすると共に、上記トラック飛び越し信号発生回路２２
がら供給されるトラック飛び越し信号を出力し、前記ム
ービングコイル１５に供給する。このため、前記対物レ
ンズ１３がディスク１１の外周方向に移動され、とれに
伴なって前記ピックアップ送シモータがピックアップＪ
２をディスク１１の外周方向に移動させるべく回転され
、ここにビックアラ７°１２が目的とするピット列のあ
る方向に高速移動されスポットのトラック飛び越しがな
されるように々るものである。

このように、ピックアップ１２がディスク１ノの外周方
向に高速移動される際、前記スポットが複数のピット列
を横切ることによって、上記トラッキングエラー信号ｐ
ｐは第３図（ｃ）に示すような連続的な交流波形となっ
て出方される。ただし、この交流波形となったトラッキ
ングエラー信号ＰＰけ前述したようにトラッキング制御
回路２ｏ内で遮断されるため、ムービングコイル１５に
は供給されない、つまりトラッキングサー？には供され
ないものである。そして、上記トラッキングエラー信号
ＰＰはカウンタ回路２３に供給され、その傾斜時におけ
る〇〔ｖ〕レベルクロス点をカウントされる。すなわチ
、トラッキングエラー信号ＰＰのＯ（Ｖ）　ｖヘルクロ
ス点をカウントするということは、取シも直さずスポッ
トが横切ったピット列の数をカー　ラントすることであ
シ、このことは前述したようにトラックピッチが１．６
〔μｍ〕であるから、結局ビックアラｆ１２がディスク
１ノ上を移動した距離を表わしていることになる。

そして、上記カウンタ回路２３よシ得られるビックアラ
ｆｌ、？の移動距離が、前記システムコントロー２２１
で算出された距離情報と第３図中時刻ｔ３で一致したと
すると、システムコントローラ２１はトラック飛び越し
指令信号の発生を停止する。これによってトラック飛び
越し信号発生回路２２はトラック飛び越し信号の発生を
停止（つまシｏレベル）するので、ピックア、ｆ１２は
その移動を停止するように力るものである。また、同時
にシステムコントローラ２１は切換信号の発生も停止し
、上記トラッキング制御回路２ｏを再生動作に対応する
状態に戻してこれに供給される上記トラッキングエラー
信号ＰＰを出力するようにし、上記トラッキングエラー
信号ｐｐに基づいて前述したトラッキングサーがか行な
われるようにするものである。

ここで、第３図（ｂ）に示すように、トラック飛び越し
信号が時刻ｔ１がらｔ３までの略中夫の時刻ｔ２で、負
極性に反転されている。これは、時刻ｔ１からｔ２の間
においてピックアップ１２をディスク１１の外周方向に
加速移動させ、時刻ｔ２からｔ３の間において上記加速
力に制動を加えることにょシ、目的の位置（時刻ｔ３に
対応）でピックアップ１２を安定に停止させるようにし
ているものである。そして、このトラック飛び越し信号
の極性反応させるべき時刻ｔ　２　ハ、上記システムコ
ントローラ２１によって、ビックアラ７°１２がその全
移動距離（時刻ｔ１からｔ３に対応）の約稀に到達した
ことを算出して、前記トラック飛び越し指令信号として
トラック飛び越し信号発生回路２２に供給されることに
よシ決定されるものである。

〔背景技術の問題点〕

ところで、前述したプッシュプル方式によるトラッキン
グエラー信号生成手段は、簡易な回路構成にすることが
できるという利点を有しているが、以下のような欠点も
有するものである。

すなわち、前記トラッキングエラー信号ＰＰは、ディス
ク１１上のピット列に対して対物レンズ１３をディスク
１１の半径方向に移動させたときの相対位置関係如よっ
て発生するので、対物レンズ１３．ビームスノリツタ１
７及びフデ′イテクタオト≠≠≠＝→１８等でなる受光部を全て一体となって
動くようにしなければ正しい値が得られない。このため
、従来のプッシュプル方式によるトラッキングエラー信
号生成手段を用いたものでは、上記受光部を一体構造と
し、さらにディスク１１からの反射光が正しく受光部に
入るときに、光ビームのスポットがビット列上に正しく
位置する状態で前記フォトディテクタ１８の各受光領域
ＰＤａ、　ＰＤｂがら出力される電圧信号ｐ、　、　ｐ
ｂが共に等しくなるようにして、トラッキングエラー信
号ｐｐに誤差が発生しないようにしなければならない。

