JPS6056394B2 - モ−タの制御装置 - Google Patents
モ−タの制御装置Info
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- JPS6056394B2 JPS6056394B2 JP51149173A JP14917376A JPS6056394B2 JP S6056394 B2 JPS6056394 B2 JP S6056394B2 JP 51149173 A JP51149173 A JP 51149173A JP 14917376 A JP14917376 A JP 14917376A JP S6056394 B2 JPS6056394 B2 JP S6056394B2
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- signal
- rotational speed
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの回転速度に応じた周波数信号を形成し
、この周波数信号に応じて上記モータの回転速度を制御
するようにしたモータの制御装置に関するものであつて
、テープレコーダ、ＶＴＲ。
、この周波数信号に応じて上記モータの回転速度を制御
するようにしたモータの制御装置に関するものであつて
、テープレコーダ、ＶＴＲ。
等の記録再生装置やレコードプレーヤーに用いて最適な
ものである。従来から知られているように、例えばテー
プレコーダにおいては、磁気テープを走行させるために
ブラシレス直流モータ（以下において単にモーｌ夕と称
する）が多用されている。
ものである。従来から知られているように、例えばテー
プレコーダにおいては、磁気テープを走行させるために
ブラシレス直流モータ（以下において単にモーｌ夕と称
する）が多用されている。
そしてモータの回転速度を所定の回転速度に保持するた
めに、以下に述べるように、大別して二種類の制御装置
が従来から知られている。次に従来のモータの制御装置
の第１例を第１図及び第２図にもとづき説明する。
めに、以下に述べるように、大別して二種類の制御装置
が従来から知られている。次に従来のモータの制御装置
の第１例を第１図及び第２図にもとづき説明する。
第１図はモータの制御装置のブ冶ツクダイヤグラムてあ
って、モータ１と周波数発電機（以下においてＦＧと称
する）２とは連動して回転するようになつている。
って、モータ１と周波数発電機（以下においてＦＧと称
する）２とは連動して回転するようになつている。
そしてＦＧ２からは、第２Ａ図・に示すようにモータ１
の回転速度に比例した周波数信号１８が得られ、この周
波数信号１０は次段のリミッター回路３に供給される。
次いでリミッター回路３からは、第２Ｂ図に示すような
波形整形された連続したパルス信号１１が得られる。な
おこのパルス信号１１の時間巾Ｔは、モータ１の回転速
度に比例して変化するようになつている。そしてパルス
信号１１は再トリガ出来ないモノステーブル・マルチバ
イブレータ回路（以下においてモノマルチと称する）４
に供給される。このモノマルチ４から得られるパルス信
号１２は、第２Ｃ図に示すようにパルス信号１１の立上
り位置に同期してＨレベルになり、所定の時間巾Ｔ。後
にＬレベルになるようになつている。ところで、パルス
信号１２のＨレベルの時間巾Ｔｏはモノマルチ４の時定
数によつて決定されるが、Ｌレベルの時間巾を。
の回転速度に比例した周波数信号１８が得られ、この周
波数信号１０は次段のリミッター回路３に供給される。
次いでリミッター回路３からは、第２Ｂ図に示すような
波形整形された連続したパルス信号１１が得られる。な
おこのパルス信号１１の時間巾Ｔは、モータ１の回転速
度に比例して変化するようになつている。そしてパルス
信号１１は再トリガ出来ないモノステーブル・マルチバ
イブレータ回路（以下においてモノマルチと称する）４
に供給される。このモノマルチ４から得られるパルス信
号１２は、第２Ｃ図に示すようにパルス信号１１の立上
り位置に同期してＨレベルになり、所定の時間巾Ｔ。後
にＬレベルになるようになつている。ところで、パルス
信号１２のＨレベルの時間巾Ｔｏはモノマルチ４の時定
数によつて決定されるが、Ｌレベルの時間巾を。
はモータ１の回転速度に応じて変化する。即ち、前述の
パルス信号１１の時間Ｔは、モータ１が低速回転になつ
たときこれに応じて広くなり、これとは逆にモータ１が
高速回転になつたとき狭くなる。一方、モノマルチ４の
時定数は一定であり、しかもパルス信号１１とパルス信
号１２との立上り位置は同期しているから、パルス信号
１２のＬレベルの時間巾ちはモータ１の回転数に比例す
ることになる。そしてパルス信号１２は次段のパルス巾
一直流電圧変換回路（以下において変換回路と称する）
５に供給される。なお変換回路５は鋸歯状波信号発生回
路（図示せず）とサンプルホールド回路（図示せず）と
