JPS6057581B2 - シート状原本運搬装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機の露光窓を通過してシート状原本を運搬
する装置に係り、該装置は送り部と、露光窓と入口と出
口とを有する露光部と、放出部と、露光部の出口から入
ロへ原本を返送する為の返送手段とから成る。

このような装置は、オランダ国特許出願明細書第７３０
１１９鰐により公知である。

この装置に於いては露光部を通過し再導入されるべき原
本は、一定長さを有する返送路上を送り部まで返送され
る。長い原本の場合の先端が後端に被われて原本の放出
が不可能となることがあり、これを防止する為に返送路
の長さは通常使用される原本の最長のものでもこうした
状況を生ずることのない値となつている。その結果、短
い原本の場合でも同様の長い返送路を運行せねばならな
ずそうした場合原本返送の為に比較的長い時間的損失を
招くという欠点をこの装置は有している。今日では従つ
て複写機に於いてこうした装置は使用されていない。こ
の問題の解決法として米国特許明細書第３６１４０９＠
が引用される。この明細書では回転式捕獲装置を有する
前記装置が記載されている。複写すべき原本の先端はこ
の捕獲装置内へ導入されて保持され、捕獲装置が回転し
続ける間に露光部を原本が通過する。原本から１枚以上
の複写を行いたい場合は、露光部を越えた所で捕獲装置
を原本の先端と共に停止させる。しばらくの間は・原本
の後端の運行は続行され、原本は停止した捕獲装置と露
光部の放出側との間で次第に環形をなす。原本の後端も
露光部内に入り終えると捕獲装置が再び始動し、原本の
先端が再び露光部を介して運搬される。このようにして
露光が所望回数行−われると、捕獲装置が開放され原本
が運び去られる。本装置の魅力的な点は原本の長さに関
係なく多数の複写が取れることであり、又各露光サイク
ルにより原本の先端が後端に密接して露光部を介して運
搬される為に時間的損失と複写材料の損失Ｌとが最少限
にとどめられることである。本装置の欠点としては、捕
獲装置の適用により原本の一部が被われて複写上の情報
に欠落を招くことがある点である。

さらに現実によくあることであるが原本の導入端が十分
に平坦でない（例えばシワが寄つていたり折れていたり
）と原本端部を捕獲装置内への導入の際に支承をきたす
こともあり得る。勿論こうした支承を生ずる危険性は原
本の幅が広くなる程増大する。さらに本装置に適用され
た種類の捕獲装置は、原本が通過できない障害物となる
。従つて、原本リ動と捕獲装置の運動との間に可能な限
り正確な棄同作用を行わしめる為に十分な平坦な端を有
する原本の場合でも特別な設備が必要である。本発明の
目的は、前記利点を維持しつつ公知の装置の欠点を生じ
ない装置を提供することである。

本発明ではこの目的は、シート状の原本を受入れる入口
及びこの原本を送出する出口が設けられた露光部と、原
本を露光部の入口に送る送り部と、露光部の出口から送
出される原本を露光部の入口に返送する返送手段と、原
本を露光部の出口から返送手段に案内する案内手段とか
らなり、前記返送手段は、少なくとも２組の捕獲運搬部
材と、支持部材と、この支持部材を複数の回転位置で循
環的に停止させるように、当該支持部材を間欠回転させ
る回転手段とからなり、前記支持部材は、前記停止され
る複数の回転位置のいずれの位置においても、案内部材
の出口から送出される原本が捕獲運搬部材の一方の組に
より捕獲されるべく、当該捕獲運搬部材の一方の組を案
内部材の出口に対応する第１の位置に配置すると共に、
前記捕獲運搬部材の他方の組に捕獲された原本を露光部
の入口に送り込むべく、当該捕獲運搬部材の他方の組を
露光部の入口に対応する第２の位置に配．置するように
、前記２組の捕獲運搬部材を支持しており、案内部材は
、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能に設けられてお
り、案内部材は、閉鎖位置では、露光部の出口から送出
される原本を非弛緩状態で第１の位置に配置された捕獲
運搬部材．の一方の組に案内すべく、露光部の出口と第
１の位置に配置された捕獲運搬部材の一方の組との間を
連絡し、開放位置では、露光部の出口から送出される原
本を弛緩状態で第１の位置に配置された捕獲運搬部材の
一方の組に案内すべく、露光部の・出口と前記第１の位
置に配置された捕獲運搬部材の一方の組との間を連絡し
、前記返送手段は、さらに制御装置を有しており、その
制御装置は前記捕獲運搬部材が第２の位置に到達した際
に直ちに当該捕獲運搬部材に運搬動作を行わせ、捕獲運
搬部材が第１の位置にあつて原本の少なくとも先端が当
該捕獲運搬部材に到達した際に当該捕獲運搬部材に捕獲
動作を行わせると同時に案内部材を閉鎖位置より開放位
置に移動させ、当該原本の後端が露光部の入口を通過し
た後では当該捕獲運搬部材を第１の位置から第２の位置
に配置すべく、前記支持部材に回転動作を行わせ、当該
原本の後端が露光部の出口を通過した後は案内部材を開
放位置置より閉鎖位置に移動させるように構成されてい
るシート状原本運搬装置によつて達成される。

