JPS6059835B2 - 正逆変換回転機器における制御保全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、正逆変換回転機器における制御保全装置に
係り、特に単相、三相電源による電動機などの回転機器
の電気的動力によつて駆動し、押釦スイッチなどの操作
手段を用いてその回転方向を制御して用いられる、電気
巻上機あるいは横移動トロリーコンベアなどの正逆変換
回転機器に汎用的な、正逆変換回転機器における制御保
全装置に関するものである。

一般に、誘導電動機など、特に三相誘導電動機を用いて
正逆方向に変換使用される正逆変換回転機器にたいして
、その動作を所定の位置で停止させることを目的として
リミットスイッチを用いることがある。

更には、モートルプロツク、ローブホイストなどの巻上
機械につき、リミットスイッチの装備が義務づけられて
いる。

ところが、その装備にあたり、リミットスイッチの動作
が、吊具の位置を巻取りの上、下限で検知して機械的に
動作する方式のものとしているために、電源を逆相に接
続すると、その機能を失効するという欠点を有するもの
である。

すなわち、その機器の正逆それぞれの運転方向にたいし
て、独立した停止機能を有するリミットスイッチを構成
すると、電源の逆相時にリミットスイッチが失効するケ
ースがありうるものである。

このようなリミットスイッチの失効は、使用する機器本
来の機能を阻害するばかりでなく、当該機器の損傷、ひ
いては使用者の危険を招く結果になりかねないないもの
である。

したがって、リミットスイッチとともに逆相運転を防止
、保全するための保護装置は、この種の機器にとつて必
要不可欠な要素となつている。

このような逆相保護装置としては、電源の相順を電気的
に検出して、逆相接続時に操作回路を遮断するリレー方
式のものが一般的であるが、価格．的に割高であるばか
りでなく、電気的検出部の信頼性に問題があるなどの難
点をともなうものである。本発明は、上記のような従来
のものにおける諸欠陥を解消し、いわゆる逆相保護機能
を有し、そ・の他の非常事態にたいしても機能を失わな
いで保全し安全な正逆変換回転機器における制御保全装
置の提供を、その目的とするものである。

本発明の実施例を説明する前に、上述した従来のものに
ついて具体的に説明する。

すなわち、上記のような従来の手法に係るものとして、
従来の正逆転使用回転機器に属する電気チエンホイスト
の構成並びに作動について、まず、第１〜６図を参照し
て、次に詳述する。

第１図は、従来の電気チエンホイストの一般的な構成を
示す断面図である。巻上用三相モートルのような電動機
１に電圧が印加されると同時に、ブレーキソレノイド２
が吸ノ引して、ブレーキ３を開放し、電動機１の回転力
は、減速機構部４内の１段ピニオン５、１段ギヤ６、２
段ピニオン７、２段ギヤ８、３段ピニオン９及び３段ギ
ヤ１０によつて減速され、その減速された動力は、スプ
ロケット１１に伝達され、こ・れと咬み合うリンクチエ
ン１２を巻取ることによつて吊具（ロードブロック）１
３を巻上げ、あるいは巻下げるものである。

そして、以上に述べた各部品は、フレームＡ１牡フレー
ムＢｌ５及びフレームＣｌ６によつてそれぞれ支持され
ており、上記フレームＣｌ６には、操作用電気部品であ
る電磁スイッチ１７、リミットスイッチ１８及び逆相防
止リレー１９などが取付けられているものである。

また、第２図は、以上の構成からなる電気チエンホィス
トの、従来の手法として開発された制御装置に係る電気
回路図である。

図示のように、三相電源の各相Ｒ，Ｓ，Ｔにたいして、
電磁スイッチ１７の巻上側電磁スイッチ接点Ｍｇ上（以
後、接点Ｍｇ上という。

）リミットスイッチ１８の巻上側リミットスイッチ接点
Ｌ．Ｓ上． （以後、接点Ｌ−Ｓ上，という。）及び電
動機１が直列に接続されている。更に、電磁スイッチ１
７の巻下側電磁スイッチ接点Ｍｇ下（以後、接点Ｍｇ下
という。）及びリミットスイッチ１８の巻下側リミット
スイッチ接点Ｌ−Ｓ下２ （以後、接点Ｌ−Ｓ下，とい
う。）が同様に配置され、これら巻上側と巻下側の各ス
イッチは、電源にたいして並列に接続され、電源の三相
中、Ｒ相とＴ相を電磁スイッチ１７によつて切換え電動
機回転方向を巻上側、巻下側に切換える作用をなすもの
である。以上の部分を主回路Ｃ１とすると、この主回路
Ｃ１を動作させるために設けられた操作回路Ｃ２におい
ては、巻上側電磁スイッチコイル上Ｓ１、リミツトスイ
ツチ１８の巻上側リミットスイッチ接点Ｌ−Ｓ上， （
以後、接点Ｌ−Ｓ上，という。

）及び巻上側押釦スイッチＰＢ上が、電源の三相中、Ｓ
相とＴ相の間に直列に接続されており、同様に、巻下側
の各要素、すなわち、巻下側電磁スイッチコイルーμＳ
２、巻下側リミットスイッチ接点Ｌ−Ｓ下， （以後、
接点Ｌ−Ｓ下，という。）、及び巻下側押釦スイッチＰ
Ｂ下が、上記巻上側と並列に接続されている。一方、操
作回路Ｃ２のコモン線路には、逆相防止リレー１９が接
続されている。

