JPS6056772A - 紙幣類収納装置 - Google Patents
紙幣類収納装置Info
- Publication number
- JPS6056772A JPS6056772A JP58162375A JP16237583A JPS6056772A JP S6056772 A JPS6056772 A JP S6056772A JP 58162375 A JP58162375 A JP 58162375A JP 16237583 A JP16237583 A JP 16237583A JP S6056772 A JPS6056772 A JP S6056772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknotes
- banknote storage
- sheets
- lever
- presser plate
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ技術分野
この発明は銀行等の金融機関で取り扱われる現金処理装
置等に使用され、紙幣類を自動的に取込み収納する紙幣
類収納装置に関し、特に紙幣類の収納容量を増加させる
機能を備えた紙幣類収納装置に関する。
置等に使用され、紙幣類を自動的に取込み収納する紙幣
類収納装置に関し、特に紙幣類の収納容量を増加させる
機能を備えた紙幣類収納装置に関する。
（ｂｌ従来技術とその欠点
従来、紙葉類を収納箱に取込み収納する紙葉類収納装置
においては、対接ローラと押え板で紙葉類を押圧挾持し
て集積収納しているが、紙葉類を順次収納していくと収
納された紙葉類間に隙間が生じ、緊密に収納されないた
め、装置に収納できる紙葉類収納の容量が小さくなる欠
点があった。
においては、対接ローラと押え板で紙葉類を押圧挾持し
て集積収納しているが、紙葉類を順次収納していくと収
納された紙葉類間に隙間が生じ、緊密に収納されないた
め、装置に収納できる紙葉類収納の容量が小さくなる欠
点があった。
＋Ｃ）発明の目的
この発明の目的は、上記従来の欠点を解消して、収納箱
に収納した紙葉類を適宜圧縮することにより紙葉類間の
隙間をなくして、緊密に紙葉類を集積させ、紙葉類の収
納容量を拡大できろ紙葉類収納装置を提供することにあ
る。
に収納した紙葉類を適宜圧縮することにより紙葉類間の
隙間をなくして、緊密に紙葉類を集積させ、紙葉類の収
納容量を拡大できろ紙葉類収納装置を提供することにあ
る。
＋ｄ＋発明の構成および効果
この発明は要約すれば、一端に対接ローラを回転自在に
支持し、且つ他端にて揺動自在に支持さ 。
支持し、且つ他端にて揺動自在に支持さ 。
れたレバーと、前記対接ローラが押え板に対向する向き
と逆向きに前記レバーが回転して所定位置まで揺動した
ことを検知するレバー検知センサと、紙幣類収納部に送
り込まれた紙幣類の枚数が規定値に達したか否かを判定
する規定値判定手段と、前記紙幣類収納部に送り込まれ
た紙幣類の枚数が前記規定値に達したとき、前記収納箱
に収納している紙幣類を圧縮する向きに前記押え板を前
記紙幣類収納部の底面に沿って強制的に移動させ、その
圧縮作用により前記レバーが前記所定位置まで揺動した
とき前記押え板の移動を停止する押え被移動手段とを有
し、前記紙幣類収納部に送り込まれた紙幣類の枚数が前
記規定値に達したとき、前記押え板を強制的に移動させ
て前記紙幣類収納部に収納している紙幣類を緊密に集積
させるようにしたものである。
と逆向きに前記レバーが回転して所定位置まで揺動した
ことを検知するレバー検知センサと、紙幣類収納部に送
り込まれた紙幣類の枚数が規定値に達したか否かを判定
する規定値判定手段と、前記紙幣類収納部に送り込まれ
た紙幣類の枚数が前記規定値に達したとき、前記収納箱
に収納している紙幣類を圧縮する向きに前記押え板を前
記紙幣類収納部の底面に沿って強制的に移動させ、その
圧縮作用により前記レバーが前記所定位置まで揺動した
とき前記押え板の移動を停止する押え被移動手段とを有
し、前記紙幣類収納部に送り込まれた紙幣類の枚数が前
記規定値に達したとき、前記押え板を強制的に移動させ
て前記紙幣類収納部に収納している紙幣類を緊密に集積
させるようにしたものである。
この発明によれば、押え板を移動させることににって、
収納箱に収納した紙幣類を圧縮して緊密に集積させるの
で、紙幣顆間の隙間がなくなって紙幣類の収納容量を拡
大することができる。
収納箱に収納した紙幣類を圧縮して緊密に集積させるの
で、紙幣顆間の隙間がなくなって紙幣類の収納容量を拡
