JPS6060071A - 負荷感知液圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はオーズ／・センタ負荷感知敵圧装置（／ステム
）に係り、特に、液圧機器に流体接続された制御バルブ
内に含まれるフィードバック機構からはね返り（キック
バック）を無くする踏圧装置に関する。

技術的背景 近年、農業及び工業機器製造業界では、負荷感知装置を
用いた車軸を設計・製造している。負荷感知装置は負荷
条件に合せてポツプからの作動流掛及びその圧力を変え
るようにするもので、他の液圧作動装置よりも優先的に
作動させるべき液圧作動装置に作動液を供給する。例え
ば、車軸のステアリング装置は当該車軸の付属的装置を
操作する他の液圧装置よりも優先的に作動液の供給を受
ける。ステアリング装置の外に、負性感知装置は選択制
御バルブのアクチュエータのような副又は二次的液圧機
器とともにブレーキ装置、テイファレ／シャルロソク、
液圧作動ヒツチのような主又は−次的液圧機器に作動流
体を供給するのに単一のボ′／プを使用しているトラク
タやバックホーなどにおいて１史用できる。

負荷感知装置を示している例としては、米国特許第２，
８９２，３１１号、第４，０３４，５６３号及び第４，
１１６，００１号がある。それらの装置及び近年入手可
能なその種装置は構造が複雑で高価である。それは、主
液圧装置の液圧回路に必要とされるポンプが、種々の圧
力で種々の流量の作動流体を供給しなければならず、且
つ、優先的な作動流体の供給を行う必要があるからであ
る。近年の負荷感知装置、偶にステアリング装置のため
に用いられる感知装置は、液圧システム内に圧力変動が
生じると、制御バルブ内に生じるはね返り（キックバン
ク）がステアリングハンドルを通してオＲレータに伝わ
るとい゛う欠点を有している。そのようなはね返りはオ
はレータの操作の支障となる。

発明の摘要 本発明は、液圧作動機器に接続された手動制御バルブに
含まれるフィードバック機栴からはね返９を無くすこと
ができる構造が簡単で経済的なりローズド・七／り負荷
感知液圧装置を提供することを目的としている。

本発明に係る液圧装置では、液圧作動機器に適正な作動
流体を供給するため、液溜と制御パルプとの間にパワー
オ／デマ／ド型のポツプが設けられている。負荷信号ラ
インが制御バルブと７ビ／プとの間に設けられ、液圧作
動機器に作用する負荷によって発生された圧力信号をボ
／ブヘ伝え、該ポツプの出力を制御する。バルブが負荷
信号ラインに設けられ、ポンプの出口側に接続されてい
る。

該バルブはポツプによって吐出される液と負荷信号ライ
／内の液との差圧を感知する。ポツプによって吐出され
る液圧が負荷信号ライン内の液圧よシ小さくなると、該
バルブがそれ全感知して動き、液圧作動機器から液が流
出するのを防き′、それにより制御パルプにはね返りが
生じるのを無くず。

実施例 以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき説明す
る。

添付図面には、農業や工業用のトラクタ等の車輌のステ
アリングの制御を行うだめの負荷感知液圧システム１０
が示されている。このシステムは、液溜１４に流体接続
されたパワーオンデマンド型可変容量ポンプ１２を含ん
でいる。該ポンプは、加圧流体を第１供給ライン１６’
（Ｈ通して主作業回路１８に供給する。該回路１８は帰
還ライフ２０．２１を介して液溜１４に接続されている
。ポンプ１２は寸だ、第多′供給ライン２２によって副
作業回路２４に接続されヤおり、該回路は帰還ライフ２
６．２１によって液溜Ｉ４に接続されている。

