JPS6053004A - 高応答電磁ソレノイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高応答性を有づる電磁１ルノイトに（３！Ｉす
る。

従来の電磁ソレノイドは、可動片の形態にＪ、ってプラ
ンジャー型、平板型、ロータリー型、ヒンジ型などに分
；３１されるが、いづれもｔ１１休Ｃ使用されて比較的
低速度の機械的／、１駆動用に供Ｕられ−Ｃぎた。たと
えば、通１；５の連続動作用の電磁ソレノイドは、最高
速のものでｂ数−１ミリ秒程度の応答であり、特殊な単
発動作用の６のでも入電流を瞬時通電して数ミリ秒程度
の応答性能てあつ１．Ｔｏしかし、電子・コンビコータ
制御なとの高速アクチコ」−−り用電磁ソレノイｌ−’
どしては、連続動作で数ミリ秒以内の高応ろ刺痛が要Ｊ
青されている。かかる要請にＩｉｉ＞　Ｕ　１’：畠玩
Ｓ答電磁ソレノイドが、１９８１年２月発？ｊのＳへＦ
技術論文１８１０４６２に「＝ルノイドシノクチコエー
ターー高応答ソレノイド間光（００Ｌ　Ｅ　Ｎ　ＯＩ　
Ｄ　Ａ　Ｃ１”　Ｕ　Ａ　Ｔ　ＯＲＳ　−Ｆ　Ｕ　Ｒ１
−ＨＥ　ＲＤ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　１０　Ｐ　Ｍ　Ｅ　Ｎ　Ｔ
　Ｓ　Ｉ　Ｎ　ＥＸ王ＲＦＭＥＬＹ　ＦＡＳ−Ｔ’　Ａ
Ｃ’１ｌＮＧＳＯＩ　ＩＥＮＯＪＤＳ）Ｊなる論文に紹
介され’ｔいる。コレノイドアクヂュエータ（，１、鉄
芯ｄ３　Ｊ、ひ可動片が螺旋状または円推状に形成され
゛ており、励磁部分の構造が複雑て可動片の支持に特殊
４「方式を必要とし、製作・調整がヤ）や困テｕであり
、また高応答性のｂのはスト［」−夕が゛１ミリメー１
−ル程度と短小であるなどの問題貞がある。＊発明は、
複数個の電磁ソレノイドを小形に配列して連結動作をさ
μることにＪ：って、簡１ｉな４１“４造の部品の複合
体としＣ装（”ｆ・調整が′容易で、しかも数ミリソー
１〜ル以上のスト１−１−りを有り−る高応答電磁ソレ
ノイドをｊｊ、！供１Ｊる（）の−Ｃある。

本発明に係る高応答電磁ソレノイドを一カ向駆動方式ど
二方向駆動力テ（に分（プて図面に基いてげ２明する。

まづ、第一実施例どじで一部）面駆動ｌｊ式にっ″いて
３１明する。第１図はプランジｔ・型、第２図は平板型
、第３図は半プランジ（・型にそれぞれ本発明を適用し
た高応答電磁ソレノイドを示づ。

第１図において、各１は通常の矩形断面よりなる鉄芯で
あり、該鉄芯１は両側面にポルｌ−９。

９にて固定された連結板４，７１にインロー構造８にて
固定されている。この場合、両連結板４゜４の一部は磁
気回路用のヨークの効果をもたけるように設計すること
もできる。８鉄芯１には同形の励磁二］イル３を内蔵し
でいる１、各２はブランジレ型の可動片であり、各可動
）’ｌ’　２は各励磁コイル３の非励磁時に図外の戻し
ばねによって各鉄芯１の上面（図上にて〉に着座づるＪ
：うに連結棒５に螺着７なとの手段によって固定されて
いる。連結棒５は鉄芯１中）１ノ部に固定された複数個
の軸受６にて正確に芯出しして案内されている。１ｏは
鉄芯１ど連結棒ξ〕との間に、１１は鉄芯１と可動片２
の軸部との間に段（）た微少間隙であり、可動片２の上
駆動に際しＣ：１１１動抵抗を生じないように考慮しで
ある。各励磁コイル３は電気的に並列に接続されている
。ずなはち、本実施例においては、ブランジレ型電磁ソ
レノイドを中形配列として第１４成しである。