次に、以上の接続構成からなる電気チエンホイストの電
気回路について、その動作を説明する。

いま、仮りに、巻上側押釦スイッチＰＢ上を押したとす
ると、巻上側電磁スイッチコイル上Ｓ１が励磁されて接
点Ｍｇ上が閉路する。これによつて、電動機１の端子Ｕ
，ｖ，ｗに、それぞれ電源の各相Ｒ，Ｓ，Ｔが接続され
て、電動機１は巻上方向に回転する。逆に、巻下側押釦
スイッチＰＢ下を押した場合には、巻下側電磁スイッチ
コイル下Ｓ２が励磁されて、接点Ｍｇ下が閉路し、電動
機１の端子Ｕ，ｖ，ｗに、電源の各相Ｔ，Ｓ，Ｒがそれ
ぞれ接続されて、電動機１は巻下方向に回転する。

また、電磁スイッチ１７の投入と同時に、ブレーキソレ
ノイド２に電圧が付勢されてブレーキ３を解放する。

いわゆる、巻上、巻下制限用のリミットスイッチ１８は
、電気チエンホイストの吊具（ロードブロック）１３が
、上限及び下限に達したときに操作回路Ｃ２及び主回路
Ｃ１を機械的に遮断して、その巻過ぎを防止する保護ス
イッチである。

ここで、上記リミットスイッチ１８の構成及び動作を、
第３，４，５図によつて説明する。

まず、第３図は、第１図に示した電気チエンホイストの
Ｉ−１線に沿う略断面図である。すなわち、リンクチエ
ン１２は、リミットガイドＡ２Ｏ、スプロケットガイド
２１を通り、スプロケット１１に咬み合つて巻取られ、
ついで、リミットガイドＢ２２、リミットバネＡ２３を
通じて吐き出される。

上記リンクチエン１２の巻下側端末には、チエンストツ
パー２４が固定されており、チエンストツパー２４及び
吊具１３の上にはリミットバネＢ２５のそれぞれが乗つ
ている。

また、リミットガイドＡ２Ｏ及びリミットガイドＢ２２
は、リミットレバー２６に連続されており、該リミット
レバー２６の中心には、リミットロッド２７が貫通して
おり、リミットレバー２６は、リミットロッド２７を支
点としてリミットガイドＡ２Ｏ，Ｂ２２とともに転角可
能な構成となつているものである。

上記リミットスイッチ１８の外観図でもあり、その一般
的構成を示す一部開披側面図である第４図において、上
記リミットロッド２７は、ベース２８を通つてスイッチ
ユニット２９と連結しており、第３図に示すリミットレ
バー２６の転角動作を伝達する。

また、ベース２８内には、戻しバネ３０が内装されてお
り、この戻しバネ３０は、リミットロッド２７を常に中
立位置へ戻す方向のトルクを与える作用をなすものであ
る。更に、スイッチユニット２９は、三段階のスイッチ
小ユニット２９Ａ，２９Ｂ及び２９Ｃの積み重ねで構成
され、そのスイッチ小ユニット２９Ａは、第２図におけ
る接点Ｌ−Ｓ上，Ｌ−Ｓ下，を、同２９Ｂは、第２図の
接点Ｌ−Ｓ上。を、同２９Ｃは第２図の接点Ｌ−Ｓ下。
を内蔵しているものである。第５図は、これら、リミッ
トスイッチ１８の上記スイッチ小ユニット部の平面図で
ある。すなわち、リミットロッド２７は、カム３１と連
結しており、カム３１の転角は、ローラ３２の直線運動
に変換されて、可動接点３３と固定接点３４の開閉を行
うものである。

なお、リミットスイッチ１８の動作角度、つまり、その
接点の開閉動作角度θｉは、各スイッチ小ユニット毎に
異なるカムの形状によつて定められるものである。以上
に説明したような構成からなるリミットスイッチ１８の
動作を次に説明をする。なお、第３図で、０１は、リミ
ットスイッチ１８の一段目動作角度に係る転角角度、θ
２は、同二段目動作角度に係る転角角度である。いま、
第３図において、仮りに、巻上方向に運転して、吊具１
３が上限に達すると、リミットバネＢ２５を介してリミ
ットガイドＡ２Ｏが押し上げられ、リミットレバー２６
が転角する。

その転角角度が、図のθ１になつたときに、第２図にお
いて、接点Ｌ−Ｓ上，が開路し、操作回路Ｃ２を遮断し
て、接点Ｍｇ上を開路し電動機１を停止させるものであ
る。

万が一、上記接点Ｍｇ上が溶着したような場合には、リ
ミットレバー２６が更に転角して伝角角度θ２に達した
とき、接点Ｌ−Ｓ上，が開路して主回路Ｃ１を遮断し、
もつて電動機１を停止させるものである。

巻下方向に運転している場合にも、これと同様の動作を
なすものである。

以上に述べたように、リミットスイッチ１８の動作は、
機械的に行われ、その方向は、吊具１３の動作方向、す
なわち、電動機１の回転方向に依存している。

したがつて、このような構成を具備した電気チエンホイ
ストにおいて、電源を逆相に接続した場合には、例えば
第２図において、電源の三相中、Ｒ相とＴ相を逆に接続
して、第２図の（ ）内に示す逆相接続の状態で運転す
ると、巻上側押釦スイッチＰＢ上を押しても、電動機１
の回転方向は、巻下側であり、リミットスイッチ１８は
、接点Ｌ−Ｓ下，，Ｌ−Ｓ下２が開路する結果となり、
巻下限界に達しても、上記巻上側押釦スイッチＰＢ上に
関する回路は遮断されず、リミットスイッチ１８の失効
、機器の破損を招くことになつて非常に危険である。

