JPS6056489B2 - 内視鏡における体腔内誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡において体腔内に挿入する可撓管の
先端部に配置された回動部材の螺入運動を利用して容易
に該可撓管を挿入できるようになした装置に関し、特に
、螺入運動する回動部材の構成に特徴を有するものであ
る。

この種内視鏡あるいは胃カメラにおいて、体腔内に挿
入する可撓管の挿入手段として、従来は可撓管の挿入基
部を把りながら押圧挿入する機械的挿入手段が採られて
いたが、この種の押圧挿入手段によると、可撓管外壁と
腔内壁との摺接抵抗によつて挿入作業が容易ではなく、
しかも、湾曲した腔内壁などの特に摺接圧の大きくなる
部分では、摺れる壁面に発券が生じたり、動もすると壁
面穿孔の危険すらあつた。

そこで、このような機械的な押圧挿入手段に替えて、
遠隔操作によつて自走行する駆動装置を可撓管先端近傍
に取り付けることによつて、牽引下での挿入作業を行う
手段が考えられる。

その為の駆動装置としては、比較的伸張性に富む管腔
内を移動することからして、回動による螺入運動が推力
を得る上で効果的である。

ところが、この種管腔は前述の伸張性を有することは
基より腸などのように体内において比較的自由な状態に
ある場合が多く、従つて、このような管腔に一定方向の
力を加えると管腔自体が移動若しくは捻れるなどの惧れ
がある。

そこで、本発明では、回転螺入による推力を得る挿入
駆動手段を提供するものてあり、特にこの駆動のために
管腔自体に捻れ等を生じさせないようになした装置を提
供するにある。

以下、図示の実施例に付いて詳述する。

第１図は、本発明装置の一実施例を示す側面図で内視
鏡の可撓管１の先端部には、一体的或は装脱自在に装置
筐体２が取付けられており、該筐体２の外周には、互に
逆方向に回転駆動される二個の回動部材３ａ及び３ｂを
連続して嵌合させ、そして、これ等両回動部材３ａ及び
３ｂの外周壁には、それ等の回転中心と交叉する向きで
且つ互に逆向きに傾斜した突堤４を夫々数条配置してあ
る。

第２図は第１図示実施例における要部の構成を縦断し
て示す側面図で、前記両回動部材３ａ及び３ｂの内側壁
に夫々永久磁石５を多数個配置すると共にこれと対応し
て装置筺体２の内側基板６に励磁コイル７を多数個配置
して、これ等回動部材３ａ及び３ｂを回転子とするステ
ッピングモーターを構成してある。

そして、前記励磁コイル４に供電する電線８は図示実施
例の如く可撓管１の外周に沿つてその手許操作側まて延
設するようになす他に、これを予め可撓管内に埋設する
ようになしても良い。その他に、これ等回動部材３ａ及
び３ｂの駆動手段として、可撓管１の手許操作側に別設
した回転駆動装置から可撓管内に配置したフレキシブル
ワイヤーを介して両回動部材３ａ及び３ｂを駆動するよ
うになしても良い。

第３図は本発明装置の他の実施例を示す側面図で、第３
図示実施例では回動部材３ａ及び３ｂの外周に突出する
突堤４″を螺線状に構成してなるもので、その装置筐体
２を可撓管１の先端よりも稍々下げて取付けてある。

このような構成よりなる本発明装置によれば、これを内
視鏡等の可撓管１の先端部に取付けて、その回動部材３
ａ及び３ｂを駆動することにより、例えは第１図示実施
例による場合には手許操作部側まて延設した電線８でも
つて別設の供電装置から駆動パルスを送り込むと、該パ
ルスの発生間隔に応じた回転速度でもつて両部材３ａ及
び３ｂが互に逆方向に回動する。

従つて、可撓管挿入を意図する体腔口部に、回動部材３
ａ及ひ３ｂを緩速動作状態又は一時停止状態で口縁拡張
器具等の併用下に挿入する。

そして、供電装置を操作して回動部材３ａ及び３ｂの回
転速度を高めると、夫々回動する回動部材３ａ及ひ３ｂ
の内回動部材３ａはその回動の向きと傾斜した突堤４の
向きとによつて、突堤４の腔内壁への滑り動作でもつて
推力を生じ、同様に回動部材３ｂにおいても逆向きの回
転と逆向きの傾斜突堤４とでもつて、前記回動部材３ａ
による推力の向きと同じ向きの推力を生じせしめる。そ
して、特に、この両回動部材３ａ及び３ｂは、互に逆方
向の回転動作によつて推力を生じるものであるため、回
動部材３ａによる腔内壁の捻れ力と回動部材３ｂによる
腔内壁の捻れ力とが相反する方向となるので、管腔への
螺入挿入動作によつて腔内壁を捻れさせるようなことが
ない。

そして、第３図の実施例においても各回動部材３ａ及び
３ｂによつて生じる推力は前記第１図示実施例のそれと
同様てあり、円滑にして効果的な推力を得ることが出来
る。このように本発明装置は、管腔内に挿入する可撓管
の先端部に傾斜突堤をもつ回動部材を取り付けたので、
該部材を回動することによつて傾斜突堤による螺込み作
用でもつて推力を生じ、従来の可撓管の押し込み圧以下
でも容易に可撓管先端が深部へ進むのて、従来の如く、
内視鏡挿入手段における深部挿入の困難さ並びに患者に
対する苦痛等不具合を全て解消し得ると共に、特に、回
動部材を逆方向に回動駆動するようになしたので、これ
による螺入侵入時における管腔への捻れ防止を良く達成
することがてき管腔深部への挿入がスムーズに行なえる
ことが出来、且つ、回転駆動時の腸管腔などの壁面への
喰い付きが良いので空転することがない等、本発明装置
は、その意図するところに従い極めて実用的なものであ
る。

図面の簡単な説明第１図は本発明装置の一実施例を示す
側面図、第２図は第１図示実施例における内部機構の要
部″を示す縦断側面図、第３図は本発明装置の他の実施
例を示す側面図である。

１・・・・・・可撓管、２・・・・・・装置筐体、３ａ
及び３ｂ・・・・・回動部材、４・・・・・・突堤、５
・・・・・・永久磁石、６・・・・・内側基板、７・・
・・・・励磁コイル、８・・・・・・電線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内視鏡の可撓管の先端部に筐体２を一体的に或は装
   脱自在に取付け、該筐体２の外周に互に逆方向に回転駆
   動させる一対の回動部材３ａ及び３ｂを連続して嵌合さ
   せ、これ等両回動部材３ａ及び３ｂの外周壁にそれ等の
   回転中心と交叉する向きで且つ互に逆向きに傾斜した突
   堤４、４′を配置し、上記筐体２内或は可撓管の手許操
   作側に回転駆動装置を設け、該回転駆動装置を操作する
   ことにより前記回動部材３ａ及び３ｂを回転駆動させる
   ことを特徴とする内視鏡における体腔内誘導装置。