ライフ２０．２６は点２７のところで接続され、一つの
ラインとして液溜に接続されている。

負荷感知液圧システムは、主作業回路１８が副作業回路
２４より優先的に作動流体を供給されるよう役割されて
いる。主作業回路１８をステアリング回路として示しだ
が、他の作業回路を主作業回路とすることもできる。図
示のように、主作業回路Ｉｌｌニステアリングバルブ２
８を含んでおり、該バルブはステアリングハンドル３０
及び液圧作動ジェロータ（、ｑｅｒｏｔｏｒ）　３２に
よって作動される。ステアリングバルブ２８の液圧出力
は液圧シリング３４に向けられ、ステアリングリンク３
６の動さを制御する。ジェロータ３２及び液圧シリノグ
３４へのステアリングツζシブ２８の接続及び同パルプ
の構造は周知のものである。しかし、ステアリングバル
ブ２８は、液を計量供給するだめの三個のオリフィス３
７ａ、３７ｂ、３７Ｃを含む三位置バルブとして示され
ている。

副作業回路２４はバルブ３８を含んでおり、該バルブは
液圧フリンゾ４０の端部に接続されている。液圧７リン
ダ４ｏは、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするのに使われる。好ましくは、バルブ３８はレバー
４２によって機械的に作動される。

優先バルブ４４が第２供給ライン２２内に位置決めされ
ており、該バルブは必要とされるときに、ポンプ１２か
ら副作業回路への液の流れを制限することにより主作業
回路Ｊ８への液圧の制御を行えるように、開位置と閉位
置との間で可動とされている。好ましくは、優先バルブ
４４はばね４６によって閉位置に偏倚され、第２供給ラ
イン２２からの液流を制限若しくは阻止する。優先パル
プ４４は、第２供給ライン２２内の液圧が作用すること
により、副作業バルブ３８への流れを計容する開位置へ
可動である。

負荷感知液圧システム１ｏはまだ、負荷信号ライン４６
．４８．５０．５２を有している。負性信号ライン４６
．４８．５２は主作業回路１８を補償器５４に接続して
おり、負荷信号ライン５ｏ、５２は副作業回路２４を補
償器５４に接伏している。補償器５４は周知の装置であ
り、ポンプＩ２に取り付けられて供給ライン１６と信号
ライン５２との間の圧力差に基つきポンプのストローク
を制御する。供給ライン１Ｇの圧力は感知通路５５を介
して補償器５４に伝達される。ポツプ１２のストローク
を変えることにより、ボ／ブの吐出量を制御する。負荷
感知ライン４６．４８．５０．５２は液圧シリノグ３４
．４０にかかる負荷によって生じる圧力を補償２ま５４
に伝達し、該補償器５４力畑でンプ１２の吐出量を制御
する。補償器５４によって感知される圧力が主及び副作
業回路１８．２４内の２つの液圧の高い方であることを
僅実にするため、ダブルチェックバルブ５６がライン４
８．５０，５２の交点５７に設けられている。

負荷信号ライン４８からは他の負荷信号ライン５８が沖
びてお９、優先パルプ４４の右端部に液が伝えられる。

この液圧が高くなると、ばね４５の作用とともに優先バ
ルブ４４を閉位置に向けて左方へ伺勢する。従って、負
荷信号ライン５８内の液圧はばね４５とともに、ポンプ
１２を通シ副作業回路２４へ液が流れるのを規制する。

この規制により、主作業回路へポンプ１２から適正な作
動液が流れるようにする。オリフィス６０が負荷信号ラ
イン５８に設けられており、そこを流れる６流のｊｔｈ
ｔ洪給を行う。レリーフパルノロ２がオリフィス６０の
下流に設けられており、余剰の圧力を７ステム１０から
解放する。好１しくけ、レリーフバルブ６２は優先パル
プ４４に対して並列とされる。

このような優先負荷感知システムにおいては、ジェロー
タ３２前後の逆圧力差及びジェロータを通る逆流が生じ
ると、ステアリングバルブ２８を、オ啄レータが７・ン
ビル３０′ｆ：回転した方向と反対の方向に回転させる
トルクが生じる。バルブ２８がそのように回転すると、
ハノドル３０の（仁ね返りを生じ好ましくない。本発明
に係る液圧７ステム１０は、このはね返りを主作業回路
１８と優先パルプ４４との間の負荷信号ライン４６．４
８間に負荷信号制御バルブ６４を設けることにより回避
する。バルブ６４は好１しくは三方二位置バルブで、ば
ね６８及び負荷信号ライン４６内の圧力によって（図示
の）第１の位置とされており、ライン６６を介して第１
供給ライン１６を負荷信号ライン４８に接続する。制御
バルブ６４は、ライン６６を介してバルブ５４の右端部
に作用する第１供給ライン１６内の圧力によって左方へ
動いて第２の位置となる。第２の位置においては、ステ
アリングバルブ２８が負荷信号ライン４６．４８．５８
によって機先バルブ４４に接続され、また負荷信号ライ
ン４６．４８．５２によって補償器５４に接続される。