各励磁コイル３を同時に励起することによって各可動片
２は磁気ノコを受けて、−個の高応答電磁ソレノイドと
して動作する。

一般にΦ体の電磁ソレノイドは、その応答を速める目的
で吸引力を増加し−一うとして磁気回路断面積を増加し
、したがって全体的に大形化Ｊると、可動片の慣性質量
が磁気回路断面イ？１す／、：はら吸引力の３／２乗に
比例して増加すること、また励磁部分のインダクタンス
と♀フ、芯が人くな二）だだめの渦流損失が増大づるこ
とどによって、　＋＋３！械的、電気的両面から反っ（
応答が芹れ、性能が悪化するれ一部どなる。木実／１９
１例のＬｌ、！合【ま、Ｉｌｉ体のソレノイ１−自体は
小形のままであり、これを複数個）幾械的にはロタ１［
に連結し、電気的には励磁コイルを並列に接続して、各
可動片２を同時駆動している。したがって可動片２の慣
性￥ｊ、ｍはほぼ磁気回路断面積リ−なわら吸引）ｊそ
のもの、具体的にはソレノイドを連結した個数に比例し
て増加するのみにとどまり、またインダクタンス増加に
よる応答遅れもなく、鉄芯が薄くてよいので渦流損失に
よる励磁電流の立上がり遅れも僅小である。したがって
、本実施例になる高応答電磁ソレノイドにあつ−Ｃは、
単体の人形電磁ソレノイドＪ、りも追かに高速動作の応
答が１ｊＪられる。

なお、小形に配列する電磁ソレノイドの個数は３個に限
定Ｊるものではない。また、可動Ｊ−１２を−この位置
に保持してＪ３＜ためには、通常の電磁ソレノイドのよ
うに励磁′：］イルに僅かな保持電流を通電して８３　
＜　、また、励）６」イルの通電を断ち可動片２を復゛
′１さぜるための図外の戻しばねは１個を備えればにい
。

第２図は平板形電磁ソレノイドを中形配列とした本発明
に係る高応答？Ｕｉ磁ンシンレノイトす。

１′　は鉄芯、２′は平板型の可動片、３′は励磁コイ
ルであり、各励磁コイル３′は電気的に並列に接続しで
ある。４は連結板、５は連１＋！ｉ捧、６は軸受、９（
よボルトである。各ｉｊＪ　！ｌ’ＪＪ　Ｊ’ｉ’　２
　’　＋よ連結棒５に螺着７されており、また両連結板
４゜４ど鉄芯１′　とはビス１２にて固定され−（いる
、。

１０は鉄芯１と連結棒５との間に、′１ビ【；１可動片
２／喘而ど連結板４内面との間に設（Ｊｌ、、：微小間
隙である。本実施例においてｂ各励１Ｉｌｌ−１イル３
／に通電づることによって、プランジ〜・１５１＋電磁
ソレノイドの場合と同様の作用効果を発揮づ−る。

第３図は２＋’プランシト型ｒＵ磁ソレノイドを１１１
型配列とした本発明に係る高応答電磁ツレノーｒ１〜を
示Ｊｏ１″は鉄芯、２″は半ブランシト型可動片、３″
は励磁コイルであり、各励磁二１イル３／／は電気的に
並列に接続しである。４は連結板、５は連結棒、６は軸
受、≦）はボルトで（（つる。各可動片２″は連結棒５
に螺着７され−Ｃａ＞す、また両連結板４．４に各鉄心
゛１　がイン１１−構造８にて固定されている。１０は
鉄芯１″と連結棒５との間に、１１は鉄芯１　と可動片
２″軸部との間にそれぞれ段重Ｊだ微少間隙である。

本実施例においても各励磁コイル３″に通電することに
よって、プランジャ型電磁ソレノイドの場合と同様の作
用効果を右づる。第４図には、二重円筒型磁気閉回路よ
りなるプランジャ型電磁ソレノイドに本発明を適用した
場合を示す。１αは鉄芯であり、円筒形自形に形成され
て磁気閉回路を形成づ゛る形状となっている。２はプラ
ンジャ型の可動片であり、磁気閉回路の一部を構成して
いる。３Ｇは励磁＝」イルであり、各励磁コイル３ｑは
電気的に並列に接続しである。４０は連結筒であり、二
つ？、１Ｊりどなり各鉄芯１ａ、をインロー構造８にて
収容し、］ニ下に設けた耳部をボルト９ＣＬにて締ｉｊ
ｊ＃ｊ　Ｔ一体どし−Ｃある。５は可動片２を螺着７す
る連結棒である。

