JPS6060237A - 燃料噴射時期制御装置 - Google Patents
燃料噴射時期制御装置Info
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- JPS6060237A JPS6060237A JP58165822A JP16582283A JPS6060237A JP S6060237 A JPS6060237 A JP S6060237A JP 58165822 A JP58165822 A JP 58165822A JP 16582283 A JP16582283 A JP 16582283A JP S6060237 A JPS6060237 A JP S6060237A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- signal
- ignition
- timing
- sensor
- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明1jディーげルエンジンの燃判噴用時明を制ti
jづ゛る燃料噴射時期制tall装置、Q!iに、[ン
ジン燃焼室内にお(うる燃料の実着火時期を検出し、該
実着火時期が、エンジン運転状態に応じた目標着火時期
となるよう燃判噴剣部材を制御する燃料噴Q’1時期制
御装置に関Jるものである。
jづ゛る燃料噴射時期制tall装置、Q!iに、[ン
ジン燃焼室内にお(うる燃料の実着火時期を検出し、該
実着火時期が、エンジン運転状態に応じた目標着火時期
となるよう燃判噴剣部材を制御する燃料噴Q’1時期制
御装置に関Jるものである。
従来よりデーr−Qルエンジンの燃1′81噴射時期制
till装置として特開昭57−179346号公報に
示される如く、エンジンの運転状態を検出する各1!1
IIll−ンザを備え、これらセンサから−の信号に某
づき目標着火時期を演算すると共に、エンジン燃焼室内
の実着火時期を検出し、この実着火時期を目標着火時期
に一致させるべく燃利噴躬ポンプの燃料噴射時期を制御
する、燃料噴射時期制御装置があった。
till装置として特開昭57−179346号公報に
示される如く、エンジンの運転状態を検出する各1!1
IIll−ンザを備え、これらセンサから−の信号に某
づき目標着火時期を演算すると共に、エンジン燃焼室内
の実着火時期を検出し、この実着火時期を目標着火時期
に一致させるべく燃利噴躬ポンプの燃料噴射時期を制御
する、燃料噴射時期制御装置があった。
ところで、上記実着火時期を検出するに当っては、例え
ば燃焼室内の燃焼光、あるいは燃焼圧等を検出づ゛る着
火センナを備え、着火セン勺からの出力信号レベルと予
め定められた検出レベルとを大小比較することにJ:っ
て実着火時期を検出するようにしているが、運転状態の
変化に伴ない、上記着火セン蕾すからの出力信号レベル
が大きく変化することから、運転状態の変化に応じて安
定した実着火り期の検出が難かしかった。つまり、エン
ジンのアイドリング時における着火はンサの出ツノ信号
に対して高回転高負荷時にお1する着生セン4ノの出力
信号は数十倍にもなるため、例えば上記実着火時期の検
出レベルをアイドリング時の着火センサ出力信号に対応
して設定した場合には、高回転高負荷時において感度が
上がり過ぎノイズ等による誤作動が生じて正確な着火時
期が検出できないといった問題が発生したり、逆に検出
レベルを高回転高負荷時の着火センサ信号に対応して設
定した場合には、アイドリング時において検出遅れが発
生したり、検出不能となるとい−う問題が生ずることが
あった。
ば燃焼室内の燃焼光、あるいは燃焼圧等を検出づ゛る着
火センナを備え、着火セン勺からの出力信号レベルと予
め定められた検出レベルとを大小比較することにJ:っ
て実着火時期を検出するようにしているが、運転状態の
変化に伴ない、上記着火セン蕾すからの出力信号レベル
が大きく変化することから、運転状態の変化に応じて安
定した実着火り期の検出が難かしかった。つまり、エン
ジンのアイドリング時における着火はンサの出ツノ信号
に対して高回転高負荷時にお1する着生セン4ノの出力
信号は数十倍にもなるため、例えば上記実着火時期の検
出レベルをアイドリング時の着火センサ出力信号に対応
して設定した場合には、高回転高負荷時において感度が
上がり過ぎノイズ等による誤作動が生じて正確な着火時
期が検出できないといった問題が発生したり、逆に検出
レベルを高回転高負荷時の着火センサ信号に対応して設
定した場合には、アイドリング時において検出遅れが発
生したり、検出不能となるとい−う問題が生ずることが
あった。
本発明は上記の問題点に鑑みなされたもので、エンジン
運転状態に応じて実着火時期の検出レベルを設定づるこ
とににり運転状態の変動に対して安定した正確な実着火
時期を検出し、エンジン運転状態に対応して精度良い燃
料噴射時期制御を行ない得る燃料噴射時期制御装置を提
供することを目的としている。
運転状態に応じて実着火時期の検出レベルを設定づるこ
とににり運転状態の変動に対して安定した正確な実着火
時期を検出し、エンジン運転状態に対応して精度良い燃
料噴射時期制御を行ない得る燃料噴射時期制御装置を提
供することを目的としている。
かかる目的を達づる1=めの本発明の構成は第′1図に
図示する如く、 ディーゼルニ1−ンジン燃焼室内にお【ノる燃t1の着
火状態を検出りる着火センサ■を含み、かつ当該エンジ
ンの種々の運転状態を検出する運転状態検出器群「と、
該運転状態検出器群Hからの信舅を受【プ目標着火峙期
を算出づると共に実着火時期を検出し、該実着火時期を
前記目標着火時期に一致させるべく燃料噴射時期制御用
の駆動信号を出力する電子制御手段■と、該出力された
駆動信号を受【プ燃料噴射ポンプの燃料噴射時期を調整
する燃判噴剣時期調整手段IVとを備えた燃料噴射時期
制御装置において、 上記電子制御手段■に、上記運転状態検出器群■のうち