負荷信号制御バルブ６４ば、第１供給ライン１６と負荷
信号ライン４６との流体間の圧力差を感知することがで
きる。バルブ６４はそのような圧力差に比例して可動で
、第１供給ライフ１６内の液圧が負荷信号ライン４６内
の液圧より小さいとき、主作業回路１８から液が流出す
るのを防ぐ。

ステアリングバルブ２８からの流出を防ぐことにより、
ジェロータ３２を通る逆流のための流路を無くし、それ
によりハノドル３ｏをはね返すステアリングバルブ２８
に作用する逆向力を無くす。

負荷感知液圧システム１ｏは更に一方面チェックバルブ
７０を有している。このバルブは、第１供給ライン１６
内の、制御バルブ６４が第１供給ラインに接続される点
と、第】供給ラインがステアリングバルブ２８に接続さ
れる点との間に位置決めされている。チェツクバルブ７
０Ｕ主作業回路から第１供給ライン１６に液が逆流する
のを防ぐ。第２のチェックバルブ７２が、帰宛ライン２
０を第１供給ライン１６に接続するライン７４内に設け
られている。このチェックバルブ７２は、オペレータの
ハンドル３０への操作により主作業回路で必要となる作
動液の量がポンプ１２がら得られる流れよりも多い場合
に、帰還ライン２ｏがら第１供給ライン１６へ液が流れ
るのを許容する。

これが起ると、通常、液溜１４へ戻される流れが第１供
給ライン１６を満すのに使われ、それにょシ第１供給ラ
イン１６にキャビテーションが起るのを阻止する。

負荷感知液圧システム１０を主作業回路１８と副作業回
路２４とを有するものとして示したが、１つの作業回路
だけを有するもので、その中の単一の深土作動機器には
ね返りが生じないようにしたシステムとすることもでき
る。そのような／ステムでは、全ての液流が単一の液圧
作動機器に送られ、またそれから出されるので優先バル
ブ４４の必要がない。

操作 負荷感知液圧７ステム１０の操作につき説明するが、ス
テアリングリンク３６は車輌の６ｉＪ輪に取り伺けられ
ているものとして説明する。判り易くするよう、一定バ
ルブの動なを起すのに与えられる神々の圧力値を用いて
説明する。しかし、本発明は、これら値により制限され
るものではない。

先ず、車輌のエンジンから作動されていない状態にある
場合に（は、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステ
アリングバルブ２８はニュートラル位置にあり、液圧シ
リンダ３４には圧力がかけられておらず、優先バルブ４
４は閉止され、制御バルブ６４が第１の位置にある。こ
の状態は図面に示す通りである。エンジンが始動される
と、ポンプ１２は加圧液を第１供給ライン１６を介して
ステアリングバルブ２８へ、また、第２供給ライン２２
を介して優先バルブ４４へ供給する。ステアリングバル
ブ２８はニュートラル位置にあるので、液は該バルブを
通ることはできず、第１供給ライン１６内の液圧は■昇
する。液圧が上昇して、はね６８全圧縮するのに必要な
力、約５Ｑｐｓｉ、に達すると、制御バルブ６４は第２
位置へ動く。第２の位置において、制御バルブ６４は第
１供給ライン１６から負荷信号ライン４８への′放流を
阻止し、負荷信号ライン４８を負荷信号ライン４６、オ
リフィス３７ｈ及び帰還ライン２０．２１全介して液溜
に連通ずる。ポンプ１２からの圧力が約１５０１ｓＬと
なり、この圧力が第２供給ライン２２へ伝達されると、
優先バルブ４４がばね４５に抗して右方へ動き、その開
位置に動く。優先バルブ４４が開位置となると、液は副
作業回路２４の制御バルブ３８へ通される。制御バルブ
３８はニュートラル位置にあるので、流れは阻止される
。ポンプ１２からの圧力は補償器５４のセツティング値
の約３００乃ｎに達するまで上昇する。この時点で、補
償器５４前後の圧力差は、ポンプ１２によって発生され
る圧力がそれ以上、上昇しないようにバランスがとられ
る。この時、システム１０は待機状態となる。

