JPS6055426B2 - シ−ト移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベア上にそれを横断する方向に載フ置され
たたとえばガラス等の多数のシートの中の選択された１
枚以上のシートをコンベアからその一方の側のある位置
に移送するシート移送装置に関する。

このような装置は必らずしもそれに限らない出願人の米
国特許第４，１３１，２２５号に記載さ・れているよう
なガラスシートをシートに沿つてつけられた一つ以上の
切断線に沿つて切断する装置に特に用いられる。この装
置はそれらの進行方向に沿つて互いに放射状に開角する
多数のコンベアを含み、ガラスのシートを進行方向に平
行な一つ゛以上の切断線に沿つて切断する結果として互
いに隔てられかつコンベア装置に対して横方向にまたが
る一群のシート部分からなる配列体を得るようになされ
ている。本発明の特定の目的はこのような配列体からシ
ートを選択的に移送することのできる装置を提供するこ
とにある。大きなシートを主コンベアに沿つて縦方向に
搬送し、縦方向の線に沿つて二つに切り分けるガラスシ
ートの処理装置はすでに知られている。

二つに分けられたシートは次いで主コンベアに対して直
角に走行する側路コンベアに移され次にこれらのシート
は必要に応じて縦方向の線に沿つてさらに切断される。
これらのさらに切断されたシート部分は次いで主コンベ
アと平行な別の側岐コンベアに移すことができる。この
操作は多くの側岐コンベアを用いて各側岐コンベアに最
終的なシートの大きさが得られるまで必要な回数だけ反
復され夫々の積載装置に供給される。しかしながら、こ
のような構成は空間ならびに切断および検査設備および
人手に無駄が多い。シートが新たな分岐コンベアに搬送
される度にそれら特定のコンベアに対して別の切断およ
び（または）切割設備が必要となる。コンベアの広い配
置は必然的に大きな床空間にわたり、そして積載装置に
致る各側路には夫々別の検査員が必要てある。各側路に
対しては夫々別のカレント収集設備が不良シートを収集
するために必要である。さらにこのように広い側路コン
ベア装置を経済的に使用するためには用いられる切断パ
ターンを変えるために実質的な機構上の変更も必要にな
るので、装置によつて供給される各サイズのシートにつ
いて比較的長い行程の作業を行なうことが必要である。
本発明の目的は前記の問題を減少させる改善された装置
を提供することにあり、特に比較的コンパクトで種々の
大きさのシートまたはこのような大きさのシートの組み
合せの処理に対して充分な融通性ど容易な適合性とを備
えた装置を提供することにある。

本発明はコンベアに対して横方向のシート配列で存在す
るシートの配列体をシート除去ステーションに対して搬
送することのできるコンベア、コンベアを横断する方向
にその上方に延設され前記除去ステーションにおける前
記シート配列体中の夫々のそして全ての位置からシート
を受け取ることのできる横方向搬送装置ならびにシート
除去ステーションにおいてコンベアから横方向搬送装置
に対して１枚以上のシートを移送するように動作し、か
つシート位置の配列を横切る配列体として延設された多
数の選択的かつ個別的に動作する移送部材、および前記
移送部材の動作を制御して任意の選択された移送部材が
同時に動作しそれによつて選択された一つまたはそれ以
上のシートを前記横方向搬送装置に対して移送するよう
になされた制御ユニットからなる移送装置を含むシート
移送装置を提供する。

前記横方向搬送装置はシート除去ステーションにおいて
積載装置に対して移送されるシートを逐次的に給送する
ことが望ましい。

この横方向搬送装置はそれに対して上昇接触されるシー
トを把持してそれらを主コンベアの一方の側に横送りす
るようになされた吸引装置および主コンベアの下方に配
置され主コンベアにわたる多数の位置の中の一つまたは
それ以上の位置にある選択された１枚以上のシートを上
昇させて、接近してきたシートを横方向搬送装置に当接
させるリフト装置を備えた搬送装置を含むことが好まし
い〜 各横方向搬送装置によつて搬送されるシートに対する積
載装置を設けることが好ましい。