このようにして、原本の先端が捕獲運搬部材により被わ
れて複写中に原本の情報が欠落することなしに、原本が
露光部を通過して運搬され得る。本発明の好ましい具体
例は、各組の捕獲運搬部材が、駆動され得る一対のロー
ラより成ることを特徴とする。この特徴により、原本の
先端が、損傷や失敗の危険性もなく、又非常に正確な時
間的立案に従う必要もなく捕獲され、さらに原本の端が
シワが寄つていたり折れたりしていても支障なく通過で
きる捕獲運搬部材が得られ、又捕獲操作を実施又は中断
する際にも複雑な機構を必要としない。本発明を添付図
面を参照してさらに説明する。

第１図は本発明が適用される複写機を示す。第１図では
複写機の種々の部分が概略的に表わされている。複写機
１に於いては、原本２が一定速度で露光窓としての露光
スリット３へ運搬され、該スリット３は第１図の平面に
対し垂直方向に伸延している。

矢印４は原本２の運動方向を示す。原本２は３内でラン
プ５，６，７により露光される。光学システム８及び９
を介して原本の像が、投影面１０内に位置するエンドレ
スベルト１１の形状をした電子写真板の感光性表面に投
影される。ベルト１１は一定速度でローラ１３からロー
ラ２０までの数個のローラを介して矢印１２の方向に複
写機内を運搬される。１０の付近で露光が生ずる前にベ
ルト１１はコロナ電荷装置２１により静電荷を受ける。

像の投影により光導伝層の光の当つた部分は放電し、ベ
ルト１１上には原本２の像に対応する静電潜像が生ずる
。ベルト１１をさらに移動させると静電潜像が現像装置
２２を通過する。この装置に於いて現像粉が所謂磁気ブ
ラシ２３によりベルト表面に接触し、潜像を現像して粉
像とする。粉像はベルト１１により転写装置２４まで運
搬され、該転写装置２４内で粉像はシート状受像材料と
接触し、該受像材料はベルト１１と同一速度で運動し、
該受像材料上に粉像が転写され、その際所望であれば適
当な電界を使用してもよい。紙などのシート状の受像材
料はロール２７から出てきたものが切断装置２６により
切断された後供給エレメント２５により供給される。シ
ートがベルト１１より離脱した後は固定装置２８へ運搬
され、該固定装置内で粉像は固定される。続いてシート
は受取皿２９へと運搬される。ベルト１１上の粉像のう
ちシートへ転写されない部分は、転写装置２４に出た後
ベルト１１と共に洗浄装置３０へ運搬され、該洗浄装置
３０内でベルト１１より除去される。

複写機に本発明による装置３１が設置され、該装置３１
により原本２を露光スリット３を介して１回又は複数回
運搬し得る。

さらに、原本２を運搬し、ベルト１１を原本２の運搬と
の時間的依存関係に於いて駆動し、受像材料を供給し、
受像材料を転写装置２４を介し運搬し、及び受像材料を
固定装置２８を介し受取皿２９へ運搬する複写機には適
当な駆動部と案内部が設けられている。

以上の説明では静電複写機の作動の大要は十分表わされ
た。

第２図から第６図までは装置３１を断面図及び詳細な方
法で示しており、該装置３１に於いて原本２は露光スリ
ット３を介して１回又は複数回運搬される。

装置３１は露光部３２と複写機の枠板２３，２４間に固
定された支持部材３３とから成る。

露光部３２は露光スリット３と、露光部の入口としての
運搬軌道部材４１，４２と露光部の出口としての運搬軌
道部材４３，４４とから成り、該運搬軌道４０内で原本
２が露光スリット３を介して数個の案内運搬部材として
の円板ローラ５０，５１，５２，５３により運搬される
。運搬軌道４０は運搬軌道部材４１，４２，４３，４４
により形成され、これらは彎曲した板より成り枠板２３
，２４に固定されている。ガラス板４６，４７は露光ス
リット３を形成し、該露光スリット３は運搬軌道４０の
一部を形成する。間隙５５内にはハウジング５６内に設
置されたチューブランプ７があり、これらについてはオ
ランダ国特許出願明細書第７６０４１１８号に記載の通
りである。原本２は２対の円板ローラ５０，５１，５２
，５３により運搬軌道４０中へ運搬される。