通常のステアリング操作 オーレータがハント８ル３０を右へ回すと、ステアリン
グバルブ２８は右方へ動いて、該バルブ２８の左側部分
がジェロータ３２及び液圧シリンダ３４に至る流体通路
に整合される。そうすると、第１供給ライン１６はオリ
フィス３７αを介してライフ４６に接続され、該ライン
４６内の圧力が第１供給ラインＩ６内の圧力１で高めら
れる。ライン１６と４６の中の液圧が等しくなると、ば
ね６８が制御バルブ６４を図示の第１の位置に向けて右
方へ動く。同時に、ライン１６からの液流はそれぞれラ
イン４８．５８及びライン４８．５２を介して優先パル
プ４４及び補償器５４へ向けられる。また、第１供給路
１６からジェロータ３２の左側に至り、その右側から液
圧シリンダ３４のロノｌ−゛側端部に至る流路ができる
。同時に、／す／ダ３４のヘッド側端部から帰還ライン
２０．２１を辿り液留１４に至る第２０流路もできる。

適正な液流が液圧／リンダ３４へ供給されると、車輪７
６．７８が右へ回される。例えば液圧シリング３４内の
ｅストンを動かすのに９００ｐｓｉの圧力を必要とする
と、ポンプ１２からの液の圧力は３００７ｙｉの待機圧
力から９　ｏ　ｏ　ｐ、ｒｉまで上昇して車輪７６．７
８が回される。ポンプ１２がシリングに加圧液を供給し
続けると、第１供給ライフ１６内の液圧はオリフィス３
７ａの前後の圧力差が一定値、例えば３ｏｏｐ＝、にな
るまで上昇する。このとき、第１供給ライン内の液圧は
Ｉ　２００ｐｓｉ　（ずなわち、９００　ｐｓｉプラス
３　Ｑ　Ｑ　ｐｓｉ）となる。液圧が９　Ｑ　Ｑ　ｐｓ
ｉから１２００　ｐｓｉへ上昇すると、制御パルノロ４
及び優先バルブ４４はともにその第２の位置へ動かされ
る。上記の”操作６の説明で述べたように、オリフィス
３フｄ前後での圧力降下が５　Ｑ　ｐｓｉ及びＩ　５０
　ｐｓｉに達したときにこのことが起きた。オＲレータ
がハノドル３０全回している限り、ポツプ１２が液圧１
２００　ｐｓｉの下で車輪７６．７８を回すのに必要な
加圧液を供給し続ける。オｄレータがハンドル３０を回
すのを停止すると、ステアリングパルプ２８はニュート
ラル位置になり、負荷信号ライン４６はオリフィス３７
／Ｉ、帰還ライン２ｏ１２１を介して液を液溜に戻す。

補角２ま５４は感知ライン５５を介して第１供給ライン
１６の圧力を感知し、また、ライン５２内に圧力が無い
のを感知すると、ポンプ１２０ストローク孕小すくシて
３００ｐＳＬの待機状態とする。

少くとも１方の車輪が例えば輪たちの中に入り、該車輪
を左方へ回そうとするような外力が加わったような場合
、オＲレータはハンドル３０を右の方へ回そうとするが
、その場合、当該液圧システム１０は次のように作用す
る。