本発明の装置は主コンベアに沿つて間隔をおいて設けら
れた夫々のシート除去ステーションにおいて配置された
多数の横方向搬送装置を含むことが好ましい。

横方向搬送装置は前記制御装置の制御下に動作または不
動作状態に対して個別に調整される多数の移送装置から
なることが好ましい。

制御ユニットは所定のパターンにしたがつてこれらら移
送装置を移送装置の配列内において調節するようにプロ
グラム化可能であることが好ましい〜 本発明の装置は各シートの流れが主コンベアの縦方向に
沿つて走行する多数のシートの流れを供給する装置を含
み、各横送に搬送装置およびこれに関連するリフト装置
がこれら流れの中の任意の一つ以上のものからシートを
取り出すために選択的に動作されるようになされていて
もよい。

したがつて、任意の一つ以上の流れのシートを横方向搬
送装置が設けられている任意の一つ以上のステーション
で主コンベアから選択的に取り出すことができる。これ
らシートは各配列が主コンベアにまたがつて配置された
多数のシートからなる多数の配列体として供給され、横
方向搬送装置およびリフト装置は横方向搬送装置の位置
において配列体中の一つ以上のシートを選択的に主コン
ベアから取り出すようになされていてもよい。本発明の
装置は横方向搬送装置の上手に配置された検査ステーシ
ョンに検査装置を備えることもできる。本発明の装置は
また前記制御装置に対して結合され引きつづく検査であ
る選択されたシートがシート除去ステーションにおける
取り出しを禁止された場合にシート除去ステーションに
おける選択された移送装置の動作を一時的に停止するよ
うに作動することのできる不良品制御装置を含んでいて
もよい。リフト装置は横方向搬送装置の下方において主
コンベアの幅方向に設けられた一群のローラを含みこれ
らローラ群は各群が他の群とは独立に上昇させられる上
昇装置を形成するような群に分けられていてもよい。

またこのリフト装置は主コンベア上の選択された一つ以
上のシート径路の直下の高さまで一つ以上の選択された
ローラ群を上昇させるように独立に制御されることので
きる多数の選択ラム装置を各ローラ群に対して一つづつ
含むことが好ましく、さらにシートの１群が横方向コン
ベア直下に到達したときに、すべてのローラ群を持上げ
るようにし、かくて選択したシートを上昇させて横方向
コンベアに当接させるように働く共通ラム装置を備える
ことが好ましい。各ローラ群は主コンベアの長手方向に
間隔を有しローラ群を主コンベア上のシートの径路の直
下のレベルに上昇させる夫々の選択ラム装置によつて回
動可能な支持部材にとりつけられた一対のローラを含ん
でいてもよい。ローラの全ての群の支持部材は共通の一
つの水平回動軸または一組の整合された水平回動軸に対
してとりつけられこの一つまたは一組の回動軸は共通ラ
ム装置によつてローラの全ての群を上昇させるように移
動自在にとりつけられることが好ましい。

前記一つまたは一組の回動軸は、装置の固定部にとりつ
けられかつレバーアームによつて共通ラム装置のビスＩ
・ンロツドに対して接続されている第二の水平回動軸に
対して取り付けアームによつてとりつけられ、選択ラム
装置のシリンダは装置の固定部に対して枢着され夫々の
支持部材および取り付けアームと共に共通ラム装置の作
動に際して支持部材およびそれらのローラ群の動きを案
内する一連の平行四辺形リンク機構を形成するものであ
つてもよい。以下本発明の特定の具体例を添付の図面を
参照して実施例により詳細に説明する。

第１図に示すようにこの設備は多数の互いに放射状の開
角するコンベア６３を含む米国特許第４，１３１，２坐
号に説明および図示されたシート切．断装置を含む。

この設備はさらに開角コンベア６３の下流端から延びた
主ラインコンベア６０ならびに本発明による６個のシー
ト移送装置６４，６６，６８，７０，７２および７４を
含む。各シート移送装置には夫々の積載装置７６，７８
，８！０，８２，８４および８６が組合されており、こ
れら積載装置はたとえば出願人の米国特許第３，７１３
，６５吟に記載された回転積載装置であつてもよい。主
コンベア６０の端部にはカレント投棄ステーション９０
がある。説明のために、図中には一枚のガラスシート６
１を示してある。

