JPS6058564A - 磁界測定装置 - Google Patents
磁界測定装置Info
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- JPS6058564A JPS6058564A JP16674583A JP16674583A JPS6058564A JP S6058564 A JPS6058564 A JP S6058564A JP 16674583 A JP16674583 A JP 16674583A JP 16674583 A JP16674583 A JP 16674583A JP S6058564 A JPS6058564 A JP S6058564A
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- magnetic
- magnetic field
- coils
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/0206—Three-component magnetometers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１４早な操１乍で冒梢ｙ Ｉｚ ｍｌｌ ”ｘ
ｉＺが可能な磁界ＩＡＩＪ定表置に関するものである。
ｉＺが可能な磁界ＩＡＩＪ定表置に関するものである。
従来より用いられている磁界測定装置としては、磁気感
応値、プロトンｌｌＢ力計、フラックスゲート酩力計等
がめるが、磁気感応儀においてシま各種誤差を除去する
ための反１夛測定が必要であったり１．ｆｌζプロトン
磁力計Ｃ７ｉ励磁のためにかなりの一力を必要とするは
刀・、完全な連続測定でｉｉ＜、ｉ丘鴨が均一でない揚
台には全【′１ｂのプロトンが同一位相で姑かな（ｄる
／この信けか出なくなり、更にまたフフツクスグート１
１ｉ４刀６１では水平および鉛直分力の画定Ｖ隙に市び
１しτ補償コイルに流して平均的水平５よひ鉛直分力笛
打ち消さねばならないが、こりような打ち消し６丑鴨を
長期Ｖこわたつ°Ｃ工（γ）以内の梢ぼで維持すること
は困難でめる等、敗扱いが複雑で精度の高い測定が困難
という欠点がめつ１ζ０本元明は上記従来の欠点ｆ除去
する／この、−性累子全互いに直交する３万回に配置〆
し、該３個の磁性系子のそれぞれの周囲に少なくとも２
個のコイルを配設し、該２個のコイルθ一方Ｖこ所定の
屯気悟号を〃■え該亀気悟号と他方のコイルよりの検出
信号とから、その方向の磁界強さと一束の向きを測定し
、上記３方向のｍ１１定結果より外部磁界の強さ、方位
等を測定するようになしたもので、その目的とするとこ
ろは操作がｂ８単で高梢朋の測定がなし侍る磁界測定表
置を実現することにある。以下１図面について詳細に説
明する。
応値、プロトンｌｌＢ力計、フラックスゲート酩力計等
がめるが、磁気感応儀においてシま各種誤差を除去する
ための反１夛測定が必要であったり１．ｆｌζプロトン
磁力計Ｃ７ｉ励磁のためにかなりの一力を必要とするは
刀・、完全な連続測定でｉｉ＜、ｉ丘鴨が均一でない揚
台には全【′１ｂのプロトンが同一位相で姑かな（ｄる
／この信けか出なくなり、更にまたフフツクスグート１
１ｉ４刀６１では水平および鉛直分力の画定Ｖ隙に市び
１しτ補償コイルに流して平均的水平５よひ鉛直分力笛
打ち消さねばならないが、こりような打ち消し６丑鴨を
長期Ｖこわたつ°Ｃ工（γ）以内の梢ぼで維持すること
は困難でめる等、敗扱いが複雑で精度の高い測定が困難
という欠点がめつ１ζ０本元明は上記従来の欠点ｆ除去
する／この、−性累子全互いに直交する３万回に配置〆
し、該３個の磁性系子のそれぞれの周囲に少なくとも２
個のコイルを配設し、該２個のコイルθ一方Ｖこ所定の
屯気悟号を〃■え該亀気悟号と他方のコイルよりの検出
