JPS605970B2 - 飛翔体の可動シ−カ固定機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、飛翻体本体のジンバル部に組み込まれた可
動シーカの固定機構に関するものである。

第１図は従来の可動シーカ固定機構の一例であり、１は
飛糊体本体、２は前記飛翻体本体１に設けられたジンバ
ル部、３は前記ジンバル部２に取り付けられた可動シー
カ、４は前記可動シーカ３の後部に設けられた穴、５は
前記飛翻体本体１内の所定位置に一体に形成された支持
板、６は前記支持板５上に設けられたソレノイド、７は
前記支持板５にその一端が固定された複数本の支柱で、
これには戻し‘まね８が挿通され、この支柱７の他端に
はソレノィド６によって移動する可動鉄片９が移動自在
に係合しており、これらソレノィド６、戻し‘まね８、
および可動鉄片９でアクチュェータが構成される。

１０は前記可動鉄片９に設けられたピンで、非動作状態
のとき可動シーカ３に形成された穴４に鉄合し可動シー
カ３が固定される。

第１図のような可動シーカ固定機構では、飛糊体の動作
時はソレノィド６が入力信号により起動すると、第２図
に示すように、可動鉄片９は戻しばね８の‘まね力に抗
して吸引され、ピン１０が穴４からはずれ、可動シーカ
３は解放され自由に可動できる。

飛糊体の非動作時は可動シーカ３を中央に設定し、ソレ
ノィド６を解除し、戻し‘まね８の反力により可動鉄片
９のピン１０を可動シーカ３の穴４に挿入し、可動シー
カ３を固定する。このように飛糊体の非動作時、可動シ
ーカ３を固定することによって運搬時等の可動シーカ３
の破損を防止している。第１図のような可動シーカ固定
機構の場合、可動シーカを固定するには、可動シーカ３
を正確に中央に位置決めを行わねばならない欠点があり
、設計上および使用上かなり困難を生じていた。

この発明は上述の点にかんがみなされたもので、可動シ
ーカがどの位置にあってもアクチュェータの入力信号を
解除するだけで、可動シーカを中央に固定することがで
きるようにしたものである。以下この発明について説明
する。第３図、第４図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第３図は可動シーカの固定状態を示す構成断面図、
第４図は可動シーカの固定機構を解放した状態を示す構
成断面図である。

これらの図において、第１図と同一符号は同一部分を示
し、１１は前記可動シーカ３の後部にその一端が取り付
けられた自由にたわみ得る強じんなひもまたはワイヤ等
の弛緩体であり、他の一端は支持板５に形成された透孔
５′を通して可動鉄片９の織部に取り付けられている。
第３図において、ソレノ′「ド６の入力信号を解除する
と、戻し‘まね８の反力により可動鉄片９を介して弛緩
体１１をゆるみなく牽引することにより、可動シーカ３
を中央に固定することができる。

次に、可動シーカ３を動作するには第４図のようにソレ
ノィド６に入力信号を加えると、可動鉄片９は戻いまね
８のばね力に抗して吸引され、これにより弛緩体１１の
引張力が解除されて可動シーカ３は自由に動き得る。こ
のような可動シーカ固定機構を用いることにより、飛糊
体の非動作時に可動シーカ３を固定することができ、輸
送時等の可動シーカ３の破損を防止することができる。
上記実施例における可動鉄片９の移動量は、ソレノィド
６の性能によって決定されるが、可動シーカ３の可動範
囲によって可動鉄片９の移動量が不足する場合がある。

この場合は、てこ機構を利用することによって等価的に
移動量を増加させることができる。この実施例を以下に
説明する。第５図、第６図はこの発明の他の実施例を示
すもので、第５図は可動シーカの固定状態を示す構成断
面図、第６図は可動シーカの固定機構を解放した状態の
構成断面図である。これらの図において、１〜１１は第
３図と全く同一のものであり、１２は前記可動鉄片９の
一端に取り付けられたてこ機構であり、支点１３を中心
に自在に回転できるように構成されている。１４は前記
てこ機構１２の他端に設けられた溝で、この溝１４内を
支柱７の一端に固定されたピン１５がてこ機構１２の動
きに従ってスライドするようになっている。