の上記着火センサ■以外のセンサからの信号に基づき検
出レベルを設定し、該検出レベルと上記着火センサエか
らの信号とを比較することによって燃焼室内の実着火時
期を検出する実名穴時期検出手段Vを設りたことを特徴
とする燃料噴射時期制御装置を要旨としている。
図示する如く、 ディーゼルニ1−ンジン燃焼室内にお【ノる燃t1の着
火状態を検出りる着火センサ■を含み、かつ当該エンジ
ンの種々の運転状態を検出する運転状態検出器群「と、
該運転状態検出器群Hからの信舅を受【プ目標着火峙期
を算出づると共に実着火時期を検出し、該実着火時期を
前記目標着火時期に一致させるべく燃料噴射時期制御用
の駆動信号を出力する電子制御手段■と、該出力された
駆動信号を受【プ燃料噴射ポンプの燃料噴射時期を調整
する燃判噴剣時期調整手段IVとを備えた燃料噴射時期
制御装置において、 上記電子制御手段■に、上記運転状態検出器群■のうち
の上記着火センサ■以外のセンサからの信号に基づき検
出レベルを設定し、該検出レベルと上記着火センサエか
らの信号とを比較することによって燃焼室内の実着火時
期を検出する実名穴時期検出手段Vを設りたことを特徴
とする燃料噴射時期制御装置を要旨としている。
以下に本発明の燃料噴射時期制御装置をボッシュVE型
分配燃料噴剣ポンプに適用した一実施例について図面と
共に説明する。
分配燃料噴剣ポンプに適用した一実施例について図面と
共に説明する。
第2図は本実施例の仝体構成図を示すものであり、図に
おいて1はエンジン回転数に対応した信号を発生するク
ランク角センリ−12は運転者のアクセル操作量を検出
づるアクセルセンサ、3は燃料噴射間を検出する噴射量
センサ、4は吸入空気圧力を検出づる吸気圧センサ−1
5は吸入空気温度を検出する吸気温センサ、6は冷却水
温を検出づる水温センサ、7は燃料温度を検出器る燃1
′81記レンザ、8は電子制御装置10に電源電圧を取
り込むためのバッテリ電圧検出器、9は実名穴時期を検
出するだめの着火センナであり、これら1ないし9の各
センサは前記運転状態検出器I!Y IIに相当するも
のである。また10は波形整形回路11、着火検出回路
12、A/D変換器13、制御回路14及び駆動回路1
5からなる電子制御装置であつ−C1波形成形回路11
にはクランク角センリ1からの信号が、着火検出回路1
2には着火センサ9からの信号が、A/D変換器13に
は2ないし8の各しンサ1.s rらの信号が大々入ツ
ノされ、波形整形回路11にて波形整形されたクランク
角信ニア 、F、着火検出回路12にて検出された着火
信号、及びA/D変換器13にて△/D変換された人々
の検出信号が制御回路14のCPU14aに入力され、
制御回路14内のCPUI 4a 、ROM14b、R
AM14cにて適当なデユーティ比を持つ燃籾噴射時期
が演紳されることとなる。イしてイの演算された燃料噴
射時期に対応して駆動回路15より油圧タイマ20の電
磁弁21に駆動信号が出力され、燃料噴射時期が制御さ
れることとなる。尚、上記電子制御装置1oは前記電子
制御手段■に相当し、着火検出回路12は前記着火時期
検出手段Vに相当づる。
おいて1はエンジン回転数に対応した信号を発生するク
ランク角センリ−12は運転者のアクセル操作量を検出
づるアクセルセンサ、3は燃料噴射間を検出する噴射量
センサ、4は吸入空気圧力を検出づる吸気圧センサ−1
5は吸入空気温度を検出する吸気温センサ、6は冷却水
温を検出づる水温センサ、7は燃料温度を検出器る燃1
′81記レンザ、8は電子制御装置10に電源電圧を取
り込むためのバッテリ電圧検出器、9は実名穴時期を検
出するだめの着火センナであり、これら1ないし9の各
センサは前記運転状態検出器I!Y IIに相当するも
のである。また10は波形整形回路11、着火検出回路
12、A/D変換器13、制御回路14及び駆動回路1
5からなる電子制御装置であつ−C1波形成形回路11
にはクランク角センリ1からの信号が、着火検出回路1
2には着火センサ9からの信号が、A/D変換器13に
は2ないし8の各しンサ1.s rらの信号が大々入ツ
ノされ、波形整形回路11にて波形整形されたクランク
角信ニア 、F、着火検出回路12にて検出された着火
信号、及びA/D変換器13にて△/D変換された人々
の検出信号が制御回路14のCPU14aに入力され、
制御回路14内のCPUI 4a 、ROM14b、R
AM14cにて適当なデユーティ比を持つ燃籾噴射時期
が演紳されることとなる。イしてイの演算された燃料噴
射時期に対応して駆動回路15より油圧タイマ20の電
磁弁21に駆動信号が出力され、燃料噴射時期が制御さ
れることとなる。尚、上記電子制御装置1oは前記電子
制御手段■に相当し、着火検出回路12は前記着火時期
検出手段Vに相当づる。
次に油圧タイマ20は前記燃料噴射時期調整手段に相当
するものであって、電磁弁21、タイマピストン22、
ローラリング23、ポンプ内圧力室24、タイマピスト
ン高圧室25、低圧室26、リターンスプリング27等
からなる。また28はベーン型燃料ポンプである。タイ
マピストン22はローラリング23ど接続されており、
タイマピストン22が図中左方へ移動するとローラリン
グ23は右回転方向に回動し、燃料噴射時期が進角側に
変わるようにされている。ベーン型燃料ポンプ28は噴
射ポンプの図示しないドライブシIシフトにより回転し
、燃料タンクから燃ゎ1をポンプ内圧力室24へ圧送づ
る。ポンプ内圧力室24内の燃料はエンジンへ噴射され
ると共に、絞りを通りタイマビス1ヘン高圧室25へ導
かれ、このタイマビス1ヘン高圧室25の圧ツノと低圧
室26中のリターンスプリング27の力のつり合う位置
でタイマピストン22の位置が定まるため、[J−ラリ
ング23の位置が定まり噴射時期が決定されるようにな
る。
するものであって、電磁弁21、タイマピストン22、
ローラリング23、ポンプ内圧力室24、タイマピスト
ン高圧室25、低圧室26、リターンスプリング27等
