JPS6053855B2 - ガルバノ・ミラ−・スキヤナ装置 - Google Patents
ガルバノ・ミラ−・スキヤナ装置Info
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- JPS6053855B2 JPS6053855B2 JP52127797A JP12779777A JPS6053855B2 JP S6053855 B2 JPS6053855 B2 JP S6053855B2 JP 52127797 A JP52127797 A JP 52127797A JP 12779777 A JP12779777 A JP 12779777A JP S6053855 B2 JPS6053855 B2 JP S6053855B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光ビームの走査を行なうガルバノ・ミラー、
スキャナ装置に関する。
スキャナ装置に関する。
本明細書では特にガルバノ・ミラー・スキャナ（以下
スキャナと称す）をレーザビームプリンタ、ファクシミ
リ等の記録装置に用いた場合について述べる。
スキャナと称す）をレーザビームプリンタ、ファクシミ
リ等の記録装置に用いた場合について述べる。
この場合は駆動の効率と高速駆動のしやすさの面から、
時間経過に対する回転角度の変化が一定の周期で正弦波
状に行なわれるのが普通である。また光ビームにより記
録された画像がゆがみを生じないためにはスキャナの各
走査毎の最大回転角度が常に一定であることが要求され
る。最大回転角度を常に一定に保つために従来以下に述
べるような方法がとられてきた。第１図に従来の最大回
転角度の制御方式を示す。第１図において、１はスキャ
ナが振動すべき周波数の信号を発生する正弦波発振器で
あつて公知のＬＣ発振器、ＣＲ発振器、水晶発振器、周
波数シンセサイザ等の発振器である。２は自動利得制御
回路（以下Ｎ℃回路と称す）であつて公知のランプとＣ
ｄＳフォトセルとを組合わせたアツテネータ、あるいは
ＦＥＴを用いたアツテネータ等のＭ℃回路である。
時間経過に対する回転角度の変化が一定の周期で正弦波
状に行なわれるのが普通である。また光ビームにより記
録された画像がゆがみを生じないためにはスキャナの各
走査毎の最大回転角度が常に一定であることが要求され
る。最大回転角度を常に一定に保つために従来以下に述
べるような方法がとられてきた。第１図に従来の最大回
転角度の制御方式を示す。第１図において、１はスキャ
ナが振動すべき周波数の信号を発生する正弦波発振器で
あつて公知のＬＣ発振器、ＣＲ発振器、水晶発振器、周
波数シンセサイザ等の発振器である。２は自動利得制御
回路（以下Ｎ℃回路と称す）であつて公知のランプとＣ
ｄＳフォトセルとを組合わせたアツテネータ、あるいは
ＦＥＴを用いたアツテネータ等のＭ℃回路である。
３は電力増幅回路、５はスキャナの駆動部、４は前記駆
動部５の入力端子、６は光ビームを反射するミラー、７
はスキャナの回転角の情報を出力する端子である。
動部５の入力端子、６は光ビームを反射するミラー、７
はスキャナの回転角の情報を出力する端子である。
正弦波発振器１の出力はＭ℃回路２を経由して更に電
力増幅回路３で電力増幅された後、入力端子４を経てス
キャナの駆動部５を駆動する。
力増幅回路３で電力増幅された後、入力端子４を経てス
キャナの駆動部５を駆動する。
前記駆動部５内にはミラー６の回転軸と同軸にコイ・ル
ど磁気回路よりなる一種の発電機を有していてミラー６
の回転速度に対応して発電機の原理により電圧が発生し
、出力端子７よりＭ℃回路２に出力電圧が伝達される。
ミラー６の回転角が過大な回転角の場合はＭ℃回路２が
その出力を減門じ、過少な回転角の場合はＭ℃回路２が
その出力を増大する様に動作してスキャナの回転角度を
一定に保持している。しカルながら前述の方法において
は回転量の測定に発電機の原理を用いているため、前記
発電機の出力電圧をＶ１発電機のコイル内を通る磁束を
φとすると、という関係がある。
ど磁気回路よりなる一種の発電機を有していてミラー６
の回転速度に対応して発電機の原理により電圧が発生し
、出力端子７よりＭ℃回路２に出力電圧が伝達される。
ミラー６の回転角が過大な回転角の場合はＭ℃回路２が
その出力を減門じ、過少な回転角の場合はＭ℃回路２が
その出力を増大する様に動作してスキャナの回転角度を
一定に保持している。しカルながら前述の方法において
は回転量の測定に発電機の原理を用いているため、前記
発電機の出力電圧をＶ１発電機のコイル内を通る磁束を
φとすると、という関係がある。
したがつて出力電圧Ｖはミラー６の回転速度の情報は有
するものの回転角度の情報は有していない。また発電機