６は軸受、１０は鉄芯１ａ、と連結棒５との間に、１１
は鉄芯１ａ、と可動片２の軸部との間にそれぞれ説【ノ
だ微少間隙である。本実施例にｄ３いても、各励磁コイ
ル３ｃ［、に通常することににつで、第１図に示したプ
ランジャ型電磁ソレノイドの場合と同４．１の作用効果
を有する。ｂｄ３、各磁気回路が連結棒５に対Ｉ）で完
全対称形となるため容積効：ｅを高めて小形化し、また
鉄芯１ａ、０１社気団路新面積をａ９りでさて更に渦流
１【！失を減少して応答性能が向上りる。また製作に（
１３いても励磁コイルや鉄芯等が完全な円りｌ状とイ釘
・）ているのＣ容易である。

なｄ３、平板型（円板形）電磁ソレノイド、半プランジ
ャ型電磁ソレノイドも二重円筒型磁気閉回路に構成しＣ
本発明が適用されることは勿論（ある。

つぎに第２実施例として二方向駆動方式について説明づ
る。

第５図（Ｊ二手円筒型磁気閉回路Ｊ：りなるブランシト
型Ｘ−１ｒ　＋ａミソレノイド二方向駆動方式として、
本発明を適用したものである。、１ｂ１．Ｌ鉄芯べ示し
、−１ニ下に配冒される中心部に通孔を説り一部た底板
を有する端円筒り、芯１ｂ’　と、中間にイス１置して
中心部に通孔を設けた止切板を中央部に有する中間円筒
鉄芯１ｂ″　とを、磁性体よりなる環状間座１ｂ／／／
を挟装して重畳さぜ相客に個のボルト９ｂにて締イ」【
）て−イルに１７４成さｔして（７入る。

２はプランジャ型の可動片であり、磁気財ＩＥ引路の一
部を構成しており、環状間座１ｂ″の’ｒｕＴ　ｌを通
過する関係上、通常の円筒体に形成されている。３７α
、３′ｂ　は励磁コイルて゛あり、各環状間座１ｂ／／
／を挟装して配回されており、この一対の励磁コイル３
／　ａ　、　３　／　ｂ　内【こ各ｉｉＪ動片２が位置
している。各励磁コイル３’ａ、Ｌま電気的に並列に接
続されて可動片２を図上にて」ニガに駆動する磁気力を
発生し、各励磁コイル３／ｂは同じく電気的に並列に接
続されて可動片２を図上にて下方に駆動する磁気力を発
生づ“る。

５）は連結棒であり、１り動片２を適当間隔【こ−（螺
着７しである。６は連結棒５の案内軸受であり、１０は
連結棒５と円筒鉄芯１ｂ″の止り板の１ｒｌＪ孔との微
少間隙であり、１１は可動片２と環ｉ人間座１ｂ″／ど
の微少間隙である。

したかって、一群の助研コイル３１０　に通電ηると連
結棒５は図上にて上方へと駆動され、また−肝の励磁コ
イル３　／　ｂに通電すると連結（イ（５は図上にて下
方へと駆動される。

かかる４Ｍ造にｄ５いては、２個の電磁ンレノイ１〜か
〃に鉄芯の一部である環状間座１１）’／／を」Ｌ右す
るので容積効率を向上して小形化され、：１、た通電；
；の電磁ソレノイドでは戻し〔ＪねにΔ：る（（すｔ＋
））す向の応答法ＩＱ　ＩＪ動作方向より遅くなるが、
本実施例では戻しばねを省略ブーることにょっ蛯ｉｉＪ
動片２に対りるイｌ効吸引ツノをＪｊ７加さＬμＣ応τ
÷ｊ虫１島を向上させるのみならず、二方向に対しく仝
＜１１１目２；な性ｎｕが得られる。