からなる。また28はベーン型燃料ポンプである。タイ
マピストン22はローラリング23ど接続されており、
タイマピストン22が図中左方へ移動するとローラリン
グ23は右回転方向に回動し、燃料噴射時期が進角側に
変わるようにされている。ベーン型燃料ポンプ28は噴
射ポンプの図示しないドライブシIシフトにより回転し
、燃料タンクから燃ゎ1をポンプ内圧力室24へ圧送づ
る。ポンプ内圧力室24内の燃料はエンジンへ噴射され
ると共に、絞りを通りタイマビス1ヘン高圧室25へ導
かれ、このタイマビス1ヘン高圧室25の圧ツノと低圧
室26中のリターンスプリング27の力のつり合う位置
でタイマピストン22の位置が定まるため、[J−ラリ
ング23の位置が定まり噴射時期が決定されるようにな
る。
ここで上記クランク角センIす1はエンジンのクランク
軸に駆動する歯車状のインダクタに電磁ピックアップを
対向させて回転数に比例し、たパルス数として検出する
ものであって、本実施例においてはクランク角基準信号
を発生づるlこめのクランク角センサ1と兼用してこの
クランク角センサ1のイn@周期より1292回転数を
弁用でるJ、うにしている。つまり、このクランク角セ
ンサ1は機関のクランクシトフトの回転角度位置を検出
するものであり、その4(4成(,1例えば第36図の
左側に図示づる如く、クランクシIノットに直結され8
り所の等分された突起をもちその1つが上死点前10〜
30度クランク角の位置に後述のパルス信号を発生する
よう取り付【プられた歯車1Aと、その歯車1Aの回転
に伴なう磁束変化に応じてa点の電圧波形が第4図(a
)に承り如き交流電圧信号Vaとなる電磁ピックアッ
プ1Bとからなる。そして第3図の右側に図示づる如き
公知の波形整形回路11によって上記交流電圧信号Va
が第4図(b)に示す如き周期Tnのクランク角基準(
Ei弓vbに波形整形され、制御回路14に出力される
こととなる。J、たアクしルセンリ−2はボラーンシコ
メータあるいは差動I・ランス等がらなり、アクしル操
作用に対応した信号が19られるようにされている。
軸に駆動する歯車状のインダクタに電磁ピックアップを
対向させて回転数に比例し、たパルス数として検出する
ものであって、本実施例においてはクランク角基準信号
を発生づるlこめのクランク角センサ1と兼用してこの
クランク角センサ1のイn@周期より1292回転数を
弁用でるJ、うにしている。つまり、このクランク角セ
ンサ1は機関のクランクシトフトの回転角度位置を検出
するものであり、その4(4成(,1例えば第36図の
左側に図示づる如く、クランクシIノットに直結され8
り所の等分された突起をもちその1つが上死点前10〜
30度クランク角の位置に後述のパルス信号を発生する
よう取り付【プられた歯車1Aと、その歯車1Aの回転
に伴なう磁束変化に応じてa点の電圧波形が第4図(a
)に承り如き交流電圧信号Vaとなる電磁ピックアッ
プ1Bとからなる。そして第3図の右側に図示づる如き
公知の波形整形回路11によって上記交流電圧信号Va
が第4図(b)に示す如き周期Tnのクランク角基準(
Ei弓vbに波形整形され、制御回路14に出力される
こととなる。J、たアクしルセンリ−2はボラーンシコ
メータあるいは差動I・ランス等がらなり、アクしル操
作用に対応した信号が19られるようにされている。
噴射量セン1)3は第5図に示づ如く、燃料噴射ポンプ
のスピルリング31にレバーを介して固定された可動コ
ア3Δと、筒状ボビンの外周に巻かれた二対のコイル3
Bと、センυ本体をポンプヘッドに固定する固定ねじ3
Cとからなっており、コア3Δが二対のコイルの中を摺
動するとコイルのインダクタンスが変化づるということ
を利用して噴!)Imの検出を行なおうとづるものであ
る。っまりスピルリング31は燃わ1噴躬吊が少ない場
合には図中左方に位置し、燃料噴口Hfiが多く必藍な
場合には図中右方に位置づ”べく移動J−ることから、
燃料噴射量が多い場合には出力電圧値VQは11℃く、
例えば1Vとなり、一方、アイドル運転状態の場合のよ
うに噴射量が少ない場合には出ツノ電圧値VQが例えば
3vとなるよう作動Jる。
のスピルリング31にレバーを介して固定された可動コ
ア3Δと、筒状ボビンの外周に巻かれた二対のコイル3
Bと、センυ本体をポンプヘッドに固定する固定ねじ3
Cとからなっており、コア3Δが二対のコイルの中を摺
動するとコイルのインダクタンスが変化づるということ
を利用して噴!)Imの検出を行なおうとづるものであ
る。っまりスピルリング31は燃わ1噴躬吊が少ない場
合には図中左方に位置し、燃料噴口Hfiが多く必藍な
場合には図中右方に位置づ”べく移動J−ることから、
燃料噴射量が多い場合には出力電圧値VQは11℃く、
例えば1Vとなり、一方、アイドル運転状態の場合のよ
うに噴射量が少ない場合には出ツノ電圧値VQが例えば
3vとなるよう作動Jる。
次に吸気圧センサ4としては例えば半導体圧力検出器が
適用されるの(゛あるが、これは検出さ4また吸入空気
圧力を基に吸入空気量をめる!、:めに用いられるもの
である。また吸気温センサ、水温センサ、及び燃料温セ
ンサはサーミスタが適用可能であり、夫々の温度に応じ
た抵抗値によって温度を検出するものである。
適用されるの(゛あるが、これは検出さ4また吸入空気
圧力を基に吸入空気量をめる!、:めに用いられるもの
である。また吸気温センサ、水温センサ、及び燃料温セ
ンサはサーミスタが適用可能であり、夫々の温度に応じ
た抵抗値によって温度を検出するものである。
実着火時期を検出器るだめの6火セン1)9どしては、
例えば燃焼室内の燃焼光を検出づるもの、あるいは燃焼
圧力を検出するもの等が考えられるのであるが、本実施
例においては第6図に図示ηる如き構造の燃焼光を検出
する着火センサーを用いることとし説明する。第6図に
示J如く着火レンザ9は、例えばエンジンの第1気筒の
燃焼室に一つ装着するものであって、燃焼光を光電変換
