JPS6059545B2 - エンジン回転速度計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン回転速度の計測装置に関する。

エンジン速度の計測はエンジン回転に同期して発生する
周期パルスを一定時間計数することにより測定される。
これは例えば米国特許第３８９８９６角明細書や米国特
許第４０３６１９時明細書に示されている。

上記一定時間を決定するために上記米国特許第４０３６
１９０ではモノステーブルマルチ畔 磨°、１−−１１
ｉ：ｊ、時間の計測ができない。

このため一定周波数を計数するタイマカウンタの出力が
設定時間に達したことを比較器を用いて検知し、この比
較器の検知結果により上記一定時間の計測を行なう方式
が考えられる。この方式は正確に計測できる一方で回路
が複雑であるとの欠点を有する。本発明の目的は上記欠
点を解決したエンジン回転速度の計測装置を提供するこ
とである。

本発明の特徴はエンジン回転速度を計測するために必要
な一時間の計測に使用する比較器を他のエンジン制御の
ための比較器と同じ比較器と使用することにより回路を
簡単にしたことである。

次に本発明の実施例を図を用いて説明する。第１図は電
子式エンジン制御回路の主要構成を示すシステム図であ
る。エア・クリーナ１２を通して取り込まれた空気はエ
ア・フロー・メータでその流量が計測され、エア・フロ
ー・メータ１４から空気流量を表わす出力ＱＡが制御回
路１０へ入力される。エア・フロー・メータ１４には吸
入空気Ｊの温度を検出するための吸気温センサ１６が設
けられ、吸入空気の温度を表わす出力ＴＡが制御回路１
０へ入力される。エア・フロー・メータ１４を通過した
空気はスロットル・チャンバ１８を通過し、インテーク
・・マニホールド２６から吸入弁３２を介してエッジン
３０の燃焼室３４へ吸入される。

燃焼室３４へ吸入される空気の量はアクセル・ペダル２
２と機械的に連動してスロットル●チャンバ内に設けら
れているスロットル・バルブ２０の開度を変化させるこ
とにより制御される。スロットル・バルブ２０の開度は
スロットル位置検出器２４によりスロットル・バルブ２
０の位置が検出されることにより求められ、このスロッ
トル・バルブ２０の位置を表わす信号ＱＴＨはスロット
ル位置検出器２４から制御回路１０へ入力される。スロ
ットル・チャンバ１８にはアイドル用のバイパス通路４
２とこのバイパス通路４２を通る空気量を調整するアイ
ドル・アジヤスト・スクリュ４４が設けられている。

エンジンがアイドリング状態で運転されている場合、ス
ロットル●バルブ２０が全閉状態に位置している。エア
・フロー・メータ１４からの吸入空気はバイパス通路４
２を通して流れ、燃焼室３４へ吸入される。従つてアイ
ドリング運転状態の吸入空気量はアイドル・アジヤスト
・スクリュの調整により変えられる。燃焼室で発生する
エネルギはバイパス通路４２からの空気量によ９ほぼ定
まるので、アイドル・アジヤスト・スクリュ４４を調整
し、エンジンへの吸入空気量を変えることにより、アイ
ドリング運転状態てのエンジン回転速度を適正な値に調
整することができる。スロットル・チャンバ１８にはさ
らに別のバイパス通路４６と、エア・レギュレータ４８
が設けられている。

エア●レギュレータ４８は制御回路１０の出力信号ＮＩ
ＤＬに応じて通路４６を通る空．気量を制御し、暖気運
転時のエンジン回転速度の制御やス罎ントル●バルブ２
０の急変時のエンジンへの適正な空気量の供給を行う。
また必要に応じアイドル運転時の空気流量を変えること
もできる。次に燃料供給系について説明する。

フユーエル・タンク５０に蓄わえられている燃料はフユ
ーエル●ポンプ５２に吸入され、フユーエル●ダンパ５
４へ圧送される。フユーエル●ダンパ５４はフユーエル
・ポンプ５２からの燃料の圧力脈動を・吸収し、所定圧
力の燃料をフユーエル・フィルタ５６を介して燃圧レギ
ュレータ６２に送る。燃圧し・ギユレータからの燃料は
燃料バイブ６０を介してフユーエル・インジェクタ６６
に圧送され、制御回路１０からの出力１ＮＪによりフユ
ーエル・インジェクタ６６が開き、燃料を噴射する。フ
ユーエル●インジェクタ６６からの燃料噴射量はこのイ
ンジェクタ６６の開弁時間と、インジェクタへ圧送され
てくる燃料圧力と燃料が噴射されるインテーク●マニホ
ールド２６との圧力差で定まる。

しかしフユーエル・インジェクタ６６からの燃料噴射料
が制御回路１０からの信号で決まる開弁時間にのみ依存
くることが望ましい。そのためフユーエル・インジェク
タ６６への燃料圧力とインテーク・マニホールド２６の
マニホールド圧力の差が常に一定になるように燃圧レギ
ュレータ６２によりフユーエル・インジェクタ６６への
圧送燃料圧力を制御している。燃圧レギュレータ６２に
は導圧管６４を介してインテーク・マニホールド圧が印
加され、この圧力に対し燃料バイブ６０内の燃圧が一定
以上になると、燃料バイブ６０とフユーエル・リターン
・バイブ５８とが導通し、過剰圧に対応した燃料がフユ
ーエル・リターｊン●バイブ５８を介してフユーエル●
タンク５０へ戻される。このようにして燃料バイブ６０
内の燃圧とインテーク・マニホールド内のマニホールド
圧との差が常に一定に保たれる。フユーエル・タンク５
０にはさらに燃料の気化したガスを吸収するためのバイ
ブ６８とキヤニスタ７０が設けられ、エンジンの運転時
大気開口７４から空気を吸入し、吸収した燃料の気化ガ
スをバイブ７２により、インテーク・マニホールドへ導
びき、エンジン３０へ導びく。

上で説明した如くフユーエル・インジェクタから燃料が
噴射され、吸入弁３２がピストン７４の運動に同期して
開き、空気と燃料の混合気が燃焼室３４へ導びかれる。

この混合気が圧縮され、点火プラグ３６からの火花エネ
ルギで燃焼することにより、混合気の燃焼エネルギはピ
ストンを動かす運動エネルギに変換される。燃焼した混
合気は排気ガスとして排気弁（図示せず）より排気管７
６、触媒コンバータ８２、マフラ８６を介して大気へ排
気される。

排気管７６には排気還流管７８（以下ＥＧＲバイブと記
す）があり、この管を介して排気ガスの一部がインテー
ク・マニホールド２６へ導びかれる。すなわち排気ガス
の一部が再びエンジンの吸入側へ還流される。この還流
量は排気ガス還流装置２８の開弁量で定まる。この開弁
量は制御回路１０の出力ＥＧＲで制御され、さらに排気
ガス還流装置２８の弁位置が電気信号に変換され、信号
ＱＥとして制御回路１０へ入力される。排気管７６には
λセンサ８０が設けられており、燃焼室３４へ吸入され
た混合気の混合割合を検出する。

具体的には０２センサ（酸素センサ）が一般に使用され
、排気ガス中の酸素濃度を検出し、酸素濃度に応じた電
圧■λを発生する。λセンサ８０の出力Ｖλは制御回路
１０へ入力される。触媒コンバータ８２には排気温セン
サ８４が設けられており、排気温度に応じた出力ＴＥが
制御回路１０へ入力される。制御回路１０には負電源端
子８８と正電源端子９０が設けられている。

