JPS6055546A - フロツピデイスクドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 練−リ一 本発明はフ［１ツピデイスクドライブ、特に情報記録媒
体（゛ある〕［１ツピデイスクがカートリッジに収納さ
れでいるマイク「１）【」ツピディスク用のへ１ｕされ
Ｉこドライブに関りるものである。

背釧技術 」ンピコータの外部記憶素子として各種の情報記録媒体
が用いられているが、ランダムアクセスが可能でかつ取
扱いに優れた利点を有するために磁気ディスクが広く用
いられ、また近年においては、可撓性薄板プラスチック
基板の片面あるいは両面に磁気記憶層をコーティングし
たいわゆるフロッピディスクが一般化し、それ以前のハ
ードディスクに比較して低順な価格でかつ筒中なディス
ク交換によって記憶容量を任意に拡張できる等種々の利
点からその利用範囲は急激に増大している。

更に、近年においては、情報記録媒体である７０ツビデ
イスクをプラスチックハードケース等からなるカートリ
ッジ内に収納して記録面の損傷及び塵埃の付着を防止し
ながら持運びあるいは取扱いを極めて簡便にすることの
できるいわゆるカートリッジ型のマイクロフロッピディ
スクが開発され、小型コンピュータ分野、特にいわゆる
パソコンあるいはマイコン等のような個人用、家庭用の
コンピュータにおける外部記憶素子として多くの利用分
野で利用されるようになってきた。

このカートリッジ型マイクロ７０ツビデイスクによれば
、ディスク自体は硬質プラスチックケース内に収納され
、またケースにＦ＝Ｑ　ｌ−ＪられたシャッタＩＩＩ　
４ＭにＪζり読ＩＩＩ’　／　ｌ込面が外部に露出する
ことがなく、その取扱い時にディスクの記録面はほぼ完
全に保護され、１〕はや使用者はディスク記録面どの接
触に３１、る損１０あるい１３ｉ異物付着による記録情
報の破壊等に余分イ１神経を使わずにフロッピディスク
をＩＲ扱うことが可能となり、更には７０ツビデイスク
を一般の郵便物と同様に郵送することをも可１１Ｌどじ
、パーソナルユースとしての使用範囲の拡大に多大の寄
与を成している。

１）ｌｌｌシカ−１ヘリツジ型マイクロ７０ツビデイス
クの利点を最大限に活用するために、その駆動装置であ
るフ１−１ツピディスクドライブにも従来の一般的＜ｒ
　Ｂインチの７０ツビデイスクドライブとは異なる各種
の新規なＷＪ造が要求されるが、その主たる要望は装置
自体を小型化しかつその電力消費をできるだ番−」減少
さυることにある。

１なわら、コンピュータ本体は、近年のＬＳＩチップ等
の改良によりその処理速度及び処理能力の旧人にも拘わ
らず著しく小型化し、コンピユー３− タシステムの全体的な大きさは、キーボード、モニタ及
び外部記憶装置に依存することが知られている。従って
、前記カートリッジ型マイクロ７０ツビデイスクのドラ
イブとしてもその小型化が急務であり、これによって、
携帯型マイコン装置の実現を容易にし、更にこのような
携帯装置に対しては電池駆動の可能な低消費電力の装置
の実現が必須である。

従来の７１］ツビデイスクドライブとしては、前述した
カートリッジ型マイクロ７０ツビデイスクに対しても一
般的な大型フロッピディスク用と同様の機構が用いられ
、特にディスクのドライブへの装着方式はほとんどの場
合フロントローディングすなわち装置の前面に設けられ
ている装着口にカートリッジをディスク面方向に沿って
押込み、ディスクを作動位置に保持するものであり、こ
の構造では、装荷時にカートリッジが通過する経路を装
置内に予め確保しておかなければならないことから装置
の小型化には限界があり、特に装置の厚み方向に関する
制約が大きく携帯可能な装置と４− しては十分な小型化を図ることができないという欠点を
右していた。

発明の目的 本発明は１記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的はカー１〜リツジ型のマイクロフロッピディスク
を駆動するだめの小型化されたフロッピディスクドライ
ブを提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、７０ツビデイス
クをダイレクト駆動するスピンドルモータどディスクカ
ー１ヘリツジを前記スピンドルモータに対して所定位置
に位置決めする複数の位置決めビンと前記ディスクに接
触して情報の読取／書込を行うヘッドを担持し該ヘッド
をディスクの所望トラックに移動できるキャリッジを有
するフレーム部ど、前記フレーム部に揺動自在に支持さ
れディスクカーｔ・リッジを収納するキャリアと、を含
み、前記キャリアにはディスクカートリッジが着脱され
るカートリッジガイドが揺動及び平行移動可能に支持さ
れ、カートリッジはキャリアのポツプアップ状態でキャ
リアから開離しているカートリッジガイドに挿入され、
キャリアがフレームに係合した状態では、カートリッジ
ガイドはカートリッジを保持したままキャリアの上方に
平行移動して所定の位置決め作用を行い、前記キャリア
にはカートリッジに排出力を与えるブツシュアウト及び
該ブツシュアウトを付勢状態で保持するブツシュアウト
トリガが設けられ、また前記キレリアには前記ブツシュ
アウトトリガと係合するトリガセットばねが設けられ、
前記キャリアのポツプアップ時にはカートリッジガイド
が所定角電量いたときにトリガセットばねがプツシ］ア
ウ１へトリガと接触してブツシュアウトの排出力を放出
しカートリッジを排出することを特徴とする。

