JPS605787A - 電動機の制動装置 - Google Patents
電動機の制動装置Info
- Publication number
- JPS605787A JPS605787A JP58112340A JP11234083A JPS605787A JP S605787 A JPS605787 A JP S605787A JP 58112340 A JP58112340 A JP 58112340A JP 11234083 A JP11234083 A JP 11234083A JP S605787 A JPS605787 A JP S605787A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- ring counter
- voltage
- stopping
- inverter
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by applying DC to the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、インバータによって駆動される電動機を短
時間で停止させるための電動機の制動装置薔こ関する。
時間で停止させるための電動機の制動装置薔こ関する。
従来、インバータによって駆動される電動機を停止させ
るためには高速回転中のものを低速同転に低下させ、そ
の後電源を遮断し回転慣性力の低下に従い自然に停止さ
せる方式であった。
るためには高速回転中のものを低速同転に低下させ、そ
の後電源を遮断し回転慣性力の低下に従い自然に停止さ
せる方式であった。
このため、停止するまでに長い時間を要する欠点があっ
た。特に軸端に砥石をつけて研削を行う電動機では砥石
交換のためたびたび停止することが行われるので停止時
間が長い仁とは甚だ不都合であった。
た。特に軸端に砥石をつけて研削を行う電動機では砥石
交換のためたびたび停止することが行われるので停止時
間が長い仁とは甚だ不都合であった。
この発明は上述した欠点を除去し、電動機を速やかに停
止させる制動装置を提供することを目的とする。
止させる制動装置を提供することを目的とする。
この発明は、電動機を停止させるとき、高速運転から低
速回転にした後、リングカウンタへの入 “力を遮断し
てリングカウンタを停止するとともにある期間遅れてチ
ョッパを停止させること鵞こよって、所定期間電動機に
直流を流すようにしたものである。
速回転にした後、リングカウンタへの入 “力を遮断し
てリングカウンタを停止するとともにある期間遅れてチ
ョッパを停止させること鵞こよって、所定期間電動機に
直流を流すようにしたものである。
以下、この発明の実施例を図面をび照して説明する。第
１図はこの発明の一実施例を示す回路図である。図にお
いて、三相交流電綜に接続される入力端子孔、８．Ｔに
整流回路Ｓを介してパワートランジスタＴｒとチョッパ
制御回路Ｃ８からなるチョッパＣ）ＪＨが接続される。
１図はこの発明の一実施例を示す回路図である。図にお
いて、三相交流電綜に接続される入力端子孔、８．Ｔに
整流回路Ｓを介してパワートランジスタＴｒとチョッパ
制御回路Ｃ８からなるチョッパＣ）ＪＨが接続される。
パワートランジスタＴ、のベースに開閉信号を出力する
チョッパ制御回路Ｏ８は２人力ＡＮＤ素子人を介して接
続される。またパワートランジスタＴｒにリアクトルＬ
を介して６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６を三相ブリッジ
接続したインバータ■が接続され、その出力側端子ａ、
ｂ、ｃが三相電ｋＪＪ機Ｍに接続される。
チョッパ制御回路Ｏ８は２人力ＡＮＤ素子人を介して接
続される。またパワートランジスタＴｒにリアクトルＬ
を介して６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６を三相ブリッジ
接続したインバータ■が接続され、その出力側端子ａ、
ｂ、ｃが三相電ｋＪＪ機Ｍに接続される。
整流用コンデンサＣ１が整流回路８の出力側両端に接続
され、整流用コンデンサＣ２はインバータ■の直流側正