を含むものてあつて、鋸歯状波信号発生回路からは、第
２Ｄ図に示すような鋸歯状波信号１３が得られる。
パルス信号１１の時間Ｔは、モータ１が低速回転になつ
たときこれに応じて広くなり、これとは逆にモータ１が
高速回転になつたとき狭くなる。一方、モノマルチ４の
時定数は一定であり、しかもパルス信号１１とパルス信
号１２との立上り位置は同期しているから、パルス信号
１２のＬレベルの時間巾ちはモータ１の回転数に比例す
ることになる。そしてパルス信号１２は次段のパルス巾
一直流電圧変換回路（以下において変換回路と称する）
５に供給される。なお変換回路５は鋸歯状波信号発生回
路（図示せず）とサンプルホールド回路（図示せず）と
を含むものてあつて、鋸歯状波信号発生回路からは、第
２Ｄ図に示すような鋸歯状波信号１３が得られる。
そして鋸歯状波信号１３の波高値■は、パルス信号１２
のＬレベルの時間巾Ｔ。に比例して変化する。これは言
い換えれば、モータ１の回転数が低下したとき波高値■
が高くなり、これとは逆に回転数が高くなつたとき波高
値Ｖが低くなることを意味する。次いで鋸歯状波信号１
３はサンプルホールド回路に供給され、この回路から第
２Ｅ図に示すようにその電圧レベルが階段状に変化する
直流信号１４が得られる。即ち、この直流信号１４の電
圧レベルは、モータ１の回転速度が低下したとき高くな
り、これとは逆に回転速度が高くなると低下する。この
直流信号１４はモータ駆動回路６の制御端子（図示せず
）に供給される。
のＬレベルの時間巾Ｔ。に比例して変化する。これは言
い換えれば、モータ１の回転数が低下したとき波高値■
が高くなり、これとは逆に回転数が高くなつたとき波高
値Ｖが低くなることを意味する。次いで鋸歯状波信号１
３はサンプルホールド回路に供給され、この回路から第
２Ｅ図に示すようにその電圧レベルが階段状に変化する
直流信号１４が得られる。即ち、この直流信号１４の電
圧レベルは、モータ１の回転速度が低下したとき高くな
り、これとは逆に回転速度が高くなると低下する。この
直流信号１４はモータ駆動回路６の制御端子（図示せず
）に供給される。
そしてモータ１の回転速度が低下して直流信号１４の電
圧レベルが高くなると、モータ１に供給される制御信号
が調整されて、このモータ１の回転速度が次第に高くな
る。この結果、モータ１の回転速度が所定の回転速度に
近づくにつれて、直流信号１４の電圧レベルが低くなる
。そしてモータ１が所定の回転速度になると、直流信号
１４も一定の電圧レベルになつて、モータ１は所定の回
転速度を保持する。しかし、上述の如く構成された第１
図に示すモータの制御装置に、例えば、第２Ａ図に示す
周波数信号１０に較べて２倍の周波数の第２Ｎ図に示す
ような周波数信号１０ａが供給されると、時間ｔ１の位
置て得られるトリガー信号（図示せず）はモノマルチ４
の動作中に供給されることになる。従つてモノマルチ４
はこのトリガー信号を無視することになり、このために
直流信号１４の電圧レベルも変化しない。そして時騨，
の位置で得られるトリガー信号にもとづいて、モータ１
を前述の如く制御する。このように従来のモータの制御
装置では、モータの回転速度が所定の回転速度の整数倍
になると、この回転速度をそのまま保持してしまう欠点
があつた。次に従来のモータの制御装置の第２例を第３
図及び第４図にもとづき説明する。
圧レベルが高くなると、モータ１に供給される制御信号
が調整されて、このモータ１の回転速度が次第に高くな
る。この結果、モータ１の回転速度が所定の回転速度に
近づくにつれて、直流信号１４の電圧レベルが低くなる
。そしてモータ１が所定の回転速度になると、直流信号
１４も一定の電圧レベルになつて、モータ１は所定の回
転速度を保持する。しかし、上述の如く構成された第１
図に示すモータの制御装置に、例えば、第２Ａ図に示す
周波数信号１０に較べて２倍の周波数の第２Ｎ図に示す
ような周波数信号１０ａが供給されると、時間ｔ１の位
置て得られるトリガー信号（図示せず）はモノマルチ４
の動作中に供給されることになる。従つてモノマルチ４
はこのトリガー信号を無視することになり、このために
直流信号１４の電圧レベルも変化しない。そして時騨，
の位置で得られるトリガー信号にもとづいて、モータ１
を前述の如く制御する。このように従来のモータの制御
装置では、モータの回転速度が所定の回転速度の整数倍
になると、この回転速度をそのまま保持してしまう欠点
があつた。次に従来のモータの制御装置の第２例を第３
図及び第４図にもとづき説明する。
なお第１例と同様の動作をなす回路ブロックには同一の
符号を付しその説明を省略する。第３図は回路構成を示
すブロックダイヤグラムであつて、モータ１の回転にと
もないＦＧ２から第４Ａ図に示すような周波数信号１０
が得られ、次段のりミッター回路３に供給される。
符号を付しその説明を省略する。第３図は回路構成を示
すブロックダイヤグラムであつて、モータ１の回転にと