信号とから、その方向の磁界強さと一束の向きを測定し
、上記３方向のｍ１１定結果より外部磁界の強さ、方位
等を測定するようになしたもので、その目的とするとこ
ろは操作がｂ８単で高梢朋の測定がなし侍る磁界測定表
置を実現することにある。以下１図面について詳細に説
明する。
まず本発明の磁界映出装置の基本原理を一１図及び第２
図について説明する。図中、１！／′ｉ外部磁昇の変化
により磁気特性が変化する磁性素子１例えばアモルファ
ス合笠のＩＪ ｙｙン、２１ｒｉ所定の交ｖ’＋Ｌ ４
ｍＬを加える励振コイル、３シま検出信号τ収出す映
出コイル、４′ｒｉ励振コイル２に磁気バイアスγ与え
る励振バイアスコイル、５け快出コイル３に磁気バイア
ス磁界える検出バイアスコイルであめ。
図について説明する。図中、１！／′ｉ外部磁昇の変化
により磁気特性が変化する磁性素子１例えばアモルファ
ス合笠のＩＪ ｙｙン、２１ｒｉ所定の交ｖ’＋Ｌ ４
ｍＬを加える励振コイル、３シま検出信号τ収出す映
出コイル、４′ｒｉ励振コイル２に磁気バイアスγ与え
る励振バイアスコイル、５け快出コイル３に磁気バイア
ス磁界える検出バイアスコイルであめ。
上記リボン１７よその中央付近にて略直角に折り曲けら
れ、その−辺１ａ汀略鉛直に、また他辺１１））よ検出
すべき磁界の方向Ａに向けて配置される。舊だ、該−辺
１ａの周りにけ励振コイル２及び励振ノ々イアスコイル
４が配設ａｔｔ、他辺１ｂの周シには検出コイル：う及
び検出バイアスコイル５が配設され−Ｃいる。上す己励
撮バイアスコイル４には一定の直流４流が流さＪｔ、励
振コイル２が磁気バイアスされるか、−／Ｃの□剋気ノ
ぞイアス点はリボン１の電気僚械結会係数（１０が最大
となる点に設定される。
れ、その−辺１ａ汀略鉛直に、また他辺１１））よ検出
すべき磁界の方向Ａに向けて配置される。舊だ、該−辺
１ａの周りにけ励振コイル２及び励振ノ々イアスコイル
４が配設ａｔｔ、他辺１ｂの周シには検出コイル：う及
び検出バイアスコイル５が配設され−Ｃいる。上す己励
撮バイアスコイル４には一定の直流４流が流さＪｔ、励
振コイル２が磁気バイアスされるか、−／Ｃの□剋気ノ
ぞイアス点はリボン１の電気僚械結会係数（１０が最大
となる点に設定される。
而して励振コイル２に第２図に示す特定周波数の入力酸
流ｔｖ化すと、リボン１が共撮状態となり、＠出コイル
３ｖこ同一周波数の大きな出カ電θ１ｔ７が（厳密には
他の周波数の信号も発生するが、ここでは考えない。）
発生する。
流ｔｖ化すと、リボン１が共撮状態となり、＠出コイル
３ｖこ同一周波数の大きな出カ電θ１ｔ７が（厳密には
他の周波数の信号も発生するが、ここでは考えない。）
発生する。
ところで上記出力電流７の屯流暗℃位４旧よりボン１の
他辺１ｂの方向へに存在する１戯界の独さや磁束の向き
によって異なる。
他辺１ｂの方向へに存在する１戯界の独さや磁束の向き
によって異なる。
ここで存在する磁界として地１丘気につめて考えると、
リボン１の他辺１ｂハ）北を同すでいる揚台は磁界の強
さが最も大きいたの、七の出カ区流７１−を最犬呟を示
す。次に一辺１ａｆ中心として他辺１ｈを回転させ束に
向かわせると磁界の強さが弱′まるため、１流１ｌｋｌ
ゴ小さくなり（出力屯υｉｊ７’）、−らよりど東では
は°゛０″となる。でれから更Ｖこ回転させて少しでも
閑に回けると磁界の向びが逆転するため１位相が１８０
に変化しく出力電流７７′）、南に近づくに従って磁界
の強さが増し、七の、に流値が犬きくなる（出力祇υ、
５７″／ ）。
リボン１の他辺１ｂハ）北を同すでいる揚台は磁界の強
さが最も大きいたの、七の出カ区流７１−を最犬呟を示
す。次に一辺１ａｆ中心として他辺１ｈを回転させ束に
向かわせると磁界の強さが弱′まるため、１流１ｌｋｌ
ゴ小さくなり（出力屯υｉｊ７’）、−らよりど東では
は°゛０″となる。でれから更Ｖこ回転させて少しでも
