JPS6056277B2 - 油圧式の回転ピストンモ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、油圧式の内接形回転ピストンモータであつて
、スプライン付きの孔及び外歯を備えた小歯車と、この
小歯車にかみ合う内歯を備えたリング歯車と、該リング
歯車の軸方向で両側、つまり駆動側及び弁側に取りつけ
られたケーシング部材とが設けられていて、該ケーシン
グ部材が流体の流入口及び流出口を有しており、前記駆
動側のケーシング部材に駆動部材が回転可能に取りつけ
られており、該駆動部材を前記小歯車に接続する第１の
カルダン軸が設けられており、前記弁側のケーシング部
材に設けられた弁部材が、前記リング歯車に固定された
定置の弁板とこの弁板にシール係合する回転可能な回転
スライダとから成つており、該回転スライダを前記小歯
車に接続する第２のカルダン軸１３が設けられており、
前記駆動側のケーシング部材と前記弁部材とが前記小歯
車の孔と協働してモータの内室を形成しており、前記回
転スライダに圧迫係合する加圧ピストンが設けられてい
て、該加圧ピストンが軸方向で両側、つまり内側及び外
側でそのつど前記流入口及び流出口を通る流体によつて
負荷される第１及び第２の環状押圧範囲を有しており、
さらに前記加圧ピストンには、互いにほぼ同じ大きさの
内側の押圧面と外側の押圧面とが設けられており、これ
らの押圧面のうちの内側の押圧面が前記モータ内室に向
けられていて、外側の押圧面が導管を介して前記ケーシ
ング部材の外部で前記モータの内室に接続されている形
式のものに関する。

従来の技術 このような形式の公知の回転ピストンモータ（ドイツ連
邦共和国特許出願公告第２２２０３５鰻明細書）におい
ては、加圧ピストンをプレロード下で回転スライダに対
して押しつけるために、ばねが設けられている。

また、加圧ピストンは、回転スライダの反対側で２つの
環状面を有しており、これら２つの環状面のうちの一方
が流入する圧力液体の圧力にさらされていて、他方が流
出する圧力液体の圧力にさらされており、これは回転方
向が変わる場合にもあてはまる。加圧ピストンは、カル
ダン軸のための支承ピンによつて貫かれる孔を有してい
る。この孔と支承ピンとの間の間隔を介して、モータの
内室とケーシング室とが互いに接続されている。従つて
、モータの内室に形成される圧力は加圧ピストンに影響
を与えない。さらに、このようなモータにおける内室は
タンクに直接接続されているので、加圧ピストンの影響
を受けて回転スライダと弁板との間の良好なシールが得
られる。発明が解決しようとする問題点 さて、このようなモータをフリーホイル状態で駆動する
ことが多く望まれているが、これは、流入及び流出する
圧力媒体のための２つの導管の間にフリーホイル弁が連
結されていて、このフリーホイル弁を介して圧力液体の
全部又はほぼ全部が導かれることによつてのみ得られる
。

しかしながらこのような弁は構造が比較的大きくかつ費
用がかかる。そこで本発明の課題は、初めに述べた形式
の油圧式の回転ピストンモータで、安価な費用でフリー
ホイル特性が達成できるようなものを提供することであ
る。

問題点を解決するための手段 この問題点を解決した本発明は、ケーシングの外部で、
加圧ピストンの外側の押圧面をモータの内室に接続する
導管内に２つの切換え位置を有する切換え弁が設けられ
ており、該切換え弁の第１の切換え位置で前記加圧ピス
トンの外側の押圧面が前記モータの内室に流体接続され
、これによつて前記回転スライダが前記定置の弁板に押
しつけられてシール係合せしめられ、第２の切換え位置
で前記加圧ピストンの外側の押圧面が大気に接続”され
、これによつて前記回転スライダと弁板とのシール係合
が解除される。

作用 本発明の構造において、切換え弁の第１の切換え位置で
加圧ピストンは公知の形式で作動する。

つまりこの第１の切換え位置では加圧ピストンの両側に
設けられた２つの押圧面がモータ内室内の圧力によつて
負荷されているので、モータ内室の圧力は加圧ピストン
に作用しない。しかしながら、切換え弁の第２の切換え
位置では、ケーシング室側、つまり加圧ピストンの外側
の押圧面側は無圧になるのでモータ内室内の圧力は加圧
ピストンの内側の押圧面にのみ作用する。その結果、加
圧ピストンには、流入する圧力流体によつて形成される
力に抗する力が作用する。これによつて回転スライダは
弁板に対してもはや密に押しつけられず、流入側と流出
側との間に短絡が形成され、これによつてフリーホイル
特性が得られる。本発明の有利な実施態様によれば、モ
ータの内室内の圧力を所定の値に保つ逃がし弁が設けら
れている。この逃がし弁及び前記切換え弁は比較的小さ
いユニットとして構成され、この小さいユニットは、圧
力流体用の短絡弁よりも著しく安価な費用で製造される
。また別の実施態様によれば、加圧ピストンは環状に形
成されていて孔を有しており、この孔内にシール部材が
配置されている。