もないＦＧ２から第４Ａ図に示すような周波数信号１０
が得られ、次段のりミッター回路３に供給される。
そしてりミッター回路３から第４Ｂ図に示すようなパル
ス信号１１が得られ、次段の鋸歯状波信号発生回路７に
供給される。この鋸歯状波信号発生回路７は、パルス信
号１１の立上り位置に同期して、所定の傾斜角度の鋸歯
状波信号１３を発生する。
ス信号１１が得られ、次段の鋸歯状波信号発生回路７に
供給される。この鋸歯状波信号発生回路７は、パルス信
号１１の立上り位置に同期して、所定の傾斜角度の鋸歯
状波信号１３を発生する。
この鋸歯状波信号１３は次段の比較回路８の一方の入力
端子に供給されるが、他方の入力端子には基準信号発生
回路９からの電圧レベル■１の基準信号１５が供給され
ている。そして比較回路８において、第４Ｃ図に示すよ
うに、鋸歯状波信号１３と基準信号１５との電圧比較が
行われる。この結果、基準信号１５の電圧レベル■１よ
りも鋸歯状波信号１３の電圧レベルが高いとき、その時
間巾Ｔ１に応じたパル・ス巾のパルス信号１６が得られ
る。即ち、モータ１の回転速度が低くなつたとき、第４
Ｄ図に示すようにパルス信号１６のＨレベルの時間巾ｔ
１が広くなる。またモータ１の回転速度が高くなつたと
き、第４Ｄ図に示すようにパルス信号１６のＨレベルの
時間巾ちが狭くなる。次いでこのパルス信号１６はモー
タ駆動回路６に供給され、そのＨレベルの時間巾ｔ１に
もとづいてモータ１の回転速度を制御する。
端子に供給されるが、他方の入力端子には基準信号発生
回路９からの電圧レベル■１の基準信号１５が供給され
ている。そして比較回路８において、第４Ｃ図に示すよ
うに、鋸歯状波信号１３と基準信号１５との電圧比較が
行われる。この結果、基準信号１５の電圧レベル■１よ
りも鋸歯状波信号１３の電圧レベルが高いとき、その時
間巾Ｔ１に応じたパル・ス巾のパルス信号１６が得られ
る。即ち、モータ１の回転速度が低くなつたとき、第４
Ｄ図に示すようにパルス信号１６のＨレベルの時間巾ｔ
１が広くなる。またモータ１の回転速度が高くなつたと
き、第４Ｄ図に示すようにパルス信号１６のＨレベルの
時間巾ちが狭くなる。次いでこのパルス信号１６はモー
タ駆動回路６に供給され、そのＨレベルの時間巾ｔ１に
もとづいてモータ１の回転速度を制御する。
従つてモータ１の回転速度が低下して、パルス信号１６
のＨレ・ベルの時間巾ちが広くなると、モータ１に供給
される制御信号（図示せず）の供給時間が長くなり、モ
ータ１の回転速度が次第に高くなる。これとは逆にモー
タ１の回転速度が高くなつて、パルス信号１６のＨレベ
ルの時間巾ちが狭くなると、モータ１に供給される制御
信号の供給時間が短かくなり、モータ１の回転速度が次
第に低くなる。しかし、上述の如く構成された第３図に
示すモータの制御装置では、ＦＧ２から得られる周波数
信号１０以外にモータ１の回転速度を決定するために基
準信号１５が必要である。しかも基準信号１５の電圧レ
ベルＶ１が変動すると、パルス信号１６のＨレベルの時
間巾ｔ１が変化して、モータ１の回転速度を正確に制御
することができない。このために従来は基準信号発生回
路９に温度補償回路等を別に設けて、基準信号１５の電
圧レベルＶ１が変動しないようにしていた。更に比較回
路８の回路動作も、周囲の温度変化や電源電圧の変動に
よる影響を受けやすいため、温度補償回路や定電圧回路
等を設けなければならなかつた。一方、モータ１の回転
速度を所望の回転速度に変化させる場合には、鋸歯状波
信号１３の傾斜角度を変えてパルス信号１６のＨレベル
の時間巾ｔ１を変えるようにしている。このような場合
、コンデンサ（図示せす）とこれを充電させるための定
電流電源（図示せず）とを設けて、コンデンサに供給さ
れる充電電流を制御するようにしている。従つて定電流
電源が温度変化等によつて変動すると、鋸歯状波信号１
３の傾斜角度が直線的にはならない。このため基準信号
１５との電圧比較を行つて，も、比較回路８から得られ
るパルス信号１６のＨレベルの時間巾ちは、必らずしも
モータ１の回転速度に応じたものとはならなかつた。従
つて鋸歯状波信号発生回路７には特別の温度補償回路等
を設ける必要があり、このために生産コストが高くなつ
ていた。本発明は上述の如き欠陥を是正すべく発明され
たものであつて、モータの回転速度に応じた周波数信号
を形成し、この周波数信号に応じて上記モータの回転速
度を制御するようにしたモータの制ｊ御装置において、
上記周波数信号が供給されるりミッター回路と、このり
ミッター回路の出力が供給されるリトリガラブル・モノ
ステイブル・マルチバイブレータと、このリトリガラブ
ル◆モノステイブル・マル芋バイブレータの時定数を可
変すクることによりモータの回転速度を設定する調整手
段と、上記リトリガラブル●モノステイブル◆マルチバ
イブレータの出力信号をそのパルス巾に応じた直流電圧
に変換する変換回路とを設け、上記変換回路の出力に応
じて上記モータを制御するようにしたものである。