このシートにはその搬送方向と平行な三本の刻み目線を
つけ、シートを３枚の同寸法シート部分Ａと幅の広いシ
ート部分Ｂとに区切る。刻み目のあるこのシート６１を
切断装置６２によつて切断しこれら切断部分は横方向に
分離される。つぎに主ラインコンベア６０は互いに隔置
され所定の位置に横方向一列に並んだガラスシート部分
Ａ，Ａ，Ａ，Ｂを受け入れる。各移送装置６４，６６，
６８，７０，７２および７４の操作は制御ユニット１０
０によつて制御される。この制御ユニットは、制御ライ
ン１０４，１０６，１０８，１１０，１１２および１１
４を介して、Ｌ各移送装置に機械的または電気的信号を
送るようにしてある。この制御ユニット１００には、移
送装置の操作に対し特定のシーケンス制御を行なうプロ
グラムを記憶させておいてもよく、あるいはその制御ユ
ニットをたとえば押しボタンまたはキーを用いて作業員
が手動で操作するようにしてもよく、それによつて各移
送装置が所要のシートを取り出し適当な積載装置に収集
できるようにする。切断装置の下手には検査ステーショ
ン６５を設ける。ここでは説明の便宜上、シート部分Ａ
の１枚に欠陥が検出されたものとしてマークを付けてあ
る。検査ステーションの作業員は、制御装置１００の不
良品拒絶制御装置を操作することによつて適当な信号を
制御ライン１０４，１０６，１０８，１１０，１１２お
よび１１４を介して送出し、この欠陥もしくは不良シー
ト（以下Ａ（Ｒ）として示す）がいずれのシート送り装
置によつても取り出されずカレント投棄ステーション９
０まで素通りさせる。リジエクト（不良品排除）信号以
外の通常信号が制御ユニット１００から発信されると、
その他のシート部分Ａ，Ａ，Ｂが適当な積載装置に送ら
れる。たとえば図示のように、２枚のシート部分Ａがシ
ート移送装置６４によつて積載装置７６に、そしてシー
ト部分Ｂは積載装置８０に送られる。あるいは別法とし
て、最初のシート６１中の１対のシート部分Ａを、図示
のようにシート移送装置６４，６６および６８は通過さ
せ、そしてシート移送装置７０によつて積載装置８２に
移送するようにしてもよい。第２図ないし第５図はシー
ト移送装置６４をより詳細に示す。

その他のシート移送装置６６，６８，７０，７２および
７４も夫々装置６４と同一の構造である。主ラインコン
ベア６０は、ここではコンベア６０の横幅いつぱいに延
びかつ搬送方向に間隔をおいて設けられた平行軸１０に
一連のコンベアローラ６を取付けたものとして示してあ
る。

シート移送装置は共通符号４を付けた横送り吸引コンベ
アとリフト装置から成る。この横送り吸引コンベアは、
主コンベアの直上に配置し、そして吸引コンベアに接触
するまで持上げられたシートを吸引作用によつて保持し
、これを横方向に送つて主コンベアの一方の側縁まで運
ぶようにしてある。またリフト装置は、第４および５図
に詳しく示してあるように、主コンベア６０および吸引
コンベア４の下方に配置してある。リフト装置は吸引コ
ンベア４の下方において主コンベア６０の横幅いつぱい
に直線上に配列したローラ１の列から成る。長手方向に
いくつかの群として分けられるが、図面では２群として
示してある。これら各群は他の群とは独立に持上げられ
るリフト装置を形成する。一群もしくは一対のリフトロ
ーラ１からなる各リフト装置はコンベア６０の移動方向
に延びたそれぞれの支持アーム７に取り付けられており
、各ローラ１は支持アーム７と一体の夫々のスタブアー
ム７１のホークエンドに回転可能に取り付けられている
。１対のローラ１および支持アーム７からなる構造は水
平回動軸８の軸心に関して回動可能でありアーム７はこ
の軸８に対してピンまたは止めねじで固定されたカラー
９１の間に設けたベアリング９によつて取り付ける（第
４図）。

選択ラム装置２のピストンロッドはクレビス１１によつ
て支持アーム７に結合してあり、またシリンダはクレビ
ス１５によつて本装置の固定部２８に結合してある。

したがつてラム装置２を伸ばすことによつて、支持アー
ムは回動軸８の周りに揺動する。かくて支持アーム７上
のリフトローラ１は、第４図の右側に示した位置まで、
コンベアローラ６およびローラ軸１０の間隙を通つて持
上げられる。すなわち図示の位置で、リフトローラ１は
、コンベアローラ６上に支えられたガラスシートＡの下
面の直下にくる。第４図には２対のリフトローラ１のみ
を示してあるが、実際上はこのようなリフトローラ１を
多数設けることは第２図から明らかであろう。