したがって、ピックアップの製造に高い精度が要求され
るので、ピックアップが非常に高価なものとなってしま
う。

また、上記ピックアップが高精度に製造されているとし
ても、ディスクがピックアップに対して傾いて装着され
たとき、上記反射光が受光部の中心からずれてしまうた
め、正しいトラッキングエラー信号が得られなくなる。

このため、ディスク装着機溝にも高い精度が要求される
ようになシ、経済的に不利なものとなる。さらに、上記
のようにしてもディスクそのもののそりゃゆがみには対
応できず、これが著しい場合には再生が不可能となる。

そして、上述した理由にょシスポットがピット列上に正
しく位置しているにもかかわらず、そのときの反射光が
７オトデイテクタ１８の各受光領域ＰＤａ、　ＰＤ、に
対してアンバランスに照射された場合、トラッキングエ
ラー信号ＰＰにＤＣオフセット電圧が現われ、このトラ
ッキングエラー信号ＰＰの０　〔Ｖ）レベルに対して正
電圧領域と負電圧領域とでピークレベル差が生じて、ピ
ット列に対する正逆方向の制御範囲に差が生じるように
なる。

上記のようなトラッキングエラー信号ＰＰに対するＤＣ
オフセット電圧の出現は、ピックアップ１２をディスク
１１の半径方向に高速移動させるような場合にも、この
高速移動中対物レンズＩ３が正または逆方向に偏ること
によって同様に生じることになる。そして、このような
オフセット電圧は、再生時には小さなレベルのものであ
るが、ビックアップノ２の高速移動時には大きなレベル
で発生されるため、第３図（ｄ）に示すように、目的と
するピット列にスポットを引き込むための一方の制御領
域が他方の制御領域より極端に多くなってしまうことに
なる。

このため、第３図に示す時刻ｔ３の時点でトラック飛び
越し動作が終了し、トラッキングサーボがオン状態とな
された場合、スポットはピット列Ｐに向かって引き込ま
れるが、その加速エネルギーが逆方向に引き込むための
制御領域ｔ４〜ｔ５で吸収しきれず、目的とするピット
列Ｐの隣接するピット列Ｑの制御領域にはいってしまう
。すると、このピット列。においても同様に、一方の制
御領域ｔ６〜ｔ７が他方の制御領域ｔ７〜ｔ８よシ多い
ためピット列。の制御領域も越えてしまい、結局スポッ
トは次々にピット列を飛び越すことになシ、ピックアッ
プ１２が目的とするピット列Ｐからかなシずれた位１面
で停止される。このため、正確なトラック飛び越し動作
が行なえ々くなるものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記のような問題を改善するだめになされた
もので、プッシュプル方式を採用しても正確なトラッキ
ングエラー信号が得られ、スポットのトラック飛び越し
動作終了時に即時に安定かつ確実にトラッキングサーボ
を施すことができ、これによってディスクの傾きやそシ
、ゆがみに対する許容度を太きくシ、シいてはピックア
ップやディスクの装着機構等の精度に対する許容度も大
きくして経済的に有利なものとすることができる、極め
て良好なディスクレコード再生装置のトラッキングエラ
ー信号生成回路を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明によるディスクレコード再生装置の
トラッキングエラー信号生成回路は、情報信号を符号化
してなるデジタル化データがビット列になって記録され
たディスクに対し、光ビームを照射して前記ビット列の
ピットの有無によって変化を受けた反射光を前記ビット
列の接線方向に並ぶ第１及び第２の受光領域で々る受光
部で受光して電気的信号に変換することにより前記デジ
タル化データを読み出すようにしたディスクレコード再
生装置において、前記第１及び第２の受光領域から出力
される第１及び第２の信号に基いて前記ビット列に対す
る前記光ビームの正逆方向のずれに対応したトラッキン
グエラー信号を生成する第１の手段と、前記第１及び第
２の信号からそれぞれ前記反射光が全反射であるときの
レベルを検出しそのレベル差に対応した電圧信号を生成
して前記反射光が前記受光部の中央からずれることによ
って発生する前記トラッキングエラー信号のオフセット
電圧分を検出する第２の手段と、前記第１の手段で得ら
れるトラッキングエラー信号から前記第２の手段で得ら
れる電圧信号を減算して実質的に前記オフセット電圧分
を相殺したトラッキングエラー信号を生成する第３の手
段を具備して寿ることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、第４図乃至第１５図を参照してこの発明の一実施
例を詳細に説明する。