のＨレ・ベルの時間巾ちが広くなると、モータ１に供給
される制御信号（図示せず）の供給時間が長くなり、モ
ータ１の回転速度が次第に高くなる。これとは逆にモー
タ１の回転速度が高くなつて、パルス信号１６のＨレベ
ルの時間巾ちが狭くなると、モータ１に供給される制御
信号の供給時間が短かくなり、モータ１の回転速度が次
第に低くなる。しかし、上述の如く構成された第３図に
示すモータの制御装置では、ＦＧ２から得られる周波数
信号１０以外にモータ１の回転速度を決定するために基
準信号１５が必要である。しかも基準信号１５の電圧レ
ベルＶ１が変動すると、パルス信号１６のＨレベルの時
間巾ｔ１が変化して、モータ１の回転速度を正確に制御
することができない。このために従来は基準信号発生回
路９に温度補償回路等を別に設けて、基準信号１５の電
圧レベルＶ１が変動しないようにしていた。更に比較回
路８の回路動作も、周囲の温度変化や電源電圧の変動に
よる影響を受けやすいため、温度補償回路や定電圧回路
等を設けなければならなかつた。一方、モータ１の回転
速度を所望の回転速度に変化させる場合には、鋸歯状波
信号１３の傾斜角度を変えてパルス信号１６のＨレベル
の時間巾ｔ１を変えるようにしている。このような場合
、コンデンサ（図示せす）とこれを充電させるための定
電流電源（図示せず）とを設けて、コンデンサに供給さ
れる充電電流を制御するようにしている。従つて定電流
電源が温度変化等によつて変動すると、鋸歯状波信号１
３の傾斜角度が直線的にはならない。このため基準信号
１５との電圧比較を行つて，も、比較回路８から得られ
るパルス信号１６のＨレベルの時間巾ちは、必らずしも
モータ１の回転速度に応じたものとはならなかつた。従
つて鋸歯状波信号発生回路７には特別の温度補償回路等
を設ける必要があり、このために生産コストが高くなつ
ていた。本発明は上述の如き欠陥を是正すべく発明され
たものであつて、モータの回転速度に応じた周波数信号
を形成し、この周波数信号に応じて上記モータの回転速
度を制御するようにしたモータの制ｊ御装置において、
上記周波数信号が供給されるりミッター回路と、このり
ミッター回路の出力が供給されるリトリガラブル・モノ
ステイブル・マルチバイブレータと、このリトリガラブ
ル◆モノステイブル・マル芋バイブレータの時定数を可
変すクることによりモータの回転速度を設定する調整手
段と、上記リトリガラブル●モノステイブル◆マルチバ
イブレータの出力信号をそのパルス巾に応じた直流電圧
に変換する変換回路とを設け、上記変換回路の出力に応
じて上記モータを制御するようにしたものである。
このように構成されたモータの制御装置によれば、モー
タの回転速度が大巾に、例えば整数倍に変化しても、こ
れを検出して所定の回転速度になるように制御すること
が可能になる。次に本発明の一実施列を第５図及び第６
図にもとづき説明する。
タの回転速度が大巾に、例えば整数倍に変化しても、こ
れを検出して所定の回転速度になるように制御すること
が可能になる。次に本発明の一実施列を第５図及び第６
図にもとづき説明する。
なお第１図及び第３図に示す従来例と同様の回路動作を
なす回路ブロックには同Ｌ−の符号を付しその説明を省
略する。第５図は回路構成を示すブロックダイヤグラム
であつて、１はモータ、２はＦＧｌ３はりミッター回路
である。
なす回路ブロックには同Ｌ−の符号を付しその説明を省
略する。第５図は回路構成を示すブロックダイヤグラム
であつて、１はモータ、２はＦＧｌ３はりミッター回路
である。
そしてりミッター回路３からは第６Ｂ図に示すようなパ
ルス信号３１が得られるようになつている。２０は微分
回路であつて、これに供給されるパルス信号３１の立上
り位置に同期して、第６Ｃ図に示すようなトリガー信号
３２が得られるようになつている。
ルス信号３１が得られるようになつている。２０は微分
回路であつて、これに供給されるパルス信号３１の立上
り位置に同期して、第６Ｃ図に示すようなトリガー信号
３２が得られるようになつている。
２１はリトリガラブル・モノステイブル●マルチバイブ
レータ（以下において再トリガモノマルチと称する）で
あつて、トリガー信号３２に同期して第６Ｄ図に示よう
なパルス信号３３が得られるようになつている。
レータ（以下において再トリガモノマルチと称する）で
あつて、トリガー信号３２に同期して第６Ｄ図に示よう
なパルス信号３３が得られるようになつている。
そして再トリガモノマルチ２１の時定数、即ちパルス信
号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯは、可変抵抗２１ａを
調整することによつて変化するようになつている。また
再トリガモノマルチ２１は、これが動作中に引きつづい
てトリガー信号３２が供給されると、最後のトリガー信
号が供給された時点から時定数に対応した時間巾ＴｌＯ
だけ動作時間が延長されるようになつている。従つて再
トリガモノマルチ２１の時定数よりもトリガー信号３２
