JPS6059759B2 - 電気部品の挿入機械における供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の技術分野」 本発明は、多種類の電気部品をプリント基板に自動挿
着することができる電気部品の自動挿入機械に関する。

「従来技術と問題点」 電気部品をプリント基板に挿着
する電気部品の自動挿入棒械の部品供給方式としては、
テーピング（テープに電気部品のリード線を貼着する）
された電気部品の集合群（部品集合帯）を多帯、多種に
わたつてマガジンに貯え、ここから電気部品を１つすつ
取出して扇動腕や旋回盤により挿入ヘツドヘ搬送して供
給する方式の方が、部品を各別個のま）積み重ねてマガ
ジン内のホッパに貯えここから部品やシュートやパイプ
を誘導路としてエヤーや自重の力あるいは巡回ベルトに
より挿入へツドへ消極的に供給する供給方式よりも、供
給の確実性や部品の損傷、供給速度の安定で優れている
。

又部品のテーピングについて、あらかじめ挿入順に従つ
てシーケンシャルに並べるものは何らかの事情により挿
入ヘッドへの部品供給や挿入ヘッドからプリント基板へ
の挿入、取付ミスが発生しても正常な部品と入れ替えて
正常な挿入運転に戻すことができない欠点がある。この
ような事情から現今、同種の電気部品をテーピングした
前記の供給方式による挿入機械が特公昭５１−１２８６
１号や特開昭５１−１１６９６８号、特開昭５１−１１
５６５５号等で提供された。しかし、これらは今挿入ヘ
ッドへ供給する部品を大きくて重いマガジン全体を移動
させて搬送腕や回転円盤の把持具に相対させるものであ
り、慣性、搬送腕や回転円盤との合致、摩耗等の諸問題
から挿入ヘッドに対する追随動作に限界があつてあまり
挿入機械の高速化が期特出来ない欠点がある。

又これに加え特開昭５１−１１５６５５号の部品供給は
部品の搬送を回転円盤上へマガジンからの部品を挿入順
序に従つてシーケンシャルに並べるものであつて、シー
ケンシャルにテーピングした場合の欠点から脱皮しきれ
ず部品挿入ミス等に伴う部品の入れ替えが面倒である他
、挿入ヘッド側にける部品受渡時の部品搬送具が煩雑な
往復の進退勤を強いられたり、挿入ヘッドに部品を受取
るための複雑な動作の仲介搬送具と必要とすること等、
部品供給に長時間を費する構造、作動となつている。１
本発明の目的ョ 本発明は前記従来装置の欠点を解消すべくなされたもの
で、プリント基板に対面する電気部品の挿入ヘッドへ旋
回円盤の回転で旋回供給する供給装置を提供せんとする
ものてある。

１発明の構成ョ 上述目的を達成するために、本発明によれば、各々同種
の電気部品をテーピングした多種類の部品集合帯群を、
固設したマガジンから引き出して挿入機械の底板の凹円
弧上に等間隔に配備した各引出器に導き、上記底板の凹
円弧に対面する旋回円盤上の全周に外径方向の移動が可
能な把持器を等間隔に配備して前記引出器と一組ずつ放
射状に相対させ、上記引出器と相対する各把持器の頭上
フレームには、待機位置へ後退している把持器と引出器
と衝合させて電気部品を受領挟持する受渡位置へ前進さ
せる駆動部材を各々設けると共に、この各駆動部材には
挿入準備指令で引出器及びこれと対の把持器を選択作動
させる選択スイッチ部材を備え、更に上記各把持器には
受渡位置まで前進して受領挟持した電気部品を迎合位置
に待機保持する掛金部材を備えるほか、各引出器には駆
動部材の作動で部品集合帯を一部品ごと歩進させるラチ
エツト機構を備え、プリント基板へ電気部品を挿入する
挿入ヘッドは底板のない旋回円盤側における前記把持器
の迎合位置に相応する挿入位置に設けられ、この挿入位
置には引出器側から近廻り旋回して到来する把持器に対
して挿入ヘッドの保持後に電気部品を解除する解放部材
と把持器の掛金部材を引き外して待機位置へ戻す掛外し
部材とをフレーム上に備え、上記旋回円盤は垂直軸てフ
レームに支持され且割出用のパルスモータに連結し、更
にこのパルスモータ副軸等を介して前記駆動部材、選択
スイッチ部材、解放部材、掛外し部材等に連結，され、
挿入準備指令により任意に選択された１つの選択スイッ
チ部材とパルスモータの附勢によつて電気部品を引出器
から旋回円盤上の把持器に受渡したのち、旋回円盤の回
転で挿入ヘッドへ旋回供給するようにしたことを特徴と
する電気部品の挿入機械における供給装置が提供される
。

