JPS6055253B2 - 自在ホ−ルデイング治具のサインバ−式傾斜機構 - Google Patents
自在ホ−ルデイング治具のサインバ−式傾斜機構Info
- Publication number
- JPS6055253B2 JPS6055253B2 JP3108782A JP3108782A JPS6055253B2 JP S6055253 B2 JPS6055253 B2 JP S6055253B2 JP 3108782 A JP3108782 A JP 3108782A JP 3108782 A JP3108782 A JP 3108782A JP S6055253 B2 JPS6055253 B2 JP S6055253B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- parallel
- holding jig
- sine bar
- tilting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5437—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is perpendicular to this surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は微細手作業のワークホールディング治具に係
り特に多頭インデックスヘッドのワークに安定した所定
の姿勢を付与すべきチャッキングヘッドの傾斜機構に関
する。
り特に多頭インデックスヘッドのワークに安定した所定
の姿勢を付与すべきチャッキングヘッドの傾斜機構に関
する。
（ｂ）技術の背景
量産電子部品の製造工程の微細手作業はワークをホー
ルディング治具で適正な姿製に把持してなされるケース
が多く、ぞして多頭ヘッドのインデックスモーションに
伴うワークの姿勢を一様に規正する簡単かつ信頼性の高
いワーク規正手段の提供が望まれていた。
ルディング治具で適正な姿製に把持してなされるケース
が多く、ぞして多頭ヘッドのインデックスモーションに
伴うワークの姿勢を一様に規正する簡単かつ信頼性の高
いワーク規正手段の提供が望まれていた。
（ｃ）従来技術と問題点
前記姿勢規正手段の内傾斜制御方法は片持ちヒンジに
よる角度調整とボルト締めによる角度固定手段によるも
のが多く調整の作業性に欠けかつ角度の信頼性にも問題
があつた。
よる角度調整とボルト締めによる角度固定手段によるも
のが多く調整の作業性に欠けかつ角度の信頼性にも問題
があつた。
（ｄ）発明の目的
本発明は前記問題点に鑑み角度の信頼性に富みかつ調
整の作業性に優れた自在ホールディング治具のチャッキ
ングヘッドの傾斜機構を提供することを目的としたもの
である。
整の作業性に優れた自在ホールディング治具のチャッキ
ングヘッドの傾斜機構を提供することを目的としたもの
である。
（ｅ）発明の構成
本発明はチャッキングしたワークに水平回転と任意の
傾きとを附与する手段を具備したホールディング治具に
おいて、水平回転する第１基板に基板面と直交する対向
面を有する一対のブラケットを形成し、該ブラケツトヘ
該基板面と平行な同心の支点ピンを植立し、かつチャッ
キングヘッドを搭載すべき第２基板を該基板の一方の縁
辺側の平行側面が前記ブラケットの対向面間へガタなく
嵌入可能に形成すると共に、該平行側面を貫通させて該
基板面と平行で幅が前記支点ピンに適合する長孔を設け
ることによつて、前記第２基板を螺番状に第１基板へ係
合し、さらに第２基板の平行側面の前記長孔と反対側に
植立した同径同心の角度決めピンを、第１基板の前記ブ
ラケットの上面に刻設した少くとも１対のノッチ溝に休
めることによつて、所定の第２基板の傾斜角を設定する
ようにしたことを特徴とするものである。
傾きとを附与する手段を具備したホールディング治具に
おいて、水平回転する第１基板に基板面と直交する対向
面を有する一対のブラケットを形成し、該ブラケツトヘ
該基板面と平行な同心の支点ピンを植立し、かつチャッ
キングヘッドを搭載すべき第２基板を該基板の一方の縁
辺側の平行側面が前記ブラケットの対向面間へガタなく
嵌入可能に形成すると共に、該平行側面を貫通させて該
基板面と平行で幅が前記支点ピンに適合する長孔を設け
ることによつて、前記第２基板を螺番状に第１基板へ係
合し、さらに第２基板の平行側面の前記長孔と反対側に
植立した同径同心の角度決めピンを、第１基板の前記ブ
ラケットの上面に刻設した少くとも１対のノッチ溝に休
めることによつて、所定の第２基板の傾斜角を設定する
ようにしたことを特徴とするものである。