例の詳　な説明 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

本発明に係るノロツビディスクドライブは従来装胃ど異
４ｉす１〜ツブ［１−デング方式が採用されていること
を特徴とし、第１図の装荷状態を示１一部分解側面図及
び第２図による作動状態を示す側面図そして第３図のフ
レーム側平面図からその全体的な構成が理解される。

装置１；１図示１．ていないコンピュータ本体に組込み
可能＜＞フレーム部ど該フレーム部に対して一端が軸支
され所定角１α回動じてカー１〜リツジを装荷できるキ
１１リア側どに分れている。前記コンピュータ本体はＣ
ＰＩＪ、キーボード及びモニタを含み、ｆｆ１ｌ　Ｊ！
ｆｆ　シ／ごノ１−１ツピディスクドライブと一体に構
成されｃ＝１ンピ−１−タシステムを形成し、好ましく
は全体のシステムが携帯可能に構成されることが良く、
例えばアタッシュケース等に全体のシステムを組込むこ
とが好適ぐある。

フレーム側の構造 ７１ノ一八部はアルミダイキャスト等から成るフレーム
１０を含み、ぞの下部裏面には図示しては７− いないが本装置を駆動するための回路基板が組込まれ、
コンピュータ本体に設けられているホスト回路と共にデ
ィスクの読取／書込が制御される。

フレーム１０には前板１２及び側板１４．１６が固定さ
れており、前記側板１４．１６の後方端に固定されてい
るキャリア軸１８．２０によって後述するキャリアが回
動自在に軸支される。

フレーム１０にはスピンドルモータ２２が組込まれ、該
モータ２２はフレーム１０に軸支されるモータ軸２４、
該モータ軸２４に固定されているロータ２６及び前記ロ
ータ２６の下方に近接して前記フレーム１０に固定され
ているステータコイル２８を含み、前記ロータ２６は多
極に着磁された磁石ロータからなり、ステータコイル２
８への交番電力の供給によって所定のディスク回転作用
を行う。前記モータ軸２４には駆動ハブ３０が固定され
ており、後述する７０ツピデイスクをモータ軸２４と同
心に前記駆動ハブ３０上に位置決めし、駆動ハブ３０の
駆動ピン３２によってフロッピディスクをダイレクトド
ライブすることができ８− る。

前記スピンドルモータ２２に対して７０ツビデイスクを
位置決めするため、フレーム１０には４本の位置決めピ
ン３４．３６．３８．４０が植立固定され、各ピンの−
Ｆ面においてディスクが位置決め保持される。

本発明に用いられるカートリッジ型マイクロフ［１ツビ
デイスクは第４図に示され、情報が記録されるディスク
４２は硬質プラスチックからなるカー］ヘリッジ４ｚＩ
内に回転可能に収納されており、ディスク４２に固定さ
れている被駆動ハブ４５を前記スピンドルモータ２２の
駆動ハブと対向して位１ｕ決め【ノ、イのリード満４５
ａに前記駆動ピン３２を挿入してディスク４２の回転駆
動が行われる。カートリッジ／Ｉ／Ｉには子の両面にデ
ィスク４２の二ｒ径方向に沿ったヘッド導入孔４４ｄが
開口してｄ３す、ディスク４２の読取／書込が行われる
。しかしながら、周知のように、前記ヘッド導入孔４４
ｄは通常の場合カートリッジ４４に摺動自イ！に設（Ｊ
られているシャッタ５０によって閉じられ、該シャッタ
５０を鎖線位置まで移動してその間口５０ａを前記ヘッ
ド導入孔４４ｄと対向させることによってディスク４２
を露出することができる。前記シャッタ５０の摺動は後
述する装置に設【プられるシャッタレバーにより行われ
、カートリッジ４４はシャックレバーの先端をシャッタ
５０と係合する位置に導くための１Ｍ４４ａが設【プら
れている。またカートリッジ４４には位置決め四部４４
ｂ、４４Ｃが設置Ｊられており、これら四部４４ｂ、４
４Ｇが前述した位置決めビン３６．４０と係合し、また
カートリッジ４４の表面が前述した位置決めピン３４．
３８ど当接し、これによって装置にカートリッジ４４を
正しく位置決めすることができる。もっとも、周知のよ
うにカートリッジ型マイクロフロッピディスクにおいて
、ディスク　４２の最終的な位置決めはカートリッジ４
４自体の位置決めに依存することなく、前述した被駆動
ハブ４５をスピンドルモータ２２の駆動ハブ３０に密接
させ、駆動ビン３２とリード溝４５ａとを係合した位置
により定まり、前述したカー１〜リツジ／Ｉ／Ｉの位置
決めはこのディスク４２の最終的＜Ｔ　Ｇｚ　ｉｄ　’
ｔｏｙめをｉｉｉ能とする範囲でその精度がン大定され
る。

前３ｉ１ｉ　シたディスク４２の読取／書込を行うため
にはフレーム１０にキｔ１リッジ４６がスピンドル［−
−−ＩＩ　２２の中心軸リイｆわちディスク４２の中心
に向かう径１）向にｌｌ’Ｊ　ｆ）＋自在に設置−１ら
れており、該：１ニヤリツジ／ＩＯの前端に読取／書込
ヘッド４８が固定されている。

キレリッジ４６を摺動自在に支持するため、７１ノーム
１０には２本の平行に配置された４ニヤリツジ輔５１　
Ｎ　ｊ　２が固定されており、キャリッジ４６は該キャ
リッジ軸５１．５２に沿って摺動することができる。