この動作を第７図のてこ機構部の拡大図によって説明す
る。ソレノィド６を起動することにより可動鉄片９は吸
引され図示のように左方へＡだけ移動すると、てこ機構
１２は支点１３がほぼＡだけ移動するに加え、ピン１５
が固定されているため支点１３を中心に回転し、等価的
にさらにＢだけ変位したことになり、弛緩体１１のゆる
み量はＡ＋Ｂになる。

このようなてこ機構１２を設けることにより、ソレノイ
ド６による可動鉄片９の移動量以上に、弛緩体１１のた
わみ量を増加させることができる。なお、上記各実施例
では、可動シーカ３を牽引する弛緩体１１としてひもを
用いたものについて説明したが、この発明はひものかわ
りにワイヤを用いても同様の効果が得られることはいう
までもない。

また、弛緩体１１を牽引、弛緩するアクチユェータにソ
レノィド６と戻いまね８を用いているが、これは液圧ま
たは気圧体のシリンダを用いても同機の効果が得られる
こともいうまでもない。さらに、可動シーカ３の非動作
時に弛緩体１１を緩めて可動自在とし、可動シーカ３の
動作時に弛緩体１１を牽引して可動シーカ３を固定させ
るようにしてもよい。以上説明したようにこの発明は、
ソレノィド可動鉄片および房いまねからなるアクチュェ
ータでひも等の弛緩体を牽引するようにしたもので、非
動作時には従来のように可動シーカを中央に設定する必
要はなく、可動シーカがどの位置にあっても容易に中央
に固定することができる。また、てこ機構を備えたもの
は弛緩体にさらに多くのたるみをもたせることができる
ので、可動シーカの固定、解放が確実に行われる等の利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従釆の飛糊体の可動シーカ固定機構の
一例を示すもので、第１図は可動シ−力の固定状態を示
す構成断面図、第２図は可動シーカの解放状態を示す構
成断面図、第３図、第４図はこの発明の一実施例を示す
もので、第３図は可動シーカの固定状態を示す構成断面
図、第４図は可動シーカの固定機構を解放した状態を示
す構成断面図、第５図、第６図はこの発明の他の実施例
を示すもので、第５図は可動シーカの固定状態を示す構
成断面図、第６図は可動シーカの固定機構を解放した状
態の構成断面図、第７図は第５図のてこ機構部の拡大図
である。 図中、１は飛翻体本体、２はジンバル部、３は可動シー
カ、５は支持板、６はソレノィド、７は支柱、８は戻い
まね、９は可動鉄片、１１は弛緩体、１２はてこ機構、
１３は支点、１４は溝、１５はピンである。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。第
１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 飛翔体のジンバル部に組み込まれた可動シーカに取
   り付けられた弛緩体と、入力信号により所定量変位する
   可動部を備え、この可動部で前記弛緩体を牽引するアク
   チユエータと、前記可動シーカの動作時または非動作時
   には前記アクチユエータに入力信号を与えて前記弛緩体
   を緩めて可動自在とし、また前記可動シーカの非動作時
   または動作時には前記アクチユエータへの入力信号を解
   除して前記弛緩体を牽引して前記可動シーカを固定させ
   る制御手段とからなることを特徴とする飛翔体の可動シ
   ーカ固定機構。 ２ 弛緩体はひもであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の飛翔体の可動シーカ固定機構。 ３ 弛緩体はワイヤであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の飛翔体の可動シーカ固定機構。 ４ アクチユエータは電磁コイル式のソレノイドと、こ
   のソレノイドにより駆動される可動鉄片と、ソレノイド
   非動作時前記可動鉄片を所定の位置に保持する戻しばね
   とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第３項記載のいずれかに記載の飛翔体の可動シーカ固定
   機構。 ５ アクチユエータは液圧のシリンダであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の飛翔体の可動シーカ固定機構。 ６ アクチユエータは気体圧のシリンダであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の飛翔体の可動シーカ固定機構。