JPS6055484A - リ−ル付テ−プリ−ダ - Google Patents
リ−ル付テ−プリ−ダInfo
- Publication number
- JPS6055484A JPS6055484A JP16371283A JP16371283A JPS6055484A JP S6055484 A JPS6055484 A JP S6055484A JP 16371283 A JP16371283 A JP 16371283A JP 16371283 A JP16371283 A JP 16371283A JP S6055484 A JPS6055484 A JP S6055484A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- take
- tension arm
- power
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/18—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier being longitudinally extended, e.g. punched tape
- G06K13/26—Winding-up or unwinding of record carriers; Driving of record carriers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はリール付テープリーダの改良に関し、更に詳細
には電源が断となった時、テープがリールから垂れ下ら
ないようにすることができるリール付きテープリーダに
関するものである。
には電源が断となった時、テープがリールから垂れ下ら
ないようにすることができるリール付きテープリーダに
関するものである。
従来技術と問題点
リール付テープリーダは繰出リールから繰出され巻取リ
ールで巻取られるテープをばねにょシ付勢された繰出側
テンションアームと巻取側テンシＥ／７−Ａとで張設し
ておシ、また、両テンションアームの位置が所定位置と
なるように繰出リール、巻取リールを回転させる繰出モ
ータ、巻取モータを制、御するようにしている。
ールで巻取られるテープをばねにょシ付勢された繰出側
テンションアームと巻取側テンシＥ／７−Ａとで張設し
ておシ、また、両テンションアームの位置が所定位置と
なるように繰出リール、巻取リールを回転させる繰出モ
ータ、巻取モータを制、御するようにしている。
ところで、電源が断となシ、繰出モータ、戻取モータが
無励磁状態となると、繰出側テンションアーム、巻取側
テンションアームはばねの作用によシ外側方向に移動し
、これに伴って繰出リール。
無励磁状態となると、繰出側テンションアーム、巻取側
テンションアームはばねの作用によシ外側方向に移動し
、これに伴って繰出リール。
巻取リールが回転し、テープが両リールから繰出される
。繰出１巻取側テンションアームの位置が最外側に達し
た後も慣性力によシ繰出２巻取モータは回転し続け、そ
の結果テープが繰出され、繰出１巻取リールからテープ
が垂れ下る欠点があった。そして、繰出１巻取リールか
らテープが垂れ下った状態で電源を投入するとテープが
リールに正しく巻取られない事態が発生する慣れがある
。
。繰出１巻取側テンションアームの位置が最外側に達し
た後も慣性力によシ繰出２巻取モータは回転し続け、そ
の結果テープが繰出され、繰出１巻取リールからテープ
が垂れ下る欠点があった。そして、繰出１巻取リールか
らテープが垂れ下った状態で電源を投入するとテープが
リールに正しく巻取られない事態が発生する慣れがある
。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであシ、その目
的は電源断時にテープがリールから垂れ下らないように
することにある。
的は電源断時にテープがリールから垂れ下らないように
することにある。
発明の構成
第１図は本発明の構成図である。ばね１００，１０１に
よシ付勢された繰出側テンションアーム１０２及び巻取
側テンションアーム１０３は繰出リール１０４から繰出
され巻取リール１０５で巻取られるテープ１０６を張設
する。繰出側９巻取側位置検出器１ｏ７゜１０８は繰出
側２巻取側テンションアーム１０２，１０３の位置を検
出し、−第１の制御手段１０９は繰出側。
よシ付勢された繰出側テンションアーム１０２及び巻取