閑に回けると磁界の向びが逆転するため１位相が１８０
に変化しく出力電流７７′）、南に近づくに従って磁界
の強さが増し、七の、に流値が犬きくなる（出力祇υ、
５７″／ ）。
一方、上記ｊ食出バイアスコイル５に１流を流すと１ｍ
−辺ｂ方向にバイアス磁界が発生するが。
−辺ｂ方向にバイアス磁界が発生するが。
該−流の大きさ、極性を順次変えて論くと、方同人の磁
界と杓ち消しりつ−Ｃ（火山コイル３の出力屯流匝が
０ となる揚台が生ずる。従って。
界と杓ち消しりつ−Ｃ（火山コイル３の出力屯流匝が
０ となる揚台が生ずる。従って。
この時の倹ｄｊバイアスコイル５にυｉムした亀流の値
と極性より方向ＡＶ）ｆｍ界のり虫さと一束の同きを判
定することが可能となる。
と極性より方向ＡＶ）ｆｍ界のり虫さと一束の同きを判
定することが可能となる。
第３図乃至第６＋Ａは本発明の１ｄ界萩出装置の一実繍
しｌＩτ示すもので、図中、１１．２１．３１はアモル
ファス合金のリボン、１２，２２．３２は励Ｉ辰コイル
、１３，２３．３３μ検出コイル。
しｌＩτ示すもので、図中、１１．２１．３１はアモル
ファス合金のリボン、１２，２２．３２は励Ｉ辰コイル
、１３，２３．３３μ検出コイル。
１４．２４．３４Ｖｉ励振バイアスコイル、１５１２５
．３５は検出バイアスコイル、４０ 、４１はマルチプ
レクサ、４３μ同期検波器、４４）−ｊ：ローノξスフ
ィルタ（ＬＰＦ）、４５はコンノミレータ、４６は信号
発生器、４７け励熾用１＋Ｍ気バイアス祇流源、４８け
Ｄ−Ａ変疾器、４９けマイクロプロセッサである。
．３５は検出バイアスコイル、４０ 、４１はマルチプ
レクサ、４３μ同期検波器、４４）−ｊ：ローノξスフ
ィルタ（ＬＰＦ）、４５はコンノミレータ、４６は信号
発生器、４７け励熾用１＋Ｍ気バイアス祇流源、４８け
Ｄ−Ａ変疾器、４９けマイクロプロセッサである。
上記リボン１１，２１．３１の一辺１ｉａ。
２１ａ、３１ａｌＣ１”を励振コイル１２１２２１：３
２及び励振バイアスコイルｌ ４ 、２４ 、３４ｚｊ
；ソ／’Ｌそれ暇付けしれてかり、また他辺１１ｂ、２
１Ｌ＋。
２及び励振バイアスコイルｌ ４ 、２４ 、３４ｚｊ
；ソ／’Ｌそれ暇付けしれてかり、また他辺１１ｂ、２
１Ｌ＋。
３１Ｍこは検出コイル１３，２：鳴、３：３及び販出ノ
々イアスコイル１５，２５．３５がそｎ−ｅｎ敗付けら
れている。また他辺１ ｌ ｂ ＋ ２１ ｂ ２．’
（１１）は互すに直焚するｘ、、ｚ軸方向にでＪしぞｔ
Ｌ向けて配置さｔＬでいる。
々イアスコイル１５，２５．３５がそｎ−ｅｎ敗付けら
れている。また他辺１ ｌ ｂ ＋ ２１ ｂ ２．’
（１１）は互すに直焚するｘ、、ｚ軸方向にでＪしぞｔ
Ｌ向けて配置さｔＬでいる。
励振コイル１２ 、２２ 、 ：３２には信号発生器４
により特定周波数■父冗信号が供耐さｔＬ 、−また励
ｔｈ＝バイアスコイル１４ 、２４ 、３４にｄ 励振
用磁気バイアス嶋訛ｗ４７よす所定の直に亀流が供４ｇ
されており、リボン１１．２１．３ｉμ共振状悪に保た
れている。
により特定周波数■父冗信号が供耐さｔＬ 、−また励
ｔｈ＝バイアスコイル１４ 、２４ 、３４にｄ 励振
用磁気バイアス嶋訛ｗ４７よす所定の直に亀流が供４ｇ
されており、リボン１１．２１．３ｉμ共振状悪に保た
れている。
仄に動１′［について説明するか、ここでは２軸を鉛直
に配置し、地磁気の全磁力と伏角を画定する場合につい
−Ｃ述べる。
に配置し、地磁気の全磁力と伏角を画定する場合につい
−Ｃ述べる。
、ｌ：Ｊ’マイクロプロセッサ４９によりマルチプレク
サ４０及び４１τ弁してＸ軸方向のコイル、即ち検出コ
イル１３及び（灸出バイアスコイル１５が選択さｒＬ、
］）−Ａ斐侯器４８より検出バイアスコイル１５に絶対
値、極性を友えたＩａ流が順次入力される。
サ４０及び４１τ弁してＸ軸方向のコイル、即ち検出コ
イル１３及び（灸出バイアスコイル１５が選択さｒＬ、