このことは、巻上側、巻下側押釦スイッチＰＢ上、ＰＢ
下のいずれを押した場合にも同様である。このような危
険性を含んだ逆相運転を防止するために設けられている
のが、第２図に示す逆相防止リレー１９である。

この逆相防止リレー１９は、三相電源の作る回．転磁界
を利用する、あるいは、三相中の一相にコンデンサを介
して位相を変え、相間に生ずる電位差を利用するなどし
て、電源接続の正逆を電気的に検出して、逆相接続時に
リレーを開放し操作回路Ｃ２を遮断して機器の運転を不
可能とするもの．である。

ここで、上述の逆相防止リレー１９の構成及び動作原理
の一例を第６図を参照して、次に説明をする。

すなわち、第６図イは、逆相検出回路の原理説・明図で
ある。

ここで、Ｒ，Ｓ，Ｔは、前述と同様に、三相電源の各相
を示し、電源電圧がＲ−Ｓ−Ｔの相順で印加された場合
を正相とし、そのうち二相が入れかわつて、例えば図中
の（ ）内に示すように、Ｒ相とＴ相が逆になつた状態
を、逆相とする。

なお、Ｃｌａはコンデンサ、Ｒ１は抵抗を示すものであ
る。第６図イのように結線した状態で、図中のＡ点とＲ
相との間に発生する電圧は、コンデンサＣｌｌと抵抗Ｒ
１の等価インピーダンスが等しい場合、正相のとき最高
となり、逆相のとき最低となり、その比率は、正相４に
たいして逆相１の割合とな゛る。

このような性質を利用してリレーを動作させ、正逆相の
検出を行うものである。そして第６図明ま、これを実際
の回路に応用した一例を示すものである。

第６図口において、上記イと異なる点は、コンデンサＣ
２ａｌダイオードＤ及び抵抗Ｒ２が挿入されている点で
あり、図中、３５は、リレー接点、ＲＣは、リレーコイ
ルである。

原理的には、リレーコイルＲＣにかかる電圧差を利用し
てリレー接点３５を正相時ＯＮ１逆相時０ＦＦにするだ
けで機能を果せるのであるか、実際的には、ダイオード
その他の素子を挿入する必要がある。

ダイオードＤ及び抵抗Ｒ２挿入の目的は、リレーの復帰
電圧を高くして等価的に電圧差を更に大きく取ろうとす
ることにある。

すなわち、リレーは、動作電圧と復帰電圧に著しい差が
あり、復帰電圧の方が低いため、例えば高電圧下でリレ
ーが機械的振動などの外的要因によつて、一旦、吸引状
態に入ると、逆相接続であるにも拘らす、リレーは動作
状態を保持することになり、誤動作の要因となる。

これを防ぐためにリレーの動作電圧を余り変えないで、
復帰電圧のみを高くすることを目的として、ダイオード
Ｄ及び抵抗Ｒ２を用いている。つまり、動作電圧は、ダ
イオードＤ１抵抗Ｒ２に無関係に、外部から入る電圧に
よつて決定され、一方、復帰電圧は、リレーコイルＲＣ
の電流が減少する際に生ずる逆起電力による磁界の変化
によつて決定されるものであるから、発生する磁界の強
さを抵抗Ｒ２によつて制御して、復帰電圧を高めにする
ことができるのである。

その他に、ダイオードＤにたいして、サージ吸収用とし
てコンデンサＣ２ａを入れる必要がある。以上に述べた
ように、例えば誘導電動機を用いた正逆変換回転機器、
特に電気チエンホイストのような重量物運搬機械におい
ては、その逆相運転を防止するための装置は、リミット
スイッチとともに、重要な保全、保安部品として必須の
ものである。

しかしながら、上述したところも含めて、例示したよう
な従来用いられている逆相防止リレーには、次に述べる
ような欠点がある。

（１）電気的検出部分の構成が複雑である。

すなわち、リレーの動作特性をカバーするために、種々
の保障素子を追加し、更に、その素子の保護が必要にな
るといつた悪循環を生ずる。（２）リレーの動作特性が
不安定である。

すなわち、可動部分を有するために、外的振動、衝撃に
たいする保護を要する。

（３）信頼性に難点がある。

すなわち、その構成要因が複雑てあることに起因する信
頼度の低下のほかに、リレーが可動機構を有することに
起因する寿命上の問題がある。

（４）逆相接続時には機器の操作を不可能とする方式で
あるため、ユーザーに機器の故障と誤解されるケースが
ある。

（５）電源の逆相接続は検出するが、内部配線、例えば
、電動機端子などの誤接続については、検出不可能てあ
る。

（６）単相電源回路には適用不可能てある。

本発明は、既述した如く、上述のような従来技術の欠点
を解消し、簡潔構成で信頼度の高い機械的な逆相防止機
能を兼用したリミットスイッチを用いる正逆変換回転機
器における制御保全装置の提供を、その目的とするもの
である。付言すると、これを要するに、上記従来例のと
ころで詳述した如く、例えば電気チエンホイストにおい
て、逆相接続が問題になるのは、その巻上側の操作回路
が動作しているにも拘らず、電動機が巻下側に回転する
といつたように、電気回路と機械的動作の方向が一致し
ないことにある。