キ１νリッジ／Ｉ６にはアーム５４がアーム軸５６にに
つて回動自在に軸支されており、該アーム５４の先端に
１はパッドｂ８がジンバル固定されており、ディスク４
２はヘッド４８とパッド５８との間に押圧ばね６０に−
Ｃ定まる所定の圧力で抑圧挟持されることどイする。実
施例においては、前記１１− アーム５４の先端にはパッド５８が設けられ、ディスク
４２の片面ドライブ方式となっているが、本発明におい
て、前記パッド５８の代わりにヘッドを設番プることに
より、両面ドライブ方式の装置とすることも可能である
。

前記ヘッド／４８及びパッド５８を有する４ニヤリツジ
４６をキャリッジ軸５１．５２に沿って往復移動するた
めに、本発明においては、ステッパモータ６２がフレー
ム１０に固定されて該ステッパモータ６２のステッピン
グ駆動によりキャリッジ４６すなわちヘッド４８はディ
スク４２の半径方向に所定位置までランダムアクセス駆
動され、ディスク４２上の所望トラックの読取／書込を
行うことができる。

実施例において、ステッパモータ６２の駆動軸に固定さ
れたプーリ６４とキャリッジ４６とは後に詳述するαベ
ルト６６で連結されており、ステッパモータ６２の回転
がキャリッジ４６の往復移動に変換される。

更に、ヘッド４８がディスク４２の１００」の　１２− １〜ラック位首にあることを検出するために、キャリッ
ジ／Ｉ６の尾９ｉ１に１．１　ｍ先部４６ａが設けられ
、該遮光部’Ｉ　６ａの通過領域に（、Ｌフレーム１０
に固定された）Δトインタラプタ７４が設けられており
、ｒＯｒ）Ｊｌ〜ラックが電気的に検出される。

前記カートリッジ４／Ｉが正しい作動状態に位置決め保
Ｌ’＋されたことを検出Ｊ−るために、フレーム１０に
はカー１ヘリツジ検出スイツヂ７６が設けられており、
第５図から明らか＜’Ｋ　Ｊ：うに、位置決めピン３／
Ｉに囲動自在に設【りられスプリングにて上方にｆ・１
勢されたイ１動了７８にはカートリッジ検出接点８０が
係合しく”おり、作動子７８の凸部７　Ｆ３　ａをカー
トリッジ４４が押下げることにより、ｒｌＥ　ｌノい装
着状態に（１３いて前記カートリッジ検出接点８０から
はＡン作動信月が出力され、これによって、制御回路へ
所定のスタート信号を供給することがｒきる。

更に、フレーム１０には第６図で示されるライ１ヘプ［
ｌテクタ８２が設けられており、必要な場合にディスク
への由込が禁止される。ライトプロテフタ８２は位置決
めビン３８に摺動自在にかつ１一方へ付勢された状態で
支持されている作動子８４を含み、該作動子８４によっ
てライトプロテクタ接点８６をオフ作動することにより
所望の書込禁止作用が行われる。すなわち、前記作動子
８４には凸部８４ａが設けられており、第４図に示され
るカートリッジ４４のライトプロテクタ接片４４ｅが切
取られているときには、ライトプロテクタ接点８６がオ
ン状態にあり、これによって、カートリッジ４４が作動
状態にあっても占込禁１に信号を制御回路に出力するこ
とができ、一方で、ライトプロテクタ接片４４ｅが切取
られていないカートリッジに対しては、カートリッジ装
着と同時に作動子８４が下方に移動してライトプロテク
タ接点８６をオフ作動し、所望の書込禁止解除を行うこ
とができる。

キャリア側の構造 本発明に係るプロッピディスクドライブはトップローデ
ィング方式に特徴を有し、このために、前記フレーム１
０にはキャリア９０がポツプアップスプリング９２に」
；って第１図の反照目方向に跳ね１−げｆ」勢された状
態で軸支されている。

前記キャリア９０は前述したキアリア軸１８．２０によ
って７１ノーム１０に回動自在に軸支された−１−アリ
ア本体９／Ｉと該４−１７リア本体９４に固定される−
１−アリアカバー９６とを含み、キアリア本体９４の詳
細が第７図に示されている。キアリア９０はイれ自体内
部にディスクカートリッジを収納Ｊるが、本発明にｃＩ
汽’で１，１、実質的にカートリッジを収納りるｌ、二
めに、後１７１ｊするカー１ヘリツジガイドが設【Ｊら
れ’ＣＪ７す、本発明におＣ）るキャリア９０ト１前記
カー１ヘリツジガイドの支持部材を形成し、カー１−リ
ッジはイの肴ｆｉｆ２１侍にフレームに対して賃なる軸
を中心としく揺動するキャリア９０及びカー１−リッジ
刀イドによってダブルアクションの運動を行い、またス
ピンドルモータ２２に対してカー１−リッジを正しく位
置決めするために、カー１〜リッジガイ１：はキｌ？リ
ア９０内で平行移動し、このようイＴ複卸な３’ｊｌｊ
動により、本発明においては限られたスペースを有効に
利用しながら確実なカ１５− 一トリッジ着脱作用を行い、また装置自体の小型薄型化
を達成可能としている。

本実施例におけるキャリア本体９４は前述したカートリ
ッジ収納作用ばかりでなく、キャリア９０をフレームに
対して位置決め保持及び保持解除するキャリアロック機
構を有し、また前述したキャリッジ４６のアーム５４に
対するアームリフト機構も内蔵している。

キアリア本体９４の主たる目的であるカートリッジガイ
ド支持作用のためキャリア本体９４の両側面、には折曲
部９４ａが設けられており、該折曲部９４ａには内部が
開口した軸受溝９８が設けられており、該軸受溝９８に
よって後述するカートリッジガイドの回動及び平行移動
を可能としている。また、キャリア本体９４の両側面に
はそれぞれ他の折曲部９４ｂ、９４ｃｔｆｉ設けられ、
これによって、カートリッジガイドの横方向移動を規制
している。