］）−Ａ斐侯器４８より検出バイアスコイル１５に絶対
値、極性を友えたＩａ流が順次入力される。
−−方（瑛出コイル１３からの出力よりヒテオアンプ４
２．同期Ｗ＄ｇ、ｊ ４３ ＆ひローノ々スフイルタ４
４をコ１゛シて情号発生４４６の′４′！ｆボ周波叔と
同−周波数の１ｇ号、即ち映出信号が販出され。
２．同期Ｗ＄ｇ、ｊ ４３ ＆ひローノ々スフイルタ４
４をコ１゛シて情号発生４４６の′４′！ｆボ周波叔と
同−周波数の１ｇ号、即ち映出信号が販出され。
コン９ｖ−夕４５にで゛０″ルベルと比較さｔＬる。
上記検出バイアスコイル１５の元生するバイアス磁界し
こより地磁気が打ら消ａｔ′Ｌ、検出信号が ０ とな
ると、コンパレータ４５よりマイクープロセッサ４９に
パルス１６号が出され、この時の検出バイアスコイル１
５へ流れた屯ＪＡＬの値と極性が記憶される。以下、ｙ
軸及びＺ軸についても同様にして検出信号が“Ｏ″とな
る時の検出−々イアスフイル２５．３５に流ｔした直流
の値及び慣性がマイクロゾロセラ゛す４９に記１惹され
る。
こより地磁気が打ら消ａｔ′Ｌ、検出信号が ０ とな
ると、コンパレータ４５よりマイクープロセッサ４９に
パルス１６号が出され、この時の検出バイアスコイル１
５へ流れた屯ＪＡＬの値と極性が記憶される。以下、ｙ
軸及びＺ軸についても同様にして検出信号が“Ｏ″とな
る時の検出−々イアスフイル２５．３５に流ｔした直流
の値及び慣性がマイクロゾロセラ゛す４９に記１惹され
る。
次ｆ／こマイノロプロセッサ４９シま上、ばＸ＋ｙ＋２
軸方向毎に記憶された電流の匝より、予りＷめられた変
換係叔に基ついてｘ＋ｙｔｚｑａ方向の磁界の強さ請求
め、更Ｖｃ亀流の極性よりＸ。
軸方向毎に記憶された電流の匝より、予りＷめられた変
換係叔に基ついてｘ＋ｙｔｚｑａ方向の磁界の強さ請求
め、更Ｖｃ亀流の極性よりＸ。
ｙ＋ｚｉｌａｌｌ方向毎の出来■同さをポめる。
而して上記Ｘ ＊ Ｙ ＋ Ｚ軸方回毎Ｖ−昇の強ごと
嶽束の向さより地磁気の真り圃界のり虫ひと方向（伏角
）を、以上に示゛す演算よりめる。即ち、第６図におい
て水平分力ＩＩ ｄ Ｘ軸方向及びＸ軸方向の磁界強ざ
をそｉＬぞれＸ、Ｙとすｔ′Ｌ４よ。
嶽束の向さより地磁気の真り圃界のり虫ひと方向（伏角
）を、以上に示゛す演算よりめる。即ち、第６図におい
て水平分力ＩＩ ｄ Ｘ軸方向及びＸ軸方向の磁界強ざ
をそｉＬぞれＸ、Ｙとすｔ′Ｌ４よ。
Ｈ＝ｐ寵 ・・・・・（１）
となる。また臭の感昇り強ぴ、即ち全低力１・゛は２軸
方同の−ｙト強さｔＺとｊ−ゐと。
方同の−ｙト強さｔＺとｊ−ゐと。
１’ −５「「Ｆ ・・・・・・（２）と／Ｉ？命。ｔ
た全低力１ｉ１の水＋−分力１１に対する伏角 １ ）
ま、 １ ＝ ｔａｎ−’ Ｚ／１１ ・＝ ・（３１となる
。よた偏角りを桶正すれは真北の方向を判定することも
できる。また上記画定及び演算倉複故回繰り返してそＶ
平均１１ば請求める如くなしてもよい。
た全低力１ｉ１の水＋−分力１１に対する伏角 １ ）
ま、 １ ＝ ｔａｎ−’ Ｚ／１１ ・＝ ・（３１となる
。よた偏角りを桶正すれは真北の方向を判定することも
できる。また上記画定及び演算倉複故回繰り返してそＶ
平均１１ば請求める如くなしてもよい。
第７図１ま本究明の他の実施例を示すものである。図中
、５０．５１．５２はアモルファス台金のリボン、５３
，５４，５５，５６，５７゜５８はコイルでめって、上
河己リボン５０ 、５１゜５２けそ■中央付近にて直角
ｅこ折り曲けらｆｆＬ。
、５０．５１．５２はアモルファス台金のリボン、５３
，５４，５５，５６，５７゜５８はコイルでめって、上
河己リボン５０ 、５１゜５２けそ■中央付近にて直角
ｅこ折り曲けらｆｆＬ。
での−辺５０ａ、５１ａ、５２ａシュそｒＬ’ＱＪ’Ｌ
ｙ ｌ ｚ ｒＸＩＪｌｌＩ＋方向に、よた他辺５０ｂ
、５１ｂ、５２ｂｌｄ七れぞルｘ＋ｙ＋Ｚ軸方回Ｖこ向