まず、この発明の原理について述べる。すなわち、プッ
シュプル方式によるトラッキングエラー信号、つまシ第
１図で示したフォトディテクタ１８の各受光領域ＰＤａ
、　ＰＤｂで得られる電圧信号Ｐ＆、　ＰｂＯ差電圧信
号は、フォトディテクタ１８上の反射光による反射スポ
ットがその中心にあるときに正しいトラッキングエラー
信号ＰＰとなるが、上記反射スポットが中心からずれて
いるときにはそのずれに対応する電圧分（オフセット電
圧ｖＰＰ）を正しいトラッキングエラー信号ｐｐに加算
したものとなる。

また、上記電圧信号Ｐａ、Ｐｂはそれぞれピットの有無
に対応してレベル変化するものであるが、その各振幅レ
ベルはビット列に対する光ビームのスポットのずれによ
って差を生じるようになる。つまり、上記電圧信号Ｐ＆
、　Ｐｂの各振幅レベルの差を取り出すようにしてもト
ラッキングエラー信号が得られるものである。以下、こ
のトラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号Ｐ
Ｐに対してトラッキング信号ＲＦＰＰとする。このよう
にして得られるトラッキングエラー信号ＲＦＰＰは、上
記差電圧信号と同様に、反射スポット勉：フォトディテ
クタ１８の中心からずれているとき、そのずれに対応し
た電圧分（オフセットｖＲＦＰＰ　）を正しいトラッキ
ングエラー信号ＲＦＰＰに加算したもので、またトラッ
キングエラー信号ＰＰに対して逆位相の特性を有するも
のである。

したがって、上記トラッキングエラー信号ＰＰ及びＲＦ
ＰＰを加算してそれぞれのオフセット電圧ｖＰＰ及び”
ＲＰＰＰを打ち消し合うようにすれば、上記反射スポッ
トのずれに無関係ガ正しいトラッキングエラー信号を得
ることができる。

この原理をさらに詳細に説明する。

第４図は、ピットに照射されるスポットの位置置に対応するフォトディ９クタ１８上の反射スフｊ？ッ
トの光量分布状態を示すものである。すなわち、第４図
（−）に示すようにスポットＳがピットＰに対して図中
右側に位置しているとき、給４図（ｂ）に示すようにフ
ォトディテクター８上の反射スポットＨには図中右側に
陰影（図中斜線部分）ができる。次に第４図（ｃ）に示
すようにスポラ）Ｓがぎッ）Ｐの中央に位置するとき、
第４図（ｄ）に示すように上記反射スポラ）Ｈには略全
体に左右対称に陰影ができる。そして、第４図（−）に
示すようにスポットＳがビットＰに対して図中左側に位
置するとき、第４図（ｆ）に示すように反射スポラ）Ｈ
には図中左側に陰影ができるようになる。

つまり、スポットＳの位置がピッ）Ｐの中央からずれる
と反射スポットＨの陰影が片寄るので、反射スポラ）Ｈ
がフォトディテクタ１８の中央に位置するようにすれば
各受光領域ＰＤａ。