゛ところが、従来方式の逆相防止装置は、機械的動作と
は関係なく、電源の接続のみを電気的に検出する手法を
とつていた点に、その欠点の原因があつたものといえる
。この点で、本発明では、その逆相接続の検出を電気的
にではなく、正逆変換回転機器である電気チエンホイス
トなどの機械的動作によつて行う方式を採用して、その
機能を、より確実にするとともに、逆相防止機能をリミ
ットスイッチ部に装備して、従来のリミットスイッチそ
のものと同等の機能を果たしながら、しかも逆相防止機
能をあわせ有する手法を新規に開発した点に、その要点
があると称しうるものである。

本発明に係る正逆変換回転機器における制御保全装置の
構成は、操作並びに主回路により正逆変換回転機器にお
ける回転方向を制御するようにしたものにおいて、その
正逆変換回転運転に供されるリミットスイッチを、当該
正逆変換回転機器における正逆の回転方向を制御するよ
うに上記操作回路に設けられたスイッチを遮断する一段
目のリミットスイッチ部と、同じく当該正逆変換回転機
器を回転せしめる電動機に係る上記主回路に設けられて
、その正逆運転共通電源回路を遮断するようにした二段
目のリミットスイッチ部とから構成するようにしその二
段目のリミットスイッチ部を、凸部を有する主動カムに
たいし当該凸部と回転方向に間隙を存する凹部を有する
従動カムを組合せて形成するとともに、その主動カムの
徐動回転て前記の凹凸部係合を介し当該主動カムと一体
に所定の角度へ従動カムが回転されたとき、当該従動カ
ムに突設するようにした斜面部に沿い、複数の電気接片
と一体になつた摺動子が摺接偏位するとともに従動カム
を転角し、一上記主動カムの回転と独立して従動カムに
接片の速断開放を行わしノめるように形成し、かつ、上
記一段目と二段目に係るリミットスイッチ部の動作範囲
を機械的に区分し、リミットスイッチの主動カムの駆動
機構と結合したレバーなどの動作要素を、引きばねなど
の弾性体で張力を与えられた二個の可動ピンの間夕にお
き、当該動作要素が二段目に係るリミットスイッチ部の
動作点に達する以前に当該ピンに当接して動作を制限さ
れ、一段目に係るリミットスイッチ部の作動が無効にな
つた場合に初めて動作要素を動かす力が上記ピンの張力
に打ち勝つてピンフを押上げ、二段目のリミットスイッ
チ部を動作させるように形成して、被制御機器の通常運
転時には、その一段目に係るリミットスイッチ部しか動
作しないように構成したものである。

次に、本発明の一実施例を第７〜１６図により説明する
。

ます第７図は、本発明の一実施例てある、電気チエンホ
イストにおける制御保全装置の構成を示すと同時に、そ
れに係る電気回路図でもあり、また、第８図は、上記制
御保全装置を構設した電気チエンホイストを示すもので
あつて、第１，２図と同一符号の部分は、同等機能部分
を示し、１８Ａは、電気チエンホイストにおける正逆変
換運転に供されるリミットスイッチで、Ｃ３は既述の主
回路、Ｃ４は、同様に操作回路である。

しかして、リミットスイッチ１８Ａにおける、巻上側リ
ミットスイッチ接点Ｌ−Ｓ上，、巻下側リミットスイッ
チ接点Ｌ−Ｓ下，は、前記正逆の回転方向を制御するよ
うに上記操作回路Ｃ，に設けられた、電磁スイッチ１７
を遮断するようにした、一段目のリミットスイッチ部に
係るものである。

また、リミットスイッチ１８Ａにおける、二段目に係る
リミットスイッチ接点Ｌ−Ｓ２は、上記の電気チエンホ
イストを回転せしめる電動機１に係る上記主回路Ｃ３に
設けられて、その正逆運転共通電源回路を遮断するよう
にした、二段目のリミットスイッチ部に係るものである
。

なお、４８は、リセット釦、Ｋ１は、機器本体カバーで
、Ｋ２は、アクチュエータである。

すなわち、上記電気回路に示すものにおいては、第２図
で示した既述の電気チエンホイストの回路中、逆相防止
リレー１９を取外すとともに、リミットスイッチ１８に
係る二段目の接点Ｌ◆Ｓ上，、Ｌ−Ｓ下，のそれぞれの
代りに、リミットスイッチ１８Ａの二段目に係るリミッ
トスイッチ接点Ｌ−Ｓ２（以後、接点Ｌ−Ｓ２という。
）をーセット介在させ、なおかつ、この接点Ｌ−Ｓ２を
、接点Ｍｇ上及びＭｇ下のコモン線上、電動機１との中
間に配置した構成としたもの、つまり、電動機！１の正
逆転時の共通電源回路を遮断するようにしたものである
。そして、上記回路構成の中で、リミットスイッチ１８
Ａは、次に述べるような作動をするものである。

すなわち、吊具１３が巻上限度に達すると接点Ｌ−Ｓ上
，が開路し、巻下限度に達すると、接点Ｌ−Ｓ下，が開
路するのは、第２図に示す既述のものと変りはない。

しかし、逆相接続時、例えば、巻上押釦スイッチＰＢ上
を押して電動機１が巻下方向に回転する場合には、吊具
１３が巻下限度に達し接点Ｌ−Ｓ下，が開路しても、動
作しているのは、巻上側の操作回路部分であるから、電
動機１の回路は遮断されず、電動機１は、更に回転を続
ける。