側テンションアーム１０３は繰出リール１０４から繰出
され巻取リール１０５で巻取られるテープ１０６を張設
する。繰出側９巻取側位置検出器１ｏ７゜１０８は繰出
側２巻取側テンションアーム１０２，１０３の位置を検
出し、−第１の制御手段１０９は繰出側。
巻取側位置検出器１０７，１０８の検出結果に基づいて
繰出リール１０４２巻取リール１０５を回転させるモー
タ１１０，１１１を駆動する繰出側２巻取側モータ駆動
回路１１２，１１３を制御する。第２の制御手段１１４
は電源断検出回路１１５が電源の断を検出した時、モー
タ駆動回路１１２，１１３を制御して繰出側２巻取側テ
ンションアーム１０２，１０３を最外側方向へ移動させ
る。尚、同図に於いて、１０は発光素子、１１は受光素
子、１２はブレーキシュー、１３はブレーキマグネット
、１４はキャプスタンローラ、１５はピンチローラ、１
６はフィードマグネットである。
繰出リール１０４２巻取リール１０５を回転させるモー
タ１１０，１１１を駆動する繰出側２巻取側モータ駆動
回路１１２，１１３を制御する。第２の制御手段１１４
は電源断検出回路１１５が電源の断を検出した時、モー
タ駆動回路１１２，１１３を制御して繰出側２巻取側テ
ンションアーム１０２，１０３を最外側方向へ移動させ
る。尚、同図に於いて、１０は発光素子、１１は受光素
子、１２はブレーキシュー、１３はブレーキマグネット
、１４はキャプスタンローラ、１５はピンチローラ、１
６はフィードマグネットである。
発明の実施例
第２図は本発明の実施例のブロック線図であシ、１は繰
出リール、２は繰出しモータ、５はテープ、４は繰出側
テンションアーム、５はばね、６〜８はガイドローラ、
９は繰出側テンションアーム４の位置を検出する位置検
出器であシ、例えばポテンショメータ等によシ構成され
ている。 １０は発光素子、１１は受光素子、１２はブ
レーキシュー、１３はブレーキマグネット、１４はキャ
プスタンローラ、１５はピンチローラ、１６はフィード
マグネット、１７〜１９はガイドローラ、２０は巻取リ
ール、２１は巻取モータ、２２は巻取側テンションアー
ム、２５はばね、２４は巻取側テンションアームの位置
検出器、２５，２６はモータ駆動回路、２７．２８はＡ
Ｄ変換器、２９は電源の入力端子、６０は電源スィッチ
、６１は電源回路、３２は電源断検出回路、３３はマイ
クロコンピュータ、３４はブレーキマグネット駆動回路
、３５はフィードマグネット駆動回路である。
出リール、２は繰出しモータ、５はテープ、４は繰出側
テンションアーム、５はばね、６〜８はガイドローラ、
９は繰出側テンションアーム４の位置を検出する位置検
出器であシ、例えばポテンショメータ等によシ構成され
ている。 １０は発光素子、１１は受光素子、１２はブ
レーキシュー、１３はブレーキマグネット、１４はキャ
プスタンローラ、１５はピンチローラ、１６はフィード
マグネット、１７〜１９はガイドローラ、２０は巻取リ
ール、２１は巻取モータ、２２は巻取側テンションアー
ム、２５はばね、２４は巻取側テンションアームの位置
検出器、２５，２６はモータ駆動回路、２７．２８はＡ
Ｄ変換器、２９は電源の入力端子、６０は電源スィッチ
、６１は電源回路、３２は電源断検出回路、３３はマイ
クロコンピュータ、３４はブレーキマグネット駆動回路
、３５はフィードマグネット駆動回路である。
また、第３図は電源断検出回路３２の構成例を示す回路
図であ、ｊｐ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオード、Ｃはコンデン
サ、ＤＺはツェナーダイオード、ＣＯＭは比較器、Ｑは
トランジスタ、Ｒ１−Ｒ１１は抵抗である。
図であ、ｊｐ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオード、Ｃはコンデン
サ、ＤＺはツェナーダイオード、ＣＯＭは比較器、Ｑは
トランジスタ、Ｒ１−Ｒ１１は抵抗である。
ダイオードＤ１〜Ｄ４から成る整流回路の出力電圧はコ
ンデンサＣ１抵抗Ｒ１，Ｒ２、ツェナーダイオードＤＺ
から成る平滑化回路を介して比較器ＣＯＭの一方の入力
端子に加えられる。比較器ＣＯＭは平滑化回路の出力電
圧と電源回路３１の出力電圧Ｖ０゜を抵抗Ｒ３，Ｒ４に
よって分割した電圧とを比較し、平滑化回路の出力電圧
の方が大の間、その出力信号を１１″とし、小の間その
出力信号を１０″とするものである。即ち、比較器Ｃ０
Ａ１は電源が断の場合はその出力信号を・０”とし、電