１本発明の実施例ョ 以下、本発明の電気部品挿入機械における供給装置を、
図面に示す一実施例で説明する。

第１〜５図において、１は電気部品挿入機の本体ベース
、２はプリント基板３を載置するテーブルで、Ｙ方向（
左右）移動用レール４の下台５と下台上のＸ方向（前後
）移動用レール６とで支持され、パル・スモータ７，８
で駆動されてＸ，Ｙ方向に移動する。

１０はフレーム１１前端の下垂ブラケット１２によリプ
リント基板３の上方に設置された挿入ヘッドであり、電
気部品の供給装置２０（本発明の要部であり、下記で詳
述する）から供給された電気部品Ｐの頭部をチャック１
０ａで・挟持し、プリント基板３Ｘ，Ｙ方向の移動をし
て部品挿入位置の選定が完了する時点から下降し、部品
のリード線をプリント基板の取付穴に挿入したのち待機
位置へ上昇する昇降動を繰返す。

以上は部品挿入機における公知のテーブルと挿入ヘツド
である。次に本発明である電気部品の供給装置２０に係
り、本体ベース１の後方において、複数種の異なつた電
気部品Ｐ・・・・・・をそれだけテーピングした部品集
合帯Ｂの多種類（Ｂｌ，Ｂ２・・・・・・）を収納する
移動が不動のマガジン２１と、プリント基板３への電気
部品１個をマガジンから引出した集合帯から取出す引出
器２６群と、この電気部品を受取つて挟持する同型の把
持器５０を全周に放射状にして配備し、部品を受取つた
把持器を挿入ヘッド１０へ移動させる旋回円盤４６と、
電気部品に対応する上記把持、引出両器の駆動部材５９
のみを作動源７０に連結する選択スイッチ部材６９と各
把持器を挿入位置Ｓに対応する受渡位置Ｋ一待機位置Ｈ
中間の迎合位置Ｊに拘束する掛金部材８３及びこれを解
く掛外し部材９５と、把持部材を部品引出器との衝合時
並びに挿入ヘッドの受渡時に開口させる開口部材５７と
解放部材８８とて構成し、プリント基板３への部品取付
の順序を指令するプログラムをシーケンス制御並びに数
値制御して選択スイッチ部材６９及びパルスモータ２２
を付勢することにより、挿入機１のサイクル中における
電気部品と該当する各上記部材２１〜９５の１組が選択
されて作動し、挿入ヘッドの作動に先立つて該部品がマ
ガジン２１の該集合帯Ｂから該部品引出器２６により取
出されて該把持器５０に受け渡され、挿入位置に対応す
る半突出の迎合位置Ｊを保持しつつ指令に基づいて割出
された回転角をもつて近廻り旋回する旋回円盤４６で該
把持器が積極的に挿入ヘッド１０下へ運ばれて部品の供
給がなされる。

以上は挿入機１における本発明供給装置２０の主要構成
に係る骨子てあり、下記にこの各部材２１〜９５を詳述
する。

先ず、マガジン２１と電気部品の引出器２６の構成に関
し、本体ベース１の後方において、マガジン２１はフレ
ーム１１を両端の固定支持枠として左右に伸びる支持ロ
ッド２３に各種の部品集合帯Ｂｌ，Ｂ２・・・・・・を
貯巻するクリール２４・・・・・・が可転的に嵌合して
おり、テーブル２側へ向う底板２５の前縁２５″が旋回
円盤４６（以下単に円盤）の軸芯４９″を半径とした凹
円形を呈して円盤の外円縁に一定距離Ｊ″をもつて相対
し、その前縁上には前記クリール２４と同個数の部品引
出器２６（以下単に引出器）が、円盤４６上における各
把持器５０の設置延長線（放射状線）と合致する等間隔
で並び、これらに各クリール２４からガイドローラ２７
・・・・・を経て途中から直立姿勢で延びる部品集合帯
Ｂｌ，Ｂ２・・・・・・を巻掛ている。