このとき、既述のものと同様に、そのリミットレバー２
６が、ある角度を越えて転角した時点で、後述する如く
接点Ｌ−Ｓ２が開路するようにｊしてあり、したがつて
、電動機１の電源が遮断されて停止するとともに、ブレ
ーキソレノイド２の回路も遮断されてブレーキが動作し
、荷重を保持するものである。

この関係は、逆相接続で巻下側押釦スイッチＰＢ下を押
した場合にも同様とする。

すなわち、上記ＰＢ下を押して巻上運転を行い、吊具１
３が巻上限度に達すると、接点Ｌ−Ｓ上，が開路するが
、電動機１は回転を続け、ある位置に達すると接点Ｌ−
Ｓ２が開路して、電動機１を停止させ、ブレーキが動作
して荷重を保持するものである。以上のような基本動作
を満足することで、上記リミットスイッチ１８Ａを用い
ることにより、電源の接続が、いかなる状態にあつても
、その機能を失効せず、既往の逆相防止リレー１９など
を必要としない性能を有する制御保全装置を得ることが
できるものてある。なお、また本発明に係る装置におい
ては、上記の基本動作に応する構成に加えて、次の第１
〜第３のうちの、少なくとも第１、第２の機能に係るも
のを付加するようにしたものであつて、これにより、よ
り有効なリミットスイッチによる構成としたものである
。

すなわち、第１に、二段目におけるリミットスイッチ１
８Ａの動作について三接点同時速断機構によるものとし
たものである。

この理由は、接点Ｌ−Ｓ２がスローモーシヨン遮断の場
合、接点間隙が微小な状態で停止すると、アークによる
接点溶断などのトラブルを起す原因となるし、三接点同
時に遮断されず、一相だけの遮断状態で停止すると、電
動機１が単相運転状態となつて焼損するおそれがあるか
らである。

以上の理由から、本発明に係るリミットスイッチ１８Ａ
は、二段目の接点を三接点同時速断機構としたものであ
る。第２に、一段目の接点Ｌ−Ｓ上，及びＬ−Ｓ下１と
二段目の接点Ｌ−Ｓ２との間には、上述の如く動作上の
区切りを設けるとともに、通常の、すなわち、正相接続
などの正常な使用状態にあつては、接点Ｌ−Ｓ２が動作
しない構成とする。

この理由は、接点Ｌ−Ｓ２が動作すると電動機１の電源
回路が遮断されるため、巻上側及び巻下側押釦スイッチ
ＰＢ上及びＰＢ下をいくら押しても、電動機１が動作せ
ず、操作不能になるからである。したがつて、通常の使
用条件下にあつては、接点Ｌ−Ｓ２が動作しない手段を
講じてある。第３に、異常な使用条件で二段目のリミッ
トスイッチ１８Ａの接点Ｌ−Ｓ２が動作して、機器が操
作不能におちいつた場合には、接点Ｌ−Ｓ２を手動復帰
可能な構成とする。

この理由は、電気チエンホイストのような巻上機械にあ
つては、特に、荷重が上方で停止して宙吊り状態にある
ことは危険であるため、非常停止後も荷をおろせる機能
を必要とするためである。

以上に述べた三つの機能を基本機能に付加することによ
つて、本発明に係るものは、更に有効なものとなる。次
に、本発明の実施例装置、これを要するにそれに係るリ
ミットスイッチを、上述したように動作させるための具
体的構成を、各図を参照して説明する。

第９図は、本発明の実施例装置におけるリミットスイッ
チにおけるスイッチ機構部の構成を示す断面図である。

なお、その当該スイッチの機構部は、先の第４図に示す
リミットスイッチのうち、そのスイッチユニット２９に
置き代るものであり、それ以外は、同様であるため、図
示を省略してある。また、第１０図は、第９図の■−■
線に沿う断面図、第１１図は、第９図の■−■線に沿う
断面図である。

なお、下記の構成部のうち、フレーム、接点を含む接片
構成部分、スプリング並びにＥリングなどが金属で構成
されるほかは、例えば合成樹脂により形成されるもので
ある。第９〜１１図において、３６は、フレーム、３７
は、主動カム、３７−１は、そのシャフト、３７−２は
、主動カム３７の凸部、３８は、蓋、３９は、従動カム
、３９−１，３９−２は、従動カム３９の凹部と凸部、
３９−３は、斜面、４０は、接片台Ａｌ４ｌは、可動接
片Ａｌ４ｌ−１は、摺動子、４２は、可動接片Ｂ、４２
−１は、摺動子、４３は、ネジＡｌ４４は、接片台Ｂｌ
４５は、固定接片であり、４６は、リセットレバー、４
７は、スプリング、４８は、リセット釦、４９は、Ｅリ
ング、５０は、調整ネジであり、５１は、カバー、５２
は、ネジＢである。

すなわち、主動カム３７がフレーム３６にたいして、そ
の一端を回動自在に保持され、他端は、フレーム３６に
取付けられた蓋３８によつて回動自在に保持されている
ものである。

そして、上記主動カム３７のシャフト３７−１には、従
動カム３９が組込まれている。

接片台Ａ４Ｏには、それぞれ弾性を有する可動接片Ａ４
ｌ及び可動接片Ｂ４２が、ネジＡ４３によつて固定され
、接片台Ｂ４４には、固定接片４５が同じくネジＡ４３
によつて固定され、それぞれフレーム３６に固定されて
いる。