の時間巾が短かい場合には、パルス信号３３のＨレベル
の時間巾が延長される。また５は変換回路、６はモータ
駆動回路であつて、それぞれの回路構成及び回路動作は
前述の従来例の場合と同様である。
号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯは、可変抵抗２１ａを
調整することによつて変化するようになつている。また
再トリガモノマルチ２１は、これが動作中に引きつづい
てトリガー信号３２が供給されると、最後のトリガー信
号が供給された時点から時定数に対応した時間巾ＴｌＯ
だけ動作時間が延長されるようになつている。従つて再
トリガモノマルチ２１の時定数よりもトリガー信号３２
の時間巾が短かい場合には、パルス信号３３のＨレベル
の時間巾が延長される。また５は変換回路、６はモータ
駆動回路であつて、それぞれの回路構成及び回路動作は
前述の従来例の場合と同様である。
次に上述の如く構成された第５図に示すモータの制御装
置の回路動作を説明する。
置の回路動作を説明する。
モータ１が回転すると、その回転速度に応じて、ＦＧ２
から第６Ａ図に示すような周波数信号３０が得られる。
から第６Ａ図に示すような周波数信号３０が得られる。
次いでりミッター回路３によつて第６Ｂ図に示すような
パルス信号３１が得られ、これにもとづき微分回路２０
からトリガー信号３２が得られる。そしてトリガー信号
３２にもとづき、再トリガモノマルチ２１から第６Ｄ図
に示すようなパルス信号３３が得られる。ところで、モ
ータ１の回転周期が再トリガモノマルチ２１の時定数よ
りも大きい時には、パルス信号３３のＨレベルの時間巾
ＴｌＯは再トリガモノマルチ２１の時定数によつて決定
され、またＬレベルの時間巾ＴｌＯはモータ１の回転速
度に応じて変化する。
パルス信号３１が得られ、これにもとづき微分回路２０
からトリガー信号３２が得られる。そしてトリガー信号
３２にもとづき、再トリガモノマルチ２１から第６Ｄ図
に示すようなパルス信号３３が得られる。ところで、モ
ータ１の回転周期が再トリガモノマルチ２１の時定数よ
りも大きい時には、パルス信号３３のＨレベルの時間巾
ＴｌＯは再トリガモノマルチ２１の時定数によつて決定
され、またＬレベルの時間巾ＴｌＯはモータ１の回転速
度に応じて変化する。
いま仮りに、モータ１の回転速度が次第に低下すれば、
パルス信号３３のＬレベルの時間巾Ｔ，Ｏが次第に広く
なる。従つて変換回路５内の鋸歯状波発生回路から、前
述したＬレベルの時間巾ＴｌＯに応じた波高値Ｖ。の鋸
歯状波信号３４ａが得られる。この結果、サンプルホー
ルド回路から得られる直流信号３５の電圧レベルは、第
６Ｆ図の点線のレベルＥ１から実線で示すレベルＥ２に
変化する。そしてモータ駆動回路６からモータ１に供給
される制御信号のレベルも高くなつて、モータ１の回転
速度は次第に高くなる。故に第６Ａ図の時間Ｔ２〜Ｔ３
に示すように、周波数信号３０の周期も短かくなる。従
つてパルス信号３３のＬレベルの時間巾ＴｌＯも短かく
なり、鋸歯状波信号３４ｂの波高値Ｖ。も低レベルにな
る。このため直流信号３５の電圧レベルも、電圧レベル
Ｅ２からＥ３に低下する。このときの直流信号３５の電
圧レベルの変化は、鋸歯状波信号３４ａ，３４ｂの波高
値■。の変化に比例する。このように直流信号３５の電
圧レベルが低下すると、モータ１の回転速度も低くなる
はづであるが、モータ１の慣性等によつてその回転速度
が急激に低下することはない。
パルス信号３３のＬレベルの時間巾Ｔ，Ｏが次第に広く
なる。従つて変換回路５内の鋸歯状波発生回路から、前
述したＬレベルの時間巾ＴｌＯに応じた波高値Ｖ。の鋸
歯状波信号３４ａが得られる。この結果、サンプルホー
ルド回路から得られる直流信号３５の電圧レベルは、第
６Ｆ図の点線のレベルＥ１から実線で示すレベルＥ２に
変化する。そしてモータ駆動回路６からモータ１に供給
される制御信号のレベルも高くなつて、モータ１の回転
速度は次第に高くなる。故に第６Ａ図の時間Ｔ２〜Ｔ３
に示すように、周波数信号３０の周期も短かくなる。従
つてパルス信号３３のＬレベルの時間巾ＴｌＯも短かく
なり、鋸歯状波信号３４ｂの波高値Ｖ。も低レベルにな
る。このため直流信号３５の電圧レベルも、電圧レベル
Ｅ２からＥ３に低下する。このときの直流信号３５の電
圧レベルの変化は、鋸歯状波信号３４ａ，３４ｂの波高
値■。の変化に比例する。このように直流信号３５の電
圧レベルが低下すると、モータ１の回転速度も低くなる
はづであるが、モータ１の慣性等によつてその回転速度
が急激に低下することはない。
従つてＦＧ２から得られる周波数信号３０の周期は、第
６Ａ図の時間Ｔ３〜ζに示すように狭くなる。そしてト
リガー信号３２ａ，３２ｂ間の周期も狭くなるから、再
トリガモノマルチ４がトリガー信号３２ａによつて動作
している間に、次のトリガー信号３２ｂが供給される。
このため、再トリガモノマルチ２１はトリガー信号３２