を構成するマグネットの磁束の経時変化、温度変化、あ
るいは前記マグネットのコイルとの相対位置の経時ある
いは温度による変化等によりコイルに誘起される電圧の
安定度は保障し難いものである。したがつて正確な回転
角を保持するには従来の方式では不満足である。本発明
は上述の如き欠点を除いたガルバノ・ミラー・スキャナ
装置を提供することを目的としている。
するものの回転角度の情報は有していない。また発電機
を構成するマグネットの磁束の経時変化、温度変化、あ
るいは前記マグネットのコイルとの相対位置の経時ある
いは温度による変化等によりコイルに誘起される電圧の
安定度は保障し難いものである。したがつて正確な回転
角を保持するには従来の方式では不満足である。本発明
は上述の如き欠点を除いたガルバノ・ミラー・スキャナ
装置を提供することを目的としている。
以下図面により本発明の第１の実施例について説明する
。
。
第２図において８は正弦波発振器、９はＡＧＣ回路、１
０は電力増幅回路、１１はガルバノミラースキャナの駆
動部、１２はミラー、１３は半導体レーザ等の光ビーム
発生器、１４は光ビーム、１５は感光ドラムで感光ドラ
ム１５上に光ビーム１４により画像記録が行なわれる。
ＰＯはドラム１５上の大略中心位置、Ｐ１およびＰ２は
ミラー１２の最大回転角において光ビーム１４が光ビー
ム発生器１３より出力された場合、光ビーム１４が到達
すべきドラム１５面上の位置、Ｐ３は光ビーム検出手段
１６のドラム１５面上の位置、Ｐ４からＰ５は実際に画
像記録が行なわれるドラム１５上−の位置を示す。１７
は光ビーム検出手段１６からの出力信号を処理してＡＧ
Ｃ回路を制御する信号と、光ビーム１４が画像記録開始
位置Ｐ４にある時間後到達することを示すパルス信号（
以下ビームデイテクト信号と称す）とを出力する制御回
路、一１８は前記ビームデイテクト信号を例えばコンピ
ュータ等の外部装置へ出力する出力端子を示す。
０は電力増幅回路、１１はガルバノミラースキャナの駆
動部、１２はミラー、１３は半導体レーザ等の光ビーム
発生器、１４は光ビーム、１５は感光ドラムで感光ドラ
ム１５上に光ビーム１４により画像記録が行なわれる。
ＰＯはドラム１５上の大略中心位置、Ｐ１およびＰ２は
ミラー１２の最大回転角において光ビーム１４が光ビー
ム発生器１３より出力された場合、光ビーム１４が到達
すべきドラム１５面上の位置、Ｐ３は光ビーム検出手段
１６のドラム１５面上の位置、Ｐ４からＰ５は実際に画
像記録が行なわれるドラム１５上−の位置を示す。１７
は光ビーム検出手段１６からの出力信号を処理してＡＧ
Ｃ回路を制御する信号と、光ビーム１４が画像記録開始
位置Ｐ４にある時間後到達することを示すパルス信号（
以下ビームデイテクト信号と称す）とを出力する制御回
路、一１８は前記ビームデイテクト信号を例えばコンピ
ュータ等の外部装置へ出力する出力端子を示す。
正弦波発振器８の出力はＡＧＣ回路９および電力増幅回
路１０を経由してスキャナの駆動部１１を駆動する。光
ビーム発生器１３から射出された−光ビーム１４はミラ
ー１２の回転により反射され且つその方向を変える。ミ
ラー１２で反射された光ビーム１４は位置Ｐ３を通過す
る時点で、前記ビーム検出手段１６はパルス信号を発生
する。前記パルス信号は制御回路１７により処理され、
前記制御回路はＡＧＣ回路９を制御する信号を出力する
ものである。次に本発明の骨子であるところの光ビーム
検出手段１６からの信号をもとにいかにして正確な回転
角制御を行なうかについて詳述する。
路１０を経由してスキャナの駆動部１１を駆動する。光
ビーム発生器１３から射出された−光ビーム１４はミラ
ー１２の回転により反射され且つその方向を変える。ミ
ラー１２で反射された光ビーム１４は位置Ｐ３を通過す
る時点で、前記ビーム検出手段１６はパルス信号を発生
する。前記パルス信号は制御回路１７により処理され、
前記制御回路はＡＧＣ回路９を制御する信号を出力する
ものである。次に本発明の骨子であるところの光ビーム
検出手段１６からの信号をもとにいかにして正確な回転
角制御を行なうかについて詳述する。
第３図に制御回路１７の一例を示し、第４図に第２図お
よび第３図の各部のタイミングチャートを示した。
よび第３図の各部のタイミングチャートを示した。
図において、３１は制御回路１７の入）力端子、３２お
よび３４および３６はアンド回路、３３および３５は単
安定マルチバイブレータ、３７は抵抗３８とコンデンサ
３９とで構成されるローパスフィルタ、４０はビームデ
イテクト信号出力端子、４１はＡＧＣ回路制御信号出力
端・子である。第４図において横軸はすべて時間軸であ
り、４−ａの縦軸はミラー１２の回転角θを示し、４−
ｂ〜４−１の縦軸は電圧レベルを示すものである。４−
ａにおいて角度θ１，０２，０３，０４，０５はそれぞ