大することができる。
（ｅ）実施例
第１図はこの発明の実施例である紙幣類収納装置の構造
図である。
図である。
第１図に示す紙幣類収納装置は紙幣を集積収納するもの
であって１、以下この装置を紙幣収納装置という。紙幣
は矢印Ａの方向より、送り出しローラ１と、レバーによ
って揺動自在に支持された対向ローラ２とで紙幣収納用
収納箱３に取り込まれる。送り出しローラ１と対向ロー
ラ２とによって取り込まれた紙幣ば収納箱３の底板４上
に集積収納されていく。収納箱３内には底板４に沿って
移動自在の押え板５が設けられ、また底板４の端部には
レバー６の一端に軸支された対接ローラ７が配置されて
いる。押え板５は、底板４の上面側に設けた車輪８，９
と底板４の裏側に設けた車輪１０によって底板４に沿っ
て摺動することができる。押え板５の下部にはバネ１１
が取付けられていて、そのバネ１１によって押え板５は
対接ローラ７側に移動する向きに付勢されている。レバ
ー６の下端にはバネ１２が取付けられていてそのバネ１
２によって対接ローラ７が押え板５側に向くようにレバ
ー６を付勢している。収納箱３に取り込まれた紙幣１３
は押え板５と対接ローラ７とで挾持される。収納箱３の
下方には、ガイド軸（図示せず）に沿って摺動し底板４
に平行に往復移動する移動体１４が配置されている。移
動体１４は底板４と平行に設けられた送りネジ１５と係
合し、送りネジ１５の回転に伴い往復移動する。送りネ
ジ１５は駆動モータ１６の回転軸に直結され、後述する
制御部からの信号に基づき駆動モータ１６が駆動される
ことにより正逆転する。送りネジ１５が駆動されたとき
移動体１４は上記ガイド軸に沿って移動するとともに、
押え板５の下部に当接して押え板５を底板４に沿って移
動させる。
であって１、以下この装置を紙幣収納装置という。紙幣
は矢印Ａの方向より、送り出しローラ１と、レバーによ
って揺動自在に支持された対向ローラ２とで紙幣収納用
収納箱３に取り込まれる。送り出しローラ１と対向ロー
ラ２とによって取り込まれた紙幣ば収納箱３の底板４上
に集積収納されていく。収納箱３内には底板４に沿って
移動自在の押え板５が設けられ、また底板４の端部には
レバー６の一端に軸支された対接ローラ７が配置されて
いる。押え板５は、底板４の上面側に設けた車輪８，９
と底板４の裏側に設けた車輪１０によって底板４に沿っ
て摺動することができる。押え板５の下部にはバネ１１
が取付けられていて、そのバネ１１によって押え板５は
対接ローラ７側に移動する向きに付勢されている。レバ
ー６の下端にはバネ１２が取付けられていてそのバネ１
２によって対接ローラ７が押え板５側に向くようにレバ
ー６を付勢している。収納箱３に取り込まれた紙幣１３
は押え板５と対接ローラ７とで挾持される。収納箱３の
下方には、ガイド軸（図示せず）に沿って摺動し底板４
に平行に往復移動する移動体１４が配置されている。移
動体１４は底板４と平行に設けられた送りネジ１５と係
合し、送りネジ１５の回転に伴い往復移動する。送りネ
ジ１５は駆動モータ１６の回転軸に直結され、後述する
制御部からの信号に基づき駆動モータ１６が駆動される
ことにより正逆転する。送りネジ１５が駆動されたとき
移動体１４は上記ガイド軸に沿って移動するとともに、
押え板５の下部に当接して押え板５を底板４に沿って移
動させる。
上記のようにこの紙幣収納装置は移動体１４によって押
え板５を強制的に移動させる移動機構を備えている。こ
の移動機構の移動動作を制御する制御部を第２図に示す
。
え板５を強制的に移動させる移動機構を備えている。こ
の移動機構の移動動作を制御する制御部を第２図に示す
。
この制御部はＣＰＵ２２を中心として構成されている。
ＣＰＵ２２は収納箱３に取り込んだ紙幣の枚数を計数す
るカウンタと、収納紙幣の規定枚数の値（規定値）を予
め記憶するメモリを含み、駆動モータ１６のオン・オフ
、正逆転を指示する制御信号を駆動モータ１６に与える
。取込み検出゛センサ１７は送り出しローラ１および対
向ローラ２の近傍に配置され、紙幣が通過したときオン
することにより紙幣が収納箱３に取り込まれたことを検
出し、その検出信号をＣＰＵ２２に出方する。取込み検
出センサ１７のオン出力を上記カウンタで計数すること
により収納箱３に取り込まれた紙幣の枚数が計数される
。移動体検知スイッチ１８は可動体１４に接触して可動
体１４がボームポジションにあることを検出し、その検
出信号をＣＰＵ２２に出力する。満杯検知スイッチＩ９
は底板４の押え板５例の端部に配置され、押え板５の下
