JPS605376B2 - 巻締装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば自動車のドァ成形において、外板
パネルの外周緑に直角に形成されたフランジ部を外板パ
ネルに重ねられた内板パネルの外周縁に巻締めするため
の巻締装置に関する。

一般に上述の巻締め作業はフランジ部を約４５ｏ折曲げ
る先巻綿工程と、約４？折曲げられたフランジ部を完全
に折曲げて外板パネルと内板パネルとを一体化する本巻
縦工程とに区分されている。そして、従来はこれ等２つ
の工程のためにそれぞれ別の装置が用意されていた。従
って、工場における裾付面積を多く要し、一方の装置か
ら他方の装置へワークを移動させる労力を要するか、ま
たは、移動させるための装置を必要とし、その装置を作
動させるための動力を必要とした。また、本巻締装置に
おいては気体圧力が利用されるが、これをシリンダ手段
で行なうと、そのストロークの関係上装置の高さが高く
なるばかりでなく使用する圧縮空気量も多くなり設備費
が嵩み、かつ、運転経費も増大する等の欠点があった。
この発明は上述にかんがみて、同一の下型上にセットさ
れたワークに対し先巻締工程と本巻緒工程とが実施でき
るようにするとともに本巻続装置はェアシリンダ手段に
よらない装置を提供することを目的とするものである。

この発明の要旨はワークをセットする下型の上方にはね
じ手段と空気ばね手段とからなる本巻綿装置を設け、下
型の側方に先巻綿装置を設けるように構成するものであ
る。以下この発明の実施例を示す図面について説明する
。

第１実施例 第１図において、床上に固定されたベースーの上面に下
型２が固定され、下型２はドアの外板パネルＷａの形状
に対応して形成され、外板パネルＷａは第４図Ａに示す
ように周縁に垂直なフランジ部Ｆを有し、ドアの内板パ
ネルＷｂはフランジ部Ｆの内側に対応して外板パネルＷ
ａの上に重ねられている。

下型２の両側には柱体３が垂設され、両柱体３の上端は
クラウン４によって連結固定され、クラウン４の中央下
面にはジャッキハウジング５が固定垂下され、ジャッキ
ハウジング５は上部に大径の穴が、下部に小径の穴が同
心的に穿設され、該穴には上部の大蓬穴に対応する鍔部
を有するナット６が回転可能に支承され、ナット６の上
面とクラウン４の下面との間にはスラストベアリング７
が装着され、ナット６にはプッシュロッド８が台形ねじ
をもつて螺合し、プッシュロッド８の下端には鍔部が一
体的に形成され、この金警部の下面に加圧ベース９が固
定されている。ナット６の下端にはスプロケツトホイー
ル１０が固定され、クラウン４の一側の下面に固定垂下
されたモーター１のシャフト下端にはスプロケットホィ
ール１２が固定され、両スプロケツトホイール１０，１
２はチェィン１３によって連結され、モータ１１は正転
逆転可能に制御される。ジャッキハウジング５の両側に
ボス部４ａがクラウン４と一体的に垂穀され、ボス部４
ａとクラウン４とを垂直に貫通する穴にはこの穴に固定
されたブッシュ４ｂを介してガイドロッド１４が摺動的
に鉄合し、ガイドロッド１４の下部中央付近には鍔部１
４ａが形成され、鍔部１４ａの下方の部位は加圧ベース
９を港動的に貫通し、この貫通部位において加圧ベース
９にはブッシュ９ｂを有するポス部９ａが形成され、ボ
ス部９ａの上端と鍔部１．４ａとが対向するように形成
されている。ガイドロッド１４の下端部に形成された小
径部には本巻縦ベース１５が隙装されナット１６によっ
て固定されている。本巻続ベース１５の下面には外板パ
ネルＷａのフランジ部Ｆに対応して形成された本巻締刃
１７が固定されている。空気ばね１８は加圧ベース９と
本巻締ベース１５との間において、プッシュロッド８の
中心軸の周囲に適数個装設され、袋状に気密的に形成さ
れ、内部空気圧が制御可能に形成されている。

