JPS606014Y2 - 電極板の移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、非鉄金属の電解精錬に用いられる電極板を配
列コンベヤヘ一定間隔で配列したのち、これらを−まと
めにして電解槽へ装入するため、配列コンベヤへ向けて
不定間隔で送り込まれて来る電極板をこれが一定間隔と
なるように配列コンベヤへ移載するための装置に関する
。

銅や鉛等の非鉄金属の電解精錬は、粗銅板や粗鉛板等を
陽極とすると共に純銅板や純鉛板等を陰極としてこれら
の電極板を電解槽の電解液中へ浸漬し、陽極板中の銅や
鉛等をイオンとして電解液中に溶出させる一方、このイ
オンとなった銅や鉛等を陰極板に電着析出させるもので
あるが、これらの電解効率を向上させるために陽極板と
陰極板とを一定間隔で交互に配列した状態で電解槽へ装
入することが一般に行なわれている。

そこで、電解槽へのこれらの電極板の装入作業の高能率
化を図るため、あらかじめ電極板を配列コンベヤへ一定
間隔で配列したのち、これらを−まとめにして電解槽へ
搬出することが近時行なわれるようになった。

乾式法等の方法によって得られた粗銅や粗鉛等から製造
される陽極板と電解法等の方法によって得られた純銅や
純鉛等から製造される陰極板とは、それらの製造工程が
全く異なっているため、通常、これらの陽極板と陰極板
とを配列コンベヤへ一定間隔で交互に配列するためには
、まず陽極板及び陰極板をそれぞれの配列コンベヤへ別
々に一定間隔で配列しておき、これらのうちのいずれか
一方を−まとめにして、これを他方の配列コンベヤ上で
待機している陽極板或いは陰極板の間へ一度に差し込む
方法が採られている。

従って、それぞれの配列コンベヤへ向けて不定間隔で送
り込まれて来る陽極板或いは陰極板を、前もって配列コ
ンベヤへこれらが一定間隔となるように移載しておく必
要がある。

通常、陽極板は、乾式法等の方法によって得られた粗銅
や粗鉛等を精製したのち、これを開放水平鋳型に鋳込む
ことによって製造されるが１．このような陽極板の外観
を表わす第１図ａ及びその右側面を表わす第１図すに示
すように、陽極板１の上端の幅方向（第１図ａ中、左右
方向）両側端部には、この陽極板１を配列コンベヤ等へ
懸吊するための耳部２が形成されており、電解槽内の電
解液中に浸漬されない部分の重量を極力少なくして陽極
板１の残基率（スクラップ率）を低く抑えるため、この
陽極板１の上端部の幅が狭くなるようにした鋳型やこの
上端部の肉厚が薄くなるようにした鋳型によって鋳造さ
れる。

このような陽極板１が送り込まれて来る度に一定ピッチ
ずつ移動してこの陽極板１を一定間隔に配列してゆく配
列コンベヤを使用した場合、陽極板１が配列コンベヤへ
移載される時にこの配列コンベヤに対して陽極板１を常
に一定位置に位置決めしておく必要があるが、従来では
機構が簡単であると共に安価にできる等の点から陽極板
１の耳部２の溶湯面３を基準として配列コンベヤに対す
る陽極板１の位置決めを行っていた。

ところが、陽極板１の耳部２の溶湯面３には、鋳張りが
発生したり、或いは鋳込み時の溶湯の流れの影響によっ
て、この耳部２の溶湯面３と胴部４の溶湯面５とが同一
平面とならない場合がしばしばあり、このような陽極板
１を配列コンベヤに配列しても隣接する陽極板１の胴部
４の間隔が正確に一定とはならず、電解効率の低下を来
たす欠点があった。

本考案は、このような陽極板に限らず、一定ピツチずつ
移動する配列コンベヤへ向けて不定間隔で送り込まれて
来る電極板を、それらの胴部の間隔が正確に一定となる
ように配列コンベヤに対して電極板を一定位置に位置せ
しめた状態で配列コンベヤへ移載する装置を提供するこ
とを目的とする。