そして引出器２６は円周上に部品集合帯Ｂｉ，Ｂ２・・
・・・・の小孔２８（保持する部品Ｐ・・・・・・間に
部品並列ピッチで穿孔する）と噛合う送り突起２９・・
・・・・を有する転輪３０がラチエツトホイール３１と
一体で底板２５から伸立する枢ピン３２に可転的に遊嵌
し、ガイド３３に案内されて把持器５０に対して少量進
退勤する押し板３４によりピン３５を通じて回転する円
型状の介板３６上のフィードボール３７が、押し板３４
の１往復動でラチエツト３１の１歯を掻いて転輪３０を
部品１個分だけ回転せることにより、部品集合帯Ｂｌ，
Ｂ２・・・・・・の部品を把持器５０に相対する押し板
３４の前端の受渡位置Ｋへ致らしめる他、押し板３４の
前端下面の押刃３８と底板２５の前端から直立する固定
刃３９が押し板の前進時に噛合つて受渡位置Ｋの部品Ｐ
。をリード線の下端で切断して部品集合帯Ｂから離す。
又押し板３４は尾端と底板２５との間に張架する復元ば
ね４０により受渡位置Ｋから後退して尾端の止ピン４１
への当接て静止待機し、相対する把持器５０が受渡位置
Ｋへ前進した際にロッド４２を介す駆動部材５９の扇動
杆６２の鎖線６２″への扇動て鎖線４３″まで扇動する
圧着腕４３に押されて受渡位置Ｋへ前進するようになつ
ている。次に、旋回円盤４６と把持器５０の構成に関・
し、円盤４６は中心部において挿入機中央部のブラケッ
ト４７を軸受として伝動歯車４８，４８゛を介すパルス
モータ２２で回転する垂直軸４９の下端結着し、全周を
放射状に等分割した長溝５１・・・・・に各把持器５０
の基幹５２を摺動可能に遊合配備し、把持器は下面から
突出するフック５２″，４６″間の復帰ばね５８て先端
が円盤外縁内に没する待機位置Ｈにおかれ、１つの把持
器５０が挿入ヘッド１０の挿入位置Ｓに合致する時、他
の把持器が待機位置Ｈの状態て底板２５上の引出ノ器２
６の各々に相対する関係になつており、挿入機１サイク
ル中の供給時にはその一組の引出器と把持器が選択され
る。又円盤４６は数値制御装置（図示なし）からの挿入
準備指令で付勢されたパルスモータ２２により、引出器
２６と把持器５０間の部品の受け渡しが完了する時点か
ら挿入ヘッド１０の作動開始時点までの時間内に、挿入
する電気部品（以下挿入部品）保持する把持器５０を挿
入ヘッド１０の挿入位置Ｓに至らしめる回転角だけ旋回
して、次期挿入部品を保持する把持器の挿入ヘッドへの
搬送時期まで静止し、更に円盤は引出器２６群の中央Ｔ
から左象限（Ｌ）にいて部品の受渡しがある場合、反時
計方向に回転し、逆の右象限（Ｒ）で部品の受渡しがあ
る場合時計方向に回転するようになつている。以上の運
動を近廻り旋回と呼ぶ。続いて、把持器５０とこの開口
用部材の構成に関し、上記の把持器５０は基幹５２の前
端部における不動板５３を軸ピン５４，５Ｃの前方個所
で閉口用ばね５６により引き合う２つの可動片５５，５
５″で抱合して成り、不動板５３の前端両側の切欠部５
３ａ，５３ｂとこれに被る可動片先端の嘴部５５ａ，５
５ａ″との間で部品Ｐのリード線を挟持し、この挟持は
把持器５０が引出器２６に衝合する受渡位置Ｋの寸前で
可動片の尾端５５ｂ，５５ｂ″を開口用カム（部材）５
７，５７″に当接して開口し、位置Ｋにおいて引出器２
６の押し板３４によつて押出されてくる部品のリード線
を切欠部５３ａ，５３ｂに受領し、後退に伴う可動片５
５，５５″の閉口て部品のリード線を強固一に挟持し、
これらの作動は待機位置Ｈより下述する駆動部材５９で
前進する際に行われる。