部に接触して押え板５が収納紙幣の満杯位置まで移動し
たことを検知し、この検知信号をＣＰＵ２２に出力する
。レバー検知センサ２０は、対接ローラ７が押え板５に
対向する向きと反対側に所定角度回転したときオンにな
って、レバー６が所定位置まで揺動したことを検出し、
その検出信号をＣＰＵ２２に出力する。レバー６はバネ
１２によって対接ローラ７が押え板５に対向する向きで
、且つストッパ２１に当接するところまで付勢されてい
る。
るカウンタと、収納紙幣の規定枚数の値（規定値）を予
め記憶するメモリを含み、駆動モータ１６のオン・オフ
、正逆転を指示する制御信号を駆動モータ１６に与える
。取込み検出゛センサ１７は送り出しローラ１および対
向ローラ２の近傍に配置され、紙幣が通過したときオン
することにより紙幣が収納箱３に取り込まれたことを検
出し、その検出信号をＣＰＵ２２に出方する。取込み検
出センサ１７のオン出力を上記カウンタで計数すること
により収納箱３に取り込まれた紙幣の枚数が計数される
。移動体検知スイッチ１８は可動体１４に接触して可動
体１４がボームポジションにあることを検出し、その検
出信号をＣＰＵ２２に出力する。満杯検知スイッチＩ９
は底板４の押え板５例の端部に配置され、押え板５の下
部に接触して押え板５が収納紙幣の満杯位置まで移動し
たことを検知し、この検知信号をＣＰＵ２２に出力する
。レバー検知センサ２０は、対接ローラ７が押え板５に
対向する向きと反対側に所定角度回転したときオンにな
って、レバー６が所定位置まで揺動したことを検出し、
その検出信号をＣＰＵ２２に出力する。レバー６はバネ
１２によって対接ローラ７が押え板５に対向する向きで
、且つストッパ２１に当接するところまで付勢されてい
る。
次に上記の紙幣収納装置における紙幣収納処理につき第
３図のフローチャートを参照して説明する。
３図のフローチャートを参照して説明する。
まず、矢印Ａの方向から紙幣が収納箱３に取り込まれる
と、ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉとい
う。）で取込み検出センサ１７がオンする。続いてｎ２
にて収納箱３が満杯状態かどうかを判定する。満杯検知
スイッチ１９がオンしているときは満杯状態であるので
紙幣収納処理を終了する。満杯検知スイッチ１９がオフ
のときＣＰＵ２２のカウンタを＋１する（ｎ３）。カウ
ンタによるカウント値が規定値未満であるときは（ｎ４
）ｎｌ−ｎ３のステップを繰り返す。カウント値が規定
値に達したとき（ｎ４）、駆動モータ１６を正転させる
（ｎ５）。駆動モータ１６の正転により送りネジ１５が
回転して移動体１４を押え板５の下部に当接するように
移動させ、移動体１４は押え板５の下部に当接し、て対
接ローラ７側に動かしながら進む。この移動体１４の進
行に伴い、押え板５は収納箱３内に収納している紙幣を
押圧する向きに移動し、収納紙幣を圧縮する。
と、ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉとい
う。）で取込み検出センサ１７がオンする。続いてｎ２
にて収納箱３が満杯状態かどうかを判定する。満杯検知
スイッチ１９がオンしているときは満杯状態であるので
紙幣収納処理を終了する。満杯検知スイッチ１９がオフ
のときＣＰＵ２２のカウンタを＋１する（ｎ３）。カウ
ンタによるカウント値が規定値未満であるときは（ｎ４
）ｎｌ−ｎ３のステップを繰り返す。カウント値が規定
値に達したとき（ｎ４）、駆動モータ１６を正転させる
（ｎ５）。駆動モータ１６の正転により送りネジ１５が
回転して移動体１４を押え板５の下部に当接するように
移動させ、移動体１４は押え板５の下部に当接し、て対
接ローラ７側に動かしながら進む。この移動体１４の進
行に伴い、押え板５は収納箱３内に収納している紙幣を
押圧する向きに移動し、収納紙幣を圧縮する。
移動体１４の移動はレバー検知センサ２０がオンするま
で続けられる。すなわち、収納紙幣を押え板５で圧縮し
ていくと収納紙幣は対接ローラ７側に押圧され、レバー
６は徐々にレバー検知センサ２０をオンする位置まで回
転していく。レバー検知センザ２０がオンする位置まで
レバー６が回転したとき、駆動モータ１６を逆転して移
動体１４をホームポジション側に移動させ、押え板５に
よる圧縮を停止する（ｒｉ６．ｎ７）。移動体検知スイ
ッチ１８がオンするホームポジションの位置まで移動体
１４が復帰したとき駆動モータ１６をオフする（ｎ８．
ｎ９）。
で続けられる。すなわち、収納紙幣を押え板５で圧縮し