また、可動接片Ａ４ｌ．その長さ方向の中程に摺動子４
１−１を有し、摺動子４１−１は、可動接片Ａ４ｌの弾
性力によつて主動カム３７に強く押付けられている。

更に、主動カム３７の凸周部３７−３に摺動子４１−１
が当接している場合には、可動接片Ａ４ｌは、固定接片
４５と、それぞれの先端で接触しているが、上記凸周部
３７−３と摺動子４１−１が当接していない場合は接触
しない。

可動接片Ｂ４２も中程に摺動子４２−１を有ノし、摺動
子４２−１は、可動接片Ｂ４２の弾性力によつて従動カ
ム３９に強く押付けられている。

また、従動カム３９の凸部３９−２に摺動子４２−１が
当接している場合には、可動接片Ｂ４２は、固定接片４
５と、それぞれの先端て接触して７いるが、上記凸部３
９−２と摺動子４２−１が当接していない場合は接触し
ない。リセットレバー４６は、スプリング４７を組込み
、接片台Ｂ４４に上下摺動自在に挿入され、フレーム３
６を貫通し、リセット釦４８とＥリング）４９によつて
組合わされている。

調整ネジ５０は、接片台Ｂ４４にネジ込まれ、固定接片
４５に当接する。カバー５１は、フレーム３６にネジＢ
５２によつて取付けられ、上記スイッチ機構部の全体を
覆つている。しかして、以上の構成からなるスイッチ機
構部のうちで、第１０図に示す部分が、第７図の接点Ｌ
−Ｓ上，，Ｌ−Ｓ下，に相当し、第１１図に示す部分が
、接点Ｌ−Ｓ２（三接点）を構成するものである。

また、接点Ｌ−Ｓ２を構成する可動接片Ｂ４２は、３個
とも、摺動子４２−１によつて連結されて一体となつて
いるものである。

さて、以上に述べたスイッチ機構の動作を、以下に説明
する。

上述したところの第１０図において、主動カム３７が、
例えば反時計方向に徐動回転した場合、主動カム３７の
凸周部３７−３に当接している可動接片Ａ４ｌの摺動子
４１−１は、その弾性力によつて凸周部３７−３からは
ずれ、可動接片Ａ４ｌと固定接片４５は、それぞれの先
端の接触状態を開放する。

また、主動カム３７が時計方向に回転した場合は、これ
と対称の関係にあるもう一方の凸周部で接片が開放動作
をする。

すなわち、上記の主動カム３７の凸周部３７−３と軸方
向位置を異にして対称の関係にある、もう一方の凸周部
３７−３により、同様な開放動作をするものである。こ
れにより、第７図に示す回路中における接点Ｌ−Ｓ上，
とＬ−Ｓ下，の動作がなされることに−なる。

次に、第１２〜１５図によつて、リミットスイッチ１８
Ａの二段目に係るリミットスイッチ部である接点Ｌ−Ｓ
２を構成する部分の動作を説明する。

なお、第１２〜１５図は、第１１図のムと接片及び摺動
子の部分を拡大して示すものてある。

ます第１２図は、主動カム３７が中立位置にある状態を
示すものである。このとき、幅Ｗを有する主動カム３７
の凸部３７−２と幅Ｖを有する従ｊ動カム３９の凹部３
９−１は、■−Ｗの間隙を有して接触するようになつて
おり、従動カム３９の凸部３９−２と可動接片Ｂ４２の
摺動子４２−１とは、中心が一致している。次に、第１
３図のように、主動カム３７が反時ク計方向に、ある角
度転角すると、主動カム３７の凸部３７−２と従動カム
３９の凹部３９−１のそれぞれの側面が当接する。

ここまで主動カム３７が転角する間に、さきに説明した
ごとく接点Ｌ・Ｓ上，，Ｌ−Ｓ下，に相当する一段目の
接点が解放するように主動カム３７の凸周部３７−３を
設定するとともに調整ねじ５０で動作を調整するものと
する。さて、更に、主動カム３７が転角していくと、そ
の主動カム３７の動きは、従動カム３９に伝えられて、
第１４図に示す位置に達する。

この位置を越えて更に主動カム３７が転角を続けると、
摺動子４２−１は、従動カム３９の斜面３９−３に）沿
つて滑り落ちる。このとき、従動カム３９と主動カム３
７は、前述の如く間隙■−Ｗを有しているため、摺動子
４２−１は従動カム３９の斜面３９−３を一気に滑り落
ちるとともに、従動カム３９を転角させて、第１５図の
位置に達して停止する。このような作動態様によつて、
可動接片Ｂ４２と固定接片４５との両端部の接触は、速
断開放されるものである。

すなわち、第７図の回路に示す接点Ｌ−Ｓ２が開路した
状態となるものである。以上に述べたような構成と動作
をするスイッチ機構を備えたリミットスイッチ１８Ａを
用いることによつて、本発明に係る装置においては、二
段階動作をし、一段目は、巻上げ、巻下けのそれぞれの
方向にたいしてスローモーシヨンで開路する接点Ｌ−Ｓ
上，，Ｌ−Ｓ下，の作動となり、二段目は、三接点同時
速断機能を有する接点Ｌ−Ｓ２の作動となる全体構成を
所期しうるものてある。しかして、接点Ｌ−Ｓ２が開路
した後は、第１１図に示すリセット釦４８を引つ張るこ
とにより、その接点を手動復帰させることができるもの
である。なお、この構成と関連して、第８図に示すもの
においては、機器本体カバーＫ１には、前記リセット釦
４８に相対する位置に取着孔を設け、これから先に述べ
たリセットレバー４６を動作せしめるアクチュエーター
Ｋ２を機器本体外部に突出せしめて、いわゆる手動投入
リセット操作部を形設したものである。更に、本実施例
においては、通常の使用状態ては、リミットスイッチ１
８Ａの二段目に係る接点Ｌ−Ｓ２が動作しないようにし
たものであつて、その具体的な構成及び動作について、
第１６図及び第１７図により、次に説明をする。