この目的を達成する本考案の電極板の移載装置にかかる
構成は、耳部或いはクロスバ−を具えた電解精錬用の電
極板が移載されると共に一定ピッチで間欠移動する配列
コンベヤと、この配列コンベヤの搬入端に接続して設け
られると共に前記電極板が一枚ずつ搬送されて来る移載
台と、前記電極板の耳部或いはクロスバ−に係合し得る
と共に前記配列コンベヤと前記移載台との間を往復動し
て前記電極板の耳部或いはクロスバ−を前記移載台から
前記配列コンベヤへすべり移動させるフックが取り付け
られた流体圧シリンダと、前記フックにより前記配列コ
ンベヤの搬入端に送り込まれる前記電極板の前方に突出
自在に設けられてこの電極板の鋳型面に当接することに
より当該電極板を前記配列コンベヤの搬入端の一定位置
に停止させる位置決めピンとを具えたものである。

以下、本考案による電極板の移載装置を送り出しコンベ
ヤから配列コンベヤへ移載される開放水平鋳型により鋳
造された陽極板に応用した一実施例について第２図〜第
７図を参照しながら詳細に説明する。

本実施例の概略平面を表わす第２図、及びその■−■矢
視、ＩＶ−ＩＶ矢視をそれぞれ表わす第３図、第４図に
示すように、図示しない開放水平鋳型により鋳造された
多数の陽極板１１の耳部１２をそれぞれ支持し且つ溶湯
面１３側に対して鋳型面１４側が進行方向を向くように
これらの陽極板１１を不定間隔で懸吊する送り出しコン
ベヤ１５とこの送り出しコンベヤ１５から送り込まれて
来る陽極板１１を一定間隔に配列し直す配列コンベヤ１
６との間には、これら送り出しコンベヤ１５及び配列コ
ンベヤ１６による陽極板１１の懸吊位置よりも高い懸吊
位置で陽極板１１の耳部１２を支持する移載台１７が設
置されている。

送り出しコンベヤ１５の搬出端部には、この送り出しコ
ンベヤ１５の搬出端に達した陽極板１１の耳部１２の鋳
型面１４に接触して、送り出しコンベヤ１５の図示しな
い駆動モータの作動を停止させるリミットスイッチ１８
が設けられている。

又、送り出しコンベヤ１５を取り付けた架台１９上には
、陽極板１１の進行方向（第２図中、右方向）に延びる
案内レール２０が敷設されており、この案内レール２０
に沿って転動する車輪２１を具えた台車２２は、架台１
９に設置された送り用流体圧シリンダ２３の作動によっ
て送り出しコンベヤ１５の搬出端と移載台１７との間を
往復動するようになっている。

陽極板１１の耳部１２が引っ掛けられるフック２４を下
端に具えた昇降ロッド２５は、台車２２に対して上下に
移動自在に取り付けられており、台車２２の上面には、
この昇降ロッド２５の上端を相互に連結する水平な連結
アーム２６の昇降を行なう二本の移載用流体圧シリンダ
２７が突設されている。

従って、この送り用流体圧シリンダ２３と移載用流体圧
シリンダ２７とを連動させることによって、送り出しコ
ンベヤ１５の搬出端に達した陽極板１１を移載台１７へ
一枚ずつ移載してゆくことが可能である。

一方、配列コンベヤ１６を取り付けた架台２８の上部に
は、移載台１７に懸吊された陽極板１１の耳部１２の溶
湯面１３側に接触して、これを配列コンベヤ１６へ引き
寄せる揺動フック２９を具えた二本の引き込み用流体圧
シリンダ３０が設置されている。