第６図は平板型（円板型）の可動ｊ″１を用いＣ第２実
７７１目を４ｊ、ｉ成した場合を示す。−Ｉｃｅよ鉄芯
（−ｉ１リリ、上下に対向し−Ｃ配置され、ハ面に通孔
を設りたボスを右する端内筒鉄芯１ｃ′　ど、中間に配
置１′りされ…ｉ面が一対の１−１字形をいＪ中間円筒
状鉄芯１ｃ″とよりなる。２′（よ甲４Ｎ　’ｌ’、Ｉ
　（円板型）の可動片、３／／　ａ　、　３　／／　ｌ
）は鉄芯１ｃの空間に内蔵された励磁コイルであり、可
動片２は励磁コイル３″ｏと３″ｂどの間に位置して磁
気閉回路を形成している。各励磁コイル３／／　、は電
気的に並列に接続されて可動片２′を図上にて上方に駆
動する磁気力を発生し、各励磁コイル３″ｂは同じく並
列に接続されて可動片２′を図上にて下方に駆動する磁
気ノ〕を発生ずる。４ａは連結筒であり、二つス゛１ノ
リとなり、鉄芯Ｉ　Ｃ／　、１ｃ／／をインロー構造８
にて収容。

し、上下にｈＱけた耳部をポル１へ９０に−Ｃ締ｆＪ　
Ｇノで一体としている。５は連結棒であり可動片２ノを
螺着７１．Ｔある。６は連結棒５の案内用の軸受Ｃあり
、１０は鉄芯１ｃの内周面と連結棒外周面との間に、１
１′は可動片２′外周面と連結筒４０内周面との間に設
（）だ微少間隙である。したがって一群の励磁コイル３
”ａ、また【」−ＩｆＹの励磁コイル３″ｂ　に交互に
通電することによっ゛Ｃ第２実施例と同様の作用効果を
右ηる。

第７図は半ブランシト型の可動片を用いて第２実施例を
構成した場合を示づ一０１ｄは＆Ｘ　ｒト、、Ｃあり、
上下に対向して配置され、片面に通孔を段り外側円筒の
端面よりは内側にｐｉｊ而が位置Ｊるボスを有する端内
ＩＪ：）鉄芯１化′　ど、中間に配置され断面が一対の
１字型をなプ中間円１＋Ｕ状毅。

芯１ｄ″とを、中間に磁性材よりイ＃　Ｚ）　ｆｊｌ座
’＋　ｄ′〃を介駁して複数個のポル１−９ｂにて締イ
ζｊす゛（一体に構成されている。２″は半ブランシト
型の可動片であり間座１ｄ／／／と協同して（磁気閉回
路を構成している。３　／’／　ａ　、　３　ｂは間Ｐ
Ｍ　’Ｉ　ｄ−′ｌを挟装して鉄芯１ｄの空間に内蔵さ
れた励磁コイルであり、各励磁コイル３ａｌよ電気的に
並列に接続されて可動片２″を図」−にて１方に駆動り
る磁気力を発生し、６励）イト］−イル３′″１〕１３
１同しく並列に接続され′Ｃ可動Ｒ’　２　″を図上に
（上方に駆動Ｊ°る磁気力を発生づる。りは連結棒Ｃあ
り、可動Ｒ’　２　を焙ｆ’ｉｒ７シている７、可動１
１’　２　″ｉ；Ｌ環状間座１ｄ／／／の内周との間に
微少間ド：：：　１１を設（ｌＪてυｌ置しＣいる。１
０は鉄芯１ｄと連れ１１棒５どの間の微少間隙である。

したがって、一群の励磁コイル３″／ａユたｌＪ。

一群の励磁コイル３　／／ｌ　ｂに交互に通電すること
によって第２実施例と同様の作用効果をイｊする。

以上、二重円筒型磁気閉回路よりなる電磁ソレノイドに
二方向駆動方式として本発明を適用したものについて説
明したが、第１図乃至第３図に基づいて説明した矩形断
面型磁気回路にｂ適用できることは勿論である。

第３実施例について第１図乃至第７図を参照して説明す
る。本実施例は第１、第２実施例にＪ３ける可動片２，
２′又は２〃を永久磁石にて構成するか、まＩζは可動
片２，２〕又は２″の中心部を永久磁石とし鉄芯ど接触
する而を薄いｉス片のヨークで１つ１．：構成どして可
動片２ＣＬ。

２１０　又は２″Ｏとする。そし−（可動片２ａ。

２／ＣＬ又は２′／ＣＬの極性は駆動方向に対して揃え
て構成する。なお、平板型（円板型）可動ハ２　／ａの
場合は中心の鉄芯部と外周の鉄芯部の（６束の向ぎが逆
となるので、可動片２’（ｌのそれぞれに接する部分が
各逆方向の極性をもつ永久磁石とづる。