前述したキャリアロック機構はキャリア本体９４にビン
１００．１０２によって第７図の横方１７　ｎｒ１ １６− 向に囲動自在な［１ツクレバー１０４を含み、該ロック
レレバ−１０４Ｉま、ばね１０６によって常時第７図の
右方向にＣ１勢されＣおり、そのロック端１０４ａが＋
１／リア本体９４から右方向に突出し”Ｃいる。

従つＣ１前板１２に設けられているロック孔１２ａと係
合Ｊることによって、ロックレバ−１０４がキ１７リア
９０をフレーム１０に対して確実に位置決め保持するこ
とができる。

また、前記１１ツク１ツバ−１０４の他端１０４ｂは主
１１９１本ｆホ９４の開口部９４ｄから露出しているの
ｅ、該ｌ１ｌｌ端１０４　ｂに所定のロック解除ボタン
等を固定し、［］ツクレバー１０４をばね１０６の付勢
力に抗して左方向に移動することにより、前記前板１２
とロックレバ−１０４との係合がはずれ、これにＪ、っ
て、キャリア９０をフレーム１０からポツプアップさせ
ることが可能となる。

−１−Ｉ＋リア本体９４には更にアームリフトパー１０
８が固定２きれてＪタリ、前述したアーム５４の１８− アームリフト６８と係合し、キャリア９０がポツプアッ
プする時にアームリフトパー１０８がアームリフト６８
を持上げて押圧ばね６０の付勢力に抗してアーム５４を
キャリッジから引離し、パッド（あるいは上ヘッド）の
保護を行う。

前記キャリア本体９４には、第１図から明らかなように
プラスチック等からなるキャリアカバー９６が固定され
ておりこのキャリアカバー９６がフロッピディスクドラ
イブ自体の上面及び前面カバーの一部を形成している。

以上の説明から明らかなように、キャリア９０はフレー
ム１０から回動して第１図のポツプアップ位置及び第２
図のローディング状態の両者を取ることができ、これに
よって、カートリッジを所定位置に位置決めしまたカー
トリッジの取り出しを可能とするが、本発明においては
、ディスクカートリッジ４４はキャリア９０に直接着脱
されることなく、キャリア９０に回動及び平行移動可能
に支持されるカートリッジガイドに着脱され、第８図に
はカートリッジガイド１１０の詳細な構造が示されてい
る。

カートリッジガイド１１０の両側面には外方に向かって
突出した突片１１２が設けられており、該突片１１２が
前述したキャリア本体９４の軸受ｉ＆９８と係合し、こ
れによって、カートリッジガイド１１０が＋１ノリア９
０に対して揺動及び平行移動＋することがＣ−きる。

そして、ツノー］〜リッジガイド１１０の第８図にお【
Ｊる右側にはプラスチックなどから成る着脱口１１４が
固定されており、第９図から明らかなように、ｉ−ヤリ
ア９０のポツプアップ状態で、該着１１２０１１４が外
部に露出し、カートリッジ４４の挿入が容８に行われる
。カートリッジガイド１１０にはその両側面にカートリ
ッジ押えばね１１６．１１８が固定されており、その上
方向に屈曲した端部がキャリア本体９４と接触し、また
下方向に屈曲した端部がカー１〜リツジ４４と接触Ｊる
。

従−）で、第１図に示されるようにキャリア９０のポツ
プアップ状態では、カートリッジガイド１９− １１０はキャリア９０から下方向へ突片１１２を回転中
心どして所定量揺動した位置まで付勢され、ここで位置
決めされており、また第１図からカートリッジが挿入さ
れると該挿入されたカートリッジは押えばね１１６．１
１８によって下方へ押し付けられる。

また、第２図のようにキャリア９０がフレーム１０に位
置決めロックされた状態では、カートリッジガイド１１
０に収納されたカートリッジは前記カートリッジ押えば
ね１１６．１１８によって位置決めビン３４．３６．３
８．４０に向かって押し付けられその日−デイング位置
が定まることとなる。

カートリッジガイド１１０には更にブツシュアウト１２
０が軸１２２によって回動自在に軸支されており、常時
は、ばね１２４にて図の時計方向に付勢され、カートリ
ッジガイド１１０に挿入されるカートリッジを使用後に
排出する作用を行い、また第４図に示したカートリッジ
４４のシャッタ５０を開放する作用を行う。すなわち、
前述した２０− プツシコアウド１２０にはその先端に下方に折れ曲がっ
た折曲部１２０Ｆ３ｈ＜設けられ、カートリッジ４４の
渦４　、’ｌ　ａに１１１曲部１２０ａが侵入してシャ
ッタ５０を押退【１移動し、ヘッド導入孔４４ｄの開放
が行われる。

第８図（，１プツシコアウド１２０がカートリッジ／ｌ
／Ｉの挿入にＪ、つて最ら反時計方向に移動した状態を
示し、この状態で、ブツシュアウト１２０の引掛部１２
０　ｉ）　Ｌｔブツシュアウトトリガ１２６のトリガ端
１２６ａと係合して、前記シャッタ開き状態が保持され
る。

プツシコアウドトリガ１２６は軸１２８によってカート
リッジガイド１１０に回動自在に軸支されており、３し
たばね１３０にて第８図の時計方向に付勢されている。

また、カートリッジガイド１１０にはヘッドガード１３
２が軸１３４によって回動自在に軸支され、該ヘッドガ
ード１３２は、ばね１３６によつＣ第８図の反部に１方
向の付勢力を受け、そのガード端１３２ａがヘッド４８
とパッド５８との間に挿入されることにより、カートリ
ッジ４４の非装荷時にヘッド４８が損傷することを防１
１二している。