づるためのフォト1〜ランジスタ9Aと、燃焼光をフォ
トトランジスタ9Δまで導<導光体9Bと、それらのフ
ォ1〜ランジスタ9A及び導光体9Bを把持する外部ハ
ウジング9Cとからなるものである。
例えば燃焼室内の燃焼光を検出づるもの、あるいは燃焼
圧力を検出するもの等が考えられるのであるが、本実施
例においては第6図に図示ηる如き構造の燃焼光を検出
する着火センサーを用いることとし説明する。第6図に
示J如く着火レンザ9は、例えばエンジンの第1気筒の
燃焼室に一つ装着するものであって、燃焼光を光電変換
づるためのフォト1〜ランジスタ9Aと、燃焼光をフォ
トトランジスタ9Δまで導<導光体9Bと、それらのフ
ォ1〜ランジスタ9A及び導光体9Bを把持する外部ハ
ウジング9Cとからなるものである。
また導光体9Bは、例えば石英ガラスからなる光透過性
物質を棒状に形成した光ファイバーを使用し、その先端
部9B1をハウジング9Cより1〜5[mm]程突出さ
せ、燃焼室内の燃焼光を検出できるJ、うにしている。
物質を棒状に形成した光ファイバーを使用し、その先端
部9B1をハウジング9Cより1〜5[mm]程突出さ
せ、燃焼室内の燃焼光を検出できるJ、うにしている。
第7図は上記着火センサ9を過流苗代ディーゼルエンジ
ンに取り付りた状態を表わしておつ、41はシリンダヘ
ッド、42はピストン、4.34J排気バルブ、44は
過流室、45は燃料唱用ノズルを示している。図に示す
如く着火センサ9はシリンダヘッド41に螺合され先端
部が過流室44内に突出されており、導光体先端部9B
1にて燃焼室内の燃焼光が検出されるJ、うに固定され
ている。
ンに取り付りた状態を表わしておつ、41はシリンダヘ
ッド、42はピストン、4.34J排気バルブ、44は
過流室、45は燃料唱用ノズルを示している。図に示す
如く着火センサ9はシリンダヘッド41に螺合され先端
部が過流室44内に突出されており、導光体先端部9B
1にて燃焼室内の燃焼光が検出されるJ、うに固定され
ている。
上述の如き着火センサ9のフォトトランジスタ9Aにて
光電変換された電気信号は着火検出回路12に入力され
、着火検出回路12において着火時期を表わすパルス伏
目に波形整形されC制御回路14に出力されることとな
るのであるが、この着火検出回路12は本発明にがかる
]二要41回路(あることから次に詳しく説明する。
光電変換された電気信号は着火検出回路12に入力され
、着火検出回路12において着火時期を表わすパルス伏
目に波形整形されC制御回路14に出力されることとな
るのであるが、この着火検出回路12は本発明にがかる
]二要41回路(あることから次に詳しく説明する。
第8図は着火検出回路12を表わづ回路図である。図に
示す如く着火検出回路12は着火しンリ9からの電気信
号を増幅するバッファアンプ50、検出レベルを設定覆
る検出レベル59定回路60、及びバッファアンプ50
にて増幅された電気信号と検出レベル設定回路60にて
設定された検出レベルとを大小比較し、着火信号を検出
Jる比較回路70とからなり、実着火時期を承り着火信
号を制御回路1 /I I、:出力づる回路である。
示す如く着火検出回路12は着火しンリ9からの電気信
号を増幅するバッファアンプ50、検出レベルを設定覆
る検出レベル59定回路60、及びバッファアンプ50
にて増幅された電気信号と検出レベル設定回路60にて
設定された検出レベルとを大小比較し、着火信号を検出
Jる比較回路70とからなり、実着火時期を承り着火信
号を制御回路1 /I I、:出力づる回路である。
ここて、バッフ7アンプ50は、オペアンノ51と抵抗
52とからなる非反転増幅回路て゛あって、フォト1〜
ランジスタ9△にて光電変換された電気信舅を増幅し、
燃焼室内の燃焼光に対応した電月7信号Vcを出力する
回路である。また、検出しl\ル設定回路60はAペア
ンプ61、抵抗62ないし67、及びコンデンサ68か
らなる差動増幅回路であって、ff1lJ躬聞ヒンサ3
からの信号VQに対応した検出レベル信号Vdを出力す
る回路である。
52とからなる非反転増幅回路て゛あって、フォト1〜
ランジスタ9△にて光電変換された電気信舅を増幅し、
燃焼室内の燃焼光に対応した電月7信号Vcを出力する
回路である。また、検出しl\ル設定回路60はAペア
ンプ61、抵抗62ないし67、及びコンデンサ68か
らなる差動増幅回路であって、ff1lJ躬聞ヒンサ3
からの信号VQに対応した検出レベル信号Vdを出力す
る回路である。
更に比較回路70はAペアンプ71及び抵抗72ないし
抵抗75からなるコンパレータであって、電圧信号VC
が検出レベル信号\/d以上の場合には「H」、電圧信
号VCが検出レベル信号Vd未満の場合にはrLJとな
る着火信号Veを出力づる回路である。
抵抗75からなるコンパレータであって、電圧信号VC
が検出レベル信号\/d以上の場合には「H」、電圧信
号VCが検出レベル信号Vd未満の場合にはrLJとな
る着火信号Veを出力づる回路である。
次に第9図(A)、(B)は上記電圧信号Vc検出レベ
ル信号Vd、及び着火信号veとの関係を示づ線図であ
って、(A>はエンジン運転状態がアイドリンク状態の
場合、(B)はエンジン運転状態が高回転高負仙状態の
場合を人々表わしている。図から明らかな如く、高回転
高負荷11″Tにおりる電圧信号vCはアイドリング■
、iに比へ数十18も人きくなっているがこれは燃焼室
に噴射される燃料量が多くなり燃焼光が強くなるためで
ある。
ル信号Vd、及び着火信号veとの関係を示づ線図であ
って、(A>はエンジン運転状態がアイドリンク状態の
場合、(B)はエンジン運転状態が高回転高負仙状態の
場合を人々表わしている。図から明らかな如く、高回転
高負荷11″Tにおりる電圧信号vCはアイドリング■
、iに比へ数十18も人きくなっているがこれは燃焼室
に噴射される燃料量が多くなり燃焼光が強くなるためで
ある。
また高回転高負荷詩におりる電圧信号Vcの最小電圧値