（ｆ）発明の実施例
以下本発明の好ましい実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は２頭自在ホールディング治具の一部断面した側
面図、第２図は該治具の傾斜機構の一実施例の斜視説明
図、第３図は同じく他の実施例の斜視説明図であつて、
１はチャッキングヘッド、２は傾斜台（第２基板）、３
は回転台（第１基板）、４はスタンド、５はパレット、
６は支点ピン（第１サインバー）、７は休めピン（第２
サインバー）、８は平行長孔、Ｖｎは休めＶ溝、Ｗはワ
ークを示す。第１図においてワークＷを把持するチャッ
キングヘッド１は搬送パレット５に植立したスタンド４
を中心として回転する回転台３から互に反対側に張り出
された傾斜台２上の回転中心に対して対称の位置の子回
転台上に載置したものである。
面図、第２図は該治具の傾斜機構の一実施例の斜視説明
図、第３図は同じく他の実施例の斜視説明図であつて、
１はチャッキングヘッド、２は傾斜台（第２基板）、３
は回転台（第１基板）、４はスタンド、５はパレット、
６は支点ピン（第１サインバー）、７は休めピン（第２
サインバー）、８は平行長孔、Ｖｎは休めＶ溝、Ｗはワ
ークを示す。第１図においてワークＷを把持するチャッ
キングヘッド１は搬送パレット５に植立したスタンド４
を中心として回転する回転台３から互に反対側に張り出
された傾斜台２上の回転中心に対して対称の位置の子回
転台上に載置したものである。
本発明は前記傾斜台２の正確かつ作業性の良い角度設定
手段を提供するものてあつて、その一実施例を第２図に
示す斜視図で詳細に説明する。即ち回転台３の上面に、
真直基準面２１とフォーク状の平行腕２２を有する傾斜
台２の該湾２２の外幅が規正されかつ前記真直面が充分
沈み得る広幅の溝．３１を設け、該溝へ前記傾斜台２を
両側から係合する。前記１対のフォーク状腕２２の側面
には完全に対称な所定寸法の長孔８が設けられ該長孔の
上側の面は前記真直基準面２１に対し完全に平行で既知
寸法を保つよう形成されている。そして、．前記回転台
３の１対の側壁３２の回転中心と対称の位置へ（図は一
方のみを示す）正確に同径同心の支点ピン（第１サイン
バー）を突出せしめ前記長孔８と係合させる。また前記
フォーク状腕２２の基部外端面の前記長孔８から指定寸
法離れた位置に正確に同径同心の休めピン７（第２サイ
ンバー）が植立され、該休めピン７が前記回転台の側壁
３２の上面に前記第１ブラケットから所定のＸ−Ｙ座標
離れた位置に貫通させた複数の休めＶ溝■ｎ（例えばＶ
ｌ，Ｖ２）上に休められるように構成したものである。
なお図中３３は傾斜台を設けた際ｌのフォーク状腕の先
端の逃けである。以上の説明による本発明の傾斜機構は
第１サインバーの径、第２サインバーの径および休め溝
のＸ−Ｚ座標のヘッド毎のバラツキを無くすることによ
つて公知のサインバー理論により安定した角度が得られ
、かつ角度の変換は長孔を利用して一動作てなし得る。
第３図に示す他の実施例の場合は、回転台（第１基板）
３の１対のブラケット３２の外側を挾むように傾斜台（
第２基板５２のフォーク状腕２２が配設された構造であ
つて、支点ピン（第１サインバー）６、休めピン（第２
サインバー）７、平行長孔８、休め■溝■ｎの構成は前
記第２図と同等であり機能も全く同じである。（ｇ）発
明の効果 本発明は構造は簡単てあるが極めて正確てかつ安定した
角度変換を作業性良くなし得るので多頭ホールディング
治具の機能要素たる傾斜機構を安価に提供することがで
きる。
手段を提供するものてあつて、その一実施例を第２図に
示す斜視図で詳細に説明する。即ち回転台３の上面に、
真直基準面２１とフォーク状の平行腕２２を有する傾斜
台２の該湾２２の外幅が規正されかつ前記真直面が充分
沈み得る広幅の溝．３１を設け、該溝へ前記傾斜台２を
両側から係合する。前記１対のフォーク状腕２２の側面
には完全に対称な所定寸法の長孔８が設けられ該長孔の
上側の面は前記真直基準面２１に対し完全に平行で既知
寸法を保つよう形成されている。そして、．前記回転台
３の１対の側壁３２の回転中心と対称の位置へ（図は一
方のみを示す）正確に同径同心の支点ピン（第１サイン
バー）を突出せしめ前記長孔８と係合させる。また前記
フォーク状腕２２の基部外端面の前記長孔８から指定寸
法離れた位置に正確に同径同心の休めピン７（第２サイ
ンバー）が植立され、該休めピン７が前記回転台の側壁
３２の上面に前記第１ブラケットから所定のＸ−Ｙ座標
離れた位置に貫通させた複数の休めＶ溝■ｎ（例えばＶ
ｌ，Ｖ２）上に休められるように構成したものである。
なお図中３３は傾斜台を設けた際ｌのフォーク状腕の先