ヘッドガード１３２にはビン１３２ｂが設けられており
、該ビン１３２ｂをカートリッジ４４が押し退けること
によりカートリッジ装荷時にはへラドガード１３２がカ
ートリッジ４４の外方に退避する。

ブツシュアウト及びヘッドガードの作用第１０．１１図
にはカートリッジ４４のカートリッジガイド１１０への
装荷状態が示され、主としてブツシュアウト１２０及び
ヘッドガード１３２の作用が説明される。

第１，９図に示されるキャリア９０のポツプアップ状態
で、カートリッジ４４は着脱口１１４からカートリッジ
ガイド１１０に挿入され、第１０図はその挿入途中状態
を示し、カートリッジ４４の先端がブツシュアウト１２
０の折曲部１２０ａに当接している。この時、ヘッドガ
ード１３２のガード端１３２ａはアーム５４の下に入り
込み、カートリッジ４４の非挿入状態でキャリア９０が
フＩノーム１０に１１■納された時にヘッド４８を保護
りることができ６．、’ｂっども、第１０図のポツプア
ップ状態では、前）ボ（）た第７図から明らかなように
、アームリーフ１〜バー１０８がアームリフト６８を１
４ち」二ばているので、ヘッド）ｆ−ド１３２が直接ア
ーム５４ど接触することはイＴい。

第１０図から更にカートリッジ４４を図の左方向へ押し
込むど、プツシコアウド１２０は軸１２２を中心ど１ノ
て反部８１方向に回動し、これと同時に折曲部１２０　
ａはシャッタ５０を矢印爪方向へ移動さ■、ｕ）１目５
０ａを、１１１図に示すようにヘッド導入ｒｌ　４４ｄ
に向かって聞く。そして、カー１〜リツジ／Ｉ’ｌが更
に左方向に進むと、その左端がヘッドガード１３２のビ
ン１３２ｂと接触し、第１１図で示されるように、ヘッ
ドガード１３２をＩ＋、＞　ｉｌｈ向に１！１０ノ３１
ノ避２きせる。

第１１図はカー１〜リツジ４４が所定位置まで押し込ま
れた状態を示し、このとぎ、プッシュアラ１〜１２０は
その折曲部１２０ａがシャッタ５０を完全に聞き、この
状態で、ヘッド導入口＝１４６は２３− 開口５０ａと重なり合うので、ディスク４２が露出され
、ヘッド４８による読取／書込が可能となる。

このとき、ヘッドガード１３２は図示のごとく時計方向
に回動）１避しているので、ヘッドとディスク４２との
接触を妨げることはない。また、この状態はブツシュア
ウト１２０の引掛は部１２０ｂがブツシュアウトトリガ
１２６のトリガ端１２６ａを乗越えて係合することによ
り保持され、ばね１２４０時計方向への付勢力にもかか
わらず、ブツシュアウト１２０はこの状態を保持Ｊるこ
とができる。

従って、第１１図の状態で、キャリア９０をフレーム１
０に向かって収納すれば、カートリッジ４４を所定位置
で位置決めすることができ、この状態でヘッドによりデ
ィスク４２の読取／書込を容易に行うことが可能となる
。

また、使用後のカートリッジ４４をカートリッジガイド
１１０から取り出すためには、キャリア９０のポツプア
ップ途中で、ブツシュアウト１２２４− 〇をブツシュアウトトリガ１２６から引き離してばね１
２４にＪ：ってカートリッジ４４をカートリッジガイド
から取出せばよく、このために、ポツプアップの適当な
時期に、ブツシュアウトトリガ１２６は第１１図の鎖線
で示されるように回動し、その１〜リガ端１２６ａと引
扛日プ部１２０ｂとの係合を解除し、プツシコアウド１
２０がカートリッジ７１／ＩをＩＪＩ出する。このブツ
シュアウトトリガ１２６の解除作用は後述づるポツプア
ップ作動と連動して行われる。

カートリッジの＠ｎ１（作用 本発明においては、前述した構造から明らかなように、
フレーム部に対してキャリアを跳ね上げ回動し、このポ
ツプアップ状態でカートリッジ４４をキ１１リアに揺動
自在に設【プられているカートリッジガイドへ導入し、
この導入が行われた後にキャリアをフレーム部に収納す
ることにより、カートリッジ４１の正しい作動位置決め
が行われ、いわゆるこの発明におけるトップローディン
グ方式により装置の小型化及び薄型化が達成されている
。

第１２．１３．１４図にはカートリン９４４０着脱作用
が示されている。

第１２図において、キャリア９０は軸１８を中心として
最も聞いた状態に跳ね上げられ、またこの状態でカート
リッジカイト１１０はカートリッジ押えばね１１６，１
１８によってキャリア９０より時計方向に回転した位置
に保持されている。

第１２図から明らかなように、カートリッジガイド１１
０はその軸受部（軸受溝９８）がキャリア９０自体の軸
１８より開放側にあるため、カートリッジガイド１１０
はポツプアップ詩にダブルアクションによる跳ね上げ動
作を行い、また第１２図のポツプアップ位置にて、その
開き角度はキャリア９０より小さい角度にある。従って
、本発明においては、キャリア９０とカートリッジガイ
ド１１０とを分離して別個の動作を行わせることにより
薄型ｔｍ′＃ｉでありながらカートリッジの着１１ｊ（
時にヘッドとカートリッジとの衝突を確実に避けること
のできる構造を提供することができる。