れドラム１５上の位置・Ｐｌ，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５
に対応するものである。
よび３４および３６はアンド回路、３３および３５は単
安定マルチバイブレータ、３７は抵抗３８とコンデンサ
３９とで構成されるローパスフィルタ、４０はビームデ
イテクト信号出力端子、４１はＡＧＣ回路制御信号出力
端・子である。第４図において横軸はすべて時間軸であ
り、４−ａの縦軸はミラー１２の回転角θを示し、４−
ｂ〜４−１の縦軸は電圧レベルを示すものである。４−
ａにおいて角度θ１，０２，０３，０４，０５はそれぞ
れドラム１５上の位置・Ｐｌ，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５
に対応するものである。
つまりミラー１２は通常状態では０１から０２の角度で
回転し、角度０３のとき検出手段１６に光ビーム１４が
検出され、角度０４からＥ５の間で一方の回転方向に回
転する間に画像記録が行なわれるものである。すなわち
回転周期Ｔの内期間Ｔ１のみが記録に使用される。いま
記録に用いられる回転方向に対して逆方向にミラー１２
が回転し光ビーム１４が位置Ｐ３を通過すると検出手段
１６に光ビーム１４が検出され、入力端子３１にパルス
Ａが入力される。その後時間間隔τが経過したのち再び
光ビーム１４が位置Ｐ３を通過し検出手段１６に光ビー
ム１４が検出され、入力端子３１にパルスＢが入力され
る。入力端子３１に入力される信号を４−ｂに示した。
単安定マルチ３３はアンド回路３２の出力信号４−ｃが
低レベルになつたとき、すなわちパルスＡが入力したと
き、起動し出力端子Ｑ１から時間間隔ＴＭｌのパルスを
発生する。単安定マルチ３３の出力端子Ｑｌ，ぐの出力
信号をそれぞれ４−Ｄ，４−ｅに示す。信号４一ｅは信
号４−ｄの反転信号で端子Ｑ１からの出力信号４−ｄと
入力信号４−ｂがアンド回路３４に入力される。アンド
回路３４の出力信号は４−ｆで示した。出力信号４−ｆ
は単安定マルチ３５に入力され、信号４−ｆが低レベル
になつたとき、すなわちパルスＢが入力したとき起動し
、出力端子Ｑ２から時間間隔ＴＭ２のパルスを発生する
。単安定マルチ３５の出力端子Ｑ２，？の出力信号を４
−Ｇ，４−ｈでそれぞれ示す。出力信号４−ｇは出力端
子４０よりビームデイテクト信号として出力される。前
記信号４−ｇは不図示の記録制御回路に入力されて間隔
Ｔ２後に記録開始信号が前記制御回路より出力される。
一方出力信号４−ｈは単安定マルチ３３の出力端子Ｑ１
の出力信号４−ｄと共にアンド回路３６に入力されアン
ド回路３６は出力信号４−１を出力する。ここで信号４
−ｄはパルスＡが入力端子３１にはいつた時点Ｔｌｌで
高レベルとなり、信号４−ｈはパルスＢが入力端子３１
にはいつた時Ｔｌ２で低レベルとなる。したがつて信号
４−１は時点Ｔｌｌで高レベルとなり、時点Ｔｌ２で低
レベルとなり、間隔τの期間のみ高レベルとなるもので
ある。したがつて信号４−１のパルス列は周期はＴで一
定であるが、パルス巾Ｔがスキャナの最大角度の変化に
したがつて変化する一種のパルス変調信号とみなすこと
ができる。信号４−１が上記のようなパルスを発生する
ためにはＴＭｌ，ＴＭ２，τ，Ｔの間の関係が下のよう
な関係を満足していなければならない。なぜならば間隔
ＴＭｌはパルスＢにより単安定マルチ３３が起動するの
をインヒビツトするために間隔τより長くなければなら
ない。また間隔ＴＭ２は信号４−ｆが時点Ｔｌ３で低レ
ベルとなつて単安定マルチ３５が起動するのをインヒビ
ツトするために間隔ＴＭｌ−τより長くなければならな
い。またＴＭ２＋τがＴより小に設定されているのは次
の周期のパルスＡ，パルスＢの処理に支障をきたすため
てある。信号４−１はローパスフィルタ３７の時定数が
周期Ｔより充分長く設定されているため、前記フィルタ
３７により平滑され出力端子４１より出力されてＡＧＣ
回路９を制御するものである。
回転し、角度０３のとき検出手段１６に光ビーム１４が
検出され、角度０４からＥ５の間で一方の回転方向に回
転する間に画像記録が行なわれるものである。すなわち
回転周期Ｔの内期間Ｔ１のみが記録に使用される。いま
記録に用いられる回転方向に対して逆方向にミラー１２
が回転し光ビーム１４が位置Ｐ３を通過すると検出手段
１６に光ビーム１４が検出され、入力端子３１にパルス
Ａが入力される。その後時間間隔τが経過したのち再び
光ビーム１４が位置Ｐ３を通過し検出手段１６に光ビー
ム１４が検出され、入力端子３１にパルスＢが入力され
る。入力端子３１に入力される信号を４−ｂに示した。
単安定マルチ３３はアンド回路３２の出力信号４−ｃが
低レベルになつたとき、すなわちパルスＡが入力したと