なお、部品受渡しの確実性を増すために一方向に反転で
きる開口用カム５７，５７″として把持器の前進と後退
において可動片の尾端５５ｂ，５５ｂ゛が同．軌道を通
らないようになし、把持器を早期に閉口させるようにし
てもよい。更に、把持器５０とこの駆動部材５９、選択
スイッチ部材６９との関係構成について説明する。

把持器５０の各々に放射状に配備された駆動部材５５９
・・・・・・は、フレーム４７の横長桟６０上の枢ピン
６１枢軸とする扇動杆６２の下端に、ばね６３と止板６
３″から成る関節６４により反垂直軸４９側へのみ回動
規制される押送杆６５を枢支している。扇動杆は横長桟
６０との間に張架された圧４着ばね６６で止ピン６７に
当接して静止し、頂端の転子６８を選択スイッチ部材６
９に相対させ、かつこの状態で下端の押送杆６５を待機
位置Ｈの把持器基幹５２に当接させている。７０は垂直
軸４９に遊嵌しているメインベベルギヤーで、中間ベベ
ルギヤー９″，７１，７２、中間短軸７３を通じて挿入
ヘッド１０用の駆動軸（図示なし）から分岐する副軸９
と同期回転し、更に中間ベベルギヤー７４，７５，７６
、中間長軸７５″を介して駆動部材５９の各々にある選
択スイッチ部材６９のスプライン軸７７を同期回転させ
ている。

選択スイッチ部材６９についてはこのスプライン軸７７
に回転かつ摺動可能に嵌合する端面と円周面゛にプロフ
イルイ，口もつ起動カム７８が上記軸７７を軸受する横
長桟末端上のブラケット７９間との回転サポート８『を
介す圧接ばね８０により扇動杆の転子６８から離脱して
いる。そして、シーケンス制御装置（図示なし）の挿入
準備指令で附勢されて鎖線８２″へ突進するソレノイド
８１の可動片８２下にプロフイルイを相対させて常時回
転し、プロフイルイの谷部の到来時に突進するソレノイ
ド８１の可動鉄片８２のプロフイルイの山部との係合で
起動カム７８が圧縮ばね８０の力に抗して転子６８に相
対する鎖線７『まで移動し、プロフイルロにより扇動杆
６２を実線と鎖線６２″との間を一往復させた１回転目
において、プロフイルイの谷部の可動鉄片８２への到来
と相俟つてソレノイドの消磁にともなう可動鉄片の復帰
動により圧縮ばね８０に押されて待機位置へ復帰するこ
とて再ひ扇動杆６２は止ピン６７に当接して静止する。
上記の扇動杆６２の鎖線６２″への前進は押送杆６５て
基幹５２の尾端を押進し把持器５０を相対する引出器２
６と衝合する受渡位置Ｋまで進めると共にロッド４２を
介して圧着腕４３を把持器側の鎖線４３″へ扇動させ、
把持、引出の両器が衝合させた後も押送杆６５を関節６
４でｘの如く折曲させつつ圧着腕を前進させて上記両器
の衝合状態を把持器５０が閉口するまで持続させる。こ
の結果受渡位置Ｋにおける挿入部品Ｐは位置Ｋにおいて
終始両器２６，５０の拘束下におかれ、該部品の集合帯
Ｂからの切断、把持器５０への受渡し、把持器での保持
が迅速かつ確実に行われることとなる。そして、把持器
５０と掛金部材８３との関係構成に関し、上記の如く挿
入部品の把持器５０での保持が完了した時点から、引出
器２６の押し板３４が扇動杆６２の原点への復帰に伴な
う後退勤で保持器５０から離反し、この時押し板３４は
ラチエツト機構３１，３７、介板３６を通じて集合帯Ｂ
を部品１個分だけクリール２４から引出し受渡位置Ｋへ
新らたな部品を送り込み、次期の作動まで待機し続ける
。