さらに、流出側の所定の圧力で前記切換え弁を第２の切
換え位置に移行させるために、モータの流出側圧力に応
答する応答手段が設けられている。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

図示のモータはケーシング１を有しており、このケーシ
ング１は、フランジ２を備えた支承ブロック３と、中間
部材４と、内歯を有するリング歯車５と、終端部材６と
より成つていて、これ等の部分は図示されていないねじ
によつて結合されている。

リング歯車５とかみ合つて作業室８を形成する外歯を有
する小歯車７は第１のカルダン軸９を介して主軸１０と
結合されており、この主軸１０は２つのころがり軸受１
１，１２を介して支承部分内で支えられている。第２の
カルダン軸１３は分配弁１４として形成された弁部材を
貫通しており、この分配弁１４は、回動不能に固定され
た定置の弁板１５と、カルダン軸１３に結合された回転
スライダ１６とより成つている。第２のカルダン軸１３
はピン１７によつて端面側で支えられており、このピン
１７はシールリング１８を有していて、回動不能に配置
された加圧ピストン１９の孔内に取り付けられている。
この加圧ピストン１９は環状のばね２０によつてその左
側の端面が回転スライダ１６に向つて押しつけられてい
る。

第１の環状押圧範囲２１は、第１の主接続部２２に接続
された室２３に向けられている。第２の環状押圧範囲２
４は、第２の主接続部２５に接続された室２６に向けら
れている。これ等の室２３，２６は回転スライダ１６内
の通路２７，２８並びに弁板１５内の通路２９を介して
、モータが回転できるような形式で作業室８に接続され
ている。さらに加圧ピストン１９は、モータの内室３１
に向けられた内側の押圧面３０と、ケーシング室３３に
向けられた外側の押圧面３２とを有している。内室３１
は逃がし弁３５を有する通路３４を介して接続部３６と
接続されていて、この接続部３６は導管３７を介してタ
ンク３８に接続されている。

内室３１内に集結する漏れ油は、従つて、例えばば１０
バール（約１０．２ｋｇｆ／Ｃｌｔ）のあらかじめ与え
られた圧力を有している。さらに、内室３１は接続部３
９を備えていて、この接続部３９は切換え弁４１を有す
る導管４０を介して接続部４２に接続されており、この
接続部４２はケーシング室３３に通じている。

切換え弁４１は、第１の切換え位置ａと第２の切換え位
置ｂを有しており、第１の切換え位置ａでは内室３１が
ケーシング室３３に接続されていて、第２の切換え位置
ｂではケーシング室３３がタンク３８に接続される。図
示の実施例では、導管４３を介して供給される圧力信号
がばね４４の力に打ち勝つと、切換え弁４１は第２の切
換え位置ｂに移行する。モータを駆動するためには、調
整可能なポンプ４５が作業導管４６を介して第１の主接
続部２２に接続され、作業導管４７を介して第２の主接
続部２５に接続される。

こうして圧力媒体は実線の矢印で示された流れ方向で流
れる。この駆動形式″において、モータが外部の力によ
つて駆動されると、作業導管４７の点４８において圧力
が上昇するので、切換え弁４１が反応する。また、破線
の矢印で示された流れ方向が優位となる、例えばバック
走行時に、切換え工程を必要としない場合は、しや断弁
４９によつて圧力信号は中断される。調整可能なポンプ
４５には補助ポンプ５０が連結されており、この補助ポ
ンプ５０には逃がし弁５１が配属されていて、２つの逆
止め弁５２，５３を介して、モータ内で内室３１を介し
て流出する漏れ液体によつて損なわれる圧力液体量を作
業回路に供給することができる。

通常駆動時において、内室３１とケーシング室３３には
例えば１０バールの同一の圧力が形成される。

内側の押圧面３０と外側の押圧面３２との面積が互いに
ほぼ同じ大きさなので、加圧ピストン１９はこれによつ
て負荷されることはない。加圧ピストン１９には単に、
ばね２０の力と、環状押圧範囲２１を負荷する流入圧の
力とが作用するだけである。従つて回転スライダ１６は
弁板１５に向かつて密に押しつけられる。しかしながら
、切換え弁４１が切換えられると、ケーシング室３３内
の圧力はＯになる。すると内側の押圧面３０を負荷する
内圧は、弁板１５に対して押しつけられる押しつけ力に
抗する著しい力を加圧ピストンに加える。そこで回転ス
ライダ１６が弁板１５に対してもはや完全なりで押しつ
けられないので、流入圧下にある液体は弁板１５と回転
スライダ１６とを互いに離す方向で押しやり、従つて所
望のフリーホイル状態に相当する退絡路が形成される。
前述の原則は、例えばピン１７が省かれているような、
構造的に別に構成された油圧式の回転モータにも使用さ
れる。切換え弁４１は手動によつて操作することもでき
る。効果 以上のように本発明によれば、安価な費用でフリーホイ
ル特性が達成される、油圧式の回転ピストンモータが得
られた。