コンベア６０を横断する各ラインには、３嘲以上のロー
ラ１を取付け、そして長手方向のローラ１の各対には連
動する選択ラム装置２を組合わせる。選択ラム装置２は
、前にも述べたように、検査ステーション６５からの信
号を受けそれぞれ独立に作動する。回動軸８は主ライン
コンベア６０の一方の側から他方の側に１本として通し
てもよいし、第４図に示すように２本以上に分断しても
よい。

いずれの場合においても、回動軸８は装置の固定部に取
り付けられた第２の回動軸１３に対してアーム１４によ
り支持される。アーム１４は回動軸８および１３の双方
にピンで固定してあるので、軸１３が揺動すると、第５
図かられかるように、回動軸８は軸１３を中心として円
弧運動をする。回動軸１３に対してピン止めされて垂下
するアーム１２を別のラム装置３常時は伸長されている
ピストンロッド（第５図参照）に接続する。

このラム装置のシリンダは装置の固定部２８に対し枢支
されている。したがつて、ラム装置３が作動してそのピ
ストンロッドを退行させると第５図に示すように回動軸
１３が反時計方向に回動し、これに対応して回動軸８の
反時計方向弧線に沿う動きが生じる。選択ラム装置２お
よび支持アーム７と共にアーム１４および回動軸８は一
連のほぼ平行四辺形状のリンク機構を形成し、したがつ
て支持アーム７およびそれらの夫々のリフトローラ１の
各対の全てが共通ラム装置３の作動にともなつて上昇す
る。選択ラム装置２が第４図の右側に示した位置まであ
らかじめ伸ばされた状態から、さらに伸ばされると、連
動するリフトローラ１の上にあるガラスシートＡを持上
げ吸引コンベア４と接触させる・ことになる。

第４図の左側に示すように選択ラム装置２が伸ばされて
いない状態では、共通ラム装置３による上昇によつても
リフトローラ１はコンベアローラ６の高さ以上には上昇
せずしたがつてコンベアローラ上を搬送されているガラ
ス板は主・ラインコンベア６０上を自由に通過する。吸
引コンベア４の構造を第２図および第３図に示す。吸引
コンベア４は縦の点線で示すようにたとえば３個の区画
１６，１７および１８に区分された吸引箱４１からなる
。各区画は管１９を通し）て吸引手段（図示省略）に接
続してある。箱４１の下面４２は、毎平方フィート約１
０（１）個の夫々直径が１１１６〜３１３２インチの穴
をもつた多孔構造にする。多数の幅のせまいゴム製コン
ベアベルト５が、吸引箱４１の下面４２を横切つて主コ
ンベア６０の一方の側から他方の側に平行に走り、そし
て多孔性の表面４２にはこのベルト５の厚みの一部を収
容するような浅い溝を形成しておく。ベルト５は、その
搬送走行端の溝付き駆動ローラ２０から次いでテンショ
ンローラ２５およびリターンローラ２９を経て張り通す
。駆動ローラ２０には調整可能な支持部２６を取付け、
所望の水平位置に調整できるようにしておく。一方テン
ションローラ２５もベルトの位置決めおよび張力付与に
関して調節可能にする。駆動ローラ２０は、たとえば減
速装置２２ベルト２１およびプーリイ２０その他適当な
手段を介してモータ２３（第３図参照）て駆動する。ガ
ラスシートＡはリフトローラ１により上昇されてベルト
５に接触させられると多孔面４２を通してベルト５との
間に与えられる吸引力によつて把持され、ベルト５の動
きによつて主コンベア６０を横切る方向に移送される。

箱４１を区画１６，１７および１８に分断したことによ
つて、あるひとつの区画の下にガラスシートが存在しな
い場合、それによつて生じる圧力の増加が、隣接する区
画から与えられる吸引力に影響を及ぼさないという利点
をもたらす。吸引箱４１は、各ガラスシートがその端部
を通過したときに、シートに対して作用する吸引力の減
少によつてコンベアベルト５から落下するように、駆動
ローラ２０のやや手前で終るようにしてある。吸引コン
ベア４からシートを受けてこれらを積載装置７６（第１
図）に運ふための補助横送りコンベア２７を第２図に示
してある。たとえばリミットスイッチ等を用いたシート
検出器（図示省略）を、コンベア６０の進行方向の下手
に当る吸引コンベア４の側部の下に設置し、主ラインコ
ンベア６０に沿つて搬送中のガラスシートの前縁に接触
するように取付ける。