さらに制御回路１０より上て述べた点火プラグ３６の火
花発生を制御する信号１ＧＮが点火コイル４０の１次コ
イルに加えられ、２次コイルに発生した高電圧が配電器
３８を介して点火プラグ３６へ印加され、燃焼室３４内
で燃焼のための火花を発生する。さらに具体的に述べる
と、点火コイル４０には正電源端子９２が設けられ、さ
らに制御回路１０には点火コイル４０の１次コイル電流
を制御するためのパワートランジスタが設けられている
。点火コイル４０の正電源端子９２と制御回路１０の負
電源端子８８との間に、点火コイル４０の１次コイルと
上記パワートランジスタとの直列回路を形成され、該パ
ワートランジスタが導通することにより点火コイル４０
に電磁エネルギが蓄積され、上記パワートランジスタが
遮断することにより上記電磁エネルギは高電圧を有する
エネルギとして点火プラグ３６へ印加される。エンジン
３０には水温センサ９６が設けられ、エンジン冷却水９
４の温度を検出し、この温度に応じた信号ＴＷを制御回
路１０へ入力する。

さらにエンジン３０にはエンジンの回転位置を検出する
角度センサ９８が設けられ、このセンサ９８によりエン
ジンの回転に同期して例えば１２０度毎にリフアレンス
信号ＰＲを発生し、またエンジンが所定角度（例えは０
．５度）回転する毎に角度信号ＰＣを発生する。これら
の信号を制御回路１０へ入力する。第１図においてエア
●フロー●メータ１４の代りに負圧センサを使用しても
良い。

図中点線で示した１００は負圧センサであり、インテー
ク・マニホールド２６の負圧に応じた電圧■Ｄを制御回
路１０へ入力する。負圧センサ１０としては具体的には
半導体負圧センサが考えられる。

シリコンチップの片側にインテーク・マニホールドのブ
ースト圧を作用させ、他方に大気圧あるいは一定圧を作
用させる。場合によつては真空でもよい。このような構
造とすることによりピエゾ抵抗効果等の作用によりマニ
ホールド圧に応じた電旺■Ｄが発生し、制御回路１０へ
印加される。第２図は６気筒エンジンのクランク角に対
する点火タイミングと燃料噴射タイミングを説明する動
作図である。

イはクランク角を表わし、クランク角１２０る毎にリフ
アレンス信号ＰＲが角度センサ９８より出力される。す
なわちクランク角の００，１２００，２４００，４８０
０，６０００，７２００毎にリアレンス信号ＰＲが制御
回路１０へ入力される。図で口，ハ，二，ホ，へ，卜は
各々第１気筒、第５気筒、第３気筒、第６気筒、第２気
筒、第４気筒の動作を表わす。またＪ１〜Ｊ６は各気筒
の吸気弁の開弁位置を表わす。各気筒の開弁位置は第２
図に示す如く、クランク角で１２００毎にずれている。
この開弁位置と開弁幅はそれぞれのエンジン構造により
多少異なるがほぼ図に示すようになつている。図でＡ１
〜Ａ５はフユーエル・インジェクタ６６の開弁時期すな
わち、燃料噴射時期を表わす。

各噴射時期Ａ１〜Ａ５の時間幅ＪＤはフユーエ”ル・イ
ンジェクタ６６の開弁時間を表わす。この時間幅ＪＤは
フユーエル・インジェクタ６６の燃料噴射量を表わすと
考えることができる。フユーエル・インジェクタ６６は
各気筒に対応して各々設けられているがこれらのインジ
ェクタは制御回路１０内の駆動回路に対し、各々並列に
接続されている。従つて制御回路１０からの信号１ＮＪ
により各気筒に対応したフユーエル●インジェクタは各
々同時に開弁し、燃料を噴射する。第２図口に示す第１
気筒について説明する。クランク角３６０Ｊ０において
発生した基準信号１ＮＴＩＳに同期し、制御回路１０よ
り出力信号■ＮＪが各気筒のマニホールドまたは吸気ボ
ートに設けられたフユーエル・インジェクタ６６に印加
される。これにより制御回路１０で計算された時間ＪＤ
だけＡ２で示す如く、燃料を噴射する。しかし第１気筒
は吸気弁が閉じているので噴射された燃料は第１気筒の
吸気ボート付近に保持され、シリンダ内には吸入されな
い。次にクランク角７２００の点で生じる基準信号１Ｎ
ＴＩＳに応じて再び制御回路から各フユーエルインジエ
クタ６６へ信号が送られＡ３で示す燃料噴射が行なわれ
る。この噴射とほぼ同時に第１気筒の吸気弁が開弁し、
この開弁でＡ２で噴射した燃料とＡ３で噴射した燃料の
両方を燃焼室へ吸入する。他の気筒についても同様のこ
とがいえる。すなわちハに示した第５気筒では吸気弁の
開弁位置Ｊ５でＡ２とＡ３で噴射された燃料が吸入され
る。二に示す第３気筒では吸気弁の開弁位置Ｊ３でＡ２
ので噴射された燃料の一部とＡ３で噴射された燃料とさ
らにＡ４で噴射された燃料の一部が吸入される。Ａ２で
噴射された一部の燃料とＡ４で噴射された一部の燃料を
合せると１回分の噴射量になる。従つて第３気筒の各吸
気行程でもやはり２回の噴射量をそれぞれ吸入すること
になる。ホ、へ、卜に示す第６気筒、第２気筒、第４気
筒でも同様にフユーエル・インジェクタの２回分の噴射
を１回吸気行程て吸入する。以上の説明て分かるように
制御回路１０よりの燃料噴射信号１ＮＪで指定される燃
料噴射量は吸入するに必要な燃料の半分であり、フユー
エル●インジェクタ６６の２回の噴射て燃焼室３４に吸
入された空気に対応した必要燃料量がえられる。第２図
てＧ１〜Ｇ６は第１気筒〜第６気筒に対応した点火時期
を示す。

制御回路１０内に設けられているパワートランジスタを
遮断することによ．り点火コイル４０の１次コイル電流
を遮断し、２茨コイルに高電圧を発生する。この高電圧
の発生は点火時期Ｇｌ，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ２，Ｇ４のタイ
ミングて行なわれ、各気筒に設けられた点火プラグへ配
電器３８により配電される。これにより第．１気筒、第
５気筒、第３気筒、第６気筒、第２気筒、第４気筒の順
序で各点火プラグい点火が行なわれ、燃料と空気の混合
気は燃焼する。第１図の制御回路１０の詳細な回路構成
を第３図に示す。

制御回路１０の正電源端子９０はパン・テリの正端子１
１０に接続され、ＶＢなる電圧が制御回路１０へ供給さ
れる。電源電圧ＶＢは定電圧回路１１２て一定電圧ＰＶ
ＣＣｌ例えば５〔Ｖ〕に一定保持される。この一定電圧
ア■ＣＣはセントラルプロセツサ（以下ＣＰＵと記す。
）、ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す。）、
リードオンリメモリ（以下ＲＯＭと記す。）へ供給され
る。さらに定電圧回路１１２の出力ＰＶＣＣは入出力回
路１２０へも入力される。入出力回路１２０はマルチプ
レグサ１２２、アナログディジタル変換器１２４、パル
ス出力回路１２６、パルス入力回路１２８、ディスクリ
ート入出力回路１３０等を有している。