まず、第１６図は、先の第３図に示した従来の電気チエ
ンプロツクの構造にたいして、さきに述べた主動カム３
７の駆動機構と結合したレバーなどの動作要素に係る、
リミットレバー２６の一端を延長し、フレームＢｌ５及
びフレームＡｌ４に設けた長穴５３に係合するピン５４
を、引きバネ５５で常時、引つ張る構造を追加したもの
である。

また、第１７図は、上記第１６図の右側面図であり、こ
の第１７図に示すように、ピン５４の両端部の溝に止め
輪５６を装着して抜け止めとしているものである。

１すなわち、以上のよう
な構成としたことにより、吊具１３が巻上、巻下限度に
達して、リミットレバー２６がθ１だけ転角して接点Ｌ
−Ｓ上，あるいはＬ−Ｓ下，が開路すると、リミットレ
バー２６の端部がピン５４に衝突してピン５４を押、し
、引きバネ５５を伸ばそうとする。このとき、引きバネ
５５の張力をリミットバネＡ２３，Ｂ２５より大きくし
ておくことにより、リミットスイッチ１８Ａにおける上
記開路後の動きは、リミットバネＡ２３，Ｂ２５の撓み
によつて吸収され、５リミットレバー２６は、０１以上
の転角を行いえないことになる。したがつて、通常の使
用条件では、接点Ｌ−Ｓ上、Ｌ−Ｓ下，の動作だけて機
器の運転は停止し、二段目に係る接点Ｌ−Ｓ２は動作し
ない。

仮りに、逆相接続などで、接点Ｌ−Ｓ上，Ｌ−Ｓ下，が
失効すると、電動機１は更に回転を続け、リミットバネ
Ａ２３，Ｂ２５が密着するため、遂に、リミットレバー
２６は、引きバネ５５の張力に打ち勝つて転角し、二段
目に係る接点Ｌ−Ｓ２の動作角度θ２に達して停止する
ことになるものである。

以上に述べたような構成、並びに動作からなる本発明に
係る実施例においては、これを総括して、要約、次のよ
うな効果を有するものである。

（１）その構成によるときは、逆相運転の検出及び、そ
の保護をリミットスイッチで機械的に行うものであり、
逆相防止リレーのような電気的検出部分を全く必要とし
ない。（２）電気的検出部を有しないことによつて、電
源電圧や周囲温度、衝撃振動などの外乱による誤動作な
どの心配がなく、機能的に安定する。

（３）従来、三段のスイッチユニットを要したリミット
スイッチを二段構成に簡略化でき、構成要因の簡素化に
より信頼性の向上が可能である。（４）逆相接続でも機
器の操作が可能であり、ユーザーに故障と誤解されるお
それはない。（５）電源の逆相接続のみならず電磁スイ
ッチや電動機端子などの内部接続ミスによる逆相状態に
も対処可能である。

（６）三相のみならず単相電源回路のものにでも適用可
能である。

（７） 通常の使用条件下では非常回路が動作しない構
造となつており、安全スイッチとしての機能の高いもの
となる。

（８）三接点同時速断機構としているため、アーク溶断
、単相運転などのおそれは全くない。

（９）リセット釦により、手動復帰が容易であり、平常
状態への回復が楽である。

［相］ 逆相使用のみならず、電磁スイッチの溶着にた
いしても非常停止機能を有する。

ここで、第１８図に示すものは、上記の（６）に関連す
る、単相電源回路における適用実施例である。

図で、第７図と同一符号の部分は、同等機能部分であり
、Ｗｍは、電動機主巻線、Ｗ３は、電動機始動巻線、Ｃ
３３は、始動用コンデンサ、ＣＳは、遠心力スイッチで
ある。

同上回路において、巻上側押釦スイッチＰＢ上を押すと
、巻上側電磁スイッチ上Ｓ１が励磁され、接点Ｍｇ上が
閉路し、電動機主巻線Ｗｍ、同始動巻線Ｗｓが付勢され
て始動する。

回転数が上昇して、ある点に達すると、遠心力スイッチ
ＣＳが開″路して始動回路を遮断し、主巻線回路のみで
運転される。また、巻下側押釦スイッチＰＢ下を押すと
、巻下側電磁スイッチコイル下Ｓ２が励磁され、接点Ｍ
ｇ下が閉路して、電動機主巻線及び同始動巻線・のＷｍ
，Ｗｓが付勢されて始動する。

回転数が上昇して、ある点に達すると、遠心力スイッチ
ＣＳが開路して始動回路を遮断し、主巻線のみで運転さ
れるものであり、その正逆の回転方向変換は、電動主巻
線Ｗｍの端子切換えでなされるものであフる。しかして
、接点Ｌ−Ｓ上，及びＬ−Ｓ下，の動作は、三相の場合
と同様に操作回路の遮断を、また接点Ｌ−Ｓ２の動作も
同様に主回路の遮断を司さどるものである。