まず、該システムが待機状態にあるものとし、ステアリ
ングパルプ２８が右の方へ動かされ、オリフィス３７１
Ｚが第１供給ライン１６と接続され、その中の加圧液が
液圧シリング３４のロッド側端部にＪ止される。それと
同時に、シリンダ３４のヘッド側端部が帰還ライン２０
．２１を介して液溜１４に接続される。そのときシリン
グ３４のロソ白則端部内の加圧液がシステム圧より高い
と、該ロッド側端部の圧力はジェロータ３２及び負荷信
号ラインを通して制御パルプ６４の左側に向けられる。

第１供給ライン１６内の液圧より高い圧力のこの加圧液
は、制御パルノロ４を図示の第１の位置に向けて右方へ
動か１−０１Ｂ１」御パルズ６４が第１の位置になると
、液圧シリンダ３４のロッド側端部から出てジェロータ
３２を通る逆流は阻止される。この逆流を阻止すること
により、ハンドルへのはね返りを無くすることができる
。

制御バルブ６４が第１の位置に動かされると、液圧シス
テム１０は、゛通常のステアリング操作１のところで述
べた制御パルノロ４がちょうど右方へ動かされ、第１供
給ライン１６内の圧力がライン６６％　４８．５２によ
って補償器５４に接Ｕシされた状態以降の説明の通り操
作が行われる。

優先的流れのだめの操作 負荷感知液圧／ステム１０は、主作業回路１８に作動液
全供給する必要が生じたときに、副作業回路に作動液が
供給されているときは、次のように機能する。

制御バルブ６４が第２の位置にあり、優先バルブ４４が
開位置にあるとすると、ポンプ１２からの液流は第２供
給ライン２２を介して副作業回路２４に向けられる。パ
ワーオンテマンド型ポンプ１２が、副作業回路２４のｓ
　ｏ　ｏ　ｐｓｉの負荷要件を満すだめ、８ｏ　ｏ　ｐ
ｓｉの圧力を生じるフルストロークで作動しているもの
と仮定する。そのとき、オはレータが車輪７６．７８を
右へ回すためにハンドル３０ｆ：右へ回す。上述のよう
に、液）′＋、シリノグ３４内のピストン ９ＱＯｐｓｉである。ハンドル３０が回転されると、ス
テアリングバルブ２８が左方へ動かされ，第１供給ライ
ンＩ６内の液が液圧ンリング３４のロソビ１Ｍｌｉ端部
に向けられる。圧力がｓ　ｏ　ｏ　ｐｓｉだけなので、
ビスＩ・ンは動かない。同時に、第１供給ライン１６内
の、夜がオリフィス３７ａ１ライフ４６を介して割病ｊ
バルブ６４の左端部に通される。それによりばね６８の
はね力とともに制御バルブ６４を図示の第１の位置にイ
」勢する。この位置において、第１供給ライノ内り８ｏ
　ｏ　ｐｓｉの圧力はライン６６、４８を通され、ダブ
ルチェックバルブ５６のポールを左方へ動かして負荷信
号ライン５０を閉じる。液圧７リンダ４０は８００ρ８
乙で作動するが、副作業回路２４内の棟々の圧力１坤下
によりライン５０内では８　０　０　ｐｓ・乙よりもわ
ずかに小さい圧力が感知される。このため、ダブルチェ
ックバルブ５６のポールは８　０　０　ｐｓｉの圧力が
該ポールの右側に加わると左方へ動いてライン５０を閉
じる。従って、８００ｐｓｉの圧力はライン５２を介し
て補償器５４に伝えられる。負荷信号ライン４８内の８
００ρ．５′乙の圧力はライン５８、オリフィス６０を
通して伝えられ、優先バルブ４４が閉位置に向けて左方
へ動かされ、そこを通る液流を制限する。ポンプ１２が
８００ρ・９ムの入力信号を受けてフルストロークで操
作を続けるか、何・先パルノ４４の左方への動きにより
流れへのｉｔｌｌ限が起り、それにより供給ライン１６
、２２内の圧力が上昇する。圧力が約９００ρｓｉにな
ると、液はステアリングバルブ２８を通して液圧シリン
ダ３４へ流れる。この圧力はライン４６、４８、５２に
伝達され，まだライフ５８へ伝達されて役先バルブ４４
を更に閉じる。供給ライン１６、２２内の圧力が上昇ｋ
Ｍ６けて約１０５０ρｓｉに達する。この１０５０ρ庁
乙の圧力は、優先バルブ４４の右ＩＩ＋に作用するライ
ン４６、４８、５８を通し伝達される。オリフィス３７
σより下流のステアリングのだめの負荷から生じる９０
０ρｎに、ばね４５の圧縮力を表わす＋ｓｏｐｓｉを足
したものである。第２レークがハントゝル３０を右へ回
し６゛１；ける限り、上記の状態は絹持される。