マルチプレグサ１２２にはアナログ信号が入力され、Ｃ
ＰＵからの指令に基づいて入力信号の１つが選択されア
ナログディジタル変換器１２４へ入力される。

アナログ入力信号として、第１図に示した各センサ、す
なわち水温センサ９６、吸気温センサ１６、排気温セン
サ８牡スロットル位置検出器２牡排気ガス還流装置２８
、λセンサ８０、エア・フロー・メータＱＡからそれぞ
れ、エンジンの冷却水温を表わすアナログ信号ＴＷｌ吸
気温を表わすアナログ信号ＴＡｌ排気ガス温度を表わす
アナログ信号ＴＥｌスロットル開度を表わすアナログ信
号ＱＴＨ、排気ガス還流装置の開弁状態を表わすアナロ
グ信号ＱＥｌ吸入混合気の空気過剰率を表わすアナログ
信号Ｖλ、吸入空気量を表わすアナログ信号ＱＡがフィ
ルタ１３２〜１４４を介してマルチプレグサ１２２へ入
力される。但し、λセンサ８０の出力Ｖλはフィルタ回
路を有する増幅器１４２を介してマルチプレグサへ入力
される。この他に大気圧センサ１４６から大気圧を表わ
すアナログ信号■ＰＡがマルチプレグサに入力される。
また正電源端子９０ルから抵抗１５０，１５２，１５４
の直列回路に電圧■Ｂが抵抗１６０を介して供給され、
さらに上記抵抗の直列回路の端子電圧をツェナ１４８で
一定に押えている。抵抗１５０と１５２および抵抗１５
２と１５４の接続点１５６と１５８の電圧■ＨとＶＬの
値がマルチプレグサ１２２へ入力されている。上て述べ
たＣＰＵｌｌ４とＲＡＭｌｌ６、ＲＯＭｌｌ８、入出力
回路１２０の間はそれぞ塾データバス１６２、アドレス
バス１６４、コントロールバス１６６て結ばれている。

さらにＣＰＵよりＲＡＭ，．ＲＯＭｌ入出力回路１２０
へそれぞれクロック信号Ｅが印加され、このクロック信
号Ｅに同期してデータバス１６２を介してのデータの伝
送が行なわれる。入出力回路１２０のマルチプレグサ１
２２には水温ＴＷ、吸入空気温ＴＡ、排気ガス温度ＴＥ
、スロットル開度ＱＴＨｌ排気還流量ＱＥｌλセンサ出
力Ｖλ、大気圧ＶＰＡｌ吸入空気量ＱＡｌ基準電圧ＶＨ
、■Ｌ、吸入空気量ＱＡの代りに負圧ＶＤがそれぞれ入
力される。

これらの入力は、ＲＯＭｌｌ８に記憶されていた命令プ
ログラムに基づきＣＰＵｌｌ４がアドレスバスを介して
そのアドレスが指定され、指定されたアドレスのアナロ
グ入力が取込まれる。このアナログ入力はマルチプレグ
サ１２２からアナログディジタル変換器１２４へ送られ
、ディジタル変換された値はそれぞれの入力に対応した
レジスタに保持され、必要に応じ、コントロールバス１
６６を介して送られてくるＣＰＵｌｌ４からの命令に基
づきＣＰＵｌｌ４またはＲＡＭｌｌ６へ取込まれる。パ
ルス入力回路１２８には角度センサ９８よりリフアレン
スパルスＰＲおよび角度信号ＰＣがパルス列の形でフィ
ルタ１６８を介して入力される。

さらに車速センサ１７０から車速に応じた周波数のパル
スＰＳがパルス列の形でフィルタ１７２を介してパルス
入力回路１２８へ入力される。ＣＰＵｌｌ４により処理
された信号はパルス出力回路１２６に保持される。パル
ス出力回路１２６からの出力はパワー増幅回路１８８へ
加えられ、この信号に基づいてフユーエル●インゼクタ
が制御される。１８８，１９４，１９８はパワー増幅回
路であり、各々点火コイル４０の１次コイル電流、排気
ガス還流装置２８の開度、エア・レギュレータ４８の開
度をパルス出力回路１２６からの出力パルスに応じて制
御する。

ディスクリート入出力回路１３０はスロットル・バルブ
２０が全閉状態にあることを検出するスイッチ１７牡ス
タータスイッチ１７６、トランチミツシヨンギアがトッ
プギアであることを示すギアスイッチ１７８からの信号
をそれぞれ、フィルタ１８０，１８２，１８４を介して
受信し、保持する。さらにセントラルプロセツサＣＰＵ
ｌｌ４からの処理信号を保持する。ディスクリート入出
力回路１３０が関係する信号は１ビットでその内容を表
示できる信号である。次にセントラルプロセツサＣＰＵ
ｌｌ４からの信号により、パワー増幅回路１９６，２０
０，２０２，２０４へディスクリート入出力回路から信
号が送られ、それぞれ、排気ガス還流装置２８を閉じて
排気ガスの還流を停止させたり、燃料ポンプを制御した
り、触媒の異状温度を表示したり、エンジンのオーバー
ヒートを表示したりする。第４図はパルス出力回路１２
６の具体的な回路を示すもので、レジスタ群４７０は上
で述べた基準レジスタ群であり、ＣＰＵｌｌ４で処理さ
れたデータを保持したりあるいは予じめ定められた一定
値を示すデータを保持する。

このデータはＣＰＵｌｌ４よりデータバス１６２を介し
て送られる。保持するレジスタの指定はアドレスバス１
６４を介して行なわれ、指定されたレジスタに上記デー
タが入力され保持される。レジスタ群４７２は瞬時レジ
スタ群であり、エンジン等の瞬時の状態を保持する。

瞬時レジスタ群４７２とラッチ回路４７６とインクリメ
ンタ４７８とでいわゆるカウンタ機能を呈する。出力レ
ジスタ群４７４は例えばエンジンの回転速度を保持する
レジスタ４３０と車速を保持するレジスタ４３２を有し
ている。

これらの値は、ある条件が満されたとき瞬時レジスタの
値が読み込まれることにより得られる。出力レジスタ群
４７４に保持されているデータは、ＣＰＵからアドレス
バスを介して送られてくる信号により関係するレジスタ
が選ばれ、このレジスタからデータバス１６２を介して
ＣＰＵｌｌ４に送られる。コンパレータ４８０は基準レ
ジスタ群の内の選ばれたレジスタからの基準データと瞬
時レジスタ群の内に選ばれたレジスタからの瞬時データ
をそれぞれ入力端４８２と４８４から受け、比較動作を
行う。

その比較結果は出力端４８６より出力される。出力端は
比較結果保持回路として作用する第１比較出力レジスタ
群５０２の内の所定のレジスタにセットされる。さらに
その後第２比較出力レジスタ群５０４の所定のレジスタ
にセットされる。基準レジスタ群４７０、瞬時レジスタ
群４７２、出力レジスタ群４７４の読出しや書込み動作
、インクリメンタ４７８やコンパレータ４８０の動作、
第１比較出力レジスタ５０２、第２比較出力レジスタ５
０４への出カセット動作は、ある定められた時間内に処
理される。

また種々の処理はステージカウンタ５７２のステージ順
序に従い、時分割で行なわれる。各ステージ毎に基準レ
ジスタ群４７０、瞬時レジスタ群４７２、第１および第
２比較出力レジスタ群のそれぞれのレジスタ群の所定の
レジスタおよび必要に応じた出力レジスタ群４７４の内
の所定のレジスタが選ばれる。またインクリメンタ４７
８とコンパレータ４８０は共通に使用される。第５図は
第４図のタイミングを説明するための図てある。

ＣＰＵｌｌ４よりクロック信号Ｅが入出力回路１２０に
供給される。この信号をイに示す。このクロック信号Ｅ
より回路５７４により重なりのない２つのクロック信号
φ１とφ２を作る。この信号を口、ハに示す。このクロ
ック信号φ１とφ２により第４図に示す回路は動作する
。第５図二はステージ信号であり、クロック信号φ２の
立上りで切換えられ、各ステージの処理はφ２に同期し
て行なわれる。第５図中でＴＨＲＯＵＧＨとはラッチ回
路やレジスタ回路がイネーブルの状態にあることを示し
、これらの回路の出力が入力に依存されることを示す。

またＬＡＴＣＨとはこれらの回路があるデータを保持し
、この回路の出力が入力に依存しないことを示す。二に
示すステージ信号は基準レジスタ４７０や瞬時レジスタ
４７２の読み出し信号となり、ある選ばれた所定のレジ
スタからその内容を読み出す。