特に、第１２図におけるカートリッジガイド１１０の水
平方向に３・１する角度はカートリッジ４４を挿入した
時にその先端がヘッド及びパッド（上ヘッド）と衝突り
−ることを避ける最適な位置に設定４ることができ、こ
れによって、装置の小型化が達成可能となる。

また、本発明に係るドライブは前述したようにトップロ
ーディング機構を有するので、例えば小型の」ンピコー
タ本体特にアタッシュケースなどに組込んだ場合にｃＪ
Ｌカートリッジ４４が挿入されるキトリア及びカー１〜
リツジガイドは本体あるいはアタッシュケース面から上
方に突出するので、実際のカートリッジ挿入作業が極め
て容易に行える祠貞を右りる。

第１２図において、カー１〜リツジ４４はカートリッジ
ガイドに容易に挿入され、カー１〜リツジ押えばね１１
６．１”１８によって下方に押イ１けられる。

このカートリッジ挿入状態の装置前面は第９図２７− に示されるように着脱口１１４が外部に露出した状態で
あり、カートリッジ４４の挿入は着脱口１１４に導かれ
て極めて容易に行われる。このカートリッジ挿入時、前
述した第７図から明らかなように、アーム５４はアーム
リフトパー１０８によって持上げられており、カートリ
ッジ４４の挿入時においてもパッド５８（あるいは上ヘ
ッド）とカートリッジ４４とが接触して装置あるいばカ
ートリッジを損傷することはない。

前述したカートリッジガイド１１０へのカートリッジ４
４の挿入が完了すると、キャリア９０は時計方向に使用
者によって回動され、第１３゜１４図で示されるように
キャリア９０がフレーム部に押込まれる。第１３図はカ
ートリッジガイド１１０がカートリッジガイド位置決め
ビン１３８゜１４０．１４２．１４４と当接を開始し、
それ自体の回動及び平行移動を開始する状態を示す。す
なわち、第１３図から、カートリッジガイドはカートリ
ッジ押えばね１１６，１１８に抗してキャリア９０と相
対的に移動を開始し、第１４図で示２８− されるように、最終的に、キャリア９０の内部でその上
方に平行移動した状態で落着く。

第１４図（ま第２図と対応するキャリア９０が完全に７
１ノ一１１部に収納された状態を示し、カートリッジガ
イド１１０は）７−ｔ−リッジ４４を収納したまま４：
ＩＩリア９０の−り半部に移動され、この位置が保たれ
、スピンドルモータ２２にるディスク駆動可能な状態ど
なる。

図から明らかなように、キャリア９０はそれ自体カート
リッジガイド１１０の厚みより十分に大ぎな厚みを有し
ているが、この厚みによってポツプアップ状態ではカー
１〜リツジ４４を受入れるために充分な導入開口を提供
することができ、また一方において、キャリア９０がフ
レーム部に押込まれた状態では、カートリッジガイド１
１０がキレリアの−に半部に移動Ｊ−るので、スペース
を有効に利用することができ、装置を小型化できること
が理解される。

前述した第１２．１３．１４図で示されるカートリッジ
１申入作用時に、第１０．１１図に示したプツシコアア
ウト１２０のトリガセットが行われ、この１〜リガセツ
ｌ作用が第１５．１６．１７図に示されている。

第１５Ａ図は第１０図のプツシコアウドトリが１２６を
Ｂ方向から児た正面図でありフレーム部には薄板ばね材
から成るトリガセットばね１４６が固定されており、該
］〜リガセットばね１４６は第１６図の側面図から明ら
かなように、そのばね部がプッユアウ１ヘトリガ１２６
方向に向かって屈曲伸長しており、またその先端に傾斜
面から成る逃げ部１４６ａが形成されている。また、第
１５Ａ図から明らかなように、トリガセットばね１４６
の右端には斜めのスライド面１４６ｂが形成されている
。そして、トリガセットばね１４６はプツシコアウドト
リガ１２６のトリガレツ］へ端１２６ｂど係合して所定
のトリガセットを行うことができる。

すなわち、第１０．１１図の説明から理解されるように
、カートリッジ４４の挿入時、ブツシュアウト１２０が
ブツシュアウトトリガ１２６によって第１１図の位１ｕ
にホールドされた後、前ｊホしたキャリア９０のフレー
ム部への収納作用が行われるが、この収納ｎ相部に、第
１５Ａ図及び第１６図に示されるように、ブツシュアウ
トトリガ１２６は１ヘリガレットばね１４６にむかって
下降Ｊる。そしてこのどき、ｉ〜リガセツ１一端１２６
ｂは逃げ部１７１ｆ：　ａど接触して第１６図の鎖線で
示されるＪ、う（３二トリガＩ！ットばね１４６を右方
向へ逃がしイ１がら十降（〕、その１〜リガレソト端１
２６　ｂは１〜リガｌ？ツトばね１４０ｂのスライド面
１４　（１ｂの１・ｌ／Ｊに入り込む。従って、第１５
ｂ図で示されるように、ブツシュアウトトリガ１２６は
前記トリガセットばね１４６の逃げ作用にＪ、り軸１２
８に苅【）て何等回動することはなく、この結果、プツ
シコアウド１２０の係合を解除することなくプツシコア
ウド１〜リガ１２６の１〜リガゼツ１〜ばね１４６への
一■・方への移動すなわちトリガ廿ツト作用を完了する
ことができる。

前３４３　シた一連の作用によって、キャリア９０がフ
レーム部に確実に収納されると、第７図に示し３１− たロックレバ−１０４が前板１２と係合して所定のロッ
ク作用が行われ、これによって、装置が所定の読取／書
込作用を行うことができる。