オＲレータかハンドル３０の回転全１孕めると、制御バ
ルブ２８はニュートラル位置に戻り、ラインｌＩ６、４
８、５８内の数はオリフィス３７ｈ１帰童ライン２０、
２１を介して液溜１４に戻され、圧力は実質上塔になる
。この圧力降下によりダブルチェックバルブ５６のポー
ルが右）５へ動いてライ１５０、５２からライン４８、
５８へ液が逆ｒＡＬするのを防ぐ。ライン５８内の圧力
が減少すると、俟先パルプ、１　ｙｌ　ｌ’ｌ：第２供
給ライ／２２内のｌｆｆ圧により開位置に向けて右方へ
動かされる。優先パルプ４４か開くと、そこヲ迫る流れ
への制限は減少し、８００ρｓｉの全ての流れが副作業
回路２４へ辿される。一方、・ｅワーオノデマンビ型の
ポンプ１２により作られる圧力は、骸先バルソ４４内の
上１／１Σの制限が夷除七なくなるので、１０５０ρｓ
ｉからｓ　ｏ　ｏ　ｐｓ乙へ下がる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明に係る負荷感知液圧装置の流体回路
図である。 ］２・・・・ξワーオンデマンド型ポンプ；ｊ４・・・
液溜；１６・・第１流体ライン（第１供給ライン）；１
８・・・主作業回路；２１・・・第２流体ライン（帰還
ライン）；２２・・・第３流体ライン（第２供給ライン
）；２４・・・副作業回路；２６・・第４流体ライン（
帰還ライン）；２８・・主側例バルブ；３８・・副制御
・バルブ；４５・・優先バルブ；４６，４８。 ５０、５２・・・負荷信号ライン；５８・・・分岐ライ
ン；６０・・オリフィス；６２・・レリーフバルブ；６
４・・・バルブ手段（差圧感知作動手段）。 （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ノイーＩパバノク機構を備えており、液圧作動
   機？汁への作動液の制御を行うだめの制御バルブと； 液溜と制御バルブとの間に接続され、該バルフヘ作動液
   を供給するパワーオンデマント９型ポンプと； ポンプから吐出される作動液を制御するために、」−配
   液圧作動イ幾器に加わる負荷によって生じる圧力を上記
   ポンプに伝達するよう制御パルプ七、１センプとの間に
   接わＣされた負荷信号ラインと； ポンプから吐出される液と負荷信号ライン内の液との間
   の圧力差を感知し、ポンプから吐出される液の圧力が負
   荷信号ライン内の液の圧力より小さいときに、負荷信号
   ラインを弁して上記液圧作動機器から液が流れ出ないよ
   うにする差圧感知作動手段と；を有する負荷感知液圧装
   置。 （２）差圧感知作動手段が、三方二位置バルブとされて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の液圧装置。 （３）　ポンプが圧力・流れ制御型可変容量ポンプとさ
   れている特許請求の範囲第１項に記載の液比装置。 （４）液圧作動機器に接続された制御パル７゛内に含ま
   れるフィードバンク機構にはね返り（キックバック）が
   本質的に生じないようにする負荷感知液圧装置において
   、 液溜と； 液溜と制御バルブとの間に接続され、該バルブへ加圧液
   を供給するだめの、ペワーオ／デマンド型のポンプと； ポンプから吐出される液を制御するだめに、制御バルブ
   とポンプとの間に接続され、上記液圧作動機器に加えら
   れる負荷によって生じる圧力を上記ポンプに伝達する負
   荷信号ラインと；ポンプから吐出される液と負荷信号ラ
   イン内のｉ？＆との間の圧力差を感知し、該圧力差に基
   づき６ｒ動で、ポンプから吐出される液の圧力が負荷信