ホとへはそれぞれ基準レジスタ４７０と瞬時レジスタ４
７２の動作を示す。この動作はクロックφに同期してな
される。ラッチ回路４７６の動作を卜に示す。

この回路はφ２がハイレベルのときＴＨＲＯＵＧＨ状態
となり、瞬時レジスタ群４７２より読み出されたある特
定のレジスタのデータを書き込み、クロックφ２がロー
レベルになつたときＬＡＴＣＨ状態となる。このように
してそのステージに対応した瞬時レジスタ群の内の所定
のレジスタのデータを保持する。ラッチ回路４７６の保
持されたデータは、クロック信号に同期しないインクリ
メンタ４７８により外部の条件に基づいて修正される。
ここてインクリメンタ４７８はインクリメンタコントロ
ーラ４９０からの信号に基づき次のような機能を有する
。

第１の機能はインクリメント機能で入力データの示す値
を１つ増加される。第２の機能はノンインクリメント機
能で、入力を増加させないでそのまま通過させる。第３
の機能はリセット機能で入力を全て０の値を示すデータ
に変えてしまう。瞬時レジスタのデータの流れを見ると
、瞬時レジスタ群４７２の内の１つのレジスタがステー
ジカウンタ５７２により選ばれ、その保持データがラッ
チ回路４７６とインクリメンタ４７８を介してコンパレ
ータ４８０に入力される。

さらにインクリメンタ４７８の出力から元の選ばれたレ
ジスタへ戻る閉ループができる。従つてインクリメンタ
がデータに対し１つ増加させる機能を呈するとこの閉ル
ープはカウンタとしての機能を示す。しかしこの閉ルー
プで瞬時レジスタ群のデータが特定の選ばれたレジスタ
から出力されながら、しかもデータが回り込んできて入
力されるような状態が生じると誤動作を示す。従つてデ
ータを切るためにラッチ回路４７６を設けている。ラッ
チ回路４７６はクロック信号φ２に同期してＴＨＲＯＵ
ＧＨ状態になり、一方瞬時レジスタに入力が書き込まれ
るＴＨＲＯＵＧＨ状態はクロック信号φ１に同期してい
る。

従つてクロック信号φ２とφ１との間でデータカットが
行なわれる。つまりレジスタ４７２の特定のレジスタの
値が変更になつてもラッチ回路４７６の出力は変化しな
い。コンパレータ４８０もインクリメンタ４７６と同様
クロック信号と同期せずに動作する。コンパレータ４８
０の入力は基準レジスタ群４７０の内より選ばれた１つ
の基準レジスタの保持データと、瞬時レジスタ群の内の
選ばれた１つのレジスタの保持データのラッチ回路とイ
ンクリメンタを介して伝えられたデータとを受ける。こ
のデータの比較結果は、クロック信号φ１に同期してＴ
ＨＲＯＵＧＨ状態になる第１の比較結果レジスタ群５０
２へセットされる。さらにこのデータはク。ツク信号φ
２でＴＨＲＯＵＧＨ状態になる第２の比較結果レジスタ
群５０４へセットされる。このレジスタ５０４の出力は
、上記インクリメンタの各機能を制御するための信号や
、フユーエル・インジェクタ、点火コイル、排気ガス還
流装置などのドライブ信号となる。またこの信号に基づ
きそれぞれのステージでエンジンの回転速度が車速の測
定結果が瞬時レジスタ群から出力レジスタ群４７４に書
き込まれる。

いま、例えばエンジン回転速度を書き込む場合は一定時
間が経過したことを表わす信号が第２比較結果レジスタ
ＲＰＭＷＢＦ５５２に保持され、後述する第１表のＲＰ
Ｍステージで、このレジスタ５５２の出力に基づき瞬時
レジスタ４６２の保持データが出力レジスタ群のレジス
タ４３０へ入力される。このとき第２比較結果レジスタ
ＲＰＭＷＢＦ５５２に一定時間経過したことを表わす信
号が保持されていない場合はＲＰＭステージになつても
レジスタ４６２の保持データをレジスタ４３０へ入力す
る動作は行なわれない。一方第２比較結果レジスタＶＳ
ＰＷＢＦ５５６に保持される信号に基づいてステージＶ
ＳＰのタイミングで瞬時レジスタ４６８のデータが車速
を表わすデータとして出力レジスタ４３２へ入力される
。

エンジンの回転速度ＲＰＭおよび車速ＶＳＰを表わすデ
ータの出力レジスタ群４７４への書き込みは次のように
して行なわれる。

第５図に於いて、ステージ信号ＳＴＧがＲＰＭまたはＶ
ＳＰになつており、瞬時レジスタ４６２または４６８の
データがクロックφ２のハイレベルでラッチ回路４７６
がＴＨＲＯＵＧＨ状態となり書き込まれ、クロックφ２
がローレベルになることにより上記データがＬＡＴＣＨ
される。このようにして保持されたデータは上記レジス
タＲＰＭＷＢＦ５５２または■ＳＰＷＢＦ５５６からの
信号に基づいてクロックφ１のハイレベル同期で出力レ
ジスタ群４７４は第５図ルに示す如くＴＨＲＯＵＧＨ状
態となり、書き込まれ、クロックφ１のローレベルでＬ
ＡＴＣＨされる。出力レジスタ群４７４に保持されてい
るデータをＣＰＵｌｌ４が読む場合は、ＣＰＵｌｌ４よ
りアドレスバス１６４を介してレジスタを指定し、第５
図イに示すクロック信号Ｅに同期してデータの取り込み
が行なわれる。

ステージ信号ＳＴＧの発生回路を第６図に示す。

回路５７４からの信号φ１でステージカウンタＳＣ５７
Ｏがカウントアップされ、そのステージカウンタＳＣ５
７Ｏの出力ＣＯ〜Ｃ６と第４図のＴレジスタの出力を入
力としてステージデコーダＳＤＣに加えられる。ステー
ジデコーダＳＤＣは出力として０１〜０１７の信号をス
テージラッチ回路Ｓ′ＴＧＬへクロックφ２同期で書き
込む。ステージラッチＳＴＧＬのリセット入力には第４
図のＭＯＤＥレジスタのｊビットの信号ωが入力され、
ＭＯＤＥレジスタの７ビットのＧＯ信号がローレベルと
なるとＳＴＧＬの総ての出力がローレベルとなり、どの
処理動作も総て停止する。一方上記（１）信号がハイレ
ベルになると再びステージ信号ＳＴＧが一定の順序て出
力され、それに基づいて処理が行なわれる。上記ステー
ジデコーダＳＤＣはＲＥＡＤ，ＯＮＬＹ，ｒＶｌＥＭＯ
ＲＹなどを使用することにより容易に実現できる。

尚ステージラッチＳＴＧＬの出力であるステージ信号Ｓ
ＴＧの００〜σまでの詳細な内容を第１表に示す。先ず
第６図のステージカウンタＳＣ５７Ｏのリセット端子に
ゼネラルリセット信号ＧＲが入力され、これによつてカ
ウンタ出力ＣＯ〜Ｃ６は総てＯとなる。

このゼネラルリセット信号はこの制御回路の起動時ＣＰ
Ｕより送られる。この状態でクロック信号φ２が入力さ
れるとφ２の立ち上りでＥＧＲＰのステージ信号ＳＴＧ
が出る。このステージ信号に基づいてＥＧＲＰの処理を
行う。次にクロックφ１でステージカウンタＳＣ５７Ｏ
が１つのカウントアップし、さらにクロックφ２で次の
ステージ信号ＳＴＧのＩＮＴＬが出力される。このステ
ージ信号１ＮＴＬＳＴＧに基づいて、ＩＮＴＬの処理が
行なわれる。さらに次はステージ信号ＣＹＬＳＴＧが出
力されＣＹＬの処理がなされ、その次はステージ信号Ａ
ＤＶが出力されＡＤＶの処理が行なわれる。このように
してステージカウンタＳＣ５７Ｏがφ１に同期してカウ
ントアップを続けると、φ２に同期してステージ信号Ｓ
ＴＧが出力され、この信号に応じた処理が行なわれる。
ステージカウンタＳＣ５７ＯのＣＯ〜Ｃ６が総て１とな
るとステージ信号１ＮＪＳＴＧが出力され、ＩＮＪの処
理が行なわれ、第１表の総ての処理が終了する。