ＰＤｂの受光量は上記陰影によって差を生じるようにな
る。また、上記のようにスポットＳがピッ）Ｐ上にある
とき反射光の光量が最低となシ、逆にスポットＳがピッ
）Ｐから完全にはずれてしまうと反射光の光量が最大と
なる。すなわち、フォトディテクタ１８の各受光領域Ｐ
Ｄａ、　ＰＤ。

から出力される電圧信号Ｐａ、Ｐｂは上記反射スポラ）
Ｈの陰影の分布状態及びビットの有無による受光量に対
応して変化するものである。

上記のことから、光ビームをス、ポットを複数のビット
列に対して一定速度で横切るときの電圧信号Ｐａ、　Ｐ
５は、それぞれ第５図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
なる。すなわち、上記電圧信号Ｐ、、Ｐ、。

は、時刻ｔ１　、ｔ２＋ｔ３でスポットがビット列上を
通過するのに対応して互いに逆位相の低域成分を発生す
るようになり、これによってビットの有無に対応した周
波数成分（情報信号）の振幅レベル、つまシビークレベ
ルが変化する。

このような電圧信号Ｐ、　、　Ｐｂからそれぞれ低域信
号（平均電圧信号）　ＬＰａ、　ＬＰｂを取出すと第５
図（ｃ）　、　（ｄ）に示すようになシ、またそれぞれ
ビ　′−クレベルのエンベローｆＭ号ＥＰ　、　ＥＰｂ
ｔｊ＆出すと第５図（ｅ）　、　（ｆ）に示すようにな
る。このうち、上記低域信号ＬＰａ、　ＬＰｂの差信号
を生成すると第５図（ｇ）に示すようになるが、これは
前述したトラッキングエラー信号ＰＰである。また、上
記エンベロープ信号ＥＰ、　、　ＥＰ、の差信号を生成
すると第５図（ｈ）に示すようになるが、これは前述し
たトラッキングエラー信号ＲＦＰＰ　ｆある。

すなわち、この２つのトラッキングエラー信号ｐｐ及び
ＲＦＰＰは、互いに逆位相であるが、スポットがビット
列上にある時刻ｊｌ＋ｊ！ｙｔ８で０〔ｖ〕レベルであ
り、ビット列に対するスポットの正逆方向のずれの大き
さに対応してレベル変化するものである。

次に、フォトディテクタ１８上の反射スポットＨが中心
からずれている場合について述べる。

第６図は、光ビームのスポットがビットの中心にある場
合のフォトディテクタ１８上の反射スポラ）Ｈの光量分
布状態を示すものである。尚、図中軸ｔは受光領域ＰＤ
ａ、　ＰＤｂの分割線であシ、図中符号ｍは反射スポラ
）Ｈの中心線である。

今、上記軸り、ｍによる反射スポラ）Ｈの区分を！＋７
１＋７２で表わし、仮に区分Ｘ及び区分ｙｌ＋ｙｚの光
量に対応する信号Ｐｘ、Ｐｙ１＋ｙ２がそれぞれ得られ
たとすると、第５図Ｃｇ＞　、　（ｈ）で示したトラッ
キングエラー信号ｐｐ及びＲＦＰＰが得られることにな
る。ところが実際には、区分ｘ　＋　ｙ　１及び区分ｙ
２の光量に対応する信号Ｐｘ＋ア１．Ｐ）’２　がそれ
ぞれ得られるため、上記トラッキングエラー信号ＰＰ及
びＲＦＰＰにオフセット電圧が発生する。