一方、把持器５０は後退途上において基幹５２の下面中
央から突出する隆片８４を掛金部材８３の掛金８５に当
接して後退を阻止され、部品を保持する先端を挿入ヘッ
ド１０における挿入位置Ｓに相応した迎合位置Ｊに規制
される。掛金８５は円盤４６における各長孔５１の底面
終端に回動自在に枢着し、下方から円盤下の板ばね８６
の抑圧を受けて把持器５０の待機位置Ｈにおいて隆片８
４の下面に腹部を当接して静止し、その先端が把持器中
央部まで延びていて、把持器５０か受渡位置Ｋへ前進し
た際、板ばね８６により先端を長溝５１に没入してその
末端面で隆片８４を受け止める。部品Ｐを保持した把持
器５０が迎合位置Ｊに規制されると円盤４６が回転し該
把持器を挿入ヘッド１０下の挿入位置Ｓに至らしめ、こ
れにより部品Ｐは把持器自体の進退がなくとも自動的に
チャック１０ａに臨み、まもなく−挿入ヘッドが下降し
てチャックで部品の頭部を挟持する。最後に、挿入位置
Ｓに於ける把持器５０と解放部材８８、掛外し部材９５
との関係構成を説明する。挿入ヘッド側にも把持器５０
を開口して部品を把持器から外す解放部材８８が設置し
てあり、これは挿入位置Ｓにおける把持器の可動片５５
，５５″が有する台形突起８９，８９″の前方に偏平な
先端部９３ａが相対するべくフレーム４７に枢支され、
かつ副軸９上の解放用カム９０に転子９１とヘッドのブ
ラケット１２との間に突張る縮ばね９２て圧接する押分
け杆９３て成り、挿入ヘッドのチャック１０ａが部品保
持した直後先端９３ａが転子９１に到来する解放用カム
９０の高部で反時計方向に扇動し、これで把持器上の台
形突起８９，８９″間に介入して可動片５５，５５″を
開く。これと同時に掛外し部材９５のフレーム４７を貫
通する垂直杆９６が副軸９上の外しカム９７の高部で転
子９８を押してフレームとボス９６ａ間の圧着はね９９
に抗して下降し、旋回円盤の通孔１００を通貫した先端
で掛金８５の翼片１０１を突下させ、これで隆片を受止
めていた掛金８５の先端が長溝５１から脱出するので把
持器５０が待機位置Ｈへ後退するようになつている。１
作用ョ 本発明に係る挿入機械の供給装置２０は、各部分及びそ
の関係構成が上述の如くであり、以下その作用を説明す
る。