もアイドリング時に比べ何fitもの値どなっているが
、これは多量の燃料の燃焼にJ−り燃焼室内の壁温や着
火トン1ノ9のハウジング9C先端部が赤熱され、燃焼
時以外にも熱線、つまり赤外線が発生されることから、
フォ1〜ランジスタ9Aが光電変換してしまうためてあ
゛る。
もアイドリング時に比べ何fitもの値どなっているが
、これは多量の燃料の燃焼にJ−り燃焼室内の壁温や着
火トン1ノ9のハウジング9C先端部が赤熱され、燃焼
時以外にも熱線、つまり赤外線が発生されることから、
フォ1〜ランジスタ9Aが光電変換してしまうためてあ
゛る。
しかしながら、検出しノベル設定回路60J、り出ツノ
される検出レベル信号V (、Iは、第10図に図示す
る如く哨用mに応し−C設定されて−いるため、−1記
運転状態に応じて変化される電圧信号にり・1して看i
に適した値どなり得るため、結局、第9図に示す着火時
期Tjは正確に検出できるようになる。
される検出レベル信号V (、Iは、第10図に図示す
る如く哨用mに応し−C設定されて−いるため、−1記
運転状態に応じて変化される電圧信号にり・1して看i
に適した値どなり得るため、結局、第9図に示す着火時
期Tjは正確に検出できるようになる。
次に、上記波形整形回路11.1′l火検出回路12、
あるいはA 、/ D変換器13にて波形整形された各
種信号を受+、:J 、ls1%勅回路15に油圧タイ
?20を駆動づるたの駆動信号を出力ざUるべく、最適
なデー1−ティ比の制御信号を出力づる制御311回路
14の処理動作について第11図ないし第′1/1図に
示づ)1ニl−ヂ1?−1〜、及び第15図に示7J’
4;i ff図に従って説明覆る。
あるいはA 、/ D変換器13にて波形整形された各
種信号を受+、:J 、ls1%勅回路15に油圧タイ
?20を駆動づるたの駆動信号を出力ざUるべく、最適
なデー1−ティ比の制御信号を出力づる制御311回路
14の処理動作について第11図ないし第′1/1図に
示づ)1ニl−ヂ1?−1〜、及び第15図に示7J’
4;i ff図に従って説明覆る。
第11図に示すフ[1−ヂャー1〜は本制御回路14の
メインルーチンを表わし、電源が投入され処理が開始さ
れるとまずステップ101にて後続の処理のための初期
化処理が行なわれる。つまり後述する学習補正デユーデ
ィ比Do、及び誤着補正デユーティ比ΔDの値がrOJ
にされることとなる。
メインルーチンを表わし、電源が投入され処理が開始さ
れるとまずステップ101にて後続の処理のための初期
化処理が行なわれる。つまり後述する学習補正デユーデ
ィ比Do、及び誤着補正デユーティ比ΔDの値がrOJ
にされることとなる。
続くステップ102においては、波形整形回路11から
の信号、即ち、第4図に示づ如きクランク角仁ンザ1か
らのクランク角基準信号を基にエンジン回転数NEが算
出され、続くステップ1゜3においては、前記A/D変
換器13にてデ′ジタル信号に変換されたアクセル操作
量、燃料噴射量、吸気圧、吸気温、冷N」水温、燃料温
、及びパンテリ電圧等の信号が読み込まれる。
の信号、即ち、第4図に示づ如きクランク角仁ンザ1か
らのクランク角基準信号を基にエンジン回転数NEが算
出され、続くステップ1゜3においては、前記A/D変
換器13にてデ′ジタル信号に変換されたアクセル操作
量、燃料噴射量、吸気圧、吸気温、冷N」水温、燃料温
、及びパンテリ電圧等の信号が読み込まれる。
次ステツプ104においては、上記ステップ102にて
算出され)(エンジン回転数NII”)ステップ103
にて読み込まれた各種データl+1を基に基本デユーテ
ィ比Dbがめられる。これIJまf第15図に示す如き
特性に従って定められた燃オ′マ1噴射IQとエンジン
回転数NFをパラメータと覆るマツプあるいは51痺式
により目標基本デユーディ比D11を粋出し、この目標
基本デユーティ比1) I)をバッテリ電圧、及び燃料
温等をパラメータとづるマツプあるいは計算式を用いC
補正づることにJ、つ(基本デユーティ比Dbをめるし
のである。
算出され)(エンジン回転数NII”)ステップ103
にて読み込まれた各種データl+1を基に基本デユーテ
ィ比Dbがめられる。これIJまf第15図に示す如き
特性に従って定められた燃オ′マ1噴射IQとエンジン
回転数NFをパラメータと覆るマツプあるいは51痺式
により目標基本デユーディ比D11を粋出し、この目標
基本デユーティ比1) I)をバッテリ電圧、及び燃料
温等をパラメータとづるマツプあるいは計算式を用いC
補正づることにJ、つ(基本デユーティ比Dbをめるし
のである。
ステップ104にて基本デユーディ比D bが算出され
ると続(ステップ105にて補正デユーディ比Drが算
出され、この補正デユ−ティ比1〕1゛は上記基本デユ
ーティ比D bに後述の学習補正デユーティ比DO及び
誤差補正デユーティ比△1)を加えることによってめら
れる。
ると続(ステップ105にて補正デユーディ比Drが算
出され、この補正デユ−ティ比1〕1゛は上記基本デユ
ーティ比D bに後述の学習補正デユーティ比DO及び
誤差補正デユーティ比△1)を加えることによってめら
れる。
次にステップ106においては前記ステップ103にて
読み込まれた各種データ(10に基づきマツプ等を用い
て目標着火時期下すがめられ、続くステップ107に移
行する。
読み込まれた各種データ(10に基づきマツプ等を用い
て目標着火時期下すがめられ、続くステップ107に移
行する。
ステップ107にでは、着火検出回路12力目ら実着火
時期を表わす着火信号■0が出力されているか否かが判
定され、着火信号Veが出ツノされCいない場合には本
ステップ107にてIdolと判定されてステップ10
8に移行し、一方、着火検出回路12より着火信号Ve
が出力されている場合にはrYEsJと判定され−C続
(ステップ109に移行する。尚、処理がステップ10
8に移行J”る場合、即ち着火検出回路12J、り着火