ここで、仮に区分ｙ１の光量に対する信号Ｐｙ１が得ら
れたとすると、各受光領域ＰＤ、　、ＰＤ。

は、第５図（ａ）　＃　（ｂ）に示した均等出方に一方
が信号Ｐｙ１を加算したものとなり、他方が減算された
ものとなる。この信号Ｐｙ、は、第５図と同様にスポッ
トが複数のビット列を横切るとき、第７図に示すように
なってスポットがビット列の中央にあるとき（時刻ｔｌ
　＋ｔｚ　＋ｔ３　）その振幅レベルが最大となり、ビ
ット列間の中央にあるとき最低となる。このようなとと
から、第８図（ａ）に示すよう表反射スポットｓがフォ
トディテクタ１８の中心にあるときのトラッキングエラ
ー信号ＲＦＰＰに対し、実際の（中心からずれていると
きの）トラッキングエラー信号ＲＦＰＰは、区分ｙｔで
得られる情報信号のピークレベルのエンベロープ信号Ｅ
Ｐｙ１が第８図（ｂ）に示すようになることから、第８
図（ｃ）に示すようにこのエンヘロー’　信号ＥＰｙ１
の２倍の電圧レベルがオフセット電圧■ＲＦＰＰを有し
ているととになる。ここで、トラッキングエラー信号と
して重要なのは、図中矢印Ａ１　＋　Ａ２　＋　Ａｌｌ
の範囲であり、この範囲ＡＩ　＋　Ａ２　ｔ　Ａ３では
区分ｙ１で得られる情報信号がほぼ一定であるため、第
８図（Ｃ）に示したトラッキングエラー信号ＲＦＰＰは
実質的にオフセット電圧ｖＲＦＰＰのみずれたことにな
る。

次に、トラッキングエラー信号ＰＰについて考えてみる
と、実際のトラッキングエラー信号ＰＰは第５図（ｇ）
に示した反射スポットＨがフォトディテクタ１８の中心
にある場合に対し、第７図に示した区分ｙ１で得られる
信号Ｐｙ１の低域成分による低域信号ＬＰｙ、を加算し
たものである。この場合、上記反射スポットＨのずれが
わずかであるとき、区分ｙｌでの受光量はその面積に比
例する。したがって、第７図に示すようにスポットがピ
ット列上にあるときの信号Ｐｙ１における下側ピークレ
ベルをｑとし、またこのときの情報信号の振幅レベルを
ｐとすると、このｑ及びｐは共に区分ｙ！の面積に比例
する。

すなわち、反射スデッ）Ｉ（のずれによるトラッキング
エラー信号ＲＦＰＰのオフセット電圧ｖＲＦＰＰがｐで
あるのに対し、トラッキングエラー信号倍にするとトラ
ッキングエラー信号のオフセット電圧ＶＲＰＰＰ’　（
＝　ｑ）に等しくなる。上記ｐ。

ｑは比例関係にあるので、ｑ＝に−ｐとすると上記定数
アイ十−は、と表わせる。したがって、トラッキングエラー信号ＰＰ
を２／ｋ　＋２倍してトラッキングエラー信号ＲＦＰＰ
から減算することにより、そのオフセット電圧ｖＲＦＰ
Ｐを取シ除くことができる。尚、第５図で説明したよう
に、とのときのトラッキングエラー信号ｐｐ及びＲＦＰ
Ｐは共に極性が逆であるので、上記のように演算した結
果による正シイトラッキングエラー信号は、オフセット
電圧分のみが除去され、トラッキングエラー成分が加算
された形になるものである。

そして、上記の場合トラッキングエラー信号ＲＦＰＰか
らオフセット電圧分を除去するようにしだが、逆にトラ
ッキングエラー信号ＰＰからオフセット電圧分を除去す
るようにしてもよい。

すなわち、トラッキングエラー信号ＰＰからトに＋２ラッキングエン−信号ＲＦＰＰを□倍したものを減算す
れば、正しいトラッキングエラー信号が得られるもので
ある。しかしながら、トラッキングエラー信号ＰＰとＲ
ＦＰＰとでは、その振幅レベルがほとんど同じであるの
に対し、オフセｙ　）　を圧ＶＰＰｔ　ＶＲ，ＰＰカソ
レソｔｔ　ｐ＋”−ｒ　ｐ　テｈるので、つまりＶＰ、
＞Ｖ□、Ｐであるので、トラッキングエラー信号ＲＦＰ
Ｐからオフセット電圧分を除去する方が有利である。

上記のような原理をさらに押し進めると次のようなこと
が考えられる。第７図においてｐ。

ｑは前述したように比例関係にあるので、ｐ＋ｑは当然
ｐ、ｑと比例関係にある。すなわち、Ｐ＋Ｑを直接求め
てもオフセット電圧分の補償が可能であることがわかる
。このｐ＋ｑは、２つの受光領域ＰＤ＆、　ＰＤ、の出
方信竺Ｐａ、Ｐｂの各ピーク値、つまシスポットがビッ
ト上にないときの全反射レベルをそれぞれ検出し、その
差をめれば得られるものである。