この引き込み用流体圧シリンダ３０のピストンロッド３
１先端部の構造を表わす第５図に示すように、ピストン
ロッド３１の先端に形成された案内ブロック３２をピス
トンロッド３１の往復動方向（図中、左右方向）に貫通
する摺動棒３３の先端には、揺動ピン３４によってピン
止めされた揺動フック２９が図中、矢印方向に揺動自在
に支持されており、これによって揺動フック２９は、移
載台１７に懸吊された陽極板１１の耳部１２を鋳型面１
４側から溶湯面１３側へ乗り越えられるようになってい
る。

又、揺動フック２９によって移載台１７から配列コンベ
ヤ１６へ陽極板１１を引き寄せる際、この揺動フック２
９が図に示した状態から矢印と逆の方向にこれ以上揺動
しないように、揺動フック２９と案内ブロック３２との
間に位置して揺動フック２９の回り止めを行なうストッ
パ３５が摺動棒３３に固設されており、揺動フック２９
を図に示した状態に維持しておくため、この揺動フック
２９とストッパ３５とは戻し用ばね３６により相互に連
結されている。

更に、案内ブロック３２とこの案内ブロック３２の後方
に突出する摺動棒３３の後端に固定された止め金具３７
との間には、この止め金具３７に係止される圧縮コイル
ばね３８が取り付けられており、この圧縮コイルばね３
８が陽極板１１を配列コンベヤ１６へ引き寄せる際のダ
ンパとして機能する。

なお、本実施例のように引き込み用流体圧シリンダ３０
を移載台１７に対して配列コンベヤ１６側に設けて陽極
板１１を移載台１７から配列コシベヤ１６へ引き込むよ
うにせず、逆に陽極板１１を移載台１７から配列コンベ
ヤ１６へ押し込むような構成の流体圧シリンダを移載台
１７に対して送り出しコンベヤ１５側に設置してもよい
。

この場合、陽極板１１を押圧するフックには、揺動フッ
ク２９のような揺動機構を設ける必要がなくなる。

又、本実施例では移載台１７から配列コンベヤ１６への
陽極板１１の移動が滑らかに行なわれるように、移載台
１７の上面を配列コンベヤ１６へ向けてゆるやかな下り
斜面に形成している。

架台２８に固設された二本の対向する位置決め用流体圧
シリンダ３９のピストンロッド４０先端には、配列コン
ベヤ１６へ移載される陽極板１１を常にこの配列コンベ
ヤ１６の一定位置に位置決めするため、陽極板１１が配
列コンベヤ１６へ引き寄せられる際に配列コンベヤ１６
上に突出して陽極板１１の耳部１２の鋳型面１４に接触
し、揺動フック２９との間にこの陽極板１１を挾持する
位置決めピン４１が取り付けられている。

配列コンベヤ１６の概略構造を表わす第６図に示すよう
に、配列コンベヤ１６を直接動かす二つのスプロケット
４３のうちの一方のスプロケット４３に飛車４４を固設
すると共に図中、矢印方向に対してのみ飛車４４の歯４
５に係合する爪４６をピストンロッド４７の先端にピン
止めしたコンベヤ駆動用流体圧シリンダ４８が架台２８
に設置されている。

従って、コンベヤ駆動用流体圧シリンダ４８のピストン
ロッド４７を上下に往復動することによって、爪４６が
飛車４４の歯４５を一枚ずつ押し上げて飛車４４を回し
てゆくので、飛車４４の歯４５のピッチに対応した回転
がスプロケット４３に伝達され、配列コンベヤ１６に懸
吊された陽極板１１を一定量ずつ正確に移動させること
が可能となる。