先ず、凹円形の底板に配備した各引出器２６には、各部
品集合帯Ｂｌ，Ｂ２・・・・・・に貼着した１つの電気
部品Ｐ。

があり、これに旋回円盤４６上の各把持器５０が受渡位
置Ｋと待機位置Ｈとで相対している。今、挿入すべき電
気部品が挿入準備指令で指定されると、これに該当する
選択スイッチ部材６９の１組のソレノイド８１及びパル
スモータ２２が附勢され、その可動鉄片８２を起動カム
７８のプロフイルイに突出させる。これで、副軸９から
中間ベベルギヤ９″，７１，７２，７０，７４，７５，
７６とスプライン軸７７を介して起動カム７８が回転し
、そのプロフイルロで駆動部材５９と圧着腕４３とを作
動させる。而して、相対し合う把持器を引出器へ前進し
て互いに衝合し合う受渡位置Ｋで電気部品Ｐ。の受渡し
がわれる。このとき電気部品Ｐ。は押刃３８と固定刃３
９で切断されると共に、把持器５０に挟持される。そし
て、駆動部材５９がプロフイルロの高部から低部へ移動
すると、押し板３４の原点への復帰でラチエツト機構３
１，３７が集合帯Ｂを１部品分だけ送り込み、新たな電
気部品Ｐ。を受渡位置Ｋへ歩進させる。また一方、把持
器５０は受渡位置Ｋからの後退途上て掛金部材８３に後
退を阻止され、挿入ヘッド１０の挿入位置Ｓに相応する
迎合位置Ｊに規制される。以上の受渡し作用後、パルス
モー゛夕２２によつて旋回円盤４６が近廻り旋回し、電
気部品Ｐを保持した把持器５０が挿入ヘッド１０下の挿
入位置Ｓに至らしめて割出停止する。（なお、上記旋回
円盤４６の割出技術は公知手段のＮＣ制御装置によつて
いる。）これにより、電気部・品Ｐを把持器自体の進退
がなくとも自動的にチャック１０ａ下に臨み、まもなく
挿入ヘッドが下降してチャッキングされる。このチャッ
キングの直後に、解放部材８８の解放用カム９０で押分
け杆９３を介して把持器が開くと共に、掛外し部材９フ
５の垂直杆９６が外しカム９７によつて掛金８５を外し
、これで把持器５０は最初の渡機位置Ｈに後退して、引
出器から挿入ヘッドへの電気部品Ｐの受渡供給作用が終
了する。以上のように、旋回甲盤上の把持器から挿入へ
ツドの部品供給は、単純な挿入ヘッドのチャック１０ａ
の下降把持動作と、把持器５０の部品解放及び後退の動
作で行われるので挿入ヘッドにける部品の受渡しが確実
かつ迅速に行われるとになり、部品を保持した挿入ヘッ
ドは把持器が挿入位置Ｓから待機位置Ｈへ後退している
ので何の障害もなくプリント基板３下に降し、部品を挿
入したのち上昇する。

そして、次に供給すべき電気部品Ｐは、該当する電気部
品をもつている引出器の選択スイッチ部材６９の電磁ソ
レノイド８１の選択附勢によつて行われ、その選択は全
く自由であるから、異なる部品をランダム供給できるし
、同一部品を連続供給することも自由自在である。

１効果ョ 以上のように、本発明の挿入機械にける供給装置による
ときは、各々同種の電気部品をテーピングした多種類の
部品集合帯群を、固設したマガジンから引き出して挿入
機械の底板の凹円弧上に等間隔に配備した各引出器に導
き、上記底板の凹円弧に対面する旋回円盤上の全周に外
径方向の移動が可能な把持器を等間隔に配備して前記引
出器と一組すつ放射状に相対させ、上記引出器と相対す
る各把持器の頭上フレームには、待機位置へ後退してい
る把持器を引出器と衝合させて電気部品を受領挟持する
受渡位置へ前進させる駆動部材を各々設けると共に、こ
の各駆動部材には挿入準備指令で引出器及びこれと対の
把持器を選択作動させる選択スイッチ部材を備え、更に
上記各把持器には受渡位置まて前進して受領挟持した電
気部品４を迎合位置に待機保持する掛金部材を備えるほ
か、各引出器には駆動部材の作動で部品集合帯を一部品
ごと歩進させるラチエツト機構を備え、プリント基板へ
電気部品を挿入する挿入ヘッドは底板のない旋回円盤側
における前記把持器の迎合位．“置に相応する挿入位置
に設けられ、この挿入位置には引出器側から近廻り旋回
して到来する把持器に対して挿入ヘッドの保持後に電気
部品を解除する解放部材と把持器の掛金部材を外して待
機位置へ戻す掛外し部材とでフレーム上に備え、上記旋
・回円盤は垂直軸フレームに支持され且割出用のパルス
モータに連結し、更このパルスモータは副軸等を介して
前記駆動部材、選択スイッチ部材、解放部材、掛外し部
材等に連結され、挿入準備指令により任意に選択された
１つの選択スイッチ部材とパルスモータの附勢によつて
電気部品を引出器から旋回円盤上の把持器に受渡したの
ち、旋回円盤の回転で挿入ヘッド旋回供給するようにし
たから、従来装置にみられるマガジン本体を移動せるｌ
ために発生するその大慣性、受渡部材の不合致、摩耗の
諸問題を解消できる他、異なる部品をランダム供給でき
るし、同一部品を連続供給することも自由であるから不
測の事故における不良部品の交換が簡単容易であり、ま
た挿入ヘッドへの部品供給は近廻り旋回する旋回円盤て
迅速且確実であり、そして挿入ヘッドの単純な下降把持
動作だけで良いように、把持器に部品解放及び後退勤作
を与えているから、挿入ヘッドへの部品受渡しが確実か
つ迅速に行われるなど、電気部品を高速挿入する挿入機
械の部品供給装置として多くの優れた効果を発揮する。