ていくと収納紙幣は対接ローラ７側に押圧され、レバー
６は徐々にレバー検知センサ２０をオンする位置まで回
転していく。レバー検知センザ２０がオンする位置まで
レバー６が回転したとき、駆動モータ１６を逆転して移
動体１４をホームポジション側に移動させ、押え板５に
よる圧縮を停止する（ｒｉ６．ｎ７）。移動体検知スイ
ッチ１８がオンするホームポジションの位置まで移動体
１４が復帰したとき駆動モータ１６をオフする（ｎ８．
ｎ９）。
上記の動作によって、規定値の枚数だけ紙幣を収納箱３
に取り込んだとき押え板５を移動させて収納紙幣を圧縮
させる。同様にして収納紙幣の枚数が規定値以上になっ
た後は紙幣を取り込む毎に上記の圧縮動作を行う。この
ような圧縮を行う毎に収納紙幣間の隙間がな（なり収納
紙幣は緊密に収納される。そして、圧縮力を作用させた
後は紙幣間の隙間がなくなるため、収納紙幣の厚さが減
少した分だけ圧縮力を作用させないときより押え板５は
対接ローラ７側に少し移動する。したがって、圧縮動作
後に移動した押え板５の変位量だけ、収納箱３に収納で
きる紙幣の枚数が増加することになり、紙幣の収納容量
が拡大される。
に取り込んだとき押え板５を移動させて収納紙幣を圧縮
させる。同様にして収納紙幣の枚数が規定値以上になっ
た後は紙幣を取り込む毎に上記の圧縮動作を行う。この
ような圧縮を行う毎に収納紙幣間の隙間がな（なり収納
紙幣は緊密に収納される。そして、圧縮力を作用させた
後は紙幣間の隙間がなくなるため、収納紙幣の厚さが減
少した分だけ圧縮力を作用させないときより押え板５は
対接ローラ７側に少し移動する。したがって、圧縮動作
後に移動した押え板５の変位量だけ、収納箱３に収納で
きる紙幣の枚数が増加することになり、紙幣の収納容量
が拡大される。
上記の実施例では、収納箱３に取り込んだ紙幣の枚数が
規定値に達した以降は紙幣を一枚取り込む毎に必ず押え
板５による圧縮を行うが、第４図のフローチャートに示
すように、規定値の枚数だけ収納箱３に紙幣を取り込む
毎に押え板５による圧縮を行うようしてもよい。第４図
におけるｎ１０〜ｎ１２は前記実施例のｎ１〜ｎ３に対
応し、またｎ１４〜ｎ １．８はｎ５〜ｎ９に対応して
いる。この場合、取り込んだ紙幣の枚数が規定値に達し
たとき（ｎ１３）、前記実施例と同様に押え板５を移動
させて収納紙幣を圧縮するが、移動体１４をボームポジ
ションに戻して圧縮動作を終了するときにカウンタをリ
セソｌ−して（ｎ１９）ｎｌＯに戻る。
規定値に達した以降は紙幣を一枚取り込む毎に必ず押え
板５による圧縮を行うが、第４図のフローチャートに示
すように、規定値の枚数だけ収納箱３に紙幣を取り込む
毎に押え板５による圧縮を行うようしてもよい。第４図
におけるｎ１０〜ｎ１２は前記実施例のｎ１〜ｎ３に対
応し、またｎ１４〜ｎ １．８はｎ５〜ｎ９に対応して
いる。この場合、取り込んだ紙幣の枚数が規定値に達し
たとき（ｎ１３）、前記実施例と同様に押え板５を移動
させて収納紙幣を圧縮するが、移動体１４をボームポジ
ションに戻して圧縮動作を終了するときにカウンタをリ
セソｌ−して（ｎ１９）ｎｌＯに戻る。
第１図はこの発明の実施例である紙幣類収納装置の構造
図、第２図は同紙幣類収納装置の制御部のブロック図、
第３図は同紙幣類収納装置による紙幣収納処理の動作を
示すフローチャー１・、第４図はこの発明の他の実施例
である紙幣類収納装置における紙幣収納処理の動作を示
すフローチャー１・である。 ３−収納箱、５−押え板、６−レバー、７一対接ローラ
、１４−移動体、１５−送りネジ、１６−駆動モータ、
１７−取込み検出センサ、２０−レバー検知センサ。 出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 第４図 第３図
図、第２図は同紙幣類収納装置の制御部のブロック図、
第３図は同紙幣類収納装置による紙幣収納処理の動作を
示すフローチャー１・、第４図はこの発明の他の実施例
である紙幣類収納装置における紙幣収納処理の動作を示
すフローチャー１・である。 ３−収納箱、５−押え板、６−レバー、７一対接ローラ
、１４−移動体、１５−送りネジ、１６−駆動モータ、
１７−取込み検出センサ、２０−レバー検知センサ。 出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 第４図 第３図
Claims (1)
- （］、） 紙紙幣類納部に送り込まれた紙幣類を対接ロ
ーラと押え板で挾持し、紙幣類を前記紙幣類収納部内に
集積して収納する装置において、一端に前記対接ローラ