ｂが供給された時腓，から、更に時間巾ＴｌＯだけ動作
する。故に鋸歯状波信号３４の、時間ζに対応する位置
には鋸歯状波が表われず、従つて直流信号３５の電圧レ
ベルＥ３も変化しない。このようにして、直流信号３５
の電圧レベルＥ３が一定のま）であれば、モータ１の回
転速度は次第に低下する。
６Ａ図の時間Ｔ３〜ζに示すように狭くなる。そしてト
リガー信号３２ａ，３２ｂ間の周期も狭くなるから、再
トリガモノマルチ４がトリガー信号３２ａによつて動作
している間に、次のトリガー信号３２ｂが供給される。
このため、再トリガモノマルチ２１はトリガー信号３２
ｂが供給された時腓，から、更に時間巾ＴｌＯだけ動作
する。故に鋸歯状波信号３４の、時間ζに対応する位置
には鋸歯状波が表われず、従つて直流信号３５の電圧レ
ベルＥ３も変化しない。このようにして、直流信号３５
の電圧レベルＥ３が一定のま）であれば、モータ１の回
転速度は次第に低下する。
従つて周波数信号３０の周期も第６Ａ図の時間ζ〜Ｔ５
に示すように広くなる。故にパルス信号３３のＬレベル
の時間巾ＴｌＯは、時間らに対応する位置まて延長され
ることになり、従つて鋸歯状波信号３４には鋸歯状波３
４ｃが表われることとなる。このため直流信号３５は電
圧レベルＥ３からＥ４に変化するので、モータ１の回転
速度は次第に高速回転になる。このように、モータ１の
回転速度が高くなると、再トリガモノマルチ２１の動作
中に次のトリガー信号３２が供給されるので、この間直
流信号３５の電圧レベルが変化しない。
に示すように広くなる。故にパルス信号３３のＬレベル
の時間巾ＴｌＯは、時間らに対応する位置まて延長され
ることになり、従つて鋸歯状波信号３４には鋸歯状波３
４ｃが表われることとなる。このため直流信号３５は電
圧レベルＥ３からＥ４に変化するので、モータ１の回転
速度は次第に高速回転になる。このように、モータ１の
回転速度が高くなると、再トリガモノマルチ２１の動作
中に次のトリガー信号３２が供給されるので、この間直
流信号３５の電圧レベルが変化しない。
従つてモータ１の回転速度が次第に高くなつて、所定の
回転速度の整数倍の回転速度になるようなこともなく、
またこの整数倍の回転速度をそのま）保持するようなこ
ともない。一方、再トリガモノマルチ２１の時定数は、
可変抵抗２１ａを調整することによつて変化させること
が出来るので、この時定数を選択してモータ１の回転速
度を所望の回転速度に変えることが出来る。次に再トリ
ガモノマルチ２１の時定数を変化させたときの制御装置
の回路動作を説明する。
回転速度の整数倍の回転速度になるようなこともなく、
またこの整数倍の回転速度をそのま）保持するようなこ
ともない。一方、再トリガモノマルチ２１の時定数は、
可変抵抗２１ａを調整することによつて変化させること
が出来るので、この時定数を選択してモータ１の回転速
度を所望の回転速度に変えることが出来る。次に再トリ
ガモノマルチ２１の時定数を変化させたときの制御装置
の回路動作を説明する。
可変抵抗２１ａを調整して再トリガモノマルチ２１の時
定数か変化すると、この時定数を基準としてモータ１の
回転速度が制御される。即ち、再トリガモノマルチ２１
の時定数を小さくすると、パルス信号３３のＨレベルの
時間巾ＴｌＯが狭くなる。従つてパルス信号３３のＬレ
ベルの時間巾ＴｌＯが広くなり、以下前述のように鋸歯
状波信号３４の波高値Ｖ。及び直流信号３５の電圧レベ
ルが高くなる。このためモータ１の回転速度は次第に高
速回転となり、これに応じてＦＧ２から得られる周波数
信号３０の周期が次第に短かくなる。
定数か変化すると、この時定数を基準としてモータ１の
回転速度が制御される。即ち、再トリガモノマルチ２１
の時定数を小さくすると、パルス信号３３のＨレベルの
時間巾ＴｌＯが狭くなる。従つてパルス信号３３のＬレ
ベルの時間巾ＴｌＯが広くなり、以下前述のように鋸歯
状波信号３４の波高値Ｖ。及び直流信号３５の電圧レベ
ルが高くなる。このためモータ１の回転速度は次第に高
速回転となり、これに応じてＦＧ２から得られる周波数
信号３０の周期が次第に短かくなる。
そしてパル・ス信号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯより
も、周波数信号３０の周期が短かくなつたとき、前述の
ように直流信号３５の電圧レベルが低下する。従つてモ
ータ１の回転速度も、直流信号３５の電圧レベルに応じ
て低くなる。以後、モータ１の回転速ノ度は前述のよう
にして制御され、パルス信号３３のＨレベルの時間巾Ｔ
ｌＯを基準に高速回転を続ける。一方、可変抵抗２１ａ
を調整して再トリガモノマルチ２１の時定数が変化する
と、この時定数を基準としてモータ１の回転速度が制御
される。即ち、再トリガモノマルチ２１の時定数を大き
くすると、パルス信号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯが
広くなる。従つてパルス信号３３のＬレベルの時間巾Ｔ
