JPS6056384B2 - コイルインサ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回転電機の製造に用いられるコイルイン
サータに関し、特に固定子鉄心の内径寸法又はスロット
溝形状及びス頭ノト溝数などが変化した場合のコイルイ
ンサータのツーリングの交換及びウェッジの形状変更に
関係するツール交換が容易に行なえるようにしたコイル
インサータに関するものである。

一般にコイルインサータでは、固定子鉄心の内径又は
、スロット溝形状及びスロット溝数が変われば、コイル
とウェッジの押入用ツーリング及びウェッジの切断、成
形部を交換しなければならない。

ところで、従来、第１図〜第３図に示すようなコイル
インサータが使用されている。

このコイルインサータの概略構成を説明すると、本体
３には旋回用アクチュエータ８により旋回自在のツーリ
ング１が設けられている。

このツーリング１はその先端に固定子１０を装着し固定
子のスロット内に絶縁ウェッジおよびコイルを挿入する
もので、固定子スロットに挿入されるウェッジを保持す
る溝が外周に複数個形成された回転可能なマンガン７０
と、このマガジンのウェッジをスロット内に挿入する挿
入台５と、挿入台駆動用アクチュエータ７とを備えてい
る。ウェッジメーカ４は、帯状のウェッジ材をスロット
長さに見合う所定寸法に切断した後それをチャンネル状
などに折曲形成し、次いで上記マガジン７０の外周の溝
にウェッジを順次挿入するものである。マガジン７０の
溝にウェッジを挿入保持させる時のマガジンの回転は、
マガジンに設けられ一体となつて回転するラチエツト車
７１（第２図ｂ）と、ウェッジメーカ４のウェッジ成形
動作に応動して移動する割出し爪１６（第２図ｂ）とに
よつて行なわれる。押え１１は固定子１０をツーリング
１先端に固定するためのものである。このような装置に
おいて、挿入用ツーリング１を交換するには、本体前板
２に設けられ、ツーリング１の下方への落下を防止する
ツール押え金（図示省略）を外し、割出用爪１６を外し
て、ツーリング旋回用アクチュエータ８により本体３の
切欠き部を通して下降させ一点鎖線の位置（第１図１ａ
で示す位置）にする。

次にツーリング１の端部にある挿入台５と挿入用アクチ
ュエータ７のロッド７ａとの間を接続している接手６、
及び取付板１４（第３図）と挿入用アクチュエータ７と
の締付のボルト１５を取外す。このツーリング１ａ１取
外し作業は作業者２〜３人の手によるが、クレーン等に
より行なわれて次の機種用のツーリングに交換される。
次にウェッジメーカー４（第２図）の交換は、上下方向
に往復移動するカッタースライド１７に取付けられウェ
ッジ材８９を切断するウェッジカッター雄１８と、台１
９の下部に取付けられウェッジを折曲成形するウェッジ
成形金２０と、成形パンチ用のパンチガイド２１と、ウ
ェッジカッター雌２５と、それにパンチ軸２２にネジ２
３で取付けられたパンチ２４とをそれぞれ順に一つずつ
取外し、次の機種の各々と交換し、順に固定しながら関
係位置を出さねばならない。たとえば、ウェッジカッタ
ーの切れ具合、それにウェッジの成形具合等微調整を要
する部分が多い。又、次に交換するツーリングで固定子
鉄心の積厚も変化する場合には、ツーリング１は外段取
りで変化部分が前もつて変えられているとしても、ウェ
ッジメーカー４ではウェッジの送り長さを変えねばなら
ない。

従来装置では、回転アクチエータ（図示省略）の出力軸
２６て駆動歯車２７を回転させ、またウェッジ材送り用
歯車２８と切断・成形用の歯車２９とを回転させており
、そのうち歯車２８には送り用円板３０と送りネジ３１
により偏心量の変わるＴ型スライド３２があり、この偏
心量調整で送り量を変えねばならない。これら各部のツ
ールの交換には微調整と云う高−度の熟練した技術を要
するのと、多大な作業時間（段取替え時間）を必要とす
る欠点があり、多機種少ロッドの特殊回転電機の巻線作
業の機械化が遅れている最大の原因でもあつた。

この発明は、上記のような欠点を改善することを目的と
するもので、ツーリングの交換及びウェッジの切断、成
形部の交換を、微調整作業が不要で、しかも短時間で切
換えられる構造としたコイルインサータを提供するもの
である。

以下、本発明の一実施例を第４図〜第９図により説明す
る。

図において、第１図〜第３図と同一符号は同一又は相当
部分を示し、４１はツールストッカーで本体３ａ後部上
面に位置し、下部に車”輪４４を有し押えガイド４３に
沿つて移動し交換用ツーリング４５ａ，４５ｂ，４５ｃ
（第５図）が自由に選択できる。４１ａはツールストッ
カー４１の切欠き部でツーリング４５がツーリング旋回
用アクチュエータ８ａにより垂直状態に立てられた時上
板４２へ案内できるような巾で逃してある。