そして、所定の読取／書込作用完了後、ロックレバ−１
０４の操作によりキャリア９０は再びフレーム部からポ
ツプアップし、前述した第１２゜１３．１４図の逆の経
路を辿ってカートリッジ４４の排出作用が行われる。

第１７図にはカートリッジガイド１１０が所定角度フレ
ーム部から開いた時にカートリッジ４４がブツシュアウ
ト１２０によって排出される作用が示され、この排出角
度はカートリッジガイド１１０が十分に開口してカート
リッジ４４が他の部材に接触することなくスムーズに排
出される角度に設定される。

すなわち、第１７Ａ図において、プツシコアウドトリガ
１２６のトリガセット端１２６ｂは前述したようにトリ
ガセットばね１４６のスライド面１４６ｂの下方に入り
込んでおり、この状態で、前述したキャリア９０のポツ
プアップが行われる−３３−　〇ｒｒ ３２− ど、カートリッジガイド１１０と共にプッシュアラ１へ
１〜リガ１２６のト方へ移動する。そして、この１１．
１、図７）１７）明らか／、「ように、その１〜リガセ
ッｌ一端１２６ｂはスライド面１４６ｂと接触して図示
のごどく第１７Δ図の右方向（第１７１３図の軸１２８
に対Ｊる反部旧方向）へ移動づ−る。そして、この日動
時に１〜リガ端１２６ａはプツシコアウド１２０の引１
１目ｊ部１２０ｂから外れ、この結果、プツシコアウド
１２０は前述したばね１２４の付勢力に」：ってカート
リッジ４４をカートリッジガイド１１０から排出Ｊるこ
とどなる。

従つＣ１プツシ］アウト１〜リガ１２６とトリガセラ１
〜ばね１／Ｉ６どの配置により、カートリッジ４４のｉ
ＪＩ川角用が設定されこれを所定角度に選択することに
よって、キャリア９０のポツプアップとカー１−リッジ
４４のＩＪＩ出タイミングとを正しく定めることができ
る。

３４− ラドをディスクの所望トラックに移動するために、本実
施例においては、前述したように、ステッパモータ６２
が用いられているが、以下にステッパモータ６２の回転
駆動力をキャリッジ４６の往復運動に変換する機構を第
１８〜第２１図に従って説明する。

本実施例におけるキャリッジ送りの特徴は両端がキャリ
ッジに沿って張架され、その一部がプーリに固定された
αベルトを用いることであり、これによって、狭いスペ
ースでも確実な送りを達成することができる。

第１８図において、キャリッジ４６にはベルト受は部１
５０が設けられており、該受は部１５０の両端にαベル
ト６６の両端が固定支持されている。

αベルト６６は第１９、第２０図に示されるようにプー
リ６４に止めビン１５２で固定されており、該固定部か
ら一方側にはそのベルト幅が狭く形成され、また他方側
では幅広ベルトの中央部に溝６６８が設けられている。

従って、狭いベルト部は溝６６８の内部を自由に通過す
ることができ、これによってαベル１−〇〇はプーリ６
４に巻付けられ、プーリ６／Ｉの回転によっＣ一方側で
ベルトが繰出され、また他方側でベルトが巻込まれるこ
とが理解される。

なお、αベル１へとプーリとの固定手段は前述した１１
−めビンばかりでなく、例えばスポット溶接によって両
者を強固に固定りることも可能である。

そ（）て、ベルト６６の一端６６ｂは第２１図で示され
る固定ＩＮ構にＪ：ってベルト受は部１５０の右端に固
定され、また他端は引掛は溝６６ｃをベルト受１−Ｊ部
１５０の他端に形成された固定爪１５０ａに引１１目ノ
ることによってαベルト６６とキャリッジ４６どの結合
が行われる。

第２１図においてαベルト６６の一端６６ｂはワンタッ
チでベルト受は部１５０に固定される構造が示され、ベ
ルト受（）部１５０にはベルト支持ばね１５４が固定さ
れており、その一端に形成されている固定ばね部１５４
ａの先端がαベルト６６の一端に固定されたロックビン
１５６と係合３５− する。すなわち、ロックビン１５６はαベルトの一端に
座金１５８を介してカシメ等によって固定されており、
またその先端にはテーパ部１５６ａ及び該テーパ部１５
６ａに連なる首部１５６ｂを有する。そして、ベルト受
は部１５０には凹溝１５０ｂそして該凹溝１５０ｂに向
かって貫通する透孔１５０Ｃが設けられており、前記ロ
ックビン１５６は透孔１５０Ｃに自由に挿通される。

第２１図において、αベルトの一端に固定されているロ
ックビン１５６は透孔１５０Ｃからその先端が凹溝１５
０ｂ内に突出し、ここで首部１５６ｂに固定ばね部１５
４ａの先端が図の上方向への付勢力を持って係合する。

従って、この係合状態において、αベルト６６の一端は
強固にベルト受は部１５０に固定されることとなり、ま
たその取り外し時には固定ばね部１５４ａを持上げれば
よく、ねじその他の着脱部材を必要とすることがない。

αベルト６６の他端は単に引掛は溝６６０を固定爪１５
０ａに引掛けるのみで固定されるが、こ３６− の状態では、αベルト６６は通常弛んだ状態でキャリッ
ジ４６に固定されることなり、プーリ６４による往復動
時に到底所望の位置精度を得ることができない。

