JPS6058568A - 三次元レ−ダ−用エコ−発生装置 - Google Patents
三次元レ−ダ−用エコ−発生装置Info
- Publication number
- JPS6058568A JPS6058568A JP16729783A JP16729783A JPS6058568A JP S6058568 A JPS6058568 A JP S6058568A JP 16729783 A JP16729783 A JP 16729783A JP 16729783 A JP16729783 A JP 16729783A JP S6058568 A JPS6058568 A JP S6058568A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rom
- radar
- dimensional radar
- echo
- subtraction
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ 発明の技術分野
本発明は三次元レーダーに使用するエコー発生装置、特
に二次元レーダー用エコー発生装置を安価に改良できる
三次元レーダー用エコー発生装置に関するものである。
に二次元レーダー用エコー発生装置を安価に改良できる
三次元レーダー用エコー発生装置に関するものである。
（ｂｌ 従来技術と問題点
位相周波数複合ペンシルビーム走査方式の三次元レーダ
ー装置は、飛行物体の高さを測定する為に、周波数の異
なる三本のビームを放射すると共に、これらビーム′群
を仰角方向に振って、各ビームの受信信号の振幅を比較
して仰角をめている。
ー装置は、飛行物体の高さを測定する為に、周波数の異
なる三本のビームを放射すると共に、これらビーム′群
を仰角方向に振って、各ビームの受信信号の振幅を比較
して仰角をめている。
此の三次元レーダー装置を取り扱うオペレータを訓練す
る為に、模擬信号を出力する三次元用エコー発生装置が
必要となる。然しなから高度計測機能を持っている高精
度の三次元レーダー用のエコー装置が無く、オペレータ
の訓練を行うのに支障を来すと言った欠点があった。
る為に、模擬信号を出力する三次元用エコー発生装置が
必要となる。然しなから高度計測機能を持っている高精
度の三次元レーダー用のエコー装置が無く、オペレータ
の訓練を行うのに支障を来すと言った欠点があった。
（Ｃ１発明の目的
以上従来の欠点に鑑み本発明は、高積度のエコー信号を
発生でき、しかも製作が容易で安価な二次元レーダー用
エコー発生装置を提供することを目的とするものである
。
発生でき、しかも製作が容易で安価な二次元レーダー用
エコー発生装置を提供することを目的とするものである
。
（ｄｌ 発明の構成
簡単に述べると本発明の三次元レーダー用エコー発生装
置は、距離と方位との二次元レーダー用エコー発生装置
に、仰角データとレーダー仰角との減算を行う減算回路
と前記減算回路により計算される減算値によって検索さ
れるアンテナパターン・データを格納している記憶部（
ＲＯＭ）とを付設し、各ビーム角度に対応する前記減算
と前記ＲＯＭ検索を時分割にて行い、該１２０Ｍの出力
をそれぞれ遅延回路にて同期を取って、エコー信号とす
ることを特徴とするものである。
置は、距離と方位との二次元レーダー用エコー発生装置
に、仰角データとレーダー仰角との減算を行う減算回路
と前記減算回路により計算される減算値によって検索さ
れるアンテナパターン・データを格納している記憶部（
ＲＯＭ）とを付設し、各ビーム角度に対応する前記減算
と前記ＲＯＭ検索を時分割にて行い、該１２０Ｍの出力
をそれぞれ遅延回路にて同期を取って、エコー信号とす
ることを特徴とするものである。
（ｅ） 発明の実施例
以下本発明の実施例を図によって詳細に説明するう
第１図は本発明の三次元レーダー用エコー発生装置を示
す一実施例の要部ブロック図、第２図は本発明の要部出
力波形図である。
す一実施例の要部ブロック図、第２図は本発明の要部出
力波形図である。
図において、１は航跡データ、２は距離メモリ、３は減
算回路、４は仰角ＲＯＭ、５は減算器、６ババターンデ
ータ・ＲＯＭ、７はＤ／Δコンバータ、８ば制御回路、
９−１と９−２と９−３はスイッチ、１０−１と１０−
