JPS6060502