源が断でない場合はその出力信号を＃１”とするもので
ある。従って、電源が断となった場合、トランジスタＱ
１はオフとなシ、これによシミ源断検出回路３２の出力
信号αは′１”となシ、マイクロコンピュータ５３に加
えられる。
ンデンサＣ１抵抗Ｒ１，Ｒ２、ツェナーダイオードＤＺ
から成る平滑化回路を介して比較器ＣＯＭの一方の入力
端子に加えられる。比較器ＣＯＭは平滑化回路の出力電
圧と電源回路３１の出力電圧Ｖ０゜を抵抗Ｒ３，Ｒ４に
よって分割した電圧とを比較し、平滑化回路の出力電圧
の方が大の間、その出力信号を１１″とし、小の間その
出力信号を１０″とするものである。即ち、比較器Ｃ０
Ａ１は電源が断の場合はその出力信号を・０”とし、電
源が断でない場合はその出力信号を＃１”とするもので
ある。従って、電源が断となった場合、トランジスタＱ
１はオフとなシ、これによシミ源断検出回路３２の出力
信号αは′１”となシ、マイクロコンピュータ５３に加
えられる。
また、第４図はモータ駆動回路２５の構成例を示す回路
図であＪ）、Ｌｃはレベル調整器、ＡＭＰは増幅器、Ｑ
２〜Ｑ５はトランジスタ、Ｒ１２〜Ｒ１４は抵抗である
。尚、モータ駆動回路２６も同様の構成を有しているも
のである。
図であＪ）、Ｌｃはレベル調整器、ＡＭＰは増幅器、Ｑ
２〜Ｑ５はトランジスタ、Ｒ１２〜Ｒ１４は抵抗である
。尚、モータ駆動回路２６も同様の構成を有しているも
のである。
テープの読取時、マイクロコンピュータ３３はＡＤ変換
器２７．２８を介して位置検出器９，２４から加えられ
る検出結果に基づいて繰出側テンションアーム４、巻取
側テンションアーム２２の位置を所定位置とするような
制御信号ｄ、ｅを作成し、モータ駆動回路２５．２６に
加える。制御信号ｄはそ一夕駆動回路２５内のレベル調
整器ＬＣに加えられ、レベル調整器ＬＣは制御信号ｄに
対応したレベルの信号を出力し、これによシ、繰出モー
タ２に制御信号ｄに対応した電流が流れ、繰出モータ２
は繰出側テンションアーム４の位置が所定位置となるよ
うに繰出リール１を回転させる。また、制御信号ｅが加
えられるモータ駆動回路２６に於いても同様の動作が行
なわれ、巻取側テンションアーム２２の位置が所定位置
となるように巻取リール２０を回転させるものである。
器２７．２８を介して位置検出器９，２４から加えられ
る検出結果に基づいて繰出側テンションアーム４、巻取
側テンションアーム２２の位置を所定位置とするような
制御信号ｄ、ｅを作成し、モータ駆動回路２５．２６に
加える。制御信号ｄはそ一夕駆動回路２５内のレベル調
整器ＬＣに加えられ、レベル調整器ＬＣは制御信号ｄに
対応したレベルの信号を出力し、これによシ、繰出モー
タ２に制御信号ｄに対応した電流が流れ、繰出モータ２
は繰出側テンションアーム４の位置が所定位置となるよ
うに繰出リール１を回転させる。また、制御信号ｅが加
えられるモータ駆動回路２６に於いても同様の動作が行
なわれ、巻取側テンションアーム２２の位置が所定位置
となるように巻取リール２０を回転させるものである。
テープ６の読取時に於いてはマイクロコンピュータ３３
は上述した処理を行なうが、電源が断となった場合、即
ち電源スィッチ６０がオフとなった場合は第５図のフロ
ーチャートに示す処理を行なうものである。また、第６
図０）〜Ｃ）は電源断時の各部の信号波形を示す波形図
である。
は上述した処理を行なうが、電源が断となった場合、即
ち電源スィッチ６０がオフとなった場合は第５図のフロ
ーチャートに示す処理を行なうものである。また、第６
図０）〜Ｃ）は電源断時の各部の信号波形を示す波形図
である。
時刻ｔに於いて電源スィッチ６０がオフとなったとする
と、電源回路３１への入力電圧は第６図（２）に示すよ
うに変化し、出力電圧Ｖ。０は同図の）に示すように変
化する。即ち、電源回路３１ は電源が断となった後も
一定時間装置各部へ動作電圧Ｖ。０を供給することがで
きるものである。また、電源断検出回路６２は前述した
ように電源が断となったことを検出すると、同図（Ｃ１
に示すように、その出力信号αを１１”とする。マイク
ロコンピュータ３５は信号αが′１″となったことを検
出すると（ステップＳ１）、同図ＣＩＯ，ＣＨＩに示す
ようにその出力信号ｆ、ｃｔをそれぞれ′１″、・０”
とする（ステップｓ２）。
と、電源回路３１への入力電圧は第６図（２）に示すよ
うに変化し、出力電圧Ｖ。０は同図の）に示すように変
化する。即ち、電源回路３１ は電源が断となった後も