そしてこ！れらシート検出器を、主ラインコンベアの軸
１０および吸引コンベアの駆動ローラ２０を駆動する手
段に接続する。以下作動について説明する。

制御ユニット１００は、切断装置６２の作動による特定
の切断パタクーンに適合するようなプログラ悠ムを組ん
でおく。検査ステーション６５の作業員が、切断装置６
２から受けたガラスシートの配列を検査したら、作業員
は制御ユニット１００を作動させ、シートＡ（Ｒ）だけ
を不良品として除去する旨の指示を行なう。この信号は
、ライン１０４，１０６，１０８，１１０および１１４
を経て各移送装置に送られ、各移送装置で移送すべき合
格品シートＡ，Ｂの経路上にあるリフトローラ１と連動
するラム装置２を働かせる。これによつて全てのリフト
ローラの配列に関して、適当なリフトローラ１が、選択
されたガラスシートＡ，Ｂの経路の直下において、第４
図の右側に示す位置に確実に上フ昇する。不良シートＡ
（Ｒ）の経路内にあるリフトローラ１は全て、第４図の
左側に示すような低い位置にとどまつている。この設備
を連続運転する場合には、コンピュータ（図示省略）を
用いてどのシートをどの移送装置で移送すべきかを自動
・的に制御することができる。１列のガラスシートが移
送装置６４の下方の適当な位置に来てシート検出器が働
いて、主ラインコンベア６０が停止し、この特定の移送
装置６４についての共通ラム装置３が作動し、この移送
装置の全てのリフトロ１−ラ１を上昇させる。

選択ラム装置２が作動すると、適当なガラスシートＡ，
Ｂが上昇し、吸引コンベア４のベルト５に接触して、吸
引箱４１の作用による吸引力によつて吸引コンベア４に
保持される。共通ラム装置３は次いで再び伸長され、選
択ラム装置２は収縮されて、リフトローラを下り切つた
位置まで下降させる。主ラインコンベアを再び始動させ
、また吸引コンベア４も始動させて、持上げたシートＡ
，Ｂを前述のように一方の側に移送する。この移送装置
６４で吸引コンベアに接するまで持ち上げられなかつた
ガラスシートＡ，Ｂは、次いで主ラインコンベア上を次
の移送装置まで運ばれ、ここで同じ工程が繰返される。
いずれの移送装置においてもすべてのリフトローラを持
上げる最終段階て共通ラム装置３を使用すると、つぎの
点で有利である。すなわち、ガラスシートが最終的にベ
ルト５に接触するまて持上げられる以前に、十分な時間
的余裕をもつて選択ラムの全行程を完了させるべく、選
択ラム２の作動を先行させうるという利点である。もし
、選択ラム２を上昇行程の完了時に使用すると、つぎの
ような危険がある。すなわち、選択ラム２が完全に同期
した運動を行なわないと、ガラスシートは傾斜し、吸引
コンベア４の下面に衝突して割れてしまうおそれがある
。吸引箱４１に作用する吸引力および多孔構造の下面４
２の穴の大きさと数は、箱４１内の圧力がガラス板のま
わりおよびベルトの縁部ならびにガラス板によつて覆わ
れない面４２の部分の空気のもれにもかかわらずガラス
板をベルト５に対して保持接触させておくのに充分低く
なるように適合させる。

大きさが１１１６〜３１３２インチの約１００柵の穴を
毎平方フィート当りに用いることの他、箱４１中で用じ
るのに適当な圧力は大気圧より約５〜１５インチ（水柱
ゲージ）低い圧力であることが判明した。以上説明しお
よび図示した装置はその動作が迅速かつ効果的であつて
種々の場合に対処するように調節することができる。