交換用ツーリング４５ａ，４５ｂ，４５ｃはツールスト
ッカー４１内で交換するため取替えしやすい構造とし第
６図Ａ，ｂに示すような挿入台５のスライドパー１２は
端部を移し替え用斜面４６ａを有した支え台４６で受け
、ツーリング前部と連結板４７で支えて関連をもたせて
いる。挿入台５には軸受４８がボルト４９により固定さ
れ軸受４８の軸５０に、挿入用アクチエータ７のロッド
７ａにネジ込まれたフック５１が入り込むことにより結
合される。この時支え台４６も挿入用アクチエータ７と
ボルト１５により取付けられた移し替え用の斜面５２ａ
を有する受ケ台５２に位置決めされ移し替え用の各斜面
４６ａ，５２ａが相互に当接する。これらの部材の結合
はボルト５３と移動式押え金５４とによる。次に、ウェ
ッジメーカー４ａは、第７図Ａ，ｂに示すごとく、カセ
ット台５５を分割して内側に長穴を有するパンチ２４ａ
を入れピン５６を長穴の範囲で移動可能な所で外れない
ように固定した後ボルト５７でカセット台５５を固定し
、上部にウェッジ成形金２０、パンチガイド２１を取付
ける。又、ウェッジカッター雄１８ａはスライド部５８
によりカセット台５５内で、ウェッジカッター雄２５と
の関係を保つて単独て摺動できるよう配設されている。
台１９ａとカセット台５５とはピン５９によつて位置決
めされ固定は回転式押え金６０とボルト６１による。パ
ンチ２４ａはパンチ軸２２にネジ２３で固定され、ウェ
ッジカッター雄１８ａはスライド部５８およびピン６２
によりカッタースライド１７ａに結合される。６３はモ
ータで歯車を介してネジ棒６４を回転させ、ストッパー
６５をガイド溝６６に沿つて前後摺動させる。

６７はウェッジ材送り用アクチエータで送り爪９０を有
するスライドブロック６８をガイドバー６９に沿つてス
トッパー６５に当る位置まで前後運動させる。このウェ
ッジ材の送り量を変化させる場合はモーター６３の回転
量と正、逆転方向を決めれば自動的に行える。又、ウェ
ッジ挿入用溝７０ａを外周に多数有したウェッジマガジ
ン７０と一体のラチエツト車７１の割出爪１６ａは、第
８図に示すように、ツーリング４５が交換のため上昇す
るのに障害とならないよう下側に設け、主軸７２の端部
に固定された偏心カム７３の回転をカムフォロアー７４
がレバー７５にピン８１（第９図）を支点として揺動を
与える。その揺動によりバー７６に上下運動を与え、鉤
形リンク７７をピン７８を支点として回転させる。それ
により割出爪１６ａは板バネ７９に押えられた状態でガ
イド８０に添つて左右方向に往復移動することとなり、
ラチエツト車７１を一歯ずつ割出し回転させるようにな
つている。又、ツーリング割出がス罎ント溝数の変化で
変わる場合は第９図に示すように揺動するレバー７５の
ピン８１による支点位置を移動するのみでよい。以上の
ように構成されたツールストッカー付コイルインサータ
のツール交換動作及び運転動作を説明すると、第８図の
ツーリング押え８５を一点鎖線のように外しツーリング
４５のノック溝８６からノック用アクチエータ８７の後
退勤作によりノック８８を抜く。

次にツールストッカ４１を移動させてツーリング４５の
収納部分をツーリング４５と対応させる。そして、第４
図に示すツーリング旋回用アクチエータ８ａの伸張動作
により、ツールストッカー４１の空いている部分ヘツー
リング４５は案内され上板４２に乗り、例えば第８図の
ツーリング押え８５のようなツーリング押え（図示省略
）で止められる。この状態で第６図に示すボルト５３を
少し緩るめて移動式押え金５４を外し、ツーリング旋回
用アクチエータ８ａを後退させてフック５１をツーリン
グ４５の下部にある軸５０より外す。次にツールストッ
カー４１を移動させて交換すべきツーリング４５ａ，４
５ｂ，４５ｃのいずれかが中央になるよう位置決めピン
（図示省略）でセットしツーリング旋回用アクチエータ
８ａを再度前進させてフック５１をたとえばツーリング
４５ｃの軸５０へ結合し、ボルト５３により移動式押え
金５４を締付る。ウェッジメーカー４ａのツール交換は
、第７図に示すようにカセット台５５をツーリング４５
ｃに合うカセット台５５ｃと交換するためにネジ２３と
ピン６２及び回転式押え金６０とボルト６１とを取外し
操作する。

ウェッジ材送り長さは電気的に変化量をセットしてモー
タ６３を回転させストッパー６５の位置を自動で設定す
る。マガジン７０の割出量は第９図に示すレバー７５の
支点位置をピン８１で選択する。次に、交換を終えてい
るツーリング４５ｃをツールストッカー４１から取出す
べく上板４２のツーリング押えを外しツール旋回用アク
チュエータ８ａを後退させて本体上板２ａに下ろし、ツ
ーリング４５ｃのノック溝８６へノック８８を入れて位
置決めしツーリング押え８５で上部を押える。以上のよ
うにして総てのツール交換が終るので次に運転に入りウ
ェッジメーカー４ａは回転アクチエータの出力軸２６の
回転により駆動歯車２７から歯車２９によつて主軸７２
を回転させ主軸端に取付けられた指令用カム（図示省略
）により、主軸１回転毎にウェッジ材送り用アクチエー
タ６７に前進・後退指令を出すようになつており、それ
故スライドブロック６８はガイドバー６９に沿つて前後
し、この時、送り爪９０がバネ９１の力でウェッジ材８
９と係合しているためスライドブ・ロック６８がストッ
パー６５に当る所定量だけウェッジ材８９をウェッジ成
形金２０内へ送り出す。