上述の構成が本巻締装置であり、以下に先巻綿装置の構
成について説明する。下型２はこの装置にも共通して使
用され、先巻締刃１９は待機姿勢においてはフランジ部
Ｆの外側斜上方に位置し、フランジ部Ｆ‘こ対向する面
は約４５０の伏角を有するように形成され、ヨーク２０
‘ま先巻縦刃の下面に固定垂下し、ヨーク２川こは垂直
方向に２個のピン２１，２１が横設され、これらのピン
２１，２１‘こはそれぞれリンク２３，２４が枢着され
、リンク２３，２４は同一長さに形成され、リンク２３
，２４の基端は柱体３に垂直方向にピン２１，２１の間
隔と同一間隔で横設されたピン２２，２２に枢着されて
平行４辺形リンク手段が形成され、リンク２３，２４の
回動によって先巻締刃１９がフランジ部Ｆ方向に平行移
動するように形成されている。アーム２３ａはリンク２
３とともにベルクランクレバーを形成するように一体形
成され、アーム２３ａの先端にはピン３１によって第１
倍力リンク２９が枢着され、ベース１に垂設固定された
プラケット２６の上端部にはピン３２によって第２倍力
リンク３０が枢着され、リンク２９とりンク３０とのそ
れぞれの先端部はシリンダ２８のピストンロッドの先端
部にピン３３によって枢着されて倍力手段が形成され、
シリンダ２８はベース１に固定された図示しないブラケ
ットに横設されたピンに揺動可能に支承されている。そ
してシリンダ２８が収縮した状態ではリンク２９と３０
とはＶ字形となり、アーム２３ａ、リンク２３を介して
先巻綿刃１９は待機の姿勢をとり、シリンダ２８が伸長
してリンク２９と３０とが一直線状をなすとき、アーム
２３ａは反時計方向に回動し、先巻締刃１９はフランジ
部Ｆを押圧するように形成されている。なお、シリンダ
２８には制御可能な液圧または、気圧を作用させるよう
に形成されている。次にこの実施例の操作方法及び、作
用を説明する。

加圧ベース９等を鎖線で示すように上方に待機させ、空
気ばね１８は低圧状態にし、先巻綿刃１９を図示のよう
に待機姿勢において、下型２に外板パネルＷａと内板パ
ネルＷｂとを重ねてセットし、シリンダ２８を伸長させ
る。すると倍力リンク２９，３０は一直線となり、アー
ム２３ａは反時計方向に回敷し、前述のように先巻続刃
１９はフランジ部Ｆを押圧してこれを第４図Ｂ‘こ示す
ように約４５ｏ内側へ先巻締めする。この場合倍力手段
によって、シリンダ２８の押圧力に比して先巻縞刃１９
には大きな押圧力が発生する。先巻綿完了後シリンダ２
８を収縮させ、先巻綿刃１９が本巻締刃１７に干渉しな
い位置まで復帰待機させる。つぎに、モータ１１を正転
させ、スプロケットホイール１２、チエイン１３、スプ
ロケツトホイール１０を介してナット６を回転させる。

すると、プッシュロッド８が下降し、加圧ベース９も下
降する。このとき、本巻統ベース１５と、ガイドロッド
１４とはそれ等の自重と、空気ばね１８を介する加圧ベ
ース９の圧力によって下降するが、本巻締刃１７が、既
に先巻締められたフランジ部Ｆに当援すると、その抵抗
によって、空気ばね１８は圧縮され、鍔部１４ａとボス
部９ａとの間に間隙が生ずる。この間隙の発生は図示し
ないセンサによって検知され、その信号によってモータ
ー１は停止すると同時に空気ばね１８に高圧空気が送ら
れ、空気ばね１８は膨脹して本巻緒ベース１５を大きな
力で圧下し、本巻締刃１７はフランジ部Ｆを完全に折曲
げて第４図Ｃに示すように内板パネルＷｂに密着させ本
巻締めを完了する。本巻締完了後空気ばね１８を減圧す
るとともに、モータ１１を逆転させて、本巻緒刃１７等
を鎖線で示す位置まで上昇復帰させて、作業の１サイク
ルを完了する。第２実施例 第２図において、第１図と同一符号の部材は第１図と同
様に形成されていて、この実施例では第１実施例におけ
るシリンダが除去これ、その代わりに、第１倍力リンク
２９と第２倍力リンク３０との連結部にコネクチングロ
ッド３４の下端部が連結され、その上端部は加圧ベース
９に固定されたブラケット３５にピン３６によって枢着
されている。

そして、加圧ベース９が上昇して待機位置にあるとき、
リンク２９とりンク３川ま鎖線で示すように逆Ｖ字形と
なり、モータ１１が正転して、加圧ベース９が下降する
途中において、リンク２９，３０は一旦直線状となり、
さらに、実線で示すようにＶ字形になるように形成され
ている。この実施例においては、鎖線で示す待機の姿勢
から直ちにモー夕１１を正転させ、加圧ベース９を下降
させると、その下降途中においてリンク２９と３川ま直
線状となり、先巻締刃１９はフランジＦを先巻締めし、
さらに加圧ベース９の下降によってリンク２９，３川ま
Ｖ字形となり、先巻緒刃１９は一旦退避する。

加圧べ−ス９はさらに下降して先巻締めされたフランジ
Ｆ‘こ本巻緒刃１７が当接し、以後第１実施例において
説明したようにして本巻締めが行なわれる。そして、モ
ー夕１１を逆転して加圧ベース９が上昇復帰する途中に
おいて、リンク２９，３０‘ま一旦直線状となるので先
巻縦刃１９も再び作動方向へ移動するが、フランジＦは
既に本巻締めを完了しているので、仕事とすることなく
、加圧ベース９が復帰すると先巻締刃１９も待機姿勢に
復帰する。第３実施例 第３図においても第１図と同一符号の部材は第１図と同
様に形成され、すなわち本巻綿装置は第１実施例と同様
に構成されている。

