JPS6054284A - 溶接スパツタ削除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は溶接装置のトーチ先端部に付着したスパッタを
容易に除去することができる溶接スパッタ削除装置に関
する。

従来、溶接芯線をトーチよりくり出してワークの自動溶
接な行うと、トーチ先端部およびトーチヲ囲ムノズルの
円筒部に溶接スパッタが付着し、これを除去する為には
、トーチ先端部およびノズルをトーチ本体より取り外し
、やすりなどを用いて溶接スパッタを除去、清掃する必
要があった。

この分解除去作業は溶接をある時間行うと定期的シこ行
う必−要があり、この作業に費いやす時間および面倒さ
がアーク自動溶接の作業効率を著しく阻害していた。

本発明は上記従来の欠点に鑑み成されたもので。

トーチ先端部およびノズル内周部に付着した溶接スパッ
タを容易に除去する溶接スパッタ削除装貨を提供するこ
とを目的とする。

この目的を達成するため、本発明は溶接芯線がくり出さ
れるトーチ本体の外周部に、トーチ本体を囲むと共に先
端にスパッタカッタ一部を設けた第一の筒体と、第一の
筒体を囲むと共にトーチ本体先端部に比較してトーチ長
手方向前方に突出し且つトーチ長手方向に対して後方に
引き込み可能？ にした第二の筒体を設け、第二筒体の先端部付近に溶接
スパッタを集中して付着させるようにし。

第二の筒体を後方に引き込んだ時に、第一の筒体のスパ
ッタカッタ一部によって溶接スパッタを削除スるように
したことを特徴とする。

以、下本発明の一実施例を第１図乃至第８図を用いて説
明する。

第１図は本発明の溶接スパッタ削除装置を設けた溶接ト
ーチの側面図、第２図は正面図、第３図は縦断面図を示
すもので、１はトーチ本体、２はに トーチ本体ｌの内部案内溝１ａ′″沿ってくり出されす る溶接芯線、３はトーチ本体）囲みトーチ本体１螺合部
３ａにより取り付けられた筒体で、筒体３の先端部には
のこぎり刃を、有するスパッタカッタ一部３ｂが設けら
れている。４は筒体３を囲むと共にトーチ本体１の先端
部ｌａ′に比較してざらにトーチ長手方向前方に突出し
た筒体で、筒体４には第３図左右方向に突起部４ａ、４
ｂが設けられ、突起部４ａ、４ｂは後述するリンク５に
よって挟持されている。リンク５は左右リンク５ａ、５
ｂと、これを連緒する下板５ｃおよびネジ５ｄから成り
、またリック５は軸受材６に支持された軸７に回動可能
に支持されている。軸受６は溶接装置のトーチスライド
機構（第４．５．６図参照）に取付けられたトーチ取付
は台８にネジまたはボルト９により固着されている。突
起４ｂｅ　リンク５゜軸受６および軸７とで筒体４をト
ーチの長手方向に移動させるレバー機構を構成している
。またトーチ本体１はトーチ取付台８に固着されたトー
チ支持ブロック１０に挿入されて支持されている。

尚、トーチ支持ブロック１０と筒体４との間にはバネ１
１が介挿され、筒体４はバネ１１によりトーチ長手方向
前方に押し付けられている。１２は溶接作業時にトーチ
の筒体４（ノズル）に付着した溶接スパッタを示し、第
１図において１３は溶接装置本体に固定されたストッパ
を示す。

次に、第４図および第５図により本発明の溶接Ｘ　ハラ
ｐ　削除装置の作用を説明する。

トーチスライド機構によりトーチ本体１を矢印Ａ方向に
後退させると、溶接装置本体に固定されたストッパ１３
がリンク５の力点５ｅに尚たり、リンク５ａを軸７を支
点として矢印Ｂ方向に回動させる。筒体４はリック５、
突起４ａ−４ｂを介して矢印Ｃ方向、すなわちトーチ長
手方向に対して後方に引込まれる。この時筒体４の先端
部付近に付１着した溶接スパッタ１２は筒体４と筒体３
の先ｇａ部に設けたスパッタカッタ一部がすり合される
際に削り取られ一体的に除去されて、矢印りに示すよう
に下方に落ちる。またこの実施例ではスパッタカッタ一
部にのこぎり刃を設けたため、極めて容易にスパッタの
除去作用が働く。