e月Veが出力されていない場合としては、着火センサ
9又は着火検出回路12が破損したり故障した場合、エ
ンジンが失火した場合、燃お1唱剣徂が零にな−)lζ
場合等が考えられ、このステップ108においては、出
ツノデユーティ比りを前記ステップ105にてめられた
補正デユーティ比]〕1・のt+tiとする処理が実行
され、ステップ102の処理に戻る。
時期を表わす着火信号■0が出力されているか否かが判
定され、着火信号Veが出ツノされCいない場合には本
ステップ107にてIdolと判定されてステップ10
8に移行し、一方、着火検出回路12より着火信号Ve
が出力されている場合にはrYEsJと判定され−C続
(ステップ109に移行する。尚、処理がステップ10
8に移行J”る場合、即ち着火検出回路12J、り着火
e月Veが出力されていない場合としては、着火センサ
9又は着火検出回路12が破損したり故障した場合、エ
ンジンが失火した場合、燃お1唱剣徂が零にな−)lζ
場合等が考えられ、このステップ108においては、出
ツノデユーティ比りを前記ステップ105にてめられた
補正デユーティ比]〕1・のt+tiとする処理が実行
され、ステップ102の処理に戻る。
ステップ109においては、前記波形整形回路11から
のクンク角基準信月ど、着火検出回路12からの着火信
号Veとを基に実着火時+ll] −I−1゛が搾出さ
れ、次ステツプ110においてこの実着火時期下rと前
記ステップ106にてめられた目標着火時期−rbとの
誤差T errが算出される。
のクンク角基準信月ど、着火検出回路12からの着火信
号Veとを基に実着火時+ll] −I−1゛が搾出さ
れ、次ステツプ110においてこの実着火時期下rと前
記ステップ106にてめられた目標着火時期−rbとの
誤差T errが算出される。
続くステップ111にd3いては、上記K(差Ter1
゛の絶対値が予め定められた凌定値りOJメ内のfic
+であるか否かが判定される。そして誤差T errが
設定値ToJ:り大きい場合には本ステップ111にて
rNOJ ’と判定されてステップ112に移行し、一
方、8丁j z’+−1−a r rがtp定Iff
T o以内−(Jりる場合にはrYEsJど判定されて
ステップ113に移行りる。
゛の絶対値が予め定められた凌定値りOJメ内のfic
+であるか否かが判定される。そして誤差T errが
設定値ToJ:り大きい場合には本ステップ111にて
rNOJ ’と判定されてステップ112に移行し、一
方、8丁j z’+−1−a r rがtp定Iff
T o以内−(Jりる場合にはrYEsJど判定されて
ステップ113に移行りる。
ステップ112の処理が実行されると誤差”I’e+・
rに基づき誤差補正デユーティ比△I〕がマツプあるい
はfit 0式にてめられ、次ステツプ1′14にて誤
差補正デユーティ比△Dと前記ステップ105にてめら
れた補正デユーディ比1〕1゛どを)」U U>するこ
とによって出力デユーティ比りが算出される。
rに基づき誤差補正デユーティ比△I〕がマツプあるい
はfit 0式にてめられ、次ステツプ1′14にて誤
差補正デユーティ比△Dと前記ステップ105にてめら
れた補正デユーディ比1〕1゛どを)」U U>するこ
とによって出力デユーティ比りが算出される。
ステップ113にd3いては、前記ステップ108と同
様の処理が実行され、出力デユーティ比りの伯が補正デ
ーl−ティ比1) rの値どさ]・I(続くステップ1
15に移行づる。そしてステップ115にJメいては、
1)u記ステップ105の処11i実すの際に用いられ
る学習補正デユーティ比−〇 〇 e ’3出づると共
に、前記ステップ112にて算出される誤差補正デユー
ティ比△DがrOJセット4る処理が実行される。尚、
学習補正デコーディ比Doは上記ステップ113にてめ
られた出力デユーディ比りとステップ104にてめられ
た甘木デユーティ比Dbとの差7’)冒ろめられるもの
である。
様の処理が実行され、出力デユーティ比りの伯が補正デ
ーl−ティ比1) rの値どさ]・I(続くステップ1
15に移行づる。そしてステップ115にJメいては、
1)u記ステップ105の処11i実すの際に用いられ
る学習補正デユーティ比−〇 〇 e ’3出づると共
に、前記ステップ112にて算出される誤差補正デユー
ティ比△DがrOJセット4る処理が実行される。尚、
学習補正デコーディ比Doは上記ステップ113にてめ
られた出力デユーディ比りとステップ104にてめられ
た甘木デユーティ比Dbとの差7’)冒ろめられるもの
である。
ステップ114あるいはステップ115の処理が終了さ
れると、前記ステップ108と同様にステップ102の
処理に移行し、上述した如き処理が再び実行されるよう
になる。この様に本メインルーヂンにおいては各レンリ
−がらり信号を基に目標着火時期及び実着火時期を惇出
し、実着火時期を目標着火時期に一致さゼるべ(、運転
状態に応じた出)Jデコ〜アr比を算出覆る処理が行イ
(ゎれる。
れると、前記ステップ108と同様にステップ102の
処理に移行し、上述した如き処理が再び実行されるよう
になる。この様に本メインルーヂンにおいては各レンリ
−がらり信号を基に目標着火時期及び実着火時期を惇出
し、実着火時期を目標着火時期に一致さゼるべ(、運転
状態に応じた出)Jデコ〜アr比を算出覆る処理が行イ
(ゎれる。
第12図はある一定時間旬、つまり駆動用ツノ側周期毎
に処理されるタイマ割込ルーチンを表わしており、まり
“ステップ201にて定時間割込処理が実行され、次ス
テツプ202にて上記メインルーチンにてめられた出力
デユーティ比りに応じた制御信号が駆動回路15へ出力
される。
に処理されるタイマ割込ルーチンを表わしており、まり
“ステップ201にて定時間割込処理が実行され、次ス
テツプ202にて上記メインルーチンにてめられた出力
デユーティ比りに応じた制御信号が駆動回路15へ出力
される。