なお、本発明の上述した実施例においては、巻上、巻下
の電気チエンホイストに係るものについて述べたが、こ
れは、先にも摘示したように、横方向に正逆回転変換を
する横移動トロリーコンベアにも同等に用いることがで
きるものであり、これを要するに、広く正逆変換回転機
器全般に係る制御保全装置として有用なものであり、ま
た、これも先に述べたように、三相のみならず単相電源
使用のものにおいても、同様に奏効するものである。

以上に述べたところをも総合して、本発明は、簡潔構成
て信頼度の高いものであり、卓越した発明ということが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の電気チエンホイストの一般的な構成例
を示す略断面図、第２図は、従来の電気チエンホイスト
の一般的な制御手法に係る電気回路図、第３図は、第１
図のＩ−１線に沿う略断面図、第４図は、従来の電気チ
エンホイストに用いられているリミットスイッチの一般
的構成を示す，一部開披側面図、第５図は、第４図に示
すリミットスイッチにおけるスイッチ小ユニットの構成
を示す平面図、第６図イは、従来の逆相防止リレーに関
する原理説明図、同図叫ま、従来の逆相防止リレーの具
体的構成例を示す回路図、第７図は、二本発明装置の一
実施例を示すとともに電気チエンホイストに用いた電気
回路図、第８図は、その電気チエンホイストに係る略断
面図、第９図は、上記実施例におけるリミットスイッチ
断面図、第１０，１１図は、それぞれ第９図における■
−■線及び■−■線に沿う断面図、第１２〜１５図は、
第１１図における主動カムと従動カムの作動説明図、第
１６図は、本発明の実施例装置におけるリミットスイッ
チの動作を規制する構成を示す断面図、第１７図は、第
１６図の略右側面図、第１８図は、単相電源回路への適
用実施例を示す回路図である。 １・・・電動機、１７・・・電磁スイッチ、Ｍｇ上・・
・巻上側電磁スイッチ接点、Ｍｇ下・・・巻下側電磁ス
イッチ接点、１８Ａ・・・リミットスイッチ、Ｌ●Ｓ上
１・・・巻下側リミットスイッチ接点、Ｌ−Ｓ下，巻下
側に、ミツトスイツチ接点Ｌ・Ｓ２・・・二段目に係る
リミットスイッチ接点、Ｓ１・・・巻上側電磁スイッチ
コイル、Ｓ２・・・巻下側電磁スイッチコイル、ＰＢ上
・・・巻上側押釦スイッチ、ＰＢ下・・・巻下側押釦ス
イッチ、Ｃ３・・・主回路、Ｃ４・・・操作回路、３７
・・・主動カム、３７−２・・・主動カムの凸部、３７
−３・・・凸周部、３９・・・従動カム、３９−１・・
・従動カムの凹部、３９−２・・・従動カムの凸部、３
９−３・・・従動カムの斜面、４０・・・接片台Ａｌ４
ｌ・・・可動接片Ａｌ４ｌ−１・・・摺動子、４２・・
・可動接片Ｂｌ４２−１・・・摺動子、４４・・・接片
台Ｂ、４５・・・固定接片、４６・・・リセットレバー
、４８・・・リセット釦、５３・・・長穴、５４・・・
ピン、５５・・・引きバネ、５６・・・止め輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操作並びに主回路により正逆変換回転機器における
   回転方向を制御するようにしたものにおいて、その正逆
   回転変換運転に供されるリミットスイッチを、当該正逆
   変換回転機器における正逆の回転方向を制御するように
   上記操作回路に設けられたスイッチを遮断する一段目の
   リミットスイッチ部と、同じく当該正逆変換回転機器を
   回転せしめる電動機に係る上記主回路に設けられて、そ
   の正逆運転共通電源回路を遮断するようにした二段目の
   リミットスイッチ部とから構成するようにし、その二段
   目のリミットスイッチ部を、凸部を有する主動カムにた
   いし当該凸部と回転方向に間隙を存する凹部を有する従
   動カムを組合せて形成するとともに、その主動カムの徐
   動回転で前記の凹凸部係合を介し当該主動カムと一体に
   所定の角度へ従動カムが回転されたとき、当該従動カム
   に突設するようにした斜面部に沿い、複数の電気接片と
   一体になつた摺動子が摺接偏位するとともに従動カムを
   転角し、上記主動カムの回転と独立して従動カムに接片
   の速断開放を行わしめるように形成し、かつ、上記一段
   目と二段目に係るリミットスイッチ部の動作範囲を機械
   的に区分し、リミットスイッチの主動カムの駆動機構と
   結合したレバーなどの動作要素を、引きばね等の弾性体
   で張力を与えられた二個の可動ピンの間におき、当該動
   作要素が二段目に係るリミットスイッチ部の動作点に達
   する以前に当該ピンに当接して動作を制限され、一段目
   に係るリミットスイッチ部の作動が無効になつた場合に
   初めて動作要素を動かす力が上記ピンの張力に打ち勝つ
   てピンを押上げ、二段目のリミットスイッチ部を動作さ
   せるように形成して、被制御機器の通常運転時には、そ
   の一段目に係るリミットスイッチ部しか動作しないよう
   に構成したことを特徴とする正逆変換回転機器における
   制御保全装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、二段目に係るリミ
   ットスイッチ部が動作した後、手動復帰可能な構成とし
   たものである正逆変換回転機器における制御保全装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、リセットレバーの
   先端と二段目に係るリミットスイッチ部の接点を係合さ
   せ、リセットレバーと一体になつたつまみを操作するこ
   とによつて手動復帰可能としたものである正逆変換回転
   機器における制御保全装置。