＠６図および第７図に本発明を適用した自動溶接装曾の
一例を示す。

図において、自動溶接装置全体を付号２０で示す、）−
チ本体１はトーチ取付台８を介してスライドバ一連結体
２１に取付けられている。２２は一方の端部がスライド
バ一連結体２１に固定される一対のスライドパー、２３
はスライドパー２２のそれぞれの他方の端部付近が固定
されるスライドバ一連結体、２４はスライドパー２２が
移動可能に挿入される一対のスライドブロックである。

このスライドブロック２４は旋回リング２５に固定しで
ある。また２６はスライドバ一連結体２１に回転可能に
保持される前シーブ、２７はスライドバ一連結体２３に
回転可能に保持される後シーブ、２８．２９は前シーブ
２６と後シーブ２７との間に、かつ互に上下にそれぞれ
配置したシーブ、３０はこれらシーブ２６，２７，２８
．２９に巻回されるワイヤーケーブルである。このワイ
ヤーケーブル３０は第８図に例示するように、例えば前
シーブ２６、後シーブ２７に半周巻回されると共に、シ
ーブ２８，２９ｃ各々２周巻回さね、その端部はクラン
プピース３１．３２によってそれぞれシーブ２８，２９
に固定しである。

またｍ７図において、３３はシーブ２９と同軸ニ、カつ
一体的に回転するベベルギヤ、３４はシーブ２８と同軸
に、がっシーブ２８と一体的に回転するベベルギヤであ
る。３５はベベルギヤ３３．３４の双方に係合されたベ
ベルビニオンで、このベベルビニオン３５を回転させる
ことにより、ベベルギヤ３４．３５は互に反対方向に回
転する。

なお、３６はベベルビニオン３４を回転させる駆動軸で
ある。

上述したスライドバ一連結体２１，２３．スライドパー
２２、スライドブロック２４、前シーブ２６２、後シー
ブ２７、シーブ２８，２９、ワイヤーケーブル３０、ベ
ベルギヤ３３，３４、ベベルビニオン３５および駆動軸
３６は上記のトーチスライド機構を構成している。

このトーチスライド機構は例えば駆動軸３６を介してベ
ベルビニオン３５を回転させ、これによってベベルギヤ
３３を第７図の反時計方向に、ぺ・ベルギヤ３４を時計
方向に回転させることにより、シーブ２９が反時計方向
に、シーブ２８が時計方向＆二回転する。このとき第８
図にも示すように、前シーブ２６側に位置するワイヤー
ケーブル３゜はシーブ２８，２９によって巻取られ、後
シープ２７側に位置するワイヤーケーブル３０は後シー
ブ２７方向に引き出される。そして、スライドブロック
２４は旋回リング２５に固定されていることから、ワイ
ヤーケーブル３０がシーブ２７，２８に巻き取られると
きに伴って生ずる当該ワイヤーケーブル３０のけん引力
によって、前シーブ２６が第８図の矢印３７で示すよう
にシーブ２８，２９方向に移動し、これにより前シーブ
２６と一体的に、スライドバ一連結体２１、スライドパ
ー２２、スライドバ一連結体２３が後方に移動して溶接
トーチ本体１が後退する。

上記とは逆方向にベベルギヤ３３、ベベルギヤ３４を回
転させると、後シーブ２７が第８図の矢印３８方向に移
動し、後シーブ２７と一体的に、スライドバ一連結体２
３、スライドパー２２、スライドバ一連結体２１が前方
に移動して溶接１−−チ本体ｌが前進する。

ストッパ１３は溶接装置本体の固定部分、才なわち第６
図の例では、スライドブロック２４に取付けられており
、トーチ本体１が後退したときにストッパ１３にリンク
５が邑接し回転させられる。