なお、この配列コンベヤ１６の間欠駆動手段は、陽極板
１１を一定量ずつ正確に移動させることができるもので
あれば、既知のどのような方法を用いてもよい。

次に、本実施例の作動手順を第７図ａ〜ｆを参照しなが
ら説明する。

なお、始動開始状態は送り出しコンベヤ１５が停止、移
載用流体圧シリンダ２７のフック２４が下降、送り用流
体圧シリンダ２３の台車２２が戻り、引き込み用流体圧
シリンダ３０の揺動フック２９が進出、位置決め用流体
圧シリンダ３９の位置決めピン４１が引き込み、コンベ
ヤ駆動用流体圧シリンダ４８の爪４６が上昇中の状態に
あり、従って配列コンベヤ１６に懸吊された陽極板１１
は、爪４６に係合する飛車４４の回転によって一定長さ
移動する。

移載用流体圧シリンダ２７が作動してフック２４を上昇
させ、送り出しコンベヤ１５の搬出端に待機している陽
極板１１をこのフック２４が掬い上げる一方、引き込み
用流体圧シリンダ３０が作動して揺動フック２９を配列
コンベヤ１６側へ引き戻し移載台１７で待機している陽
極板１１が配列コンベヤ１６へ引き寄せられる（第７図
Ｃ参照）。

フック２４がその上昇端に達すると、送り用流体圧シリ
ンダ２３が作動して台車２２を移載台１７側へ移動させ
、フック２４に懸吊された陽極板１１が移載台１７側へ
送り込まれる（第７図す参照）。

この送り用流体圧シリンダ２３の作動中に、送り出しコ
ンベヤ１５が作動して次の陽極板１１をその搬出端まで
移動させ、この陽極板１１がリミットスイッチ１８に接
触することによって送り出しコンベヤ１５の作動を停止
する。

一方、揺動フック２９による陽極板１１の引き込み作業
中に上昇端に達する爪４６がコンベヤ駆動用流体圧シリ
ンダ４８の作動によって下降に転すると、位置決め用流
体圧シリンダ３９が作動して位置決めピン４１を配列コ
ンベヤ１６上に突出させる（第７図Ｃ参照）。

なお爪４６が下降する際には、この爪４６が飛車４４と
係合しないので飛車４４は回転せず、従って配列コンベ
ヤ１６が逆方向に動き出すような虞は全くない。

台車２２が移載台１７の上方に達すると、移載用流体圧
シリンダ２７が作動してフック２４を下降させ、フック
２４に懸吊されていた陽極板１１を移載台１７へ移載す
る（第７図Ｃ参照）。

フック２４が下降端に達すると、送り用流体圧シリンダ
２３が作動して台車２２を送り出しコンベヤ１５側へ引
き戻し、移載し終った空のフック２４を送り出しコンベ
ヤ１５の搬出端直下へ移動する。

一方、引き戻し中の揺動フック２９により配列コンベヤ
１６を移動していた陽極板１１の耳部１２の鋳型面１４
が位置決めピン４１に接触するが、引き込み用流体圧シ
リンダ３０のピストンロッド３１と一体の案内ブロック
３２が圧縮コイルばね３８のばね力に抗して摺動棒３３
を摺動し、揺動フック２９の停止にかかわらず引き込み
用流体圧シリンダ３０のストローク長さ分だけ更に移動
するため、陽極板１１は圧縮コイルばね３８のばね力に
よって位置決めピン４１側に押し付けられた状態となり
、位置決め基準面となる陽極板１１の耳部１２の鋳型面
１４が確実に位置決めピン４１に接触する。

こののち、引き込み用流体圧シリンダ３０の作動によっ
て揺動フック２９が移載台７側へ進出する（第７図Ｃ参
照）。

これら台車２２及び揺動フック２９の移動中に、位置決
め用流体圧シリンダ３９が作動して配列コンベヤ１６上
から位置決めピン４１を後退すせ、次にコンベヤ駆動用
流体圧シリンダ４８が作動して爪４６が上昇し、この爪
４６に係合する飛車４４を−ピツチ分だけ回転して配列
コンベヤ１６に懸吊された陽極板１１を一定距離だけ移
動する。