を回転自在に支持し、且つ他端にて揺動自在に支持され
たレバーと、前記対接ローラが前記押え板に対向する向
きと逆向きに前記レバーが回転して所定位置まで揺動し
たことを検知するレバー検知センサと、前記紙幣類収納
部に送り込まれた紙幣類の枚数が規定値に達したか否か
を判定する規定値判定手段と、前記紙幣類収納部に送り
込まれた紙幣類の枚数が前記規定値に達したとき、前記
紙幣類収納部に収納している紙幣類を圧縮する向きに前
記押え板を前記紙幣類収納部の底面に沿って強制的に移
動させ、その圧縮作用により前記レバーが前記所定位置
まで揺動したとき前記押え板の移動を停止する押え板移
動手段とを有する紙幣類収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162375A JPS6056772A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 紙幣類収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162375A JPS6056772A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 紙幣類収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056772A true JPS6056772A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15753375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162375A Pending JPS6056772A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 紙幣類収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056772A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61256495A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-14 | オムロン株式会社 | 紙葉類堆積装置 |
| JPS62105297A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-15 | オムロン株式会社 | 紙葉類処理装置 |
| JPH0194203U (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-21 | ||
| JP2007062918A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類堆積装置 |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58162375A patent/JPS6056772A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61256495A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-14 | オムロン株式会社 | 紙葉類堆積装置 |
| JPS62105297A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-15 | オムロン株式会社 | 紙葉類処理装置 |
| JPH0194203U (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-21 | ||
| JP2007062918A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類堆積装置 |
| US8028989B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-10-04 | Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corporation | Paper stacking apparatus |
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