円板ローラは適当な開口部を介して運搬軌道部材４１，
４２，４３，４４内の運搬軌道４０中まで伸延している
。円板ローラ５０，５１，５２，５３は枠板２３，２４
内のベアリング内に回転自在に支承されており、対をな
してチェーン及びチェーンギヤなどの適当な駆動部材に
より矢印で示される方向に駆動される。案内部材４５の
出口６０と露光部３２の入口６１との間に支持部材３３
が設置されている。支持部材３３は２個の円形の端板８
０，８１より成り、枠板２３，２４内にシャフト端部１
２０，８５とボールベアリング１１９，８４とにより回
転自在に設置されている。端板８０，８１内に於いては
捕獲運搬部材としての３対のローラ７０，７１，７２が
ベアリング内に回転自在に支承されている。３対のロー
ラ７０，７１，７２の各々駆動されるローラ７３，７４
，７５と回転自在のローラ７６，７７，７８とから成る
。

ローラ７６及びこれと同様にローラ７７，７８は端板８
０，８１間でボールベアリング８２，８３内に回転自在
に固定されている。ローラ７３はカップリングディスク
１１２を介して駆動され、該カップリングディスク１１
２は磁気結合部材１１０の一部を形成する。電磁カップ
リング１１０はさらに磁気駆動カップリング１１１ど磁
気″ブレーキカップリング１１３とから成る。電磁カッ
プリング１１０の磁気駆動カップリング１１１はシャフ
ト１１７上に固定されている。シャフト１１７はベアリ
ングブッシュ１１４とボールベアリング１１５，１１６
とにより枠板２３内のベアリング中に回転自在に支承さ
れている。シャフト１１７上にはチェーンギヤ１１８が
固定され、該チェーンギヤは図示されていないチェーン
を介して連続的に駆動されている。ローラ７３，７４，
７５の各々にはカップリングディスク１１２と磁）気ブ
レーキカップリング１１３とが装着され、第２図の状態
に於いてローラ７３及び７５に対向してのみ駆動カップ
リング１１１が枠板２３内に設置されている。支持部材
３３はさらに数個の案内板９５〜１００を含む。

案内板９５，９６，９７は相互に閉鎖した三角形をなし
て結合され、ディスクローラ７６，７７，７８のディス
クが、案内軌道１０１，１０２，１０３の中まで伸延す
るのに適当な開口部を有する。案内板９５，９６，９１
の各々に対向して案内板９８，９９，１００が設置され
ている。案内板９８，９９，１００も又ディスクローラ
７３，７４，７５のディスクが、案内軌道１０１，１０
２，１０３の中まて伸延するのに適当な開口部を有する
。このようにして案内軌道１０１，１０２，１０３が支
持部材３３内に形成される。

第６図に示されるように各々の案内板は歯形端部を有し
、該歯形端部に於いて案内軌道１０１，１０２，１０３
のいずれかと、運搬軌道部材４２ならびに案内部材４５
とが相互に連通する。さらに、案内軌道１０１〜１０３
を循環的に交替させることが可能となることと相まつて
原本が言わば連続した軌道上を進行することになる。案
内部材４５は回転自在シャフト３９に固定され、シャフ
ト３９の回転により実線て示された閉鎖位置から点線（
第１図）で示された開放位置へ及びその逆へと揺動し得
る。シャフト３９の駆動は図示されていない通常のディ
スクカムと駆動棒機構とにより行なわれる。シャフト端
部１２０には滑動接触部１２２と穴１２１とが装着され
ている。

穴１２１を介して滑動接触部１２２から磁気カップリン
グ１１０のカップリング１１３まで電線が配設されてい
る。ブレーキカップリング１１３に対する制御信号は数
個の固定された接触部１２３により滑動接触部１２２へ
供給される。第５図には回転部材としての支持部材を回
転させる機構が示されている。