次のクロック信号φ１でステージカウンタＳＣ５７Ｏの
ＣＯ−Ｃ６は総て０となり、クロック信号φ２でステー
ジ信号ＥＧＲＰＳＴＧが出力され、ＳＴＧの処理が行な
われる。このように第１表の処理を繰り返す。第１表に
示す各ステージの処理内容は第２表に示す。

第６図のステージラッチ回μＳＴＧＬからの出力Ｓ′Ｖ
ＧＯとＳＴＧ７信号は外部から入つてくる入力と入出力
回路１２０の内部のクロック信号との同期を取るための
回路であり、出力ＳＴＧＯはステージカウンタＳＣ５７
ＯのＣＯ〜Ｃ２の総てが０の時出力され、出力ＳＴＧ７
はステージカウンタＳＣ５７ＯのＣＯ〜Ｃ２が総て１の
とき出力される。

外部からの信号としては例えばエンジンの回転に同期し
て発生するリフアレンス信号ＰＲ、角度信号ＰＣや車輪
の回転に同期して生じる車速パルスＰＳがある。

これらのパルス周期は大きく変化し、このままてはクロ
ック信号φやφ２と同期しでいない。従つて第１表のＡ
ＤＶＳＴＧのステージ、ＶＳＰＳＴＧのステージ、ＲＰ
ＭＳＴＧのステージでインクリメントすべきかどうかの
判断ができない。そこで外部からのパルス、例えばセン
サからのパルスと入出力回路のステージとの間で同期を
とることが必要となる。

しかも検出精度を向上させるためには角度信号ＰＣと車
速信号ＰＳはその入力パルスの立ち上がりと立ち下がり
に対しステージと同期させる必要がある。リフアレンス
信号ＰＲについては立ち上がりと同期させればよい。第
６図のステージラッチ回路ＳＴＧＬの出力ＳＴＧＯとＳ
ＴＧ７を使用して上記同期をとつた信号をφ２タイミン
グで作る。その回路を第７図に示す。またその動作タイ
ミングを第８図に示す。センサ出力等の外部入力パルス
として例えばｊノフアレンスパルスＰＲｌ角度信号ＰＣ
ｌ車速信号ＰＳは第６図に示すＳＴＧＯ出力により第７
図のラッチ回路６００，６０２，６０４にそれぞれラッ
チされる。第８図イではクロック信号φ２、口はクロッ
ク信号φ１、ハと二はステージ信号ＳＴＧ７とＳＴＧＯ
である。

このステージ信号は第６図で説明した如く、φ２に同期
して発生する。ホに示す信号は角度センサあるいは車速
センサからの出力パルスでリフアレンスパルスＰＲある
いは角度パルスＰＣあるいは車速パルスＰＳを示し、こ
の信号の発生タイミングとパルスのデューティ、周期は
不規則であり、ステージ信号に対し無関係に入力される
。いま第８図ホに示すような信号がラッチ回路６００，
６０２，６０４に入力されたと仮定すると、ステージ信
号ＳＴＧＯ（図のヌのパルス）でそれぞれラッチされる
。従つて第８図へで示す如く時点ルでハイレベルとなる
。さらにヲで示すステージ信号ＳＴＧＯでも入力信号Ｐ
Ｒ，ＰＣ，ＰＳがハイレベルなのでラッチ回路６００，
６０２，６０４にそれぞれハイレベルがラッチされる。
しかしワで示すステージ信号ＳＴＧＯでは入力信号ＰＲ
，ＰＣ，ＰＳがローレベルになつているのでローレベル
がラッチされる。従つてラッチ回路６００，６０２，６
０４の出力Ａｌ，Ａ２，Ａ３はへに示すようになる。ラ
ッチ回路６０６，６０８，６１０は出力Ａｌ，Ａ２，Ａ
３をそれぞれステージ信号ＳＴＧ７の力でラッチするの
でヨで示す時点から立ち上がる。またステージ信号ＳＴ
Ｇ７の夕でもハイレベルをラッチするので、ハイレベル
を続ける。従つてラッチ回路６０６，６０８，６１０の
出力信号Ｂｌ，Ｂ２，Ｂ３はそれぞれ卜に示すようにな
る。ＮＯＲ回路６１２にはインバータ６０８を介して送
られる信号Ａ１と信号Ｂ１が入力され、同期化されたリ
フアレンス信号ＰＲＳがチに示すように発生する。この
同期化リフアレンス信号ＰＲＳはリブアレンス信号ＰＲ
の立ち上がりを捕え、ステージ信号ＳＴＧＯからＳＴＧ
７のパルス幅になる。ＥＸＣＬＵＳＩＶＥＬＹＯＲ回路
６１４と６１６はそれぞれ信号Ａ２と？、信号Ａ２とＢ
３が入力され、信号ＰＣ，ＰＶの立ち上がりでりに示す
信号のレが発生し、信号ＰＣ，ＰＶの立ち上がりてソの
信号が発生する。信号レとソのデューティはチに示すデ
ューティと同じであり、ステージ信号ＳＴＧＯとＳＴＧ
７て決まる。尚上記説明では信号ＰＲ，ＰＣ，ＰＳが同
時に同じデューティで入力されたと仮定したが実際はこ
れらの信号は同時には入力されすそのデューティも異な
る。

さらに同じ信号それ自身について見てもその周期とデュ
ーティはそのつど異なる。しかし第７図と同期化回路に
よソー定の幅のパルスとなる。

このパルス幅はステージ信号ＳＴＧＯとＳＴＧ７の時間
差で定まる。従つてラッチ回路６００，６０２，６０４
と６０６，６０８，６１０へ印加するステージ信号を変
更することによりパルス幅を調整し変更することができ
る。このパルス幅は第１表のステージのタイミングに関
係して定められる。

すなわち第１表に示す如く、１ＮＴＬステージはステー
ジカウンタ（ＣＯ〜Ｃ２，Ｃ３〜Ｃ６）が（１，０）の
状態て割り当てられ、さらに（１，１），（１，２），
（１，３）と８回目のステージ毎に割り当てられている
。各ステージが１マイクロセツクに設定されているので
８マイクロセツク毎にＩＮＴＬステージが割り当てられ
ている。ＩＮＴＬステージでは角度信号ＰＣを検出して
インクリメンタを制御する必要があるのて、角度センサ
９８の出力ＰＣが第７図に示す同期化回路に印加される
と、同期化回路はかならずＩＮＴＬステージにひつかか
るような同期化パルスを作り、この同期化パルスＰＣＳ
に基づきＩＮＴＬステージでインクリメンタコントロー
ラを−制御する。この同期化角度信号ＰＣＳはステージ
．ＡＤＶおよびＲＰＭでも検出される。

このステージ油■とＲＰＭはそれぞれステージカウンタ
ＣＯ−Ｃ２が３と６の状態でＣ３〜Ｃ６の値が１つカウ
ントアップするごとに割り当てられている。そしてその
割り当てられたステージは８マイクロセツクのサイクル
で回つている。第７図のＳＴＧＯ信号はステージカウン
タＳＣのＣＯ−Ｃ２の値がＯのとき出力され、一方ＳＴ
Ｇ７はＣＯ−Ｃ２が７の値のとき出力される。

この出力はＣ３〜Ｃ６に無関係に作られる。従つて第８
図かられかるように同期化角度信号ＰＣＳはステージカ
ウンタ出ガコ〜Ｃ２が０の値から６の値まで必ずそのパ
ルス幅がそんざいし、このパルスをステージＩＮＴＬ，
ＡＤＶ，ＲＰＭで検出し、インクリメンタコントローラ
を制御する。上と同様に同期化リフアレンスＰＲＳを検
出するＩＣＹＬステージはステージカウンタ出力ＣＯ−
Ｃ２の値が２のときに必ず割り当てられている、角度セ
ンサ９８よりリフアレンスパルスＰＲが入力されたとき
、この入力に同じ必ずステージカウンタＣＯ−Ｃ２が２
のとき同期化リフアレンスＰＲＳが出ることが必要であ
る。