き、起動し出力端子Ｑ１から時間間隔ＴＭｌのパルスを
発生する。単安定マルチ３３の出力端子Ｑｌ，ぐの出力
信号をそれぞれ４−Ｄ，４−ｅに示す。信号４一ｅは信
号４−ｄの反転信号で端子Ｑ１からの出力信号４−ｄと
入力信号４−ｂがアンド回路３４に入力される。アンド
回路３４の出力信号は４−ｆで示した。出力信号４−ｆ
は単安定マルチ３５に入力され、信号４−ｆが低レベル
になつたとき、すなわちパルスＢが入力したとき起動し
、出力端子Ｑ２から時間間隔ＴＭ２のパルスを発生する
。単安定マルチ３５の出力端子Ｑ２，？の出力信号を４
−Ｇ，４−ｈでそれぞれ示す。出力信号４−ｇは出力端
子４０よりビームデイテクト信号として出力される。前
記信号４−ｇは不図示の記録制御回路に入力されて間隔
Ｔ２後に記録開始信号が前記制御回路より出力される。
一方出力信号４−ｈは単安定マルチ３３の出力端子Ｑ１
の出力信号４−ｄと共にアンド回路３６に入力されアン
ド回路３６は出力信号４−１を出力する。ここで信号４
−ｄはパルスＡが入力端子３１にはいつた時点Ｔｌｌで
高レベルとなり、信号４−ｈはパルスＢが入力端子３１
にはいつた時Ｔｌ２で低レベルとなる。したがつて信号
４−１は時点Ｔｌｌで高レベルとなり、時点Ｔｌ２で低
レベルとなり、間隔τの期間のみ高レベルとなるもので
ある。したがつて信号４−１のパルス列は周期はＴで一
定であるが、パルス巾Ｔがスキャナの最大角度の変化に
したがつて変化する一種のパルス変調信号とみなすこと
ができる。信号４−１が上記のようなパルスを発生する
ためにはＴＭｌ，ＴＭ２，τ，Ｔの間の関係が下のよう
な関係を満足していなければならない。なぜならば間隔
ＴＭｌはパルスＢにより単安定マルチ３３が起動するの
をインヒビツトするために間隔τより長くなければなら
ない。また間隔ＴＭ２は信号４−ｆが時点Ｔｌ３で低レ
ベルとなつて単安定マルチ３５が起動するのをインヒビ
ツトするために間隔ＴＭｌ−τより長くなければならな
い。またＴＭ２＋τがＴより小に設定されているのは次
の周期のパルスＡ，パルスＢの処理に支障をきたすため
てある。信号４−１はローパスフィルタ３７の時定数が
周期Ｔより充分長く設定されているため、前記フィルタ
３７により平滑され出力端子４１より出力されてＡＧＣ
回路９を制御するものである。
例えばミラー１２の回転角度が４−ａに線で示した如く
変化した場合、信号４−１のパルス巾はτからτ″とな
りローパスフィルタ３７により平滑された電圧は通常よ
り高くなつてＡＧＣ回路９に入力される。ＡＧＣ回路９
は通常電圧との差電圧を検知してミラー１２の振幅が小
さくなるように制御するものである。以上によりガルバ
ノ・ミラー・スキャナはその最大回転角度を一定に保持
しうると共に情報記録開始信号を制御するものである。
第５図に本発明の第２の実施例を示す。但し第５図にお
いて第２図と同様の機能を示すものは同じ番号を符した
ものである。本実施例においては第１図に述べたと同様
の発電機をスキャナ内に内蔵せしめ、その発電機の出力
位相をスキャナ駆動回路の出力と一致する如く発電機内
のマグネットとコイルの相対位置を調整するものとする
。しかして第５図の如く駆動部１１内の不図示の発電機
の出力を出力端子１１ｂよりＡＧＣ回路９に正帰還せし
める。かかる方法によればＡＧＣ回路９、増幅器１０、
駆動部１１．発電器を含むループにおいて自励発振を行
ない、他の正弦波発振回路を用いることなく第１の実施
例で説明した如き効果を示すものである。以上説明した
ように、本発明は、正弦波振動するガルバノ・ミラーに
より走査される光ビームの走査線上に設けられた１個の
光ビーム検出手段が前記光ビームの一方向への移動時に
この光ビームを検出して発生する信号と、この後に前記
光ビームが反転して移動して来た時にこの光ビームを検
出して発生する信号の間の時間間隔に対応して、前記ガ
ルバノ・ミラーを振動させる正弦波信号の振幅を、前記
ガルバノ・ミラーの最大回転角が一定に維持されるよう
に制御する制御手段を備えたから、ガルバノ・ミラーの
最大回転角を正確に一定に維持てきる。
変化した場合、信号４−１のパルス巾はτからτ″とな
りローパスフィルタ３７により平滑された電圧は通常よ
り高くなつてＡＧＣ回路９に入力される。ＡＧＣ回路９
は通常電圧との差電圧を検知してミラー１２の振幅が小
さくなるように制御するものである。以上によりガルバ
ノ・ミラー・スキャナはその最大回転角度を一定に保持
しうると共に情報記録開始信号を制御するものである。
第５図に本発明の第２の実施例を示す。但し第５図にお
いて第２図と同様の機能を示すものは同じ番号を符した
ものである。本実施例においては第１図に述べたと同様
の発電機をスキャナ内に内蔵せしめ、その発電機の出力
位相をスキャナ駆動回路の出力と一致する如く発電機内