これによって、第４図、８ｇ５図に示したように、上記
筒体４がトーチ長手方向に対して後方に引き込まれる。

また、第６図、第７図においては、旋回リング２５、旋
回ギヤ３９．旋回ベアリング４０．支持リング４１、ス
パーギヤ４２、ベベルギヤ４３、ベベルビニオン４４お
よび駆動軸４５がトーチ本体１・を左右方向に旋回させ
る旋回機構を構成し、送給ローラ支持台４６、主送給ロ
ーラ４７、補助送給ローラ４８％スパーギヤ４９，５０
．ベベルギヤ５１、ベベルビニオン５２および［動軸５
３は、溶接芯ｌ！！！２を溶接トーチ本体１に送給する
溶接芯線送給機構を構成している。

以上説明した本発明の実施例ではトーチを溶接装置本体
に対して前後に移動させる手段として、歯車機構とシー
ブおよびワイヤーケーブルによるトーチスライド機構と
して例示したが、ラックおよびビニオンによるもの、ネ
ジスクリューによるものまたは油圧シリンダーによるも
のとしても良い。

また、実施例では筒体４をトーチの長手方向に移動させ
るレバー機構を筒体４に設けた突起４ｂ、リンク５、軸
受６および軸７で構成したが、本発明は他の種々の構成
部分により同様の機構を構成することができる。

以上説明した本発明によれば、トーチ本体の先端部に比
較してトーチ長手方向前方に突出した第二の筒体の先端
部に溶接スパッタが付着し、かつこの筒体をトーチ長手
方向に対して後方に引き込む際に、トーチ本体外周部に
設けた第一の筒体のスパッタカッタ一部によって容易に
溶接スパッタを削除できるので、トーチ先端部に溶接ス
パッタが溜る度びにトーチ先端部を取り外してスパッタ
除去を行う必要がなく溶接作業の効率を著しく向上させ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溶接スパッタ削除装置を設けた溶
接トーチの側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は
第１図の縦断面図、第４図は溶接スパッタの削除作用を
示す第１図に対応する側面図、第５図は溶接スパッタの
削除作用を示す第３図に対応する縦断面図、戻６図は本
発明の溶接スパッタ削除装置を適用した自動溶接装信の
一実施例を示す斜視図、第７図は箪６図に示す一実施例
の一部を破断して示した斜視図、第８図は第６図に示す
一実施例に具備されるトーチスライド機構を例示する説
明図である。 １・・・・・・トーチ本体、２・・・・・・溶接芯線、
３・・・・・・筒％　（１’［−）　、３　ｂ・・・・
・・スパッタカッタ一部、４・・・・・・筒体（第二）
、５・・・・・・リンク、６・・・・・・軸受、７・・
・・・・軸、８・・・・・・トーチ取り付は台、１１・
・・・・・バネ、１２・・・・・・溶接スパッタ、１３
・・・・・・ストッパ。 才１厨 ２　／！　５６（Ｓｎ）　５４　５ｅ　／３７２　口 １”５＋￥ｌ ？　４　口 才　ぢ　図 才　６　口 Ｔ　７　回

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶接芯線がくり出されるトーチ本体の外周部に、
   トーチ本体を囲むと共に先端にスパッタカッタ一部を設
   けた第一の筒体と、第一の筒体を囲むと共にトーチ本体
   先端部に比較してトーチ長手方向前方に突出し且つトー
   チ長手方向に対して後方に引き込み可能に１．た第二の
   筒体を設けたことを特、徴とする溶接スパッタ削除装置
   。
2. （２）トーチを溶接装置本体に対して前後に移動させる
   手段と溶接装置本体に固定されたストッパとを備え、ト
   ーチの移動に際して上記ストッパがレバー機構を介して
   上記第二の筒体をトーチ長手方向に対して後方に引き込
   むよう構成したことをＩ！ｌ？徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の溶接スパッタ削除装置。
3. （３）　上記第１体のスパッタカッタ一部をのこぎり方
   形状としたことを特徴とする特許請求の範捗。 口筒（１）項記載のスハツタ削除装置。