極、負極間に接続される。
され、整流用コンデンサＣ２はインバータ■の直流側正
極、負極間に接続される。
三相電動機Ｍの回転速度を設定する速度設定器１が負の
直流電源−ＶＥ（図示せず）と大地０間に接続されその
出力側がつぎに述べるリングカウンタを停止する信号を
出力する演算増幅器２の反転入力端子憂こ接続されると
ともにＶＦ変換器３に接続される。このＶＦ変換器３は
入力電圧に応じて発振周波数が変化するモノシリツク型
またはハイブリック型のＩＣで構成される。さらに抵抗
Ｒ１と抵抗Ｒ２との直列回路が大地Ｇと負の直流電源−
■Σとの間に接続され、抵抗孔１と抵抗Ｒ２との接続点
ｄが非反転の入力端子に接続される。接続点ｄと演算増
巾器２の出力端子との間に抵抗也が接続され、その出力
端子が抵抗石を介して正の直流電源■０に接続されると
ともに演算増幅器４の反転入力端子に接続される。上述
のように演算増幅器２と抵抗孔１〜ｌｔ４によって判定
回路ＪＯが構成される。さらに演算増幅器４の非反転入
力端子が大地Ｇに接続され、その出力端子が抵抗Ｒ５を
介して正の直流ｊ［）ＪＶａに接続されるとともに整流
用コンデンサＣＢを介して負の直流電源−ＶＥに接続さ
れさらにＮＯＴ素子素子−して２人力ＡＮＤ素子Ａの−
９の入力端子に接続される。上述のように演算増幅器４
、抵抗５、コンデンサＣＢおよびＮＯＴ素子素子−よっ
て遅延回路ＬＴが構成される。
直流電源−ＶＥ（図示せず）と大地０間に接続されその
出力側がつぎに述べるリングカウンタを停止する信号を
出力する演算増幅器２の反転入力端子憂こ接続されると
ともにＶＦ変換器３に接続される。このＶＦ変換器３は
入力電圧に応じて発振周波数が変化するモノシリツク型
またはハイブリック型のＩＣで構成される。さらに抵抗
Ｒ１と抵抗Ｒ２との直列回路が大地Ｇと負の直流電源−
■Σとの間に接続され、抵抗孔１と抵抗Ｒ２との接続点
ｄが非反転の入力端子に接続される。接続点ｄと演算増
巾器２の出力端子との間に抵抗也が接続され、その出力
端子が抵抗石を介して正の直流電源■０に接続されると
ともに演算増幅器４の反転入力端子に接続される。上述
のように演算増幅器２と抵抗孔１〜ｌｔ４によって判定
回路ＪＯが構成される。さらに演算増幅器４の非反転入
力端子が大地Ｇに接続され、その出力端子が抵抗Ｒ５を
介して正の直流ｊ［）ＪＶａに接続されるとともに整流
用コンデンサＣＢを介して負の直流電源−ＶＥに接続さ
れさらにＮＯＴ素子素子−して２人力ＡＮＤ素子Ａの−
９の入力端子に接続される。上述のように演算増幅器４
、抵抗５、コンデンサＣＢおよびＮＯＴ素子素子−よっ
て遅延回路ＬＴが構成される。
−７ｆｆ、ＶＦ変換器８の出力トランジスタＴｒＯコレ
スタが抵抗 を介してトランジスタＴｓのベースに接続
され、このベースが抵抗Ｒ７とダイオードＤとの直列回
路を介して演算増幅器２の出力端子に接続されるととも
に抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴ８のエミッタ暑こ接
続される。このトランジスタＴ８のエミッタが正の直流
電源Ｖａに接続され、そのコレスタがリングカウンタに
接続され、かつ抵抗Ｒ９を介して負の直流電源−Ｖｚ４
こ接続される。このようにトランジスタＴｓ１抵抗Ｒ６
〜Ｒ９によってＶＦ変換器８からリングカウンタＲｅに
供給される入力信号を遮断する回路ＢＴが構成される。
スタが抵抗 を介してトランジスタＴｓのベースに接続
され、このベースが抵抗Ｒ７とダイオードＤとの直列回
路を介して演算増幅器２の出力端子に接続されるととも
に抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴ８のエミッタ暑こ接
続される。このトランジスタＴ８のエミッタが正の直流
電源Ｖａに接続され、そのコレスタがリングカウンタに
接続され、かつ抵抗Ｒ９を介して負の直流電源−Ｖｚ４
こ接続される。このようにトランジスタＴｓ１抵抗Ｒ６
〜Ｒ９によってＶＦ変換器８からリングカウンタＲｅに
供給される入力信号を遮断する回路ＢＴが構成される。
リングカウンタＲｅはトランジスタＴａのコレクタに接
続され、その出力端子Ｂ１〜Ｂ６のベースへそれぞれ接