【図面の簡単な説明】

図面は所属の油圧式の切換え機構を有する本発明による
モータの１実施例の概略的な縦断面図である。 １・・・ケーシング、２・・・フランジ、３・・・支承
ブロック、４・・・中間部材、５・・・リング歯車、６
・・・終端部材、７・・・小歯車、８・・・作業室、９
・・・カルダン軸、１０・・・主軸、１１，１２・・・
ころがり軸受、１３・・・カルダン軸、１４・・・分配
弁、１５・・・弁板、１６・・・回転スライダ、１７・
・ゼン、１８・・・シールリング、１９・・・加圧ピス
トン、２０・・・ばね、２１・・環状押圧範囲、２２・
・・主接続部、２３・・・室、２４・・・環状押圧範囲
、２５・・・主接続部、２６・・・室、２７，２８，２
９・・・通路、３０・・・押圧面、３１・・・内室、３
２・・・押圧面、３３・・・ケーシング室、３４・・・
通路、３５・・・逃がし弁、３６・・・接続部、３７・
・・導管、３８・・・タンク、３９・・・接続部、４０
・・・導管、４１・・・切換え弁、４２・・・接続部、
４３・・・導管、４４・・・ばね、４５・・・ポンプ、
４６，４７・・・作業導管、４８・・・点、４９・・・
しや断弁、５０・・・補助ポンプ、５１・・・逃がし弁
、５２，５３・・・逆止め弁、ａ・・・第１の切換え位
置、ｂ・・・第２の切換え位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式の内接形回転ピストンモータであつて、スプ
   ライン付きの孔及び外歯を備えた小歯車７と、この小歯
   車７にかみ合う内歯を備えたリング歯車５と、該リング
   歯車５の軸方向で両側、つまり駆動側及び弁側に取りつ
   けられたケーシング部材とが設けられていて、該ケーシ
   ング部材が流体の流入口及び流出口を有しており、前記
   駆動側のケーシング部材に駆動部材が回転可能に取りつ
   けられており、該駆動部材を前記小歯車７に接続する第
   １のカルダン軸９が設けられており、前記弁側のケーシ
   ング部材に設けられた弁部材１４が、前記リング歯車５
   に固定された定置の弁板１５とこの弁板１５にシール係
   合する回転可能な回転スライダ１６とから成つており、
   該回転スライダ１６を前記小歯車７に接続する第２のカ
   ルダン軸１３が設けられており、前記駆動側のケーシン
   グ部材と前記弁部材１４とが前記小歯車７の孔と協働し
   てモータの内室３１を形成しており、前記回転スライダ
   １６に圧迫係合する加圧ピストン１９が設けられていて
   、該加圧ピストン１９が軸方向で両側、つまり内側及び
   外側でそのつど前記流入口及び流出口を通る流体によつ
   て負荷される第１及び第２の環状押圧範囲２１、２４を
   有しており、さらに前記加圧ピストン１９には、互いに
   ほぼ同じ大きさの内側の押圧面３０と外側の押圧面３２
   とが設けられており、これらの押圧面３０、３２のうち
   の内側の押圧面３０が前記モータ内室３１に向けられて
   いて、外側の押圧面３２が導管４０を介して前記ケーシ
   ング部材の外部で前記モータの内室３１に接続されてい
   る形式のものにおいて、前記導管４０内に２つの切換え
   位置ａ、ｂを有する切換え弁４１が設けられており、該
   切換え弁４１の第１の切換え位置ａで前記加圧ピストン
   １９の外側の押圧面３２が前記モータの内室３１に流体
   接続され、これによつて前記回転スライダ１６が前記定
   置の弁板１５に押しつけられてシール係合せしめられ、
   第２の切換え位置ｂで前記加圧ピストン１９の外側の押
   圧面３２が大気に接続され、これによつて前記回転スラ
   イダ１６と弁板１５とのシール係合が解除されることを
   特徴とする、油圧式の回転ピストンモータ。 ２ 前記モータの内室３１内の圧力を所定の値に保つ逃
   がし弁３５が設けられている、特許請求の範囲第１項記
   載の油圧式の回転ピストンモータ。 ３ 前記加圧ピストン１９が環状に形成されていて孔を
   有しており、該孔内にシール部材１８が配置されている
   、特許請求の範囲第１項記載の油圧式の回転ピストンモ
   ータ。 ４ 流出側の所定の圧力で前記切換え弁４１を第２の切
   換え位置をに移行させるために、モータの流出側圧力に
   応答する応答手段が設けられている、特許請求の範囲第
   １項記載の油圧式の回転ピストンモータ。