   号ライン内の液の圧力より小さいときに、負荷信号ライ
   ンを介して上記液圧作動機器から液が流出するのを防止
   するバルブ手段と；を備える負荷感知液圧装置。 （５）主作業回路と副作業回路が作動液を必要とすると
   きに作動液を主作業回路に憬・先約に供給するようにさ
   れ、また、主作業回路内に含１れるフィードバック機構
   を備える主制御バルブから１はね返りを本質的に無くす
   負荷感知液圧装置において、 液面と； 液溜に接続されたパワーオンデマンド型ポンプと； 該ポンプを上記主制御パルプに接続する第１流体ライン
   及び主制御パルプを液溜に接沈する第２流体ラインと； ポンプを上記副作業回路内に含まれる副制御バルブに接
   続する第３流体ライン及び副制御バルブを液溜に接続す
   る第４流体ラインと；第３流体ライン内に設けられ、ポ
   ンプから副作業回路への液流の制御を行うために開位置
   と閉位置との間で可動で、それによりポツプから主作業
   回路へ適正な量及び圧力の液を送るようにする可動の優
   先バルブと； それぞれ主作業回路及び副作業回路をポンプに接続し、
   ボ／ゾを制御するために上記各回路から負荷信号千カを
   該ポンプに伝えるために第１及び第２の相互に接続され
   ている第１及び第２負荷信号ラインと： 第１及び第２負荷信号ラインの接続点に設けられ、両ラ
   インのうち内部の液圧が高い万全ポンプに接続するだめ
   のダブルチェックバルブと；第１及び第２負荷信号ライ
   ンの接続点より上流側で第１負荷信号ラインを優先バル
   ブに接続１〜、加圧液を優先・バルブに向けて該バルブ
   を閉位置とするだめの分岐ラインと； 分岐ラインの中に設けられ、そこを流れる液Ｏａｔ量供
   給を行うオリスイスと； オリフィスの下流側に優先バルブと並列にして設けられ
   、分岐ライン内の液圧の所定の値において開放されて圧
   力を逃すレリーフバルブと；第１流体ライン内の液と負
   荷信号ライン内の液との間の差圧感知し、第１流体ライ
   ン内の液圧が第１負荷信号ライン内の液圧より小さい場
   合、負荷信号ラインを介して主作業回路から液が流出す
   るのを防止するため上記差圧に基づきｉ［動とされたバ
   ルブ手段と；を備える負荷感知液圧装置。 （６）バルブ手段が、三方二位置負荷信号制御パルプと
   されている特許請求の範囲第５項に記載の液圧装置。 （７）負荷信号制御バルブが、第１流体ライノを第１負
   荷信号ラインに接続する第１の位置に向けてばね付勢さ
   れ、また、第１流体ライン内の液圧によって、第１負荷
   １百号ライ／をｆ／ｊ、溜に接続する第２の位置に伺努
   される特許請求の範囲第６項に記載の液圧装置。 （８）　、１７ゾが、圧力・流れ制御可変容量ポンプと
   されている特許請求の範囲第５＠に記載の液圧装置。 （９１１ｙノブが、ポツプの出力金制御涙するために取
   り付けられた補償器を有している舶許請求の範囲第５項
   に記載の液圧装置。 ＱＯ）　優先バルブが、閉位置に向け−Ｃ’　（＝Ｊ勢
   される二方二位置パルプとされている憤許請求の範囲第
   ５頃に記載の液圧装置。 （１１）優先バルブが、液圧及びはね力により閉位置に
   付勢されるようにした特許請求の範囲第１０項に記載の
   液圧装置。 （１２）　第１流体ラインが、バルブ手段に接続される
   点と主作業回路に接続される点との間に、主作業回路か
   ら液が逆流するのを防止するだめのチェックバルブｅ’
   ｆ＝＝＋している特許請求の範囲第５項に記載の液圧装
   置。