図面の簡単な説明図面は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は本発明の実施例供給装置を備える電気部品挿
入機械の斜視図、第２図は実施例供給装置の略示的平面
図、第３図は第２図に於けるＦ−Ｆ線断面図、第４，５
図は実施例供給装置主要部の平面図である。

１・・・・・・本体ベース、２・・・・・・テーブル、
３・・・・・・プリント基板、１０・・・・・・挿入ヘ
ッド、１１，４７・・・・フレーム、１２・・・・・下
垂ブラケット、２１・・マガジン、Ｂ・・・・・・部品
集合帯、Ｐ・・・・・・電気部品、２２・・・・・ノ又
ルスモータ、２０・・・・・・供給装置、２５・・・底
板、２６・・・・・・部品引出器、４６・・・・・・旋
回円盤、５０・・・・・・把持器、４９・・・・・・垂
直軸、５７・・・・・・開口部材、５９・・・・・・駆
動部材、６９・・・・・選択スイッチ部材、８３・・・
・・・掛金部材、８８・・・・・・解放部材、９５・・
・・・・掛外し部材、Ｋ・・・・・・受渡位置、Ｊ・・
・・・・迎合位置、Ｈ・・・・・・待機位置、３１，３
７・・・・・・ラチエツト機構、Ｓ・・・・・・挿入位
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各々同種の電気部品をテーピングした多種類の部品
   集合帯群を、固設したマガジンから引き出して挿入機械
   の底板の凹円弧上に等間隔に配備した各引出器に導き、
   上記底板の凹円弧に対面する旋回円盤上の全周に外径方
   向の移動が可能な把持器を等間隔に配備して前記引出器
   と一組ずつ放射状に相対させ、上記引出器と相対する各
   把持器の頭上フレームには、待機位置へ後退している把
   持器を引出器と衝合させて電気部品を受領挟持する受渡
   位置へ前進させる駆動部材を各々設けると共に、この各
   駆動部材には挿入準備指令で引出器及びこれと対の把持
   器を選択作動させる選択スイッチ部材を備え、更に上記
   各把持器には受渡位置まで前進して受領挟持した電気部
   品を迎合位置に待機保持する掛金部材を備えるほか、各
   引出器には駆動部材の作動で部品集合帯を一部品ごと歩
   進させるラチエット機構を備え、プリント基板へ電気部
   品を挿入する挿入ヘッドは底板のない旋回円盤側におけ
   る前記把持器の迎合位置に相応する挿入位置に設けられ
   、この挿入位置には引出器側から近廻に旋回して到来す
   る把持器に対して挿入ヘッドの保持後に電気部品を解除
   する解放部材と把持器の掛金部材を外して待機位置へ戻
   す掛外し部材とをフレーム上に備え、上記旋回円盤は垂
   直軸でフレームに支持され且割出用のパルスモータに連
   結し、更にこのパルスモータは副軸等を介して前記駆動
   部材、選択スイッチ部材、解放部材、掛外し部材等に連
   結され、挿入準備指令により任意に選択され１つの選択
   スイッチ部材とパルスモータの附勢によつて電気部品を
   引出器から旋回円盤上の把持器に受渡したのち、旋回円
   盤の回転で挿入ヘツドへ旋回供給するようにしたことを
   特徴とする電気部品の挿入機械における供給装置。