リフトローラ１の動作は種々の異なつた切断動作に対し
て完全に調節可能なので、この装置はその動作態様に極
めて融通性があソーつの移送プログラムから他方の移送
プログラムに非常に簡単に変えることができる。これに
よつて種々の大きさのシートおよび異なつた大きさのシ
ートの組合せについての切断操作を第１図に示す簡単な
装置によつて効率よく行なうことができる。シリンダ２
による上昇のために選択される特定のリフトローラ１を
変えることが簡単であるので、この装置をステーション
６２で行なわれる切断パターンの変化に対応して容易に
変更し、それによつて装置が特定の大きさのシートの長
行程または短行程の走行を処理しそれにより特定の大き
さのシートの大小の程度に対応することができる。これ
は特定の大きさのシートの短行程の走行がしばしば必要
とされる自動包装装置においては極めて有利である。第
１図の装置は、これによつて処理すべき各サイズのシー
トが同じ枚数である必要は全くないので、種々異なつた
サイズのシートを枚数に拘らず最も効果的な方法で分割
することができる。したがつて、第１図の装置は、大き
なサイズのシートを小さなシートに極めて効果的に分割
できるという利点を備えている。さらに特定の分割パタ
ーンを検出される欠陥品に任意に適合させて変更し、リ
フトローラ１の動作を正常なシートを積載装置に給送す
るように変えることができる。第１図に示す装置はただ
一つの検査ステーションおよびただ一つのカレント投棄
ステーションしか必要としないので次のような利点が得
られる。主ラインコンベアのサイクルの完了、選択され
たガラスシートのコンベアからの上昇およびコンベアの
再始動に要する時間がわずか２〜５秒であつてガラスの
生産率を高めることができる。また装置は従来技術にお
いて必要とされる場合のある分岐コンベアを必要とせず
、ただ一つの主ラインコンベアだけがあればよいので場
所の節減にもなる。前記の装置は一群のシートを配列す
るのに適しているがこの装置はまた主コンベアに沿つて
互いに横および縦方向に間隔をおいて存在する一つまた
はそれ以上のシートを選択的に移送するこをもできる。

各シートは主コンベアの長手方向に沿う夫々の流れにお
いて移動し、異なつた流れは主コンベアを横切る方向に
間隔をおいて存在する。多数の移送装置について述べた
が、本発明がただ一つの移送装置を有する具体例を含む
ことは明らかであろう。シートはこの場合この装置によ
つて選択されコンベアの一方の側に移送されるかまたは
カレント投棄ステーションまで運ばれる。前記の設備に
は分岐コンベアは必要でないが、必要であればシートを
夫々の分岐コンベアに搬送するための種々の移送装置を
用いることもできる。前記の動作方法は選択されたガラ
スシートを主コンベアから上昇させる前に主コンベアを
停止させることを含む。

しかし、本発明はまた選択されたガラスシートを上昇さ
せる前に主コンベアを停止させずこれら選択されたガラ
スシートを主コンベアから上昇させたまま移動させるよ
うな具体例″をも含むものてある。図示の吸引コンベア
４を用いる代りに搬送コンベアは多数の吸盤または吸引
カップをその上にとりつけた一つまたはそれ以上のコン
ベアベルトを含んでいて一つまたはそれ以上のシートが
これら・吸盤または吸引カップに対して押圧された時に
部分的な真空を生じるようなものであつてもよい。

このような部分的な真空は一つまたはそれ以上のシート
を一つまたはそれ以上のベルトに対して保持し、主コン
ベア上を横送りするのに充分であノる。この場合には一
つまたはそれ以上のシートが主コンベアの一方の側の位
置にあるときにこれらを保持する部分真空を解除するた
めの吸引解除手段を設けてもよい。吸盤または吸引カッ
プを用いる利点はそれによつて外部真空ポンプの使用が
避けられることにある。前記各実施例においては、移送
装置はその各作動時毎に制御装置によつてなされる選択
にしたがつてコンベアに沿つて存在する全てのシート群
の中の一つ、あるいはそれ以上または全てのシートを移
送することが明らかであろう。