この時ストップ爪９２はバネ９３に抗して送られるウェ
ッジ材８９の上を滑り、送りが終つてスライドブロック
６８が後退する時ストツプレバ・−９２はバネ９３の力
でウェッジ材８９の表面を押え込むため送り爪９０はバ
ネ９１に抗してウェッジ材８９の表面を滑つて後退する
。送り出されたウェッジ材８９はカム９４の回転て外周
突起部９４ａがバネ９５の力で押しつけているカッター
）スライド１７ａの先端カムフォロアー９６をバネ９５
に抗してジャンプさせるためカッタースライド１７ａが
下降し上部に取付けてあるウェッジカッター雄１８ａと
固定のウェッジカッター雌２５との間で切断される。次
にカム溝９４ｂにガイドされるカムフォロアー９７は、
一体となつているパンチ軸２２をカム９４の回転により
上下運動させ、その上昇時先端のパンチ２４ａとウェッ
ジ成形金２０とによつてウェッジ材８９を折曲成形しマ
ガジン７０の溝７０ａへ挿入し保持させる。

以上説明した工程を主軸７２の連続した回転で繰り返せ
ば、成形された所定長さのウェッジがマガジン７０に必
要量挿入でき、また必要のない部分は送り用アクチュエ
ータ６７への指令を切ればマガジン７０は割出し動作を
するが、ウェッジは切断、成形されず１サイクルで運転
を停止させればよい。

そして第４図に示すようにツーリング４５の先端ツール
部分へコイル（図示省略）をセットし固定子鉄心１０を
その上よリセットして固定子鉄心押え１１により上部を
押えて挿入用アクチュエータ７を前進させれば挿入台５
が前進しコイルとウェッジは固定子鉄心１０に挿入され
る。以上説明したように、本発明によれば固定子鉄心１
０の内径寸法又はスロット溝形状、及びスローツト溝数
が多岐に渡つて変化する場合のツーリングとウェッジの
切断成形部及び割出部を簡単な操作で微調整なくして短
時間で交換でき、しかも重量物の交換に人間の力を使わ
ないため安全性が高く又、クレーン作業の必要もない。
このように機種替えの段取時間が大巾に節約できるため
例えば特殊の回転電機（モートル）のように多機種小ロ
ッド巻線作業をひんぱんに段取替えする場合には特にそ
の作業能率向上に関する効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコイルインサータの側面図、第２図Ａ，
ｂはそのウェッジメーカー部分を示す一部断面側面図お
よびＢ−Ｂ線による断面正面図、第３図は第１図の矢印
Ａ部の部分平面図、第４図は本発明のツールストッカー
付コイルインサータの側面図、第５図はその正面図、第
６図Ａ，ｂのａ図は第４図の矢視Ｂの一部断面にした平
面図、同ｂ図はその正面図、第７図Ａ，ｂは本発明のウ
ェッジメーカー部分を示し、そのａ図は一部断面にした
側面図、同ｂ図はｂ−ｂ線による断面正面図、第８図は
第４図の矢印Ｃ部の正面図、第９図は第８図の矢印Ｄ部
の部分構成図を示す。 図中、４ａはウエジメーカ、５ａは挿入台、７は挿入用
アクチュエータ、２０はウェッジ成形金、１８，２５は
ウェッジカッタ、２４はパンチ、４１はツールストッカ
、４５はツーリング、６５はストッパである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鉄心のスロットにコイルおよびウェッジを挿入する
   複数のツーリングと、これらツーリングの各々を駆動し
   、かつ上記各ツーリングと係脱自在に連結されるアクチ
   ュエータと、鉄心の形状に適合する複数のツーリングを
   格納し、かつ上記アクチュエータに対し左右に移動可能
   なツールストッカとを備えたコイルインサータ。 ２ 鉄心のスロットにコイルおよびウェッジを挿入する
   複数のツーリングと、これらツーリングの各々を駆動し
   、かつ上記各ツーリングと係脱自在に連結されるアクチ
   ュエータと、鉄心の形状に適合する複数のツーリングを
   格納し、かつ上記アクチュエータに対し左右に移動可能
   なツールストッカと、ウェッジを成形するためのウェッ
   ジカッタ、ウェッジ成形具および成形用パンチを有し、
   これらにより成形されたウェッジを上記ツーリングに供
   給するウェッジメーカとを備え、このウェッジメーカに
   はウェッジの素材であるウェッジ材のウェッジカッタに
   よる切断長さを調整する手段が設けられていることを特
   徴とするコイルインサータ。