のマグネットとコイルの相対位置を調整するものとする
。しかして第５図の如く駆動部１１内の不図示の発電機
の出力を出力端子１１ｂよりＡＧＣ回路９に正帰還せし
める。かかる方法によればＡＧＣ回路９、増幅器１０、
駆動部１１．発電器を含むループにおいて自励発振を行
ない、他の正弦波発振回路を用いることなく第１の実施
例で説明した如き効果を示すものである。以上説明した
ように、本発明は、正弦波振動するガルバノ・ミラーに
より走査される光ビームの走査線上に設けられた１個の
光ビーム検出手段が前記光ビームの一方向への移動時に
この光ビームを検出して発生する信号と、この後に前記
光ビームが反転して移動して来た時にこの光ビームを検
出して発生する信号の間の時間間隔に対応して、前記ガ
ルバノ・ミラーを振動させる正弦波信号の振幅を、前記
ガルバノ・ミラーの最大回転角が一定に維持されるよう
に制御する制御手段を備えたから、ガルバノ・ミラーの
最大回転角を正確に一定に維持てきる。
即ち、ガルバノ・ミラーの回転角を制御するもノのとし
て第１図に示したものの他に特開昭５２一７２５１号公
報に記載されたものも公知であるが、この公報に記載さ
れたものは、光ビームが、その走査線上に設けられた光
ビーム検出手段を走査した時間長に対応してガルバノ・
ミラーの最大回転角；を制御している。
て第１図に示したものの他に特開昭５２一７２５１号公
報に記載されたものも公知であるが、この公報に記載さ
れたものは、光ビームが、その走査線上に設けられた光
ビーム検出手段を走査した時間長に対応してガルバノ・
ミラーの最大回転角；を制御している。
従つて、換言すれば上記公報記載の装置は光ビームが光
ビーム検出手段に到達した時点での光ビームの瞬間速度
を検出し、この瞬間速度でガルバノ・ミラーの最大回転
角を予想しているものである。ところでガルバノ・ミラ
ーはフ全体としてみれば滑らかに連続運動しているよう
に見えるが、機械的に運動する部材である以上、瞬間瞬
間に於いて正弦波曲線に対してのブレが発生するのは避
け難い。従つて前記公報記載の装置では、光ビーム検出
手段の位置で如上の速度ブレが大きく影響する。それ故
斯かる公知装置では制御が不正確になりやすいという欠
点をもつている。これに対して本発明では、光ビームが
一方向への移動時に光ビーム検出手段に到達した時点と
、この後反転して移動して来た時に光ビーム検出手段に
到達した時点との時間間隔という相対的に長い時間間隔
でガルバノ・ミラーの最大回転角を検知しようとするも
のである為、瞬間的な速度ブレが発生してもそれが制御
に与える影響は無視できる程度に小さいものである。
ビーム検出手段に到達した時点での光ビームの瞬間速度
を検出し、この瞬間速度でガルバノ・ミラーの最大回転
角を予想しているものである。ところでガルバノ・ミラ
ーはフ全体としてみれば滑らかに連続運動しているよう
に見えるが、機械的に運動する部材である以上、瞬間瞬
間に於いて正弦波曲線に対してのブレが発生するのは避
け難い。従つて前記公報記載の装置では、光ビーム検出
手段の位置で如上の速度ブレが大きく影響する。それ故
斯かる公知装置では制御が不正確になりやすいという欠
点をもつている。これに対して本発明では、光ビームが
一方向への移動時に光ビーム検出手段に到達した時点と
、この後反転して移動して来た時に光ビーム検出手段に
到達した時点との時間間隔という相対的に長い時間間隔
でガルバノ・ミラーの最大回転角を検知しようとするも
のである為、瞬間的な速度ブレが発生してもそれが制御
に与える影響は無視できる程度に小さいものである。
従つて本発明によればガルバノ・ミラーの最大回転角を
正確に一定に保つことが可能になるのである。
正確に一定に保つことが可能になるのである。
第１図は従来の実施例の概略図、第２図は本発明の第１
の実施例の概略図、第３図は制御回路図、第４図は第２
図および第３図の各部のタイミングチャート、第５図は
本発明の第２の実施例の概略図を示す。 図において８は正弦波発振器、９はＭ℃回路、１０は電
力増幅回路、１１はガルバノ・ミラー・スキャナの駆動
部、１２はミラー、１３は光ビーム発生器、１５は感光
ドラム、１６は光ビーム検出手段、１７は制御回路をそ
れぞれ示す。
の実施例の概略図、第３図は制御回路図、第４図は第２
図および第３図の各部のタイミングチャート、第５図は
本発明の第２の実施例の概略図を示す。 図において８は正弦波発振器、９はＭ℃回路、１０は電
力増幅回路、１１はガルバノ・ミラー・スキャナの駆動
部、１２はミラー、１３は光ビーム発生器、１５は感光
ドラム、１６は光ビーム検出手段、１７は制御回路をそ
れぞれ示す。
Claims (1)
- １ 正弦波振動するガルバノ・ミラーにより光ビーム発