第３図において、先巻締刃３７はフランジ部Ｆに対して
水平に対向し、その先端部には約４５ｏの伏角が与えら
れ、先巻締刃３７はヨーク３８に固定され、ヨーク３８
はシリンダ３９のピストンロッドの先端に連結され、シ
リンダ３９はベース１に固定されたブラケット４０‘こ
水平状態に固定され、ブラケット４０と下型２との間に
水平なガイドロッド４１が固定され、ヨーク３８の下部
に穿設された穴に鉄合されたブッシュ３８ａはガイドロ
ッド４１に摺動的に鞍合している。

この実施例においても本巻締め以前にシリンダ３９を伸
長させて先巻締刃３７を前進させ、その先端面でフラン
ジＦを押圧して、これを約４５０折曲げて先巻締めし、
シリンダ３９を収縮させて先巻締刃を待機姿勢に復帰さ
せ以後第１実施例におけると同様にして本巻締が行なわ
れる。

この発明によれば上述のように下型上へワークをセット
した後先巻締装置と本巻締装置との交互作動で巻締めす
るので、両巻締め作業中ワークを移動させる必要がない
ので、移動のための設備及び、そのための動力が不要と
なり、工場の床面積の節約ができ、また、本巻綿刃のス
トロークをねじ手段と空気ばね手段との併用によって得
るようにしたので、ェアシリンダのみによって全ストロ
ークを与える装置に比して使用空気量が少なく、それだ
け設備費運転経費が節減され、さらに、ェアシリンダを
装置の上部に配設する場合に比して装置の高さも低くな
ってコンパクト化される等の利点がある。

なお、この発明は上述の説明及び、図例によって制限さ
れたものではなく、この発明の技術的思想から逸脱しな
い範囲において、その実施態様を変更することができる
。

【図面の簡単な説明】 図はこの発明の実施例を示し、第１図は第１実施例を示
す一部断面正面図、第２図は第２実施例を示す一部断面
正面図、第３図は第３実施例の一部断面正面図で、第４
図ＡＢＣは外板パネルのフランジ部が巻締めされる過程
を示す断面図である。 １，３，４・・・・・・機枠、２・・・・・・下型、６
・・…・ナット、８・・・・・・プッシュロッド、９…
…加圧ベース、１１……モータ、１４……ガイドロッド
、１５…・・・本巻締ベース、１７・・・・・・本巻締
刃、１８・・・・・・空気ばね、１９，３７・・・・・
・先巻綿刃、２３，２４……リンク、２３ａ…・・・ア
ーム、２９…・・・第１倍力リンク、３０……第２倍力
リンク、２８，３９・・・…シリンダ、３４・・・・・
・連結村、３５・・・・・・ブラケット。 第３図 第１図 第４図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下型上にセツトした外板パネルのフランジ部に向っ
   て上下に摺動する本巻締ベースへ本巻締刃を固定した本
   巻締装置とリンク機構により前記下型の側方から前記外
   板パネルのフランジ部に向って平行移動するヨークへ先
   巻締刃を固定した先巻締装置とが交互に作動する巻締装
   置であって、前記本巻締装置はねじ手段によって昇降す
   る加圧ベースと、この加圧ベースへ上部が機枠へ上下摺
   動可能に嵌合し、下部中央付近に設けた鍔部より下方部
   位が前記加圧ベースへ上下摺動可能に嵌合するガイドロ
   ツドと、このガイドロツドの下端に固定した本巻締ベー
   スと、この本巻締ベースの下面に固定され前記外板パネ
   ルのフランジ部に下向きに対向する本巻締刃と、前記加
   圧ベースと前記本巻締ベースとの間に装着されて空気圧
   調整可能な空気ばねとによって構成されたことを特徴と
   する巻締装置。 ２ 先巻締装置は、前記外板パネルのフランジ部に対し
   て斜下向きに対向するように形成された先巻締刃と、こ
   の先巻締刃と一体的に形成されたヨークと、このヨーク
   と前記機枠との２個のリンクで連結し前記先巻締刃が前
   記フランジ部の方向に揺動可能に形成した平行４辺形リ
   ンク手段と、前記２個のリンクのうちの一方のリンクと
   一体的に形成したアームの先端に枢着した第１倍力リン
   クの先端部を前記機枠に枢着した第２倍力リンクの先端
   部に枢着して形成した倍力手段と、この倍力手段に連係
   して駆動するように形成したシリンダとによって構成さ
   れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻締
   装置。 ３ 先巻締装置が特許請求の範囲第２項記載の先巻締装
   置におけるシリンダの代わりに前記第１倍力リンクの先
   端部と前記第２倍力リンクの先端部との連結部に連結杆
   の下端部を連結し、この連結杆の上端部を前記加圧ベー
   スに固定されたブラケツトに枢着した構成とすることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻締装置。 ４ 先巻締装置は、前記機枠に固定された水平軸と、こ
   の水平軸に摺動的に嵌合するヨークと、このヨークに固
   定され前記フランジ部に対して横方向に対向し先端部斜
   下向きの伏角を有するように形成された先巻締刃と、前
   記ヨークに連係しこれを駆動するように形成したシリン
   ダとによって構成されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の巻締装置。