けて配置されている。
ｙ ｌ ｚ ｒＸＩＪｌｌＩ＋方向に、よた他辺５０ｂ
、５１ｂ、５２ｂｌｄ七れぞルｘ＋ｙ＋Ｚ軸方回Ｖこ向
けて配置されている。
ｔｙｃコ□Ｉ ル５３ ＋ ５６’ｔｄ ’） コン５
０ノ他辺５０ｂとリボン５２り一辺５２ａｖ周りＶＣ配
設され、コイ” ５４ ＋ ５７ ’ｒ’ｉ他辺５１ｂ
と一辺５０ａの周シに、またコイル５５．５８は他辺５
２ｂと一辺５１ａの周りにでれそれ配設されている。
０ノ他辺５０ｂとリボン５２り一辺５２ａｖ周りＶＣ配
設され、コイ” ５４ ＋ ５７ ’ｒ’ｉ他辺５１ｂ
と一辺５０ａの周シに、またコイル５５．５８は他辺５
２ｂと一辺５１ａの周りにでれそれ配設されている。
上記構成において、漢出コイル、検出バイアスコイル、
励振コイル、ｌ１ｌｊ／Ｉ振バイアスコ１ルとして、Ｘ
軸方向の一昇ｔ ｉｔ’ｌ１足す７−１場合はコイル５
３ 、５６ 、５４ 、５７かでルてれ選択ざｔＬ。
励振コイル、ｌ１ｌｊ／Ｉ振バイアスコ１ルとして、Ｘ
軸方向の一昇ｔ ｉｔ’ｌ１足す７−１場合はコイル５
３ 、５６ 、５４ 、５７かでルてれ選択ざｔＬ。
またｙ軸の場合はコイル５４ 、５７ 、 ＋ｉ５．５
８がそれぞｔ’を選択さＪｔ、塘７こ２軸の場合はコイ
ル５５．５８．５３．５６がそｔＬ ５ ｔｌ、選択ｑ
ｔＬで行なわｔしる。１．・とってコイル数を上記実
ｂｍ １７ｕに比べて半分に削減でき、より構成を聞略
化できる。
８がそれぞｔ’を選択さＪｔ、塘７こ２軸の場合はコイ
ル５５．５８．５３．５６がそｔＬ ５ ｔｌ、選択ｑ
ｔＬで行なわｔしる。１．・とってコイル数を上記実
ｂｍ １７ｕに比べて半分に削減でき、より構成を聞略
化できる。
なお、電気回路部分Ｖζついて汀上記人施ヒ１１のもの
に信号発生器４６及び励４辰用鹸気パ・１アス屯流源４
７の出力を各コイル５３〜５８に選択的に加えるための
マルチブレノサτ付加するｆ／）かでよい。
に信号発生器４６及び励４辰用鹸気パ・１アス屯流源４
７の出力を各コイル５３〜５８に選択的に加えるための
マルチブレノサτ付加するｆ／）かでよい。
これまでの説明では、地−気のυ１リホにりいで述べ九
が、これに限らず、のらゆろ１１軽界の強さ。
が、これに限らず、のらゆろ１１軽界の強さ。
方向ケ測定することかで「鱈
以上説明したように本究明νこよルば＊ｔｉｓｖような
効呆がある。
効呆がある。
（ｉ） 用゛助部分のない磁界１更山部と何ら調整等を
必要としない電気回路部と′Ｘ））らなるので、複４′
４（−な操１下や暇扱いを要せず、精度の筒い測定７１
′−できる。
必要としない電気回路部と′Ｘ））らなるので、複４′
４（−な操１下や暇扱いを要せず、精度の筒い測定７１
′−できる。
■ Ｉｌｄ界検出部と電気回路部とは離隔して設置する
ことがでさ、リモートセンシングが可能で、七の１ｉｌ
Ｉ］の距離も自由に設定することかでさる。
ことがでさ、リモートセンシングが可能で、七の１ｉｌ
Ｉ］の距離も自由に設定することかでさる。
９９ 安価な随Ｐ生素子や少数のコイル、簡単な一気回
路から構成さｔ”するため、非常に低廁格で低消費−力
となし借る。
路から構成さｔ”するため、非常に低廁格で低消費−力
となし借る。
■ 屯諒投入後、直゛らに測定を開始できる。
■ １滋昇の強さや方向盆鑞気１ｇ号で敗り出Ｊ＝こと
ができるため、航法制御システム号の皿の電子歳器との
結付が容易となる。
ができるため、航法制御システム号の皿の電子歳器との
結付が容易となる。
■ １１ｉ＋ｆ差しこ関する補正＋１ｉ Ｔｈデータベ
ース化し。
ース化し。
自動補正するようにし−ｃＢＭ画定装−τ偵成すること
ができる。
ができる。
図面ば本発明の説明１ｉＣ洪するもので、第１図は本発
明の磁界映出装置の基本原理笛祝明−？るためのセンサ
ーの斜視図、第２ ｉＪけ化１図のセンサーにおける人
力６流と出力−流の１相係を示す説明図、嶋３図乃至窮