続される。
続され、その出力端子Ｂ１〜Ｂ６のベースへそれぞれ接
続される。
ついでこの発明の電動機の制動装置の動作について第２
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
上述のような構成において、電動ｆｉＭを始動するため
に時点ＴＯにおいて速度設定器１を操作して設定電圧を
降下し、時点Ｔ１にて抵抗Ｒ３几２ 、 Ｒ８で決定さ
れる動作電圧に達すると演算増幅器２の出力側が正の電
圧となる。このためＶ Ｆ変換器８のトランジスタＴν
のコレクタが正のｍｈとなり、このトランジスタＴＦが
開閉動作を開始しこのトランジスタＴＦから出力される
クロック信号がトランジスタＴ８を通してリングカウン
タＲＣに入力され、リングカウンタＲＣの出力端子Ｂｌ
〜Ｂ６からインバータＩのトランジスタＴｌ−Ｔａにそ
れぞれにパワートランジスタ制御信号が出力される。
に時点ＴＯにおいて速度設定器１を操作して設定電圧を
降下し、時点Ｔ１にて抵抗Ｒ３几２ 、 Ｒ８で決定さ
れる動作電圧に達すると演算増幅器２の出力側が正の電
圧となる。このためＶ Ｆ変換器８のトランジスタＴν
のコレクタが正のｍｈとなり、このトランジスタＴＦが
開閉動作を開始しこのトランジスタＴＦから出力される
クロック信号がトランジスタＴ８を通してリングカウン
タＲＣに入力され、リングカウンタＲＣの出力端子Ｂｌ
〜Ｂ６からインバータＩのトランジスタＴｌ−Ｔａにそ
れぞれにパワートランジスタ制御信号が出力される。
電動機Δ１には上述のようにインバータ■によって三相
交流が供給される。速度設定器１の電圧を降下するに伴
いＶＦ変換器３の周波数か増大し電動機Ｍの回転が早く
なる。
交流が供給される。速度設定器１の電圧を降下するに伴
いＶＦ変換器３の周波数か増大し電動機Ｍの回転が早く
なる。
ついで時点Ｔ２で速度設定器ｌの設定電圧を上昇に転じ
徐々に上昇させ時点Ｔ８で動作電圧に達すると、演算増
幅器２の出力側が負の電圧となりダイオードＤを介して
トランジスタ’Ｉｔのコレクタが負の電圧となるのでク
ロック信号が出力されな（Ｘｏしｔこかってクロック信
号がリングカウンタＲＣに人力されないので、リングカ
ウンタＲｅが停止し、パワートランジスタ制御信号がそ
の時点で停止する。この結果、インバータＩの内である
一相の電流回路を形成する２個のトランジスタｔごけ導
通して直流が電動機Ｍに流れる。
徐々に上昇させ時点Ｔ８で動作電圧に達すると、演算増
幅器２の出力側が負の電圧となりダイオードＤを介して
トランジスタ’Ｉｔのコレクタが負の電圧となるのでク
ロック信号が出力されな（Ｘｏしｔこかってクロック信
号がリングカウンタＲＣに人力されないので、リングカ
ウンタＲｅが停止し、パワートランジスタ制御信号がそ
の時点で停止する。この結果、インバータＩの内である
一相の電流回路を形成する２個のトランジスタｔごけ導
通して直流が電動機Ｍに流れる。
一万演算増幅器２の出力側電圧が上述のよう暑こ時点Ｔ
８で負の電圧になつｔコとき、演算増幅器４の出力が反
転するよう動作し、正の直流電源ＶＣから抵抗節を通し
て流れる電流が積分用コンデンサＣ８に徐々に蓄電され
、このコンデンサＣ８すなわち増幅器４の出力側の電圧
が上昇する。
８で負の電圧になつｔコとき、演算増幅器４の出力が反
転するよう動作し、正の直流電源ＶＣから抵抗節を通し
て流れる電流が積分用コンデンサＣ８に徐々に蓄電され
、このコンデンサＣ８すなわち増幅器４の出力側の電圧
が上昇する。
そして零ボルト附近を越えた時点１４におｌ、）で否定
論理素子でゐるＮＯＴ素子素子用力側から負の電圧が出
力される。
論理素子でゐるＮＯＴ素子素子用力側から負の電圧が出
力される。
このため、ＡＮｆ）素子Ａの出力側から出力されていた
チョッパ制御回路Ｃ８の信号が停止され、トランジスタ
Ｔｒが非導通となるとともにインノく一タ■より電力が
供給されなくなる。すなわち、時点Ｔ８から時点Ｔ４ま
での間は直流定流が電動機Ｍに供給され、その後は全く
供給されなくなる。
チョッパ制御回路Ｃ８の信号が停止され、トランジスタ
Ｔｒが非導通となるとともにインノく一タ■より電力が
供給されなくなる。すなわち、時点Ｔ８から時点Ｔ４ま