シャフト端部８５には歯車８６が固定されている。歯車
８６はシャフト９１に固定された歯車８６の歯数は歯車
８７の歯数の３倍である。シャフト９１はベアリングブ
ッシュ９０とボールベアリング８８，８９とにより枠板
２４内に回転自在に固定されている。ディスクカップリ
ング９３付の電磁カップリング９４を介してシャフト９
１は、シャフト９１上で回転自在であり且つ連続運転さ
れるチェーンギヤ９２により運転される。電磁カップリ
ング９４は短時間の励磁て励磁状態を維持する種類のも
のであり、シャフトが駆動されて１回転した後は消磁す
る。以下に本発明装置の前記第１具体例の作動について
説明する。電磁カップリング１１０の種々の部分の符号
については次の通りである。つまり、ディスクカップリ
ング１１２とブレーキカップリング１１３とは両者が設
置されているローラの番号が付記されることにより明確
にされる。例えば１１３−７３はディスクローラ７３上
に装着されたブレーキカップリング１１３を示す。駆動
カップリング１１１は第２図の状態に於いて、第２の位
置にあつて対をなすローラ７０に対向して位置する駆動
カップリング１１１−Ａと、第２図の状態に於いて、第
１の位置にあつて対をなすローラ７２に対向して位置す
る駆動カップリング１１１−８とに区別される。原本２
は対をなすローラ６２（第１図）と運搬軌道６３とを介
して導入される。

運搬軌道６３には例えばマイクロスイッチなどの検出器
１０９が設置されており、該検出器１０９は原本の存在
、不在を検知して制御回路３００（第７図）に伝達され
る。対をなすローラ７０，７２は共に、励磁された付随
の駆動カップリング１１１−Ａと１１１−Ｂとを介して
駆動される。対をなすローラ５０，５１，５２，５３も
又駆動され、案内部材４５は閉鎖位置にある。原本２は
運搬軌道６３を介して対をなすローラ６２により第２の
案内軌道としての案内軌道１０１内へ送られる。この時
、２個のたわみストリップ６４，６５により運搬軌道６
３が案内軌道１０１に結合される。案内軌道１０１に於
いて原本はさらに対をなすローラ７０により運搬され、
そこから運搬軌道４０へ送られる。運搬軌道４０に於い
て原本は対をなすローラ５０，５１，５２，５３により
露光スリット３を介して案内部材４５の出口６０へ運搬
される。出口６０より原本の先端は第１の案内軌道とし
ての案内軌道１０３に到着し、案内軌道１０３に於いて
対をなすローラ７２により把握される。原本の先端が対
をなすローラ７２を通過した後は、該ローラ７２は駆動
カップリング１１１−Ｂの励磁が停止し且つブレーキカ
ップリング１１３−７５が励磁されることにより停止す
る。この結果原本の先端はもはや運動せず、対をなすロ
ーラ７２に捕獲される。しかしながら原本の後端部は尚
、対をなすローラ５２，５３を介して運搬されている。
対をなすローラ７２が停止すると同時に案内部材４５は
開放位置となり、その結果原本の後端部は、対をなすロ
ーラ５２，５３と案内軌道１０３の入口との間の間隙３
８（第１図）内に向けてたるみ続け環をなし始める。原
本の後端が運搬軌道４０に完全に入つてしまうまで以上
の工程が続けられる。

次に駆動カップリング１１１−Ａが消磁され、駆動部分
１１１一Ｂも又消磁されるので、支持部材は複写機の位
置づけに係わる部分から解放される。．次に、電磁カッ
プリング９４は励磁され、ギヤ８７がシャフト９１と共
に１回転する。ギヤ８６のギヤ数はギヤ８７のギヤ数の
３倍である為、ギヤ８６及びその結果としてシャフト端
部８５と支持部材３３とが１２０し回転する。このこと
はブレーキカップリング１１３−７５が第２の位置とし
ての駆動カップリング１１１−Ａに対向する位置に移動
し、ブレーキカップリング１１３−７４が第１の位置と
しての駆動カップリング１１１−Ｂに対向する位置に移
動することを意味する。原本の先端はディスクローラ７
５，７８間に捕獲されたまま第２の位置に移動し、原本
の後端部は、間ＰｊＲ３８内に於いて水平状態になつた
案内軌道１０３の入口から、第１の位置に移動した案内
板９９の外側を超えて自由に垂下する。続いて、原本の
後端が対をなすローラ５２，５３を介して運搬軌道４０
を出ると直ちに案内部材４５が再び閉鎖位置となる。し
ばらくの間、ブレーキカップリング１１３−７５と１１
３−７４とが消磁され、駆動カップリング１１１−Ａｌ
ｌｌｌ−Ｂとが再び励磁される。続いて原本が運搬軌道
４０を介し露光スリット３を通過して前述の方法で再び
運搬される。原本をスリット３を介してｎ回転運搬する
場合は案内部材４５は（ｎ−１）開放位置とされる。ｎ
回の後は原本を開放した案内部材４５を介し運搬軌道４
０より間隙３８内へと落下するわけである。第４図では
対をなすローラ７０，７１，７２の駆動の第２の具体例
が示されている。