第13図は着火検出回路12の着火信号VQ発生毎に処
理される着火割り込みルーチンを表わし・、第9図に示
す着火信号Ve立ち上がりb魚のタイマー餡tjを読み
込む処理が実行される。
理される着火割り込みルーチンを表わし・、第9図に示
す着火信号Ve立ち上がりb魚のタイマー餡tjを読み
込む処理が実行される。
第14図は波形整形回路11から−のクランク角基準信
号Vbfoに処理されるクランク角割込ルーチンを表わ
し、第4図に示すクランク角基準信号V 11立ち」−
かりII’1点のタイマー稙目を読み込む処理が実行さ
れる。
号Vbfoに処理されるクランク角割込ルーチンを表わ
し、第4図に示すクランク角基準信号V 11立ち」−
かりII’1点のタイマー稙目を読み込む処理が実行さ
れる。
そして水制り11回路14から駆動回路15に制御信号
が出力されると、駆動回路15より制御信号に応じた駆
動仏間が前記電磁弁21に出力され、油圧タイマー20
のローラリング23の位j醒が定められC噴射時期が設
定されるようになる。。
が出力されると、駆動回路15より制御信号に応じた駆
動仏間が前記電磁弁21に出力され、油圧タイマー20
のローラリング23の位j醒が定められC噴射時期が設
定されるようになる。。
以上説明した如く、本実施例にJ3いて(,1右火ヒン
リ9からf5翼を受【〕盾大検出回路12にでi゛1火
信号Veを検出する際に、燃斜鳴用吊Qに応しく定めら
れた検出レベルを用いて検出するため、エンジン運転状
態の変動に影響されずに正にな着火時期が検出できるよ
うになる。
リ9からf5翼を受【〕盾大検出回路12にでi゛1火
信号Veを検出する際に、燃斜鳴用吊Qに応しく定めら
れた検出レベルを用いて検出するため、エンジン運転状
態の変動に影響されずに正にな着火時期が検出できるよ
うになる。
尚、本実施例においては、検出レベルを燃料噴射■Qに
対応した電圧V(+にて設定づるようにしたが、第16
図に示す如きアク廿ルセンサ2からの信号に対応したア
クセル開度電圧Vαにて設定するようにしてもよい。ま
たエンジン回転数に対応した電圧VNにて設定してもよ
い。但し、このエンジン回転数に対応した電圧VNを用
いる場合には、クランク角センサ1からの信号を用いる
ため波形整形回路11から出力されたクランク角基準信
号をアナロク電圧信号に変換する。公知の周波数−電圧
変換回路(F/V変挽回路)を追加する必要がある。更
に、第17図に図示覆る如く、燃料噴射量Q及びエンジ
ン回転vlNEに対応した2個の電圧信号Vq 、VN
を用いて検出レベル設定を行なうようにしてもよい。
対応した電圧V(+にて設定づるようにしたが、第16
図に示す如きアク廿ルセンサ2からの信号に対応したア
クセル開度電圧Vαにて設定するようにしてもよい。ま
たエンジン回転数に対応した電圧VNにて設定してもよ
い。但し、このエンジン回転数に対応した電圧VNを用
いる場合には、クランク角センサ1からの信号を用いる
ため波形整形回路11から出力されたクランク角基準信
号をアナロク電圧信号に変換する。公知の周波数−電圧
変換回路(F/V変挽回路)を追加する必要がある。更
に、第17図に図示覆る如く、燃料噴射量Q及びエンジ
ン回転vlNEに対応した2個の電圧信号Vq 、VN
を用いて検出レベル設定を行なうようにしてもよい。
以上詳)ホした如く、本発明の燃料噴射口、1期制廿0
装置においては、着火bンリからの信号を受tノ実着火
時期を検出覆る際の検出レベルをエンジン運転状態に応
じて設定するようにしたことから3、検出される実首火
]15明り輩1−ンジン運転状態の変動に対して安定し
、正確な飴となり百るため、エンジン運転状態に対応し
た積数の高い燃料噴q」時期制御を行なうことができる
J:うになる。ぞして、燃料噴射がエンジン運転状態に
応じて?j<iわれるJ−うになるので、JJIガス、
燃8客が向トされることとイする。
装置においては、着火bンリからの信号を受tノ実着火
時期を検出覆る際の検出レベルをエンジン運転状態に応
じて設定するようにしたことから3、検出される実首火
]15明り輩1−ンジン運転状態の変動に対して安定し
、正確な飴となり百るため、エンジン運転状態に対応し
た積数の高い燃料噴q」時期制御を行なうことができる
J:うになる。ぞして、燃料噴射がエンジン運転状態に
応じて?j<iわれるJ−うになるので、JJIガス、
燃8客が向トされることとイする。
第1図は本発明の(j11成を表わづブ1]ツク図、第
2図ないし第15図は本発明の一実施例を人わしてJ5
す、第2図は本実施例の全体構成図、第3図はクランク
角センサ1及び波形整形回路11を表わ1−回路図、第
4図はその動作を表わリタイミングヂA・−ト、第5図
は噴射量ヒンリ−3の構成及び動作説明図、第6図は燃
焼光によりrr火を検出りる着火センサ9の要部断面図
、第7図はh火しンサ9の]−ンジン取(jl’ t:
J状態を表わり一■−ンジン四面図、第8図tit着火
センリ9及び6火検出回路12の回路図、第9図はその
動作を表4つづりrミンクチャート、第10図は燃判幀
011泪Qに応じC決定′される検出レベル信号Vdを
あられず線図、第11図は制御回路14におけるメイン
ルーチンを表わすフローヂト一ト、第12図ないし第1
4図は同じく制御回路14における割込ルーチンを表わ
づフ[1−ヂレート、第15図はエンジン回転数NEと
燃料噴射ff1Qと目標基本デコーディ比Dpとの関係
を表ねり線図である。また、第16図及び第17図は他
の実施例を表わし、第16図はアクセル開度電圧Vαに
対応して設定される検出レベル信号Vdを表わす線図、
第17図は検出レベル信号Vdが燃料噴射ff1Q及び
エンジン回転数NEにより設定される設定回路60′を
表ねづ回路図である。 ■、9・・・着火センサ ■・・・運転状態検出器群 ■・・・電子制御手段 IV・・・燃it an躬時期調整手段■・・・実着火