一定時間装置各部へ動作電圧Ｖ。０を供給することがで
きるものである。また、電源断検出回路６２は前述した
ように電源が断となったことを検出すると、同図（Ｃ１
に示すように、その出力信号αを１１”とする。マイク
ロコンピュータ３５は信号αが′１″となったことを検
出すると（ステップＳ１）、同図ＣＩＯ，ＣＨＩに示す
ようにその出力信号ｆ、ｃｔをそれぞれ′１″、・０”
とする（ステップｓ２）。
これにより、ブレーキマグネット１６が励磁状態、フィ
ードマグネット１６が無励磁状態となシ、テープ３がブ
レーキマグネット１３とブレーキシュー１２ とによシ
狭まれ、停止状態となる。
ードマグネット１６が無励磁状態となシ、テープ３がブ
レーキマグネット１３とブレーキシュー１２ とによシ
狭まれ、停止状態となる。
次ニマイクロコンピュータ５６は繰出側テンションアー
ム４、巻取側テンションアーム２２を最外側へ移動させ
る制御信号ｄ、ｅをモータ駆動回路２５．２６に加える
（ステップＳＳ）。これによシ、繰出リール１２巻取リ
ール２０は矢印方向に回転し、繰出側１巻取側テンショ
ンアーム４，２２は最外側方向へ移動する。尚、この場
合、繰出モータ２、巻取モータ２１の回転数を非常に低
速に保ち、モータが停止した後のオーバ２ン量を少なく
することが盛儀である。次にマイクロコンピュータ３３
は位置検出器９，２４の検出結果す、ｃに基づいて繰出
側１巻取側テンションアーム４，２２の位置が最外側に
なったことを検出すると（ステップＳ４）、モータ２，
２１を停止させる制御信号ｄ、ｅを出力しくステップＳ
５）、この後動作を終了する。
ム４、巻取側テンションアーム２２を最外側へ移動させ
る制御信号ｄ、ｅをモータ駆動回路２５．２６に加える
（ステップＳＳ）。これによシ、繰出リール１２巻取リ
ール２０は矢印方向に回転し、繰出側１巻取側テンショ
ンアーム４，２２は最外側方向へ移動する。尚、この場
合、繰出モータ２、巻取モータ２１の回転数を非常に低
速に保ち、モータが停止した後のオーバ２ン量を少なく
することが盛儀である。次にマイクロコンピュータ３３
は位置検出器９，２４の検出結果す、ｃに基づいて繰出
側１巻取側テンションアーム４，２２の位置が最外側に
なったことを検出すると（ステップＳ４）、モータ２，
２１を停止させる制御信号ｄ、ｅを出力しくステップＳ
５）、この後動作を終了する。
このように、電源が断となった時、繰出側９巻取側テン
ションアームを最外側に移動させるものであるから、従
来例のようにテープがリールから垂れ下ることはない。
ションアームを最外側に移動させるものであるから、従
来例のようにテープがリールから垂れ下ることはない。
発明の詳細
な説明したように本発明は電源断検出回路によ！ｌｌ電
源断を検出した時、テンションアームを最外側へ移動さ
せるものであるから、電源断時にテープがリールから垂
れ下ることがない利点があ−る。
源断を検出した時、テンションアームを最外側へ移動さ
せるものであるから、電源断時にテープがリールから垂
れ下ることがない利点があ−る。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図は電源断検出回路の回路図、第４図
はモータ駆動回路の回路図、第５図ハマイクロコンピュ
ータの処理内容を示すフローチャート、第６図Ｇ４）〜
（ト）は装置各部の波形図である。 １．１０４は繰出リール、２．１１０は繰出モータ、５
はチー７’、４，１０２は繰出ｙテンションアーム、５
゜２３．１００，１０１はばね、６〜８，１７〜１９は
ガイドローラ、９．２４，１０７，１０８は位置検出器
、１０は発光素子、１１は受光素子、１２はブレーキシ
ュー、１３はブレーキマグネット、１４はキャプスタン
ローラ、１５はピンチローラ、１６はフィードマグネッ
ト、２０．１０５は巻取リール、２１，１１１は巻取モ
ータ、２２ 、１０３は巻取側テンションアーム、２５
，２６，１１２゜１１３はモータ駆動回路、２７．２８
はＡＤ変換器、２９ｔｉｔ源の入力端子、５０は電源ス
ィッチ、３１は電源回路、３２は電源断検出回路、３３
はマイクロコンピュータ、３４はブレーキマグネット駆
動回路、３５はフィードマグネット駆動回路、Ｄ１〜Ｄ
４はダイオード、Ｃはコンデンサ、Ｒ１〜Ｒ１４紘抵抗
、ＣＯＮは比較器、ＡＡＩＦは増幅器、Ｑ１〜Ｑ５はト
クンジスタ、１０９は第１の制御手段、１１４は第２の