第９図は、以上のような原理に基づいて構成したトラッ
キングエラー信号生成回路を示すものである。但し、第
１図と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは異
なる部分についてのみ説明する。

すなわち、前記フォトディテクタ１８の各受光領域ＰＤ
、　、　ＰＤｂから出力される電圧信号Ｐ。

Ｐｂは、それぞれトラッキングエラー信号生成回路２４
に供給さ−れると共に、オフセット電圧検出回路２５に
も供給されるものである。

まず、上記トラッキングエラー信号生成回路２４は、上
記電圧信号ＰＩＬ、Ｐｂがそれぞれバイパスフィルタ２
４１ｔ、２４１ｂ及び絶対値回路２４２ｍ、２４２ｂを
介して減算器２４３に供給されるようになされている。

このうち、ハイ／４’　スフイルタ２４１＊、２４１ｂ
は、例えば第１０図に示すようにコンデンサＣ１及び抵
抗Ｒ１でなるＣＲ型のもので構成できる。また、上記絶
対値回路２４２＆、２４２ｂは、例えば第１１図に示す
ように正極性出力の差動増幅を抵抗Ｒ２、Ｒ３及びダイ
オードＤＩ＋Ｄ２で構成することができる。そして、上
記減算器２４３の出力信号は減算器２６に供給されるよ
うになるものである。

また、上記オフセット電圧検出回路２５は、上記電圧信
号Ｐ、　ｌ　Ｐｂがそれぞれピークホールド回路２５１
ａ、２５１ｂを介して減算器２５２に供給され減算処理
された後、可変利得器２５３を介して上記減算器２６へ
供給されるようになされている。このうち、上記ピーク
ホールド回路２５１８．２５１ｂは、例えばトランジス
タＱ１及び抵抗Ｒ４１コンデンサＣ２でなる時定数回路
で構成することができる。また、上記可変利得器２５３
は、例えば可変抵抗器でなるアッテネータで構成できる
ものである。そして、上記減算器２６の出力信号は、前
記トラッキング制御回路２θに供給されるようになされ
ている。

上記のような構成において、以下その動作について説明
する。すなわち、上記トラッキングエラー信号生成回路
２４では、まず上記電圧信号Ｐａ、Ｐｂをそれぞれハイ
ノ々スフィルタ２４１ｍ。

２４１ｂに供給してピットの有無に対応した情報信号を
取出して絶対値回路２４２　ａ　、　２４２ｂへ出力す
る。この絶対値回路２４２　ａ　、　２４２ｂは、上記
情報信号の絶対値レベル、つまシ前述したエンベロープ
信号ＥＰ、ＥＰｂを取出すもので、とのエンづロープ信
号ＥＰ＆、ＥＰｂを減算器２４３へ出力する。この減算
器２４３は、上記エンベロープ信号ＥＰａ、　ＥＰｂの
差信号を生成する。この減算器２４３で生成された差信
号は、前述したトラッキングエラー信号ＲＦＰＰであシ
、これにはフォトディテクタ１８上の反射スＪ？ットＨ
のずれによるオフセット電圧ｖＲＦＰＰが含まれている
。このようにして生成されたトラッキングエラー信号Ｒ
ＦＰＰは減算器２６へ出力される。

一方、オフセット電圧検出回路２５では、上記電圧信号
Ｐａ、　Ｐｂをそれぞれピークホールド回路２５１　ａ
　＋　２５　ｌ　ｂに供給して、前記光ビームのスポッ
トがピット上にないとき、っまシ反射光が全反射レベル
であるときのピークレベル値を保持させ、減算器２５２
によってその差電圧を得る。すなわち、上記各ピークレ
ベル値は、フォトディテクタ１８上の反射スポラ）Ｈ中
心からずれると、その受光面積の変化に対応して一方が
増大し他方が減少するものである。