枠板２３内にはベアリングブッシュ２１４が設置され、
核ベアリングブッシュ２１４内にはシャフトピース２２
１がボールベアリング２１５，２１６により回転自在に
設置されている。シャフトピース２２１にはチェーンギ
ヤ２１７が設置され、該チェーンギヤは図示されていな
いチェーンにより連続的に駆動される。シャフトピース
２２１の中心線は支持部材３３の中心線と一致する。端
板８０にはシャフト端部２１８が設置され、該シャフト
端部２１８はシャフトピース２２１上のボールベアリン
グ２２０により支承されている。シャフトピース２２１
上にはギヤ２２２が設置されている。ギヤ２２２はギヤ
２２３と係合し、該ギヤ２２３は磁気カップリング２１
０の駆動カップリング２１１上に設置されている。カッ
プリングディスク２１２を介して励磁された磁気駆動カ
ップリング２１１がローラ７３を駆動する。さらに電磁
カップリング２１０も又磁気ブレーキカップリング２１
３を有し、該部材２１３が励磁されるとローラ７３をカ
ップリングディスク２１２を介して静止状態に維持する
。ローラ７４，７５も又同様の電磁カップリングと同様
のギヤとを介してギヤ２２２と結合している。ギヤ２２
３、およびローラ７４，７５上のギヤ２２３に対応する
ギヤとは、ギヤ２２２とシャフトピース２２１とチェー
ンギヤ２１７とを介して連続的に駆動される。電磁カッ
プリングは、シャフト端部２１８内の穴２１９と管２２
４とを介して案内される電線を介して励磁される。端板
８１の付近で管２２４がシャフト端部８５内の穴（図示
せず）に接続している。本具体例に於いてはシャフト端
部８５には第３図の１２２，１２３で示されるものと同
一の接触部が装着されている。この第２具体例の作動は
実質的に第１具体例で述べたものと同様である。

駆動成分２１１がその・位置を固定する代りに支持部材
により回転するという小さい相違はあるが、作動を理解
する上で重要ではない。第７図は電気制御回路３００の
ブロックダイヤグラムであり、該回路により本発明装置
が制御さ・れる。

回路３００の構造は次の通りである。

つまり、符号３１０は原本２の運搬速度に比例する周波
数を有する電気パルスを生起せしめる装置を表わしてい
る。この目的の為、装置３１０は光源３１ノ１、その周
上に数個の放射溝を有する円板３１２、感光エレメント
３１３、及びパルス発生器３２０より成る。パルス発生
器３２０は、エレメント３１３からの信号を回路３００
内で処理を行なうのに適したパルス形信号にする。円板
３１２は複写機内に於いてディスクローラ５０の駆動シ
ャフトなどのシャフト上に設置され、その角速度は原本
の運搬速度に比例し、この為に前述の電気パルスが得ら
れ、これはすべてオランダ国特許明細書第７３１１９９
訝に記載の通りである。

このことは原本が移送される長さは、常にその長さの行
程を原本が進行する間に発生するパルス数に比例し、そ
の行程を進行する上で必要なタイムインターバルには影
響されないことを意味する。パルス発生器３２０よりの
パルスは遅延ユニット３２１、計数位置調整自在の計数
器３２２、及び係数位置固定の５個の計数器３２３，３
２４，３２５，３２６，３２７へ供給される。遅延ユニ
ット３２１の入力信号は検出器１０９より発する。遅延
ユニット３２１は計数器３２２へ供給される。出力信号
として［スタ−トー１」及び「ストップー１」を有する
。さらに計数器３２２も又複写計数器３３２より発する
信号「リセット」及び計数器３２７より発する「スタ−
トー３」を入力信号として有する。計数器３２２は出力
信号として信号「スタ−トー２」と「ストップー２」と
を有する信号「スタ−トー２」は計数器３２３へ供給さ
れ、信号「ストップー２」は計数器３２４及び３２６へ
供給される。計数器３２３の出力は計数器３２５、０Ｒ
−ゲート３２８の第１入力、及び分配回路３３１へと連
結されている。０Ｒ−ゲート３２８の第２入力は複写計
数器３３２に連結され、０Ｒ−ゲート３２８の出力は案
内部材４５を一方の位置から他方の位置へと移動させる
３２９の第１入力に連結されている。