第７図の回路はＳＴＧＯとＳＴＧ７の間のパルス幅がで
るのでこの情報を十分満足する。次に車輪速度を検出す
る■ＳＰステージはステージカウンタ出力ＣＯ−Ｃ２の
値が常に５の値のときに割り当てられている。

従つてＣＯ−Ｃ２の値が５の値のときに同期イ５ＰＳＳ
信号が出力されればよい。第７図の回路てはＣＯ−Ｃ２
の値がＯ値から６値まて出るのでこの値を満足する。第
７図てＳＴＧ晧号の代りにＣＯ−Ｃ２の値が４の値のと
きに常にてる信号ＳＴＧ４を作りこの信号を用い、さら
にＳＴＧ７の信号の代りにＣＯ〜Ｃ２の値が６の値のと
きに常にでる信号ＳＴＧ６を用いてもよい。この場合は
信号ＰＳが入力された場合同期化信号ＰＳＳはステージ
カウンタの出力ＣＯ−Ｃ２の値が４と５のときに常に出
力されることになる。ここでステージのサイクルについ
て説明する。

第１表においてステージカウンタ出力ＣＯ−Ｃ６の値が
Ｏから１２７までの１２嗜類のステージ信号が作られ、
この信号が総て発生し終ると大サイクルが完了し再び新
しい大サイクルが始まる。この大サイクルはさらに１６
Ｓ！の小サイクルから構成され、この小サイクルは８種
類のステージ信号から構成されている。この小サイクル
はステージカウンタ出力ＣＯ−Ｃ２の値がＯから７のに
それぞれ対応し、８マイクロセツクでこの小サイクルが
完了する。センサからのパルス出力ＰＲ，ＰＣ，ＰＳに
対し同期を確実にかけ、同期化パルスＰＲＳ，ＰＣＳ，
ＰＳＳを確実に発生させるためには上記センサからの出
力がこの小サイクル以上のパルス幅を持つことが必要で
ある。

例えば角度パルスはＰＣはエンジンの回転が早くなれば
なるほどそのデューティが狭くなる。例えば９００回転
／分では約９マイクロセツクくらいになる。従つて９０
０〔転／分に対し＋一分に同期化できるようにするには
この小サイクルをこれより短かくすることが必要であり
、本実施例ては８マイクロセツクにしている。次に第４
図に示したインクリメンタ４７８の動作について説明す
る。

インクリメンタ４７８の詳細な回路を第９図に示す。こ
のインクリメンタの機能は上て述べた如く三つあり、第
１の機能は入力データを１の値だけ増加させる機能であ
り、第２の機能は入力データをリセットする機能であり
、第３の機能は入力データをそのまま出力する機能てあ
る。インクリメント機能はＩＣＮＴ信号て、リセット機
能はＩＲＳＴ信号で行なわれる。ＩＣＮＴ信号がハイレ
ベルの時、インクリメント機能は、ローレベルのときイ
ンクリメント機能、ＩＲＳＴ信号がハイレベルのとき、
リセット機能となり、ＩＲＳＴ信号はＩＣＮＴ信号より
優先する。各処理の指令するステージ信号により、条件
をセレクトすれはよい。その条件とは、同期化された外
部入力や、第２比較結果のレジスタ群５０４の出力であ
る。また、出力レジスタ４７４にデータを転送し書き込
む条件も、インクリメンタの条件と同様てある。第１０
図は、燃料噴射信号１ＮＪの処理を説明した図である。

気筒数の違いにより噴射の開始が異なるため、ＣＹＬＣ
ＯＵＮＴＥＲとして作用するレジスタ４４２により、リ
フアレンス信号ＰＲＳより作られた初期角パルスＩＮＴ
ＬＤをカウントし、その結果を、気筒数に関連した値を
保持しているＣＹＬレジスタ４０４と比較し、大なりも
しくは等しくなつたとき、第１のレジスタの群５０２の
ＣＹＬＦＦ５Ｏ６に１をセットし、さらに第２のレジス
タ群５０４のＣＹＬＢＦ５Ｏ８に１をセットする。この
ＣＹＬＢＦ＝１てＣＹＬＣＯＵＮＴＥＲ４４２はリセッ
トされる。またこのＣＹＬＢＦ＝１のと・き、噴射時間
を測定するＩＮＪＴＩＭＥＲ４５Ｏがリセットされる。
いつも、無条件で時間によりインクリメントされてゆき
、噴射時間が設定された■ＮＪＤレジスタ４１２と比較
し、大なりもしくは等しいとき、第１のレジスタ群のＩ
ＮＪＦＦ５２２に１がセットされる。また、第２のレジ
スタ群のＩＮＪＢＦ５２４に１がセットされる。このＩ
ＮＪＢＦ＝１のときは、時間によるインクリメントは禁
止する。このＩＮＪＢＦの反転出力が燃料の噴射時間幅
となり、フユーエル●インゼクタの開弁時間となる。第
１１図は、点火を制御する信号の処理を説明した図であ
る。

初期角パルスＩＮＴＬＤによつて、，／１０ＶＣ０ＵＮ
ＴＥＲとして作用するレジスタ４５２をリセットし、同
期化された角度パルスＰＣがハイレベルであることによ
りインクリメントされる。そして、ＩＮＴＬＤから点火
する角度を保持している鳩■レジスタ４１４と比較し、
大なりもしくは等しいとき、第１のレジスタ５０２のＡ
ＤＶＦＦ５２６に１をセットし、また、第２のレジスタ
５０４のＡＤＶＢＦ５２８に１がセットされる。このＡ
ＤＶＢＦの立上りを示すＡＤＶＤにより、通電開始にＤ
ＷＬＣＯＵＮＴＥＲ４５４をリセットし、同期化された
角度パルスＰＣがハイレベルであることによりインクリ
メントされる。そして、前回の点火位置から通電開始す
る角度を保持しているＤＷＬレジスタ４１６と比較し、
大なりもしくは等しいとき、第１のレジスタ５０２のＤ
ＷＬＦＦ５３Ｏに１をセットし、また、第２のレジスタ
５０４のＤＷＬＢＦ５３２に１がセットされる。このＤ
ＷＬＢＦ５３２の出力が点火制御信号１ＮＧ１となる。
第１２図はＥＧＲ（ＮＩＤＬ）の処理を説明した図であ
る。

これらは、すべて比例ソレノイドであるしため、デュー
ティ制御を行う。周期を保持するＥＧＲＰレジスタ４１
８とオン時間を保持するＥＧＲＤレジスタ４２０の２つ
があり、また、ＴＩＭＥＲとしては、ＥＧＲＴＩＭＥＲ
４５６により測定される。処理上ては、ＥＧＲＰＳＴＧ
の処理のとｊきは、無条件のインクリメント、またＥＧ
ＲＰレジスタ４１８とＥＧＲＴＩＭＥＲ４５６との保持
データを比較し、大なりもしくは等しいとき、第１のレ
ジスタ群５０２のＥＧＲＰＦＦ５３４に１をセットする
。さらに、第２のレジスタ群５０４の）ＥＧＲＰＢＦ５
３６は１にセットされる。ＥＧＲＤＳＴＧの処理のとき
は、無条件のインクリメント、また、ＥＧＲＰＢＦ＝１
てＥＧＲＴＩＭＥＲ４５６はリセットされる。ＥＧＲＤ
ＦＦ５３８は、ＥＧＲＤレジスタ４２０とＥＧＲＴＩＭ
ＥＲ４５６を比較し、その結果が大なりもしくは等しい
とき、１にセットされ、ＥＧＲＤＢＦ５４Ｏは１にセッ
トされる。このＥＧＲＤＢＦ５４Ｏの反転出力がＥＧＲ
の制御信号である。ＮＩＤＬ同様の動作である。第１３
図は、エンジン回転数ＲＰＭ（や車速■ＳＰ）の測定方
法や処理を説明した図である。測定方法は、ある測定時
間幅をＲＰＭＷＴＩＭＥＲ４６Ｏて決定し、その時間幅
にある同期化された角度パルスＰＣを計数することによ
り得るのである。