生手段からの光ビームを走査するスキャナ装置において
、前記光ビームの走査線上に設けられた１個の光ビーム
検出手段と、この光ビーム検出手段が前記光ビームの一
方向への移動時にこの光ビームを検出して発生する信号
と、この後に前記光ビームが反転して移動して来た時に
この光ビームを検出して発生する信号の間の時間間隔に
対応して、前記ガルバノ・ミラーを振動させる正弦波信
号の振幅を、前記ガルバノ・ミラーの最大回転角が一定
に維持されるように制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とするガルバノ・ミラー・スキャナ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52127797A JPS6053855B2 (ja) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | ガルバノ・ミラ−・スキヤナ装置 |
| US05/952,053 US4214154A (en) | 1977-10-24 | 1978-10-17 | Light beam scanning apparatus |
| DE19782846066 DE2846066A1 (de) | 1977-10-24 | 1978-10-23 | Lichtstrahlabtasteinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52127797A JPS6053855B2 (ja) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | ガルバノ・ミラ−・スキヤナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5460944A JPS5460944A (en) | 1979-05-16 |
| JPS6053855B2 true JPS6053855B2 (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=14968904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52127797A Expired JPS6053855B2 (ja) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | ガルバノ・ミラ−・スキヤナ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4214154A (ja) |
| JP (1) | JPS6053855B2 (ja) |
| DE (1) | DE2846066A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4429218A (en) | 1981-05-11 | 1984-01-31 | Xerox Corporation | Scanning beam detector |
| US4609817A (en) * | 1983-04-07 | 1986-09-02 | Mid-West Instrument - Div. Astra Associates, Inc. | Optical shaft position sensor |
| US4470662A (en) * | 1983-04-07 | 1984-09-11 | Mid-West Instrument | Rotary optic switch |
| JPS60142321A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光ビ−ム走査装置 |
| DE3484191D1 (de) * | 1983-12-28 | 1991-04-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | Lichtstrahlabtastvorrichtung. |
| FR2593613B1 (fr) * | 1985-11-29 | 1993-01-08 | Ricoh Kk | Ensemble, dispositif et appareil de deviation de faisceau pour imprimante |
| JPS62142020U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | ||