機構３２９の第２入力は計数器３２４の出力に連結され
ている。計数器３２５の出力なＡＮＤ−ゲート３３０の
第１入力に連結され、計数器３２６の出力は，ＡＮＤ−
ゲート３３０の第２入力に連結されている。ＡＮＤ−ゲ
ート３３０の出力は分配回路３３１、電磁カップリング
９牡及び計数器３２７に連結されている。計数器３２７
の出力は計数器３２２に連結され、信号「スタ−トー３
」を伝達する。さらに計数器３２７の出力は分配回路３
３１に連結されている。本発明の第１具体例に於いては
、分配回路３３１は電磁カップリング１１１−Ｂ，ｌｌ
３−７３，１１３−７４，１１３−７５、及び１１１−
Ａに各々連結された５個の出力を有し、本発明の第２具
体例に於いては３個の出力が各々電磁カップリング２１
０−７３，２１０−７４，２１０−７４に連結されてい
る。

第２具体例に於ける分配回路３３１の出力は、駆動カッ
プリング２１１又は付随のブレーキカップリング２１３
の内一方を常に励磁すべく配置されている。以下に制御
回路３００の作動につき説明する。

これは前記の２つの具体例とほぼ同一である。相違点に
於いてのみ第１具体例に関する参照番号を使用して説明
を行ない、カツコ内の参照番号については第２具体例に
関するものである。パルス発生器３２０は装置３１を介
して原本の運搬速度に比例する周波数のパルスを連続的
に発生させる。

原本の先端はマイクロスイッチ１０９により入口６３に
於いて検知される。続いて遅延ユニット３２１が発動す
る。発動機Ｎ１個のパルス（原本の先端がマイクロスイ
ッチ１０９で検知されてからローラ７０に移動するまで
にパルス発生器３２０が発生するパルス数）が現れると
、パルス「スタ−トー１」が遅延ユニット３２１により
発せられる。Ｎ１個のパルスを計数する間に原本の先端
は対をなすローラ７０間まで移動する。複写機のスイッ
チを入れることによりゼロにセツ．トされた計数器３２
２は、信号「スタ−トー１」に反応してパルスの計数を
開始する。これと同時に「スタ−トー２」が計数器３２
２により発せられ、該信号により計数器３２３が始動す
る。計数器３２３はＮ２個のパルス（原本の先端がロー
ラ７０を超えてからローラ７２に移動するまでにパ・ル
ス発生器が発生するパルス数）を計数した後出力信号を
発する。Ｎ２個のパルスを計数する間に原本の先端が露
光スリット３と案内部材４５を介して対をなすローラ７
０より対をなすローラ７２間まで移動する。計数器３２
３の出力信号は分配・回路３３１を介して駆動カップリ
ング１１１−Ｂ（２１１−７５）を消磁し、ブレーキカ
ップリング１１３−７５（２１３−７５）を励磁する。
さらに機構３２９が０Ｒ−ゲート３２８を介して作動開
始し、案内部材４５が開放される。計数器３ノ２５はＮ
４個のパルス（原本の先端がローラ７２に到達してから
、原本がローラ７２とローラ５２，５３の間でたるみ、
その長さが支持部材３３が１２００回転されるのに充分
となるまでにパルス発生器３２０が発生するパルス数）
の計数を開始する。Ｎ４個のパルスを計数後、原本は対
をなすローラ７２と対をなすローラ５２，５３との間で
支持部材３３を１２０ロ回転させるのに充分な長さとな
る。しかし、もう一つの条件であるところの、原本の後
端が運搬軌道４０に入れば支持部材３３は回転されるこ
とになる。これは次のように説明できる。ある一定時に
原本後端はマイクロスイッチ１０９を通過する。遅延ユ
ニット３２１はＮ１個のパルスを計数器これに続いて信
号「ストップー１」を計数器３２２に対して発する。こ
の時原本の後端は対をなすローラ７０を通過したばかり
である。計数器３２２は信号「スタ−トー１」を受信し
てから「ストップー１」を受信するまでの間に計数した
パルス発生器３２０が発生するパルス数であるＮ７個の
パルス（原本の先端がローラ７０に達してから原本の後
端がローラ７０を通過するまでには計数したパルス発生
器３２０が発生するパルス数）を計数し且つ信号「スト
ップー２」を送出する。信号「ストップー２」は計数器
３２４と３２６を始動させる。計数器３２６はＮ國のパ
ルス（原本の後端がローラ７０を通過してから、運搬軌
道４０に到達するまでにパルス発生器３２０が発生する
パルス数）を計数する間に原本後端は運搬軌道４０に到
達する。２つの計数器３２５，３２６が出力信号を発す
ると直ちにＡＮＤ−ゲート３３０の出力が信号を発し、
該信号により電磁カップリング９４が励磁されると共に
、計数器３２７が始動し、加えて分配回路３３１を介し
て駆動カップリング１１１−Ａ（２１０−７３）が消磁
され、ブレーキカップリング１１３−７３，１１３−７
４及び１１３−７５（２１３−７３，２１３−７４及び
２１４−７５）が励磁される。