なお、揺動フック２９が移載台１７に懸吊された陽極板
１１の耳部１２を乗り越える際には、揺動ピン３４を中
心に揺動フック２９が揺動するため、何ら不都合を生じ
ない（第７図Ｃ参照）。

以上の操作を反復してゆくことによって、陽極板１１が
送り出しコンベヤ１５から次々と配列コンベヤ１６へ移
載されるが、一定距離ずつ移動する配列コンベヤ１６の
一定位置に陽極板１１を移載してゆくため、配列コンベ
ヤ１６には、一定間隔で陽極板１１が配列してゆくこと
になる。

しかも、開放水平鋳型によって鋳造された陽極板１１の
耳部１２は、その肉厚のばらつきが大きいため、従来の
ように溶湯面１３を基準面とした場合には、配列コンベ
ヤ１６に配列される陽極板１１の胴部４２の間隔が一定
にならなくなる虞があったが、本考案では鋳型面１４を
基準面とすることができるので、配列コンベヤ１６に配
列される陽極板１１の胴部４２の間隔を高精度で一定に
維持することが可能である。

なお、移載台１７への陽極板１１の搬送手段は、本実施
例のように送り用流体圧シリンダ２３及び移載用流体圧
シリンダ２７によって移動するフック２４を介して陽極
板１１を送り出しコンベヤ１５から搬送して来る方法を
採らずに、他の既知手段を用いてよい。

又、本実施例では陽極板１１の移載・配列について説明
したが、陰極板に対しても全く同様にして配列コンベヤ
へ移載・配列することができる。

このように本考案の電極板の移載装置によると、移載台
に送り込まれて来る電極板を一定ピッチずつ間欠運動す
る配列コンベヤの一定位置へ速やかに移載することが可
能であり、電極板をその配列コンベヤへ高精度で一定間
隔に移載・配列することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは開放水平鋳型により鋳造された陽極板の外観
を表わす正面図、第１図すはその右側面図であり、第２
図は本考案による電極板の移載装置を送り出しコンベヤ
から配列コンベヤへ移載される開放水平鋳型により鋳造
された陽極板に応用した一実施例の平面図、第３図及び
第４図はそれぞれ第２図中の■−■矢視図、ＩＶ−ＩＶ
矢視図である。 又、第５図は揺動フックの構造を表わす断面図、第６図
は配列コンベヤの駆動機構の概略を表わす原理図であり
、第７図ａ ” ｆは本実施例による陽極板の移載・配
列手順を表わす作業工程図である。 図面中、１１は陽極板、１２は陽極板の耳部、１３は陽
極板の溶湯面、１４は陽極板の鋳型面、１５は送り出し
コンベヤ、１６は配列コンベヤ、１７は移載台、２３は
送り用流体圧シリンダ、２４はフック、２７は移載用流
体圧シリンダ、２９は揺動フック、３０は引き込み用流
体圧シリンダ、３９は位置決め用流体圧シリンダ、４１
は位置決めピン、４２は陽極板の胴部、４４は飛車、４
６は爪、４８はコンベヤ駆動用流体圧シリンダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耳部或いはクロスバ−を具えた電解精錬用の電極板が移
   載されると共に一定ピッチで間欠移動する配列コンベヤ
   と、この配列コンベヤの搬入端に接続して設けられると
   共に前記電極板が一枚ずつ搬送されて来る移載台と、前
   記電極板の耳部或いはクロスバ−に係合し得ると共に前
   記配列コンベヤと前記移載台との間を往復動して前記電
   極板の耳部或いはクロスバ−を前記移載台から前記配列
   コンベヤへすべり移動させるフックが取り付けられた流
   体圧シリンダと、前記フックにより前記配列コンベヤの
   搬入端に送り込まれる前記電極板の前方に突出自在に設
   けられてこの電極板の鋳込み面に当接することにより当
   該電極板を前記配列コンベヤの搬入端の一定位置に停止
   させる位置決めピンとを具えた電極板の移載装置。