２と１０−３は変調器、１１−１と１１−２と１１−３
は減衰器、１２−１と１２−２は遅延回路をそれぞれ示
す。
算回路、４は仰角ＲＯＭ、５は減算器、６ババターンデ
ータ・ＲＯＭ、７はＤ／Δコンバータ、８ば制御回路、
９−１と９−２と９−３はスイッチ、１０−１と１０−
２と１０−３は変調器、１１−１と１１−２と１１−３
は減衰器、１２−１と１２−２は遅延回路をそれぞれ示
す。
以下第２図を参照しながら説明する。第１図の点線で囲
む部分は二次元用エコー装置であり、図は細部を省略し
である。航跡データ１は例えば、ＲＡＭ等に格納されて
おり、この航跡データ１の距離データは距離メモリ２に
入力される。方位角データはレーダ方位角とともに減算
回路３に入力され、差値が減算回路３から出力され距離
メモリ２に入力される。上記した距離データと差値とに
依って、距離メモリ２に距離データがセットされる。レ
ーダからのトリガパルスにより距離メモリ２が検索され
、航跡パルスを出力しスイッチ９−３に至る。レーダー
装置からのニヒームの仰角は、（＄角ＲＯＭ ４に格納
されている。ごのビーム（ｒｐ角はスイッチ９−１に依
って読め取られ減算器５に入力される。但し此のスイッ
チの動作に本発明の特徴がある。即ちスイッチ群９−１
と９−２と９−３は制御回路８によって時系列即ち、時
分割に切り換えが行われる。従って減算器５は各ビーム
の仰角差を順次算出し、パターンデータ・ＲＯＭ ６を
検索し、仰角方向の減衰値を取り出しＤ／Δフンハータ
７にてディジタル値をアナログ値に変換し、スイッチ９
−２を介して減衰器１ｉ−ｉに入力される。但し、スイ
ッチ９−２はスイッチ９−１ と同期して作動する。此
の時のＤ／Ａコンバータの出力は第２図（８１に示すよ
うになる。上記した航跡パルスはスイッチ９−３を介し
て、変調器１０−１にて基準周波数をこの航跡パルスで
変調し、此れも又減衰器１１−１に入力され、減衰器１
１−１は変調器１０−１の出力をＤ／Ａコンバータの出
力に応じて減衰し、第２図ｆｂ）の波形を得る。各ビー
ム毎の減衰器１１−２と１１−３は時分割されており、
図に示すように出力時間が異なる。各減衰器１１−１と
１１−２には遅延回路１２−１と１２−２が設けてあり
、各ビームによる時分割による時間差を同期して第２図
（Ｃ１の波形をｉＭる。此の波形が三次元レーダー用エ
コー信号である。
む部分は二次元用エコー装置であり、図は細部を省略し
である。航跡データ１は例えば、ＲＡＭ等に格納されて
おり、この航跡データ１の距離データは距離メモリ２に
入力される。方位角データはレーダ方位角とともに減算
回路３に入力され、差値が減算回路３から出力され距離
メモリ２に入力される。上記した距離データと差値とに
依って、距離メモリ２に距離データがセットされる。レ
ーダからのトリガパルスにより距離メモリ２が検索され
、航跡パルスを出力しスイッチ９−３に至る。レーダー
装置からのニヒームの仰角は、（＄角ＲＯＭ ４に格納
されている。ごのビーム（ｒｐ角はスイッチ９−１に依
って読め取られ減算器５に入力される。但し此のスイッ
チの動作に本発明の特徴がある。即ちスイッチ群９−１
と９−２と９−３は制御回路８によって時系列即ち、時
分割に切り換えが行われる。従って減算器５は各ビーム
の仰角差を順次算出し、パターンデータ・ＲＯＭ ６を
検索し、仰角方向の減衰値を取り出しＤ／Δフンハータ
７にてディジタル値をアナログ値に変換し、スイッチ９
−２を介して減衰器１ｉ−ｉに入力される。但し、スイ
ッチ９−２はスイッチ９−１ と同期して作動する。此
の時のＤ／Ａコンバータの出力は第２図（８１に示すよ
うになる。上記した航跡パルスはスイッチ９−３を介し
て、変調器１０−１にて基準周波数をこの航跡パルスで
変調し、此れも又減衰器１１−１に入力され、減衰器１
１−１は変調器１０−１の出力をＤ／Ａコンバータの出
力に応じて減衰し、第２図ｆｂ）の波形を得る。各ビー
ム毎の減衰器１１−２と１１−３は時分割されており、
図に示すように出力時間が異なる。各減衰器１１−１と
１１−２には遅延回路１２−１と１２−２が設けてあり
、各ビームによる時分割による時間差を同期して第２図
（Ｃ１の波形をｉＭる。此の波形が三次元レーダー用エ
コー信号である。
（ｆｌ 発明の効果
以上詳細に説明したように本発明の三次元レーダー用エ