そして支持部材３３が１２０５回転する。計数器３２４
は信号「ストップー２」を受信した後Ｎ鍮のパルス（原
本の後禅がローラ７０を通過してから、原本の後端が、
−６−ラ５２，５３を通過するまでの時間にパルス発生
器３２０が発生するパルス数）の計数を開始する。Ｎ瀾
のパルスを計数する間に原本の後端が対をなすローラ５
２，５３を越えてすぐの位置まで移動する。案内部材４
５は再び閉鎖され得る。これは案内部材４５が閉鎖の為
に機構３２９が計数器３２４の出力信号により作動を開
始する為である。計数器３２７がＡＮＤ−ゲート３３０
の出力信号により始動した後、計数器３２７がＮ６個の
パルス（電磁カップリング９４が、励磁されて支持部材
３３が回転を開始してから、支持部材が１２０材回転完
了するまでの時間にパルス発生器３２０が発生するパル
ス数）を計数する。Ｎ帽のパルスを計数する間に支持部
材３３が１２０の回転する。計数器３２７はＮ帽のパル
スを計数した後は出力信号を発する。この出力信号は分
配回路３３１へ供給され、該分配回路は信号に反応して
駆動カップリング１１１−Ａ（２１１−７５）と１１１
−Ｂ（２１１−７４）とを励磁したブレーキカップリン
グ１１３−７５（２１３−７５）と１１３−７４（２１
３−７４）とを消磁する。計数器３２７の出力信号は又
信号「スタ−トー３」として計数器３２２へ供給される
信号「スタ−トー３」により、第１に、計数器３２２が
信号「スタ−トー２」を発すると同時に駆動カップリン
グ１１１−Ａ（２１１−７５）を励磁する。

すなわち、このようにして、原本の先端が対をなすロー
ラ７２を通過して運搬軌道４０の入口６１へ移行する途
中で信号「スタ−トー２」が再び発せられることになる
。第２に信号「スタ−トー３」により、計数器３２２が
Ｎ７個のパルスの計数を開始しその後計数器３２２が信
号「ストップー２」を発する。信号「スタ−トー２」と
「ストップー２」とが主要制御信号にすぎず、これらの
信号が信号「スタ−トー３」を介して自動的に発せられ
る為、以上述べたプログラムは繰返し行なわれる。