端の逃けである。以上の説明による本発明の傾斜機構は
第１サインバーの径、第２サインバーの径および休め溝
のＸ−Ｚ座標のヘッド毎のバラツキを無くすることによ
つて公知のサインバー理論により安定した角度が得られ
、かつ角度の変換は長孔を利用して一動作てなし得る。
第３図に示す他の実施例の場合は、回転台（第１基板）
３の１対のブラケット３２の外側を挾むように傾斜台（
第２基板５２のフォーク状腕２２が配設された構造であ
つて、支点ピン（第１サインバー）６、休めピン（第２
サインバー）７、平行長孔８、休め■溝■ｎの構成は前
記第２図と同等であり機能も全く同じである。（ｇ）発
明の効果 本発明は構造は簡単てあるが極めて正確てかつ安定した
角度変換を作業性良くなし得るので多頭ホールディング
治具の機能要素たる傾斜機構を安価に提供することがで
きる。
第１図は２頭自在ホールディング治具の側面図、第２図
および第３図は該治具の傾斜機構の斜視図を示す。 図において、１はチャッキングヘッド、２は傾斜台（第
２基板）、３は回転台（第１基板）、４はスタンド、５
はパレット、６は支点ピン（第１サインバー）、７は休
めピン（第２サインバー）、８は平行長孔、Ｖｎは休め
■溝、Ｗはワークを示したものである。
および第３図は該治具の傾斜機構の斜視図を示す。 図において、１はチャッキングヘッド、２は傾斜台（第
２基板）、３は回転台（第１基板）、４はスタンド、５
はパレット、６は支点ピン（第１サインバー）、７は休
めピン（第２サインバー）、８は平行長孔、Ｖｎは休め
■溝、Ｗはワークを示したものである。
Claims (1)
- １ チャッキングしたワークに水平回転と任意の傾きと
を附与する手段を具備したホールディング治具において
、水平回転する第１基板に基板面と直交する対向面を有
する一対のブラケットを形成し、該ブラケツトヘ該基板
面と平行な同心の支点ピンを植立し、かつチャッキング
ヘッドを搭載すべき第２基板を該基板の一方の縁辺側の
平行面が前記ブラケットの対向面間へガタなく嵌入可能
に形成すると共に、該平行側面を貫通させて該基板面と
平行で幅が前記支点ピンに適合する長孔を設けることに
よつて、前記第２基板を螺番状に第１基板へ係合し、さ
らに第２基板の平行側面の前記長孔と反対側に植立した
同径同心の角度決めピンを、第１基板の前記ブラケット
の上面に刻設した少なくとも１対のノッチ溝に休めるこ
とによつて、所定の第２基板の傾斜角を設定するように
したことを特徴とする自在ホールディング治具のサイン
バー式傾斜機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108782A JPS6055253B2 (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 自在ホ−ルデイング治具のサインバ−式傾斜機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108782A JPS6055253B2 (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 自在ホ−ルデイング治具のサインバ−式傾斜機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155138A JPS58155138A (ja) | 1983-09-14 |
| JPS6055253B2 true JPS6055253B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=12321626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108782A Expired JPS6055253B2 (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 自在ホ−ルデイング治具のサインバ−式傾斜機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055253B2 (ja) |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP3108782A patent/JPS6055253B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155138A (ja) | 1983-09-14 |
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