６図は本発明のｔｍ界測定説ばの一実施例ｒ示し、第３
図は磁ンを映出ｕｌｓの斜視図、第４図は電気回路部の
ブロック図、鼾５図はマイクロプロセッサの動１′トフ
ロ−７ｙＪＺす図、第６図は地磁気の全−力と各成分と
の１力係を示す説明図、躬７図は本シＬ明の他の夷哨圀
釦示ず斜・１児図である。 １１ 、２１ 、３１・・・アモルファス合釜のリボン
、１２，２２．：う２・・・励振コイル、ｌ：う ２３
゜３３・・検出コイル、１４ 、２４ 、３４ 励振バ
イアスコイル、１５１２５．３５・・・検出パイ”アス
コイル、４０．４１・・・マルチプレクサ、４３・・・
同期検波器、４４・・・ローパスフィルタ、４５・・・
コンノミレータ、４６・・・１ぎ号）６生器、４７ 励
振用固気ノ々イアス亀流源、４８・・Ｄ−Ａ変戻詰、４
９・・・マイクロプロセッサ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 ：Ｌし 第７図 手続？ｒｆｌ正書（方式） 昭和５９年２月２７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １事件の表示 昭和５８年特許願第１．６６７４５号 ２発明の名称 磁界測定装置 ３袖正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 埼玉県上尾市大字菅谷字東北通１３４２番地３
名 称 株式会社 ワ コ ｌ・ 代表者 占田元男 ４代理人 〒１０５ 電（０３１５０１１−９８（ｉ６
住 所 東京都港区虎〕門２丁目７番９号第１岡名ビル
昭和５９年１月１．１ ＋ヨ 昭和５９年１月３１．
Ｅｌ （発送日）６？１１１正の対象 「図 面」 ７？ｌＩｌ正の内容 （１１回頭中、第６図を別紙のとおり補正する。 第６図 １ト
明の磁界映出装置の基本原理笛祝明−？るためのセンサ
ーの斜視図、第２ ｉＪけ化１図のセンサーにおける人
力６流と出力−流の１相係を示す説明図、嶋３図乃至窮
６図は本発明のｔｍ界測定説ばの一実施例ｒ示し、第３
図は磁ンを映出ｕｌｓの斜視図、第４図は電気回路部の
ブロック図、鼾５図はマイクロプロセッサの動１′トフ
ロ−７ｙＪＺす図、第６図は地磁気の全−力と各成分と
の１力係を示す説明図、躬７図は本シＬ明の他の夷哨圀
釦示ず斜・１児図である。 １１ 、２１ 、３１・・・アモルファス合釜のリボン
、１２，２２．：う２・・・励振コイル、ｌ：う ２３
゜３３・・検出コイル、１４ 、２４ 、３４ 励振バ
イアスコイル、１５１２５．３５・・・検出パイ”アス
コイル、４０．４１・・・マルチプレクサ、４３・・・
同期検波器、４４・・・ローパスフィルタ、４５・・・
コンノミレータ、４６・・・１ぎ号）６生器、４７ 励
振用固気ノ々イアス亀流源、４８・・Ｄ−Ａ変戻詰、４
９・・・マイクロプロセッサ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 ：Ｌし 第７図 手続？ｒｆｌ正書（方式） 昭和５９年２月２７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １事件の表示 昭和５８年特許願第１．６６７４５号 ２発明の名称 磁界測定装置 ３袖正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 埼玉県上尾市大字菅谷字東北通１３４２番地３
名 称 株式会社 ワ コ ｌ・ 代表者 占田元男 ４代理人 〒１０５ 電（０３１５０１１−９８（ｉ６
住 所 東京都港区虎〕門２丁目７番９号第１岡名ビル
昭和５９年１月１．１ ＋ヨ 昭和５９年１月３１．
Ｅｌ （発送日）６？１１１正の対象 「図 面」 ７？ｌＩｌ正の内容 （１１回頭中、第６図を別紙のとおり補正する。 第６図 １ト
Claims (2)