しかし、このサイクルは複写計数器３３２により停止し
得る。

複写計数器３３２はこれらの取るべき複写枚数を計数す
る。ある一定時にこれから取るべき複写枚数は１となる
。その時０Ｒ−ゲート３２８を介して機構３２９が始動
して案内部材４５を開放する。さらに複写計数器は信号
「リセット」を発し、該信号により計数器３２２がゼロ
にセットされ信号「スタ−トー３」に対し無反応となる
。案内部材４５は開放位置にあるので、原本は露光スリ
ット３を介して最終回の運搬を終えた後案内部材４５を
介して間隙３８内へ落下する。このようにして次の原本
を又露光スリット３を介して１回又は複数回運搬するこ
とが複写装置に於いて可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を有する複写機の略断面図、
第２図は本発明による装置をより大縮尺で示した断面図
、第３図は第２図の線■−■に沿つた支持部材の第１具
体例の断面図、第４図は第２図の線■−■に沿つた支持
部材の第２具体例の断面図、第５図は支持部材の駆動部
の断面図、第６図は支持部材と固定された案内軌道との
間の移行の高さに於ける紙案内の斜視図、第７図は本発
明による装置に付属の電気制御システムのブロックダイ
ヤグラムである。 １・・・・・・複写機、２・・・・・・原本、３・・・
・・・露光スリット、１３〜２０，７０〜７８・・・・
・・ローラ、３１・・・・・・シート状原本運搬装置、
３２・・・・・・露光部、３３・・・・支持部材、４０
・・・・運搬軌道、４５・・・・・・案内部材、５０〜
５３・・・・円板ローラ、１０１〜１０３・・・・・・
案内軌道、１０１〜１１３・・・・・・結合部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート状の原本を受入れる入口及びこの原本を送出
   する出口が設けられた露光部と、原本を露光部の入口に
   送る送り部と、露光部の出口から送出される原本を露光
   部の入口に返送する返送手段と、原本を露光部の出口か
   ら返送手段に案内する案内手段とからなり、前記返送手
   段は、少なくとも２組の捕獲運搬部材と、支持部材と、
   この支持部材を複数の回転位置で循環的に停止させるよ
   うに、当該支持部材を間欠回転させる回転手段とからな
   り、前記支持部材は、前記停止される複数の回転位置の
   いずれの位置においても、案内部材の出口から送出され
   る原本が捕獲運搬部材の一方の組により捕獲されるべく
   、当該捕獲運搬部材の一方の組を案内部材の出口に対応
   する第１の位置に配置すると共に、前記捕獲運搬部材の
   他方の組に捕獲された原本を露光部の入口に送り込むべ
   く、当該捕獲運搬部材の他方の組を露光部の入口に対応
   する第２の位置に配置するように、前記２組の捕獲運搬
   部材を支持しており、案内部は、閉鎖位置と開放位置と
   の間で移動可能に設けられており、案内部材は、閉鎖位
   置では、露光部の出口から送出される原本を非弛緩状態
   で第１の位置に配置された捕獲運搬部材の一方の組に案
   内すべく、露光部の出口と第１の位置に配置された捕獲
   運搬部材の一方の組との間を連絡し、開放位置では、露
   光部の出口から送出される原本を弛緩状態で第１の位置
   に配置された捕獲運搬部材の一方の組に案内すべく、露
   光部の出口と前記第１の位置に配置された捕獲運搬部材
   の一方の組との間を連絡し、前記返送手段は、さらに制
   御装置を有しており、その制御装置は前記捕獲運搬部材
   が第２の位置に到達した際に直ちに当該捕獲運搬部材に
   運搬動作を行わせ、捕獲運搬部材が第１の位置にあつて
   原本の少なくとも先端が当該捕獲運搬部材に到達した際
   に当該捕獲運搬部材に捕獲動作を行わせると同時に案内
   部材を閉鎖位置より開放位置に移動させ、当該原本の後
   端が露光部の入口を通過した後では当該捕獲運搬部材を
   第１の位置から第２の位置に配置すべく、前記支持部材
   に回転動作を行わせ、当該原本の後端が露光部の出口を
   通過した後は案内部材を開放位置より閉鎖位置に移動さ
   せるように構成されているシート状原本運搬装置。 ２ 間欠回転する支持部材が停止する回転位置数は捕獲
   運搬部材の組数と同一であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 ３ 捕獲運搬部材の各組か支持部材内で等距離に設置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載の装置。 ４ 回転手段が伝動装置より成り、その伝動比が間欠回
   転の１回転において停止する回転位置数に等しいことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５ 支持部材が原本を捕獲運搬部材から露光部入口へ、
   および案内部材から捕獲運搬部材へ案内する数個の案内
   軌道より成り、支持部材の間欠回転の各停止する回転位
   置に於いて案内部材が閉鎖位置にある場合、該案内部材
   に第１の案内軌道が接続し、第２の案内軌道が露光部の
   入口に連結されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項〜第４項のいずれかに記載の装置。 ６ 捕獲運搬部材の各組が回転可能な対をなすローラよ
   り成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第５項
   のいずれかに記載の装置。 ７ 対をなすローラの各々が電磁カップリングを介して
   第１の位置と第２の位置とに於いて回転することを特徴
   とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８ 対をなすローラの各々が磁気ブレーキカップリング
   を有し、第１の位置と第２の位置とに於いて各ブレーキ
   カップリングに対向して連続的に回転する磁気駆動カッ
   プリングが設置されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第７項に記載の装置。 ９ 対をなすローラの各々が磁気駆動カップリングと磁
   気ブレーキカップリングとから成る電磁カップリングを
   有し、各駆動カップリングが駆動カップリングを連続的
   に回転する駆動手段を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第７項に記載の装置。 １０ 対をなすローラが支持部材の周上に配置され、前
   記駆動手段がギヤより成り、当該ギヤが支持部材の中心
   で連続的に回転するギヤとかみ合い且つ該ギヤにより駆
   動されることを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載
   の装置。