時期検出手段 1・・・クランク角センザ 3・・・げ104早センサ 11・・・波形整形回路 12・・・着火検出回路 14・・・制御回路 60・・・検出レベル設定回路 代即人 弁哩十 足A′7 勉 11!I 1名 第3図 71 第4図 第5図 第6図 第12図 第13図 第14図 第15図 E −−
2図ないし第15図は本発明の一実施例を人わしてJ5
す、第2図は本実施例の全体構成図、第3図はクランク
角センサ1及び波形整形回路11を表わ1−回路図、第
4図はその動作を表わリタイミングヂA・−ト、第5図
は噴射量ヒンリ−3の構成及び動作説明図、第6図は燃
焼光によりrr火を検出りる着火センサ9の要部断面図
、第7図はh火しンサ9の]−ンジン取(jl’ t:
J状態を表わり一■−ンジン四面図、第8図tit着火
センリ9及び6火検出回路12の回路図、第9図はその
動作を表4つづりrミンクチャート、第10図は燃判幀
011泪Qに応じC決定′される検出レベル信号Vdを
あられず線図、第11図は制御回路14におけるメイン
ルーチンを表わすフローヂト一ト、第12図ないし第1
4図は同じく制御回路14における割込ルーチンを表わ
づフ[1−ヂレート、第15図はエンジン回転数NEと
燃料噴射ff1Qと目標基本デコーディ比Dpとの関係
を表ねり線図である。また、第16図及び第17図は他
の実施例を表わし、第16図はアクセル開度電圧Vαに
対応して設定される検出レベル信号Vdを表わす線図、
第17図は検出レベル信号Vdが燃料噴射ff1Q及び
エンジン回転数NEにより設定される設定回路60′を
表ねづ回路図である。 ■、9・・・着火センサ ■・・・運転状態検出器群 ■・・・電子制御手段 IV・・・燃it an躬時期調整手段■・・・実着火
時期検出手段 1・・・クランク角センザ 3・・・げ104早センサ 11・・・波形整形回路 12・・・着火検出回路 14・・・制御回路 60・・・検出レベル設定回路 代即人 弁哩十 足A′7 勉 11!I 1名 第3図 71 第4図 第5図 第6図 第12図 第13図 第14図 第15図 E −−
Claims (2)
- (1) ディーゼルエンジン燃焼室内におりる燃料の着
火状態を検出する着火センサを含み、かつ当該エンジン
の種々の運転状態を検出する運転状態検出器群と、該運
転状態検出器群からの信号を受け目標着火時期を算出す
ると共に実着火り期を検出し、該実着火時期を前記目標
着火時期に一致さゼるべく燃料噴射時Ill il制御
用の駆動信号を出力する電子制御手段と、該出ツノされ
た駆動信号を受け燃料噴射ポンプの燃#1噴射時期を調
整する燃判噴!)J時期Fil!!整手段とを備えた燃
料噴射時期制御装置において、 上記電子制御手段に、上記運転状態検出器群のうちの上
記着火センサ以外のセンサからの信号に基づき検出レベ
ルを設定し、該検出レベルと上記着火センサからの信号
とを比較することににってφ犬暖☆字[ノーの宇若\人
Ill髪1旧ンンM7出1Z11ご身1嘱人/l古11
111+警441手段を設(プたことを特徴とする燃r
tIa剣時明制御l+装置。 - (2) 検出レベルが、燃JGl噴用量に対応した信号
、アクセル開1良に対応した信号、又は、1ニンジン回
転数に対応した信号のうちのいずれか1つ、あるいは2
個以上の組み合わせに基づき設定されることを特徴とす
る特I[請求の範囲第1 II’i記載のt!!I;利
噴躬時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165822A JPS6060237A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 燃料噴射時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165822A JPS6060237A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 燃料噴射時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060237A true JPS6060237A (ja) | 1985-04-06 |
Family
ID=15819653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165822A Pending JPS6060237A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 燃料噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060237A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0879949A3 (en) * | 1997-05-19 | 1999-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection controlling apparatus in starting an internal combustion engine |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP58165822A patent/JPS6060237A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0879949A3 (en) * | 1997-05-19 | 1999-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection controlling apparatus in starting an internal combustion engine |
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