| US4800271A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-24 | Canadian Patents & Development Ltd. | Galvanometric optical scanning system having synchronization photodetectors |
| JPH02211417A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-22 | Yokogawa Electric Corp | 光偏向装置 |
| JP2711158B2 (ja) * | 1989-11-13 | 1998-02-10 | 富士写真フイルム株式会社 | 共振周波数安定化方法および共振型光偏向器 |
| JP2883747B2 (ja) * | 1991-02-28 | 1999-04-19 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| DE19520993A1 (de) * | 1995-06-08 | 1996-12-12 | Sick Optik Elektronik Erwin | Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung |
| US7468737B2 (en) * | 2004-08-06 | 2008-12-23 | Marvell International Technology Ltd. | Method and apparatus for determining the mechanical sinusoidal deflection angle of an oscillating mirror in a laser printer |
| JP2006305969A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置および画像形成方法 |
| JP2007144749A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Seiko Epson Corp | 光走査装置およびこれを備えた画像形成装置 |
| JP2007185786A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Seiko Epson Corp | 光走査装置及び該装置の制御方法 |
| JP2010261979A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Funai Electric Co Ltd | レーザプロジェクタ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1255962B (de) * | 1965-12-28 | 1967-12-07 | Telefunken Patent | Einrichtung zur Erzeugung punktgerasterter Schriftzeichen |
| US3882509A (en) * | 1973-10-23 | 1975-05-06 | Eastman Kodak Co | Linearity correction circuit for an optical scanning device |
| US4002830A (en) * | 1975-01-22 | 1977-01-11 | Laser Graphic Systems Corporation | Apparatus for compensating for optical error in a rotative mirror |
-
1977
- 1977-10-24 JP JP52127797A patent/JPS6053855B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-10-17 US US05/952,053 patent/US4214154A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-10-23 DE DE19782846066 patent/DE2846066A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2846066C2 (ja) | 1991-12-05 |
| JPS5460944A (en) | 1979-05-16 |
| US4214154A (en) | 1980-07-22 |
| DE2846066A1 (de) | 1979-04-26 |
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