このようなピークレベルを検出し、その差を取ることに
よって、上記反射スポラ）Ｈのずれに対応した電圧が得
られる。つまシ、この電圧が前述したオフセット電圧■
ＰＰである。このオンセット電圧ｖＰＰは、可変利得器
２５３に供給され、前記定数□倍されてオフセット電圧
に＋２ｖＲＦＰＰに変換された後、上記減算器２６へ出力され
る。

そして、この減算器２６は、上記トラッキングエラー信
号ＲＦＰＰからオフセット電圧ＶＲＦＰＰを減算し、上
記反射スポラ）Ｉ（の位置ずれに応じない正しいトラッ
キングエラー信号Ｔをトラッキング制御回路２ｏへ出力
する。これによって、常に正確なトラツキが施されるよ
うになるものである。

したがって、上記のように構成したことによってプッシ
ュプル方式でも正確なトラッキングエラー信号が得られ
るようになる。また、スポットのトラック飛び越し動作
中においてもオフナツト電圧を有しないトラッキングエ
ラー信号が得られるので、その終了時に安定かつ確実に
トラッキングチーがを施すことができる。また、上記ト
ラッキングエラー信号は、フォトディテクタ上の反射ス
ポットの位置ずれに影響されないので、ディスクの傾き
ゃそシ、ゆがみに対す・る許容度を大きくすることがで
き、しいてはピックアップやディスクの装着機溝の精度
に対する許容度も大きくすることができるものである。

尚、上記実施例のトラッキングエラー信号生成回路２４
は、第１３図に示すように構成してもよい。すなわち、
前記電圧信号ｐ、　＋　ｐ、がら上側ピークディテクタ
２７１ｈ、２７１ｂでそれぞれ最大レベルを検出してお
き、同時に下側ピークディテクタ２７２ｍ、２７２ｂで
それぞれ下側のピークレベルを検出し、上記最大レベル
から下側ピークレベル減衰器２７３ａ、２７３ｂで減算
することによシ、前述した情報信号のエンベロープ信号
ＥＰ１．．　ＥＰ、を得るようにしたものである。そし
て、このエンベロープ信号ＥＰ　。