ｌＯが狭くなり、以下前述のように鋸歯状波信号３４の
波高値Ｖ。及び直流信号３５の電圧レベルが低くなる。
このため、モータ１の回転速度は次第に低速回転となり
、これに応じてＦＧ２から得られる周波数信号３０の周
期が次第に広くなる。
も、周波数信号３０の周期が短かくなつたとき、前述の
ように直流信号３５の電圧レベルが低下する。従つてモ
ータ１の回転速度も、直流信号３５の電圧レベルに応じ
て低くなる。以後、モータ１の回転速ノ度は前述のよう
にして制御され、パルス信号３３のＨレベルの時間巾Ｔ
ｌＯを基準に高速回転を続ける。一方、可変抵抗２１ａ
を調整して再トリガモノマルチ２１の時定数が変化する
と、この時定数を基準としてモータ１の回転速度が制御
される。即ち、再トリガモノマルチ２１の時定数を大き
くすると、パルス信号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯが
広くなる。従つてパルス信号３３のＬレベルの時間巾Ｔ
ｌＯが狭くなり、以下前述のように鋸歯状波信号３４の
波高値Ｖ。及び直流信号３５の電圧レベルが低くなる。
このため、モータ１の回転速度は次第に低速回転となり
、これに応じてＦＧ２から得られる周波数信号３０の周
期が次第に広くなる。
そしてパルス信号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯよりも
、周波数信号３０の周期が広くなつたとき、前述のよう
に直流信号３５の電圧レベルが高くなる。従つてモータ
１の回転速度も、直流信号３５の電圧レベルに応じて高
くなる。以後、モータ１の回転速度は前述のように制御
され、パルス信号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯを基準
に低速回転を続ける。このように、再トリガモノマルチ
２１の時定数を調整すれば、パルス信号３３のＨレベル
の時間巾ＴｌＯが変化するので、これを基準にして極め
て容易にモータ１の回転速度を変えることが可能である
。従つて従来のこの種の制御装置のように、モータ１の
回転速度を決定するために基準信号発生回路等を設ける
必要がなく、また制御装置全体の回路構成を簡単にする
ことが出来る。本発明は上述の如く、モータの回転速度
に応じた周波数信号が供給されるりミッター回路と、こ
のりミッター回路の出力が供給されるリトリガラブル◆
モノステイブル●マルチバイブレータと、このリトリガ
ラブル・モノステイブル・マルチバイブレータの時定数
を可変することによりモータの回転速度を設定する調整
手段と、上記リトリガラブル●モノステイブル●マルチ
バイブレータの出力信号をそのパルス巾に応じた直流電
圧に変換する変換回路とを設け、上記変換回路の出力に
応じて上記モータを制御するようにしたものである。
、周波数信号３０の周期が広くなつたとき、前述のよう
に直流信号３５の電圧レベルが高くなる。従つてモータ
１の回転速度も、直流信号３５の電圧レベルに応じて高
くなる。以後、モータ１の回転速度は前述のように制御
され、パルス信号３３のＨレベルの時間巾ＴｌＯを基準
に低速回転を続ける。このように、再トリガモノマルチ
２１の時定数を調整すれば、パルス信号３３のＨレベル
の時間巾ＴｌＯが変化するので、これを基準にして極め
て容易にモータ１の回転速度を変えることが可能である
。従つて従来のこの種の制御装置のように、モータ１の
回転速度を決定するために基準信号発生回路等を設ける
必要がなく、また制御装置全体の回路構成を簡単にする
ことが出来る。本発明は上述の如く、モータの回転速度
に応じた周波数信号が供給されるりミッター回路と、こ
のりミッター回路の出力が供給されるリトリガラブル◆
モノステイブル●マルチバイブレータと、このリトリガ
ラブル・モノステイブル・マルチバイブレータの時定数
を可変することによりモータの回転速度を設定する調整
手段と、上記リトリガラブル●モノステイブル●マルチ
バイブレータの出力信号をそのパルス巾に応じた直流電
圧に変換する変換回路とを設け、上記変換回路の出力に
応じて上記モータを制御するようにしたものである。
このように構成されたモータの制御装置によれば、リト
リガラブル●モノステイブル●マルチバイブレータの時
定数よりも、モータの回転速度に応じた周波数信号の周
期が小さい場合でも、モータを正常に制御することが出
来、従つてモータの回転速度を所定の回転速度よりも大
巾に変動することがないようになし得られる。上記時定
数を調整手段により可変することによつてモータの回転
速度を任意に設定することが出来るので、上記設定が極
めて容易で面倒な調整作業は不要であり、このために生
産コストを低減させることが可能てある。
リガラブル●モノステイブル●マルチバイブレータの時
定数よりも、モータの回転速度に応じた周波数信号の周
期が小さい場合でも、モータを正常に制御することが出
来、従つてモータの回転速度を所定の回転速度よりも大