時間幅を測定するＲＰＭＷＴＩＭＥＲ４６Ｏは、無条件
にインクリメントされ、また、ＲＰＭＷＢＦ５５２＝１
のとき、リセットされる。

ＲＰＭＷＦＦぇ＊５５０に１がセットされるのは、時間
幅を保持しているＲＰＭＷレジスタ４２６とＲＰＭＷＴ
ｌＭＥＲ４６Ｏを比較し、その結果が、大なりもしくは
等しいときである。ＲＰＭＷＢＦ５５２の立上りを示す
ＲＰＭＷＤにより、該ＰＣを計数したＲＰＭＣＯＵＮＴ
ＥＲ４６２の内容を、出力レジスタ４７４のＲＰＭレジ
スタ４３０に転送し、書き込む。

また、ＲＰＭＷＢＦ５５２＝１のときは、ＲＰＭＣＯＵ
ＮＴＥＲ４６２はリセットされる。ＶＳＰＳＴＧの処理
についても、ＲＰＭと同様である。

各レジスタの機能を第３表に示す。次に基準レジスタ４
７０に基準データをセットする方法について説明する。

レジスタ４０２，４０４，４０６，４１０はこの実施例
の装置の起動時にセットされる。これらの値は一度セッ
トされると変更されない。次にレジスタ４０８のデータ
セットはプログラム処理により行なわれる。レジスタ４
１２にはフユーエル・インジェクタ６６の開弁時間を表
わすデータＩＮＪＤが入力される。このデータ１ＮＪＤ
は例えば次のようにして定められる。エア・フロー・メ
ータ１４の出力信号ＱＡをマルチプレグサ１２２を介し
てアナログディジタル変換器１２４へ取込む。ここでデ
ィジタルデータに変換されレジスタ（図示せず）に保持
される。この吸入空気量を表わすデータと第４図のレジ
スタ４３０に保持されているデータから計算処理あるい
はマップ状に記憶された情報により負荷データ肝を求め
る。さらに吸気温センサ１６、水温センサ、大気温セン
サの出力をディジタル変換し、このデータとエンジンの
運転状態により補正を行う。この補正係数をＫＩとする
。さらにバッテリ電圧もディジタル化され、このデータ
に応じて補正が行なわれる。この補正係数をＴＳとする
。次にλセンサ８０によつて補正が行なわれる。この補
正係数をαとする。すなわちデータＩＮＪＤは次の式と
なる。このようにしてフユーエル●インジェクタの開弁
時間が定められる。

しかしここで示した方法は１例であり、他の方法て定め
ることはもちろん可能である。レジスタ４１４には点火
時期を表わすデータＡＤＶがセットされる。

このデータＡＤＶは例えば次のようにして作られる。上
記負荷データＴＰと回転数をファクタとするマップ状の
点火データ０ＩＧをＲＯＭｌｌ８内に保持し、このマッ
プより求・゛める。さらにこの０ＩＧに始動補正、水温
補正、加速補正などを加える。このようにしてデータＡ
ＤＶが作られる。レジスタ４１６には点火コイルの１次
電流充電時間を制御するためのデータとしてデータＤＷ
Ｌ″がセットされる。

このデータＤＷＬは上記データ，ＡＤＶの値とバッテリ
電圧のディジタル値より計算されて求められる。レジス
タ４１８と４２２には信号ＥＧＲの周期を表わすデータ
ＥＧＲＰと信号ＮＩＤＬの周期を表わすデータＮＩＤＬ
Ｐがそれぞれセットされる。

これらのデータは予め定められているものである。レジ
スタ４２０にはＥＧＲ弁（排気ガス還流装置の通電幅を
表わすデータＥＧＲＤがセットされる。この通電幅が大
きくなると排気ガス還流装置の開弁割合が増大し、排気
ガスの還流率が増大する。データＥＧＲＤは例えば上記
負荷データＴＰと回転速度をファクタするマップ状態て
ＲＯＭｌｌ８内に保持される。さらにこのデータは水温
などにより補正される。レジスタ４２４にはエア●レギ
ュレータ４８の通電幅を表わすデータＮＩＤＬＤがセッ
トされる。

このデータは、例えば無負荷状態におけるエンジ・ンの
回転速度が所定の回転速度になるようにフィードバック
制御され、そのフィードバック量として定められる。レ
ジスタ４２６と４２８には一定時間を表わすデータＲＰ
ＭＷと■ＳＰＷが、この実施例の回路が″起動されると
きにそれぞれセットされる。

以上の説明では燃料噴射量、点火進角、排気ガス還流量
などの制御にエア・フロー●センサの出力をその入力フ
ァクタとして使用した。しかし吸入空気の状態を表わす
センサとしてこのエア・フロー・センサ以外のセンサを
使用することが可能てある。例えばインテーク●マニホ
ールド圧を検出する圧力センサを用いても良い。

本発明によればステージサイクルに対し不規則に入力さ
れるパルス信号を同期化しているのて正確な検出ができ
る。

さらに上で説明した実施例ではステージサイクルを大サ
イクルと小サイクルに分けているので精度に応じて検出
サイクルを短かくでき、しかも同期化信号を検出するス
テージを小サイクルの構成の中に入れているのでエンジ
ンの高速回転でも正確な検出が可能である。

以上説明した実施例によればさらに基準レジスタ群と瞬
時レジスタ群と比較結果保持レジスタ群をそなえ、ステ
ージカウンタに基づいゼ上記レジスタ群のそれぞれの所
定レジスタを比較回路へつなぐので、多くのエンジン制
御機能をもつにもかかわらす比較的回路は簡単となる効
果がある。