コー発生装置は、高精度のエコー信号を発生でき、しか
もパターンデータを時分割するのみであるので、製作が
容易で安価なものとなり、三次元レーダー用エコー発生
装置を製作する上及びオペレータを訓練する上で利点の
多いものとなる。
コー発生装置は、高精度のエコー信号を発生でき、しか
もパターンデータを時分割するのみであるので、製作が
容易で安価なものとなり、三次元レーダー用エコー発生
装置を製作する上及びオペレータを訓練する上で利点の
多いものとなる。
第１図は本発明の三次元レーダー用エコー発生装置を示
す一実施例の要部ブロック図、第２図は本発明の要部出
力波形図である。 図において、１は航跡データ、２ば距離メモリ、３は減
算回路、４は仰角ＲＯＭ、５は減算器、６はパターンデ
ータ・ＲＯＭ、７はＤ／Ａコンバータ、８は制御回路、
９−１と９−２と９−３はスイッチ、１０−１と１０−
２と１０−３は変調器、１１−１と１１−２と１１−３
は減衰器、１２−１と１２−２は遅延回路をそれぞれ示
す。
す一実施例の要部ブロック図、第２図は本発明の要部出
力波形図である。 図において、１は航跡データ、２ば距離メモリ、３は減
算回路、４は仰角ＲＯＭ、５は減算器、６はパターンデ
ータ・ＲＯＭ、７はＤ／Ａコンバータ、８は制御回路、
９−１と９−２と９−３はスイッチ、１０−１と１０−
２と１０−３は変調器、１１−１と１１−２と１１−３
は減衰器、１２−１と１２−２は遅延回路をそれぞれ示
す。
Claims (1)
- 距離と方位との二次元レーダー用エコー発生装置に、仰
角データとレーダー仰角との減算を行う減算回路と前記
減算回路により計算される減算値によって検索されるア
ンテナパターン・データを格納している記憶部（ＲＯＭ
）とを付設し、各ビーム角度に対応する前記減算と前記
ＲＯＭ検索を時分割にて行い、該ＲＯＭの出力をそれぞ
れ遅延回路にて同期を取って、エコー信号とすることを
特徴とする三次元レーダー用エコー発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16729783A JPS6058568A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 三次元レ−ダ−用エコ−発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16729783A JPS6058568A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 三次元レ−ダ−用エコ−発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058568A true JPS6058568A (ja) | 1985-04-04 |
Family
ID=15847136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16729783A Pending JPS6058568A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 三次元レ−ダ−用エコ−発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058568A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254086A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-11-05 | Nec Corp | 模擬信号発生装置 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16729783A patent/JPS6058568A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254086A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-11-05 | Nec Corp | 模擬信号発生装置 |
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