制御手段である。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外１名） 第１図 嬉 ３ 図 ′ｉＲ４図 第５図
ロック線図、第３図は電源断検出回路の回路図、第４図
はモータ駆動回路の回路図、第５図ハマイクロコンピュ
ータの処理内容を示すフローチャート、第６図Ｇ４）〜
（ト）は装置各部の波形図である。 １．１０４は繰出リール、２．１１０は繰出モータ、５
はチー７’、４，１０２は繰出ｙテンションアーム、５
゜２３．１００，１０１はばね、６〜８，１７〜１９は
ガイドローラ、９．２４，１０７，１０８は位置検出器
、１０は発光素子、１１は受光素子、１２はブレーキシ
ュー、１３はブレーキマグネット、１４はキャプスタン
ローラ、１５はピンチローラ、１６はフィードマグネッ
ト、２０．１０５は巻取リール、２１，１１１は巻取モ
ータ、２２ 、１０３は巻取側テンションアーム、２５
，２６，１１２゜１１３はモータ駆動回路、２７．２８
はＡＤ変換器、２９ｔｉｔ源の入力端子、５０は電源ス
ィッチ、３１は電源回路、３２は電源断検出回路、３３
はマイクロコンピュータ、３４はブレーキマグネット駆
動回路、３５はフィードマグネット駆動回路、Ｄ１〜Ｄ
４はダイオード、Ｃはコンデンサ、Ｒ１〜Ｒ１４紘抵抗
、ＣＯＮは比較器、ＡＡＩＦは増幅器、Ｑ１〜Ｑ５はト
クンジスタ、１０９は第１の制御手段、１１４は第２の
制御手段である。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外１名） 第１図 嬉 ３ 図 ′ｉＲ４図 第５図
Claims (1)
- 繰出リールから繰出され巻取リールで巻取られるテープ
を張設するばねによシ付勢された繰出側テンションアー
ム及び巻取側テンションアームと、前記繰出リールを回
転させる繰出モータと、前記巻取リールを回転させる巻
取モータと、前記繰出そ一夕を駆動させる繰出側モータ
駆動回路と、前記巻取モータを駆動させる巻取側モータ
駆動回路と、前記繰出側テンションアームの位置を検出
する繰出側位置検出器と、前記巻取側テンションアーム
の位置を検出する巻取側位置検出器と、前記繰出側位置
検出器及び巻取側位置検出器の検出結果に基づいて前記
繰出側モータ駆動回路及び巻取側モータ駆動回路を制御
する第１の制御手段とを備えたリール付テープリーダに
於いて、電源が断となったか否かを検出する電源断検出
回路と、該電源断検出回路で電源が断となったことを検
出した時、前記繰出側テンションアーム及び巻取側テン
ションアームの位置が最外側となるように前記繰出側モ
ータ駆動回路及び巻取側モータ駆動回路を制御する第２
の制御手段とを備えたことを特徴とするリール付テープ
リーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371283A JPS6055484A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | リ−ル付テ−プリ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371283A JPS6055484A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | リ−ル付テ−プリ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055484A true JPS6055484A (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=15779201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16371283A Pending JPS6055484A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | リ−ル付テ−プリ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055484A (ja) |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16371283A patent/JPS6055484A/ja active Pending
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