本発明によれはエンジンを制御するための制御パルスを
発生するために使用する比較器を使用してエンジン回転
速度を計測するための一定時間を計測しているので、比
較器が特別に増えることがなく回路が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のセンサとアクチュエータの
位置を示す配置図、第２図は第１図の動作を説明するた
めの動作説明図、第３図は第１図の制御回路の詳細図、
第４図は第３図の入出力回路の部分詳細図、第５図は第
４図の動作説明図、第６図は第４図のステージカウンタ
の詳細図、第７図は同期化回路の詳細図、第８図は第７
図の動作説明図、第９図はインクリメンタコントローラ
の詳細図、第１０図は燃料噴射信号処理の動作説明図、
第１１図は点火時期制御の動作説明図、第１２図はＥＧ
ＲあるいはＮＩＤＬの処理の動作説明図、第１３図はエ
ンジン回転速度ＲＰＭあるいは車速■ＳＰ検出の動作説
明図てある。 １０・ ・・制御回路、１２・・・・・エア・クリーナ
、１４・・・・・・エア・フロー・メータ、１６・・・
・・・吸気温″センサ、１８・・・・・・スロットル●
チャンバ、２０・・・・・スロットル●バルブ、２２・
・・・・アクセル●ペダル、２４・・・・・・スロット
ル位置検出器、２６・・・・・・インテーク・マニホー
ルド、２８・・・・・・排気ガス還流装置、３０・・・
・・エンジン、３２・・・・・吸入弁、３４・・・・燃
焼室、３６・・・・・・点火プラグ、３８・・・・・・
配電器、４０・ ・・点火コイル、４２・・・・・バイ
パス通路、４４・・・・・・アイドル・アジヤスト・ス
クリュ、４６・・・・・・バイパス通路、４８・・・・
・エア●レギュレータ、５０・・・・・・フユーエル・
タンク、５２・・・・・・フユーエル●ポンプ、５４−
・・・・・フユーエル●ダンパ、５６・・・・・・フユ
ーエル●フィルタ、５８・・・・・・フユーエル●リタ
ーン●バイブ、６０・・・・・・燃料バイブ、６２・・
・・・燃圧レギュレータ、６４・・・・・導圧管、６６
・・・・・・フユーエル・インジェクタ、６８・・・バ
イブ、７０・・・・・・キヤニスタ、７２・・・・・バ
イブ、７４・・・・・ゼストン、７６・・・・・・排気
管、７８・・・・・排気還流管（ＥＧＲバイブ）、８０
・・・・・・λセンサ、８２・・・・・・触媒コンバー
タ、８４・・・・・・排気温センサ、８６・・・・・マ
フラ、８８・・・・・負電源端子、９０・・・・・正電
源端子、９２・・・・・・正電源端子、９４・・・・・
冷却水、９６・・・・・・水温センサ、９８・・・・・
・角度センサ、ＰＲ・・・・・・リフアレンス信号、Ｐ
Ｃ・・・・・・角度信号、１１０・・・・・・バッテリ
正端子、１１２・・・・定電圧回路（出力電圧ＰＶＣＣ
）、１１４・・・ （ＣＰＵ）セントラルプロセツサ、
１１６・・・ （ＲＡＭ）ランダムアクセスメモリ、１
１８・・・・（ＲＯＭ）リードオンメモリ、１２０・・
・・・入出力回路、１２２・・マルチブレグサ、１２４
・・・・・アナログディジタル変換器、１２６・・・・
・パルス出力回路、１２８・・・・パルス入力回路、１
３０・・・・・ディスクリート入出力回路、１３２・・
・・・フィルタ、１３４・・・・・・フィルタ、１３６
・・・・・フィルタ、１３８・・・・・フィルタ、１４
０・・・・・フィルタ、１４２・・・・・・増幅器、１
４４・ ・・フィルタ、１４６・・・・・大気圧センサ
、１４８・・・・ツェナ、１５０，１５２，１５４・・
・・・・抵抗、１５６，１５８・・・・・・接続点、１
６０・・・・・抵抗、１６２・・・・・・データバス、
１６４・ ・・アドレスバス、１６６・・・・・・コン
トロールバス、１６８・・・・フィルタ、１７０・・・
・スピード検出器、１７２・・・フィルタ、１７４・・
・・・・スロットルスイッチ（全閉）、１７６・・・・
・・スタータスイッチ、１７８・ギアスイッチ、１８０
，１８２，１８４・・・・フィルタ、１８６・・・・・
パワー増幅回路（燃料噴射）、１８８・・・・・・パワ
ー増幅回路（点火回路）、１９４・・・・パワー増幅回
路（ＥＧＲ）、１９６・・・・・・パワー増幅回路（Ｅ
ＧＲＯＦＦ）、１９８・・・・・・パワー増幅回路（Ｎ
ＩＤＬＥ）、２００・・・・・・パワー増幅回路（燃１
″４ポンプ）、２０２・・・・・パワー増幅回路（触媒
警報）、２０４・・・・・・パワー増幅回路（オーバヒ
ート）、２０６・・・・・・燃料ポンプ、２０８・・・
・・・ランプ（触媒警報）、２１０・・・・・・ランプ
（オーバヒート）、４０２・・・・・・レジスタ、４０
４・・・・レジスタ、４０６・・・・・・レジスタ、４
０８・・・・・・レジスタ、４１０・・・・・・レジス
タ、４１２・・・・・・レジスタ、４１４・・・・・・
レジスタ、４１６・・・・・・レジスタ、４１８・・・
・レジスタ、４２０・・・・・・レジスタ、４２２・・
・・・・レジスタ、４２４・・・・・・レジスタ、４２
６・・・・・・レジスタ、４２８・・・・・・レジスタ
、４３０・・・・・・レジスタ、４３２・・・・・・レ
ジスタ、４４２・・・・・・レジスタ、４４４・・・・
・・レジスタ、４４６・・・・・・レジスタ、４４８・
・・・・・レジスタ、４５０・・・・・・レジスタ、４
５２・・・・・・レジスタ、４５４・・・・・・レジス
タ、４５６・・・・・・レジス”夕、４５８・・・・・
・レジスタ、４６０・・・・ルジスタ、４６２・・・・
・・レジスタ、４６４・・・・・・レジスタ、４６８・
・・・・・レジスタ、４７０・・・・・・基準レジスタ
群（ＲＦＯ）、４７２・・・・・・瞬時レジスタ群（Ｒ
Ｆｌ）、４７４・・・・・出力レジスタ群（ＲＦ２）、
４７６・・・・・・ラツチ叩路、４７８・・・：・・イ
ン、クリメンタ、４８０・・・●●コンパレータ、４８
２◆●●●●●コンパレータの入力端子、４８４・・・
・コンパレータの入力端子、４８６・・・・・コンパレ
ータの出力端子、４９０・・・・・・インクリメンタコ
ントローラ、５０２・・・・・・第１比較出力レジスタ
群（ＦＦＭ）、５０４・・・・・・第２比較出力レジス
タ群（ＦＦＳ）、５０６・・・・・・レジスタ（ＣＹＬ
）、５０８・・・・・ルジスタ（ＣＹＬ）、５１０・・
・・・レジスタ（１ＮＴＬ）、５１２・・・・・・レジ
スタ（ＩＮＴＬ）、５１４・・・・・ルジスタ（■ＮＴ
Ｖ）、５１６・・・レジスタ（ＩＮＴＶ）、５１８・・
・・・・レジスタ（ＥＮＳＴ）、５２０・・・・・ルジ
スタ（ＥＮＳＴ）、５２２・・・・・・レジスタ（ＩＮ
Ｊ）、５２４・・・・レジスタ（ＩＮＪ）、５２６・・
・・ルジスタ（ＡＤＶ）、５２８・・・・レジスタ（Ａ
ＤＶ）、５３０・・・・・・レジスタ（ＤＷＬ）、５３
４・・・・・ルジスタ（ＥＧＲＰ）、５３６・・・・レ
ジスタ（ＥＧＲＰ）、５３８・・・・・・レジスタ（Ｅ
ＧＲＤ）、５４０・・・・ルジスタ（ＢＧＲＤ）、５４
２・・・・・・レジスタ（ＮＩＤＬＰ）、５４４・・・
・・レジスタ（ＮＩＤＬＤ）、５４６・・・・・ルジス
タ（ＮＩＤＬＤ）、５４８・・・・・ルジスタ（ＮＩＤ
ＬＤ）、５５０・・・・・ルジスタ（ＰＰＭＷ）、５５
２・・・・・ルジスタ（ＰＰＭＷ）、５５−４・・・・
・・レジスタ（■ＳＰＷ）、５５６・・・・・・レジス
タ（ＶＳＰＷ）、５７０・・・・・・ステージカウンタ
、５７２・・・・ステージデコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンの回転速度を含めた運転状態を検出し、こ
   の検出結果に基づき制御値を演算し、演算結果をレジス
   タに保持し、カウンタの計数値と比較器により比較し、
   この比較結果に基づき制御パルスを発生し、この制御パ
   ルスによりエンジンを制御するとともに、上記エンジン
   の回転速度の検出は計測時間を示すウインドデータと時
   間経過を示すカウント値とを比較することにより計測時
   間を決定し、この計測時間内にエンジン回転に同期して
   発生した同期パルスを計測することにより行なうものに
   おいて、上記回転速度検出の比較動作と上記制御パルス
   を発生するための比較動作とを同じ比較器を切換回路に
   より切換えて行なわせるようにしたことを特徴とするエ
   ンジン回転速度計測装置。