第１図乃至第４図で説明した一方向駆動方式の第１実施
例においては、可動片２ＣＬ、２’ＣＬ又は２“α　を
駆動づる場合には永久磁石を吸引りる方向に励磁コイル
３．３′又は３″に通電し、復帰さける場合にはこれを
反撥させる方向に励磁コイル３．３′又は３″に通電す
る。この場合には戻しばねを省略−リ−るが、または第
１実施例の如く可動片２．２′又は２″が鉄片の場合に
比して戻しばねの弾１５！カを極めて弱くしうる。

つさ′に第５図乃至第７図に示した二方向駆動方式の第
２実施例においＣは、たどえぼｉｉＪ動片２ａ、、２’
ａ又ＬＪ、２″ＣＬを図」二にて一１方に駆動りる場合
には、一方の励磁Ｄ−（ル３′α、ζ３″０又は３　Ｃ
Ｌ　ｌ！Ｙに一すペての可動ハ２ａ、、２’α叉＋、１
２″ａ　を吸引りる方向に通電し、　ｌｌ−Ｉｔ　Ｉｔ
；）に他ノ′ノの励（公」イル３’ｂ、３”ｂ又は３〃
）ｂ　Ｉ！Ｙにｉ１■動片２（１，２’ＣＬ　又は２７
ＩＱを反撥（きｌブノ向に通電りる３３シたかって、永
久磁石Ｊ、す＜Ｎる可動片２Ｑ、、２’ＣＬ又は２］／
ＣＬ、は一方向に働らく吸引ツノと反撥力との強い合成
力を同時に受（）ん上方へと高速動作する。また可動片
２（１，２’Ｑ又は２″αを下方に駆−動する場合には
、一方の励磁コイル３′α、３″α又は３′’ＣＬｎＹ
を可動片２Ｑ、、２’■又は２″■を反撥さす方向に、
他方の励磁コイル３　／　ｂ、　３／／　ｂ、　３／／
／ｂ群を可動片２ＣＬ、２’ＣＬ又は２″口を吸引する
方向に励磁づる。

通常の鉄製の可動片２．２′又は２″の場合は、第８図
の（△）曲線で示す如く、大きい力を必要とりる駆動開
始１１、冒こは磁気回路との間隙が大きいために吸引力
が小さく、ストローク間隙が短かくなるにしたがって吸
引力が増入りるという欠点をもつが、本実施例の永久磁
石製の可動片２Ｑ、、２’ｃ又は２ｑ−にあっては、駆
動開始時には接触している鉄芯側から強い反！ａ力を受
けでストロークが増し、ストローク間隙が短かくなるに
つれて反対側の鉄芯からの吸引ツクが増大するので、第
８図の（Ｂ）直線で承りようにストロークにほぼ無関係
に一定の強力な駆動ノ〕が１！１られる特徴を右する。

本実施例に１１９いては、各励磁コイルを常に全数稼動
さυることがＣき、電磁ソレノイドとし−Ｃ小形にし−
（’　１！’！１性能のｂのを提供できる。なお、可動
片２ＣＬ。

２′Ｑ又は２〃αの駆動時に対しｃ’　１ｉＪ動片２Ｃ
Ｌ。

２′α又は２″Ｑの保持時には僅少な励（６′−レイル
電流に低下しうる。まｌζ可動片２ＣＬ、２’（Ｌ又は
２ＣＬ　に使用づ−る永久磁石の性（ｉｌ＝によっては
その吸引ノｊを利用して保持通電を省略りることし−Ｃ
さる特徴を右する３、なＪ３、可動１’ｌ’　２α。

２７α又（よ２″αに使用づる永久磁（、）１．Ｊ　１
＾磁カか（かめ゛（人さく減磁性の少ない高↑う能希１
−類１・１蚤ｆｉヤ）フェライト系母石を使用すること
にＪ、ってｉｉＪ動）”１２ａ、２’ａ　又は２／１０
を小形軽１１）にてさ゛、応答性能を向上しうる。なお
、第１図乃至第ご３図にＪｌｔづいて説明した矩形断面
形磁気回路よりなる二方向駆！１ＩＩＪ方式どして本発
明を適用（）たしのについてし永久磁石より＜ＬるＩＩ
ｌ動ｊ１を用い１１．′ることは勿論である、。