本実施例においては、αベルト６６を正しくキャリッジ
４６に張架するため、前記αベルト６６のベルト受番プ
部１５０への固定が完了した後に改めてベルト６６に付
勢力を与える構成からなり、このために、ベルト受は部
１３２には押圧力ム１６０が軸１６２によって揺動自在
に支持されており、該抑圧力ム１６０には前記ベルト支
持ばね１５４の他端に設けられている付勢ばね部１５４
ｂの付勢力が印加されており、これによって押圧力ム１
６０は常にベルト６６を外方に開く付勢力を与え、組立
て完了後のベルト６６には常に所望の張架力が与えられ
ることとなる。従って実施例の構造によれば、αベルト
６６あるいはキャリッジ４６の温匪変化による膨張、経
時変化その他の誤差を有効に吸収して、常に良好な張架
状態を得ることが可能となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、小型特に薄型の７
０ツビデイスクドライブが提供可能であり、これによっ
て、コンピュータシステムの小型化及び携帯性の改善に
多大の寄与を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る７０ツビデイスクドライブの好適
な実施例を示し、キャリアがポツプアップした状態の側
面図、 第２図は第１図のキャリアがフレーム部に収納されたデ
ィスクの作動状態を一部を分解して示す側面図、 第３図は本実施例のフレーム部の平面図、第４図は本発
明に用いられるカートリッジ型マイクロ７０ツビデイス
クの平面図、 第５図は第３図のｖ−■断面図であってカートリッジ検
出スイッヂ機構を示す、 第６図は第３図のｖｒ　−ｖｒ断面図であってライトプ
ロテクタ機構を示１、 第７図は本実施例におけるキ１７リア本体の平面図、 第８図は本実施例にＪ口Ｊるカー１〜リツジガイドの平
面図、 第９図はポツプアップ状態における装置のカートリッジ
挿入側から児た正面図、 第１０．１１図は本実施例におけるブツシュアウトおＪ
ζびへラドガードの作用説明図、第１２．１３．１４図
は本実施例におけるキャリアの収納作用を示す説明図、 第１５へ、第１５Ｂ図は第１０図の矢印Ｂ方向から見た
プツシコアラ１〜トリガセツト作用を示す説明図、 第１６図Ｌ；１　＆ｆｆ　１５　Ａ図の側面図、第１７
Ａ１第１７１３図はブツシュアウトトリガ作用を示す説
明図、 第１８図は本実施例にお（）るキャリッジ送り機構を示
す要部平面図、 第１９図はキャリッジ送り用のαベル１〜の正面図、 第２０図はαベルトの平面図、 第２１図は第１８図におけるαベルトの一端の支持機構
を示す要部拡大平面図である。 １０　・・・　フレーム、 １８．２０　・・・　キャリア軸、 ２２　・・・　スピンドルモータ、 ３４．３６．３８．４０　・・・　位置決めピン、４２
　・・・　ディスク、 ４４　・・・　カートリッジ、 ５０　・・・　シャッタ、 ４６　・・・　キャリッジ、 ４８　・・・　読取／書込ヘッド ５１．５２　・・・　キャリッジ軸、 ５４　・・・　アーム、 ５８　・・・　パッド、 ６２　・・・　ステッパモータ、 ６４　・・・　プーリ、 ６６　・・・　αベルト、 ６８　・・・　アームリフト、 ７６　・・・　カー１〜リツジ検出スイツチ、８０　・
・・　カートリッジ検出接点、９０　・・・　：１Ｖ＋
リア、 ９２　・・・　ポツプアウトスプリング９／Ｉ　・・・
　４−１７リア本体、 ９６　・・・　キャリアカバー、 １１０・・・カートリッジガイド １１６．１１８　・・・　カートリッジ１甲えばね１２
０　・・・　プッシュアウト １２６　・・・　ブツシュアウトトリガ、１３２　・・
・　ヘッドガード、 １３８．１４０，１４２，１４４・・・カートリッジガ
イド位置決めピン。 代理人　弁理士　吉田研二 （外１名） 第１０図 １゜ 第１１図 ６２ｂ ′ｃｉ　峠 第１８図 第１９図 陣学」 第２０図 第２１１！ｌｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）７０ツビデイスクをダイレクト駆動するスピンド
   ルモータとディスクカートリッジを前記スピンドルモー
   タに対して所定位置に位置決めする複数の位置決めビン
   と前記ディスクに接触して情報の読取／書込を行うヘッ
   ドを担持し該ヘッドをディスクの所望トラックに移動で
   きるキャリッジを有するフレーム部と、前記フレーム部
   に揺動自在に支持されディスクカートリッジを収納する
   キャリアと、を含み、前記キャリアにはディスクカート
   リッジが着脱されるカートリッジガイドが揺動及び平行
   移動可能に支持され、カー１〜リツジはキャリアのポツ
   プアップ状態でキャリアから聞蘭しているカートリッジ
   ガイドに挿入され、キャリアがフレームに係合した状態
   では、カートリッジガイドはカートリッジを保持したま
   まキャリアの上方に平行移動して所定の位置決め作用を
   行い、前記４：１アリアにはカートリッジに排出力を与
   えるプッシュアラ１へ及び該ブツシュアウトを付勢状態
   で保持するブラシコアラ１ヘトリガが設けられ、また前
   記：１−ヤリアには前記ブツシュアウトトリガど係合づ
   る１ヘリガ１７ツ１〜ばねが設けられ、前記キャリアの
   ホップアラ７１１．ｊ　４こはカー１〜リツジガイドが
   所定角度量いたときにトリガセットばねがプッシュアラ
   １〜トリガど接触してブツシュアウトの排出力を放出し
   カートリッジを排出することを特徴とするフ１１ツピデ
   ィスクドライブ。