- （１） 外部磁界の変ｆヒにより磁気特性が変化する磁
性系子を互いに直交する３方向に配置し。 該３個の磁性素子のそｔしぞｔＬの周囲に少なくとも２
個のコイルを配設したＯＲ界検出部と。 上記２個のコイルの一方ンこ所定の＜ｍ信号？加え、該
磁気１ｇ号と他方のコイルより収出ざｔしる検出信号と
からその１丘性素子の方向の―界Ｉｉ！１ｉすと磁束の
向さτｍｌり定【２、上６ピ３方向の１＋１４界強さと
１＋１＋束の間さとかし外部磁界の強さ、方向弄τσ用
定する巾；気回路部とか１．−）なるｂｍ界１１１１
足 細長 置。 - （２）磁性素子としてアモルファス合金のリボンイ用い
１ヒことを特徴とす６′ｌ≠♂１・請求の範囲弔１項記
載の磁界ｍ１１１足装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16674583A JPS6058564A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 磁界測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16674583A JPS6058564A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 磁界測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058564A true JPS6058564A (ja) | 1985-04-04 |
| JPH0352833B2 JPH0352833B2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=15836960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16674583A Granted JPS6058564A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 磁界測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058564A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100681420B1 (ko) | 2004-12-30 | 2007-02-09 | 이기봉 | 플럭스게이트형 지자기센서 구동회로 |
| CN109730770A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-05-10 | 大博医疗科技股份有限公司 | 减小磁场接收单元体积、测量磁场变化率的方法、磁场接收单元、电磁跟踪系统及用途 |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16674583A patent/JPS6058564A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100681420B1 (ko) | 2004-12-30 | 2007-02-09 | 이기봉 | 플럭스게이트형 지자기센서 구동회로 |
| CN109730770A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-05-10 | 大博医疗科技股份有限公司 | 减小磁场接收单元体积、测量磁场变化率的方法、磁场接收单元、电磁跟踪系统及用途 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352833B2 (ja) | 1991-08-13 |
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