本発明に係る高応答電磁ソレノイドは、鉄芯と同形の励
磁コイルとを右する電磁ソレノイドの複数個を直列に配
置固定し、各電磁ソレノイドの可動片を連結棒によって
駆動方向に小型に連結しである。

したがって、簡単な構造の部品の複合体どじで製作・調
整が容易な高応答性を有し、しかも比較的ストロークの
大きい電磁ソレノイドを提供できた。

また、鉄芯と同形の励磁コイルとを右する電磁ソレノイ
ドの複数個を１列に配置固定し、各電磁ソレノイドの可
動片を連結棒にＪ、つＣ駆動方向に中型に連結し、該励
磁コイルをそれぞれ可動片に正逆両方向の磁気力を及ぼ
′？Ｉ２個の励磁コイルを一紺として可動片に対応させ
、それぞれの可動片に同一方向の磁気力を及ばず励磁コ
イルをそれぞれ電気的に並列に接続しである。

したがって、比較的ストロータの人さい高応答電磁ソレ
ノイドにＪ３いて、戻しばねを省略して二方向の稼動に
対して全く同様な性能かえられるのみならず、容積効率
を向上して小形化された。さらに、磁気回路を開回路と
して一１ｉ１動片の一部を利用することにより容積効率
を向トして小形化され応答速度を向上でき、Ｊ、た用Ｖ
ｈハ又は可動片の一部分に永久磁石を使用することによ
って、スト〇−りにほぼ無関係に一定の強ツノな駆動力
が冑られ、一層小形にして畠１り能、かつ保持時の励磁
コイル電流を低下乃至零とじ１ｆする比較的ストローク
の大ぎい高応答電磁ソレノイドを提供できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一方向駆動方式のプランシト型電
磁ソレノイドの断面図、第２図は同平板型電磁ソレノイ
ドの断面図、第３図は回生プランジャ型電磁ソレノイド
の断面図、第４図は本発明に係る一方向駆動方式の二重
円筒ハリ磁気閉口路Ｊ：りなるプランジＸ・型ｆＵｉ磁
ソシソレノイド面図、第５図は本発明に係る二方向駆動
方式の二重円ｆ）型磁気閉回路にりなるプランシト型電
磁ソレノイドの断面図、第６図は同平板型電磁ソレノイ
ドの断面図、第７図は回生プランジャ型電磁ソレノイド
の断面図、第８図は可動片のストロークと駆動力との関
係を示す線図である。 １．１’　、１″、１（Ｌ、１ｂ、ＩＣ、Ｉｄ、：鉄芯 ２．２Ｇ−：（プランジＶ型の）可動片２’、２’α　
；（平板型の）可動片 ２″、　２″Ｏ；　（半プランジ（・型の）可動片３　
、３’　、　３″、　３　ａ、、　３’ａ、　３’ｂ、
　３“０゜３Ｕｂ、　３／／／ａ　、　３”ｂ　：励磁
コイル４；連結板 ４Ｑ、；連結筒 ５：連結棒 ６；軸受 〃　７　面 ストローク→Ｓ カ８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鉄芯と同形の励磁コイルとを右する電磁ソレノイド
   の複数個を直列に配置固定し、各電磁ソレノイドの可動
   片を連結棒によって駆動方向に印形に連結したことを特
   徴とづる高１＋ｉ５答電（鼓ソレノイド。 ２、釘、心と同形の励磁コイルどを右１゛る電磁ソレノ
   イドの複数個を直列に配置固定し、８電磁ソレノイ１−
   の可動片を連結棒によって＋Ｓ＋＜動方向に中形に連結
   し、該励磁コイルをそれ−Ｃ゛れの可動片に正逆両方向
   の磁気力を及ば！Ｊ２個の励１・ｌコイルを一組として
   可動片に対応さｌｑ、イれぞれの７′ＩＪ動ハに同一方
   向の磁気力を及ぽづ励磁二１イルをぞれぞれ１′Ｉｔ気
   的に！ｌρ列に接続したことを１４徴と−する高応答°
   市磁ソレノイ１〜。 ３、鉄心と０１動片とて磁気閉回路をイ１°１１成ｒＪ
   ろ特許請求の範囲第１項または第２項記載の高応答電磁
   ソレノイド。 ４、可動片の少なくとも一部分を永久磁石とした特許請
   求の範囲第１項、ダ）２項または第３項記載の高応答電
   磁ソレノイド。