制御装置は各シート位置においてコンベアに沿つて移動
するシートについてのあらかじめなされる検査に基いて
プリセットすることができる。搬送装置は前記のような
リフト装置を含むことができる。またその代りにこの横
方向の搬送装置はこの搬送装置によつてどのシートを取
り出すかを選択的に制御するための装置によりコンベア
に対して上方および下方に移動するように構成すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は６個のシート移送装置を含む本発明によるシー
ト切割および積載装置の概略平面図、第２図は説明のた
めにリフト装置の大部分を省略して吸引コンベアを示す
第１図中の■一■線に沿う詳細な搬送説明図、第３図は
第２図の右端面を示す図、第４図はリフト装置の各部を
第２図よりも拡大して示す詳細図、第５図は第４図に示
すリフト装置の右側面図である。 １，７・・・・・・リフト装置、２，３・・・・・・ラ
ムシリンダ、４・・・・・・吸引コンベア、４２・・・
・・・吸引装置、６０・・・・・・主コンベア、６１・
・・・・・ガラスシート、６４，６６，６８，７０，７
２，７４・・・・・・移送装置、７６，７８，８０，８
２，８４，８６・・・・・・積載装置、１００・・・・
・・制御ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横方向のシート配列体として存在する１群のシート
   配列体をコンベアを横断してシート除去ステーションに
   搬送することのできるコンベアを含むシート移送装置に
   おいて、前記シート除去ステーションにおいてコンベア
   ６０を横断する方向にその上方に延設され前記シート配
   列体中の夫々のそして全ての位置からシート６１を受け
   ることのできる横方向搬送装置４と、前記シート除去ス
   テーションにおいて１枚以上のシートＡ、Ｂをコンベア
   ６０から前記横方向搬送装置４に移送するように動作し
   得る移送装置６４、６６、６８、７０、７２、７４とを
   備え、前記移送装置６４、６６、６８、７０、７２、７
   ４がシート位置の配列を横切る配列体として延設された
   多数の選択的および個別的に動作可能な移送部材１、７
   および前記移送部材１、７の動作を制御して任意の選択
   された移送部材を同時に作動させそれによつて１枚以上
   の選択されたシートを横方向搬送装置４に移送するため
   の制御ユニット１００からなることを特徴とする前記シ
   ート移送装置。 ２ 前記移送部材１、７が移送を行なうべく作動するに
   先立つて、該移送部材は前記制御ユニット１００によつ
   て制御され作動または不作動状態に個々に切換えられる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシート移
   送装置。 ３ 制御ユニット１００が移送部材の配列内のあらかじ
   め定められた選択できるパターンにしたがつて移送部材
   １、７を調節するためにプログラム化可能なことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載のシート移送装置。 ４ 移送装置６４がコンベア６０の下方に配置されかつ
   １枚以上の選択された前記シートＡ、Ｂを横方向搬送装
   置４に対して上昇接触させるようになされたリフト装置
   １、７を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１ない
   し３項のいずれかに記載されたシート移送装置。 ５ リフト装置が多数のリフトローラを含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載のシート移送装置。 ６ リフト装置１、７は、前記コンベア６０に載せられ
   たシートの経路の下方作動位置までリフト部材１、７を
   持上げるべくそれぞれ独立に制御される複数個の選択ラ
   ム装置２と、複数個のリフト部材に連結されてこれらを
   持上げる働きをする共通ラム装置とを備え、かくてすで
   に作動位置まで移動しているリフト部材を前記コンベア
   に載つたシートの経路の上方まで上昇せしめ、そして選
   択されたシートを横方向搬送装置に当接させるようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲の第５項に記載のシ
   ート移送装置。 ７ 横方向搬送装置４がそれに対して上昇接触されるシ
   ートを把持するようになされた吸引装置４２を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし６項のいずれ
   かに記載されたシート移送装置。 ８ コンベア６０に沿つて間隔をおいて設けられた夫々
   のシート除去ステーションに配置され各々が関連する移
   送装置６４、６６、６８、７０、７２、７４を備えてい
   る多数の横方向搬送装置４を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第１ないし７項のいずれかに記載されたシー
   ト移送装置。 ９ 各横方向搬送装置４が該装置４によつて搬送される
   シートを積載するための積載装置７６、７８、８０、８
   ２、８４、８６を備えていることを特徴とする前記特許
   請求の範囲第８項記載のシート移送装置。 １０ シート除去ステーションの上手に配置されたシー
   ト切断装置６２を含むことを特徴とする前記特許請求の
   範囲第１ないし９項のいずれかに記載されたシート移送
   装置。 １１ シート切断装置６２がシートがコンベア６０を横
   断する方向にあらかじめ定められたシート位置で存在す
   るように一連のシートを前記コンベア上に供給するよう
   になされていることを特徴とする前記特許請求の範囲第
   １０項記載のシート移送装置。 １２ シートがコンベア上のシート除去ステーションに
   到達する前にシートを検査するため検査ステーション６
   ５を設けたことを特徴とする特許請求の範囲の第１項な
   いし１１項のいずれかに記載のシート移送装置。 １３ 検査の結果ある特定のシートがシート除去ステー
   ションで横方向に除去さるべきでないことが判明した場
   合に、シート除去ステーションにおける特定の移送装置
   ６４の作動を一時的に中断させるよう前記制御ユニット
   １００と協働する不良品制御装置を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１２項に記載のシート移送装
   置。