JPS605792U - ロボツト用ポジシヨナの位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は軽重量形の傾斜付ポジショナの正面図、第２図
は円筒割出し形ポジショナの正面図、第３図は重量形の
傾斜付ポジショナの正面図、第４〜第６図は位置決めノ
ックピンが割出し円板の穴に入る過程を示した断面図、
第７図は本考案の実施例を示した駆動系の断面模式図で
ある。 １・・・・・・円テーブル、２・・・・・・回転軸、３
・・・・・・割出し円板、４・・・・・・位置決めエア
シリンダ、５・・・・・・減速機付ブレーキモータ、６
・・・・・・ワーククランプ用エアシリンダ、７・・・
・・・移動台車、８・・・・・・クランプレバ、９・・
・・・・チェーン、１０・・・・・・ノックピン、１１
・・・・・・チェーン歯車、１２・・・・・・歯車部、
１３・・・・・・軸部、１４・・・・・・軸受部、１５
・・・・・・駆動軸、１６・・・・・・歯車側摩擦クラ
ッチ板、１７・・・・・・調整摩擦クラッチ板、１δ・
・・・・・トルク調整板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク回転軸に取付けられた割出し円板と位置検出器お
   よび割出し円板にノ４ツクピンを挿入し位置決めを行な
   う装置とチェーンやベルト等の駆動伝達部およびブレー
   キ付駆動源を備えた自動運転用ポジショナにおいて、駆
   動伝達軸や歯車、プーリ等に割出し位置決めを容易とす
   る過負荷時のすべり伝達継手（摩擦クラッチ）を設けた
   ことを特徴とするロボット用ポジショナの位置決め機構
   。