ＥＰｂから減算器２７４で差信号を生成することによシ
、トラッキングエラー信号ＲＦＰＰが得られるものであ
る。

また、上記実施例では、トラッキングエラー信号ＲＦＰ
Ｐを生成してそのオフセット電圧ｖＲ２Ｐｐを除去する
ようにしたが、第１４図に示すように、減算器２８で電
圧信号Ｐａ、ＰｂＯ差信号を生成してトラッキングエラ
ー信号ｐｐを生成し、前記可変利得器２５３からオフセ
ット電圧ｖＰＰを出力させるようにし、前記減算器２６
でトラッキングエラー信号ＰＰがらオフセット電圧■Ｐ
Ｐを除去するようにして正しいトラッキングエラー信号
Ｔを得るようにしてもよ騒。また、Ｍ２Ｓ図に示すよう
に上記減算器２８でトラッキングエラー信号ＰＰ−を生
成すると共に、加算器２９及びバイパスフィルタ３ｏで
情報信号を取出した後、レベル比較器３ノで前記反射光
が全反射であるｔ・イレペルと外るノぐルス信号を生成
し、このパルス信号をオフセット電圧ＶＰＰとして前記
減算器２６で上記トラッキングエラー信号ＰＰから減算
するようにしてもよく、その他上記要旨を逸脱しない範
囲で種々変形し−でも実施可能であることは言う迄もな
い。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、ブツシュゾル方式を採
用しても正確なトラッキングエラー信号が得られ、スポ
ットのトラック飛び越し動作終了時に即時に安定かつ確
実にトラッキングサー？を施すことができ、これによっ
てディスクの傾きやそシ、ゆがみに対する許容度を太き
くシ、シいてはピックアップやディスクの装着機溝等の
精度に対する許容度も大きくして経済的に有利なものと
することができる、極めて良好なディスクレコード再生
装置のトラッキングエラー信号生成回路を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のディスクレコード再生装置のトラッキン
グサーが手段及びトラック飛び越し制御手段を説明する
だめの構成図、第２図は上記トラッキングサーブ手段に
よるトラッキングエラー信号を説明するだめの特性図、
第３図はトラック飛び越し動作時における上記トラツキ
、ングエラー信号の変化を説明するだめの波形図、第４
図乃至第１１図はこの発明に係るディスクレコード再生
装置のトラッキングエラー信号生成回路の一実施例を説
明するためのもので、第４図乃至第８図はこの発明の詳
細な説明するための図、第９図は上記原理に基づいて構
成したトラッキングエラー信号生成回路の一実施例を示
すブロック図、第１０図乃至第１２図は上記実施例の各
主要部の回路構成を示す回路図、第１３図乃至第１５図
はこの発明に係る他の実施例を示すブロック回路図であ
る。１１・・・ディスク、１２・・・ピックアップ、１３、
・、対物レンズ、１４・・・トラッキング方向、１５、
・・ムービングコイル、１６・・・４１体レーザ、１７
・・・ビームスクリツタ、１８・・・フォトダイオード
、１９・・・差動増幅器、２ｏ・・・トラッキング飼御
回路、２１・・・システムコントローラ、２２・・・ト
ラック飛び越し信号発生回路、２３・・・カウンタ回路
、２４・・・トラッキングエラー信号生成回路、２４１
ａ、２４１ｂ、３ｏ・・・バイパスフィルタ、２４，２
　ａ　、　２４２　ｂ−絶対値回路、２４３．２５２，
２６．２８・・・減算器、２５・・・オフセット電圧検
出回路、２５１ａ、２５１ｂ・・・ピークホールド回路
、２５３・・・可変利得器、２９・・・加算器、３１・
・・レベル比較器、ｌ・・・分割線、■・・・反射スポ
ット、ＰＤ、Ｌ、　ＰＤｂ・・・受光領域、ｍ・・・反
射スポット中心線。第２図ヌ４−小−）Ｓｉｌｔ。第３図ｔ４ｔｓ　ｔｓ第４図（ａ）　（ｂ）（Ｃ）　（ｄ）（ｅ）　（１）第６図第８図Ａ１Ａ２　Ａ３二二工（Ｃ）。　１　１　１　」第１３図第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報信号を符号化してなるデジタル化データがビ
ット列になって記録されたディスクに対し、光ビームを
照射して前記ビット列のピットの有無によって変化を受
けた反射光を前記ビット列の接線方向に並ぶ第１及び第
２の受光領域でなる受光部で受光して電気的信号に変換
することにより前記デジタル化データを読み出すように
したディスクレコード再生装置において、前記第１及び
第２の受光領域から出力される第１及び第２の信号に基
いて前記ビット列に対する前記光ビームの正逆方向のず
れに対応したトラッキングエラー信号を生成する第１の
手段と、前記第１及び第２の信号からそれぞれ前記反射
光が全反射であるときのレベルを検出しそのレベル差に
対応した電圧信号を生成して前記反射光が前記受光部の
中央からずれることによって発生する前記トラッキング
エラー信号のオフセット電圧外を検出する第２の手段と
、前記第１の手段で得られるトラッキングエラー信号か
ら前記第２の手段で得られる一電圧信号を減算して実質
的に前記オフセット電圧外を相殺したトラッキングエラ
ー信号を生成する第３の手段を具備してなることを特徴
とするディスクレコード再生装置のトラッキングエラー
信号生成回路。
（２）前記第１の手段は、前記第１及び第２の信号の差
信号を取出すようにして前記トラッキングエラー信号を
生成するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のディスクレコード再生装置のトラッキングエ
ラー信号生成回路。
（３）前記第１の手段は、前記第１の及び第２の信号か
らそれぞれビットの有無による周波数成分の振幅レベル
の変化に対応した第１及び第２のエンベロープ信号を取
出しその差信号を生成するようにして前記トラッキング
エラー信号を生成するようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１０項記載のディスクレコード再生装置の
トラッキングエラー信号生成回路。