での間は直流定流が電動機Ｍに供給され、その後は全く
供給されなくなる。
したがって、低速回転になっていた電動機Ｍは上述のよ
うにある時間供給される直流電流によって容易に停止さ
れる。
うにある時間供給される直流電流によって容易に停止さ
れる。
この発明によれば、リングカウンタを停止するｔこめの
信号を出力する判定回路と、このリングカウンタへの人
力を遮断する回路と、このリングカウンタを停止する信
号より遅れてチョッパを停止する信号を出力する遅延回
路とを設はナコので、ある期間、電動機に直流を流すこ
とかでき、その結果電動機を速やかに停止することかで
きる。このため電動機を停止させる時間を大巾に短縮で
きる効果が得られる。
信号を出力する判定回路と、このリングカウンタへの人
力を遮断する回路と、このリングカウンタを停止する信
号より遅れてチョッパを停止する信号を出力する遅延回
路とを設はナコので、ある期間、電動機に直流を流すこ
とかでき、その結果電動機を速やかに停止することかで
きる。このため電動機を停止させる時間を大巾に短縮で
きる効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図はこ
の発明の電動機の制御装置の動作を説明するためのタイ
ムチャート。
の発明の電動機の制御装置の動作を説明するためのタイ
ムチャート。
Claims (1)
- １）直流電源を開閉して直流可変電圧を出力するチョッ
パと、前記チョッパからの直流可変電圧を交流電圧に変
換し、電動機に供給するインバータと、前記インバータ
を動作させるｔこめのトランジスタ制御信号を出力する
リングカウンタとを備えた電動機の制御装置において、
前記電動機を停止させるとき、前記リングカウンタを停
止するための信号を出力する判定回路と、前記リングカ
ウンタを停止する信号に応じて前記リングカウンタへの
入力をＭＤする回路と、前記リングカウンタを停止する
信号より遅れて前記チョッパを停止する信号を出力する
遅延回路とを設け、所定期間ａｔ＋記電動電動機流を流
すようにしたことを特徴とする電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112340A JPS605787A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112340A JPS605787A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機の制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605787A true JPS605787A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14584230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112340A Pending JPS605787A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4670694A (en) * | 1985-08-05 | 1987-06-02 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Capstan motor control circuit |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112340A patent/JPS605787A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4670694A (en) * | 1985-08-05 | 1987-06-02 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Capstan motor control circuit |
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