巾に変動することがないようになし得られる。上記時定
数を調整手段により可変することによつてモータの回転
速度を任意に設定することが出来るので、上記設定が極
めて容易で面倒な調整作業は不要であり、このために生
産コストを低減させることが可能てある。
第１図及び第２図は従来のモータの制御装置の第１例を
示すものてあつて、第１図は回路構成を示すブ七ツクダ
イヤグラム、第２図は第１図に示す回路の各部の波形図
てある。
示すものてあつて、第１図は回路構成を示すブ七ツクダ
イヤグラム、第２図は第１図に示す回路の各部の波形図
てある。
Claims (1)
- １ モータの回転速度に応じた周波数信号を形成し、こ
の周波数信号に応じて上記モータの回転速度を制御する
ようにしたモータの制御装置において、上記周波数信号
が供給されるリミッター回路と、このリミッター回路の
出力が供給されるリトリガラブル・モノステイブル・マ
ルチバイブレータと、このリトリガラブル・モノステイ
ブル・マルチバイブレータの時定数を可変することによ
りモータの回転速度を設定する調整手段と、上記リトリ
ガラブル・モノステイブル・マルチバイブレータの出力
信号をそのパルス巾に応じた直流電圧に変換する変換回
路とを設け、上記変換回路の出力に応じて上記モータを
制御するようにしたモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51149173A JPS6056394B2 (ja) | 1976-12-10 | 1976-12-10 | モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51149173A JPS6056394B2 (ja) | 1976-12-10 | 1976-12-10 | モ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5373315A JPS5373315A (en) | 1978-06-29 |
| JPS6056394B2 true JPS6056394B2 (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=15469386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51149173A Expired JPS6056394B2 (ja) | 1976-12-10 | 1976-12-10 | モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056394B2 (ja) |
Families Citing this family (133)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55167794U (ja) * | 1979-05-18 | 1980-12-02 | ||
| JPS55155588A (en) * | 1979-05-18 | 1980-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed controller for motor |
| JPS59165975A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | Fuji Xerox Co Ltd | エンコ−ダのフエイル検知装置 |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| JP6496674B2 (ja) * | 2016-02-10 | 2019-04-03 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| US11793537B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive electrical system |
| US11026687B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising clip advancing systems |
| US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
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-
1976
- 1976-12-10 JP JP51149173A patent/JPS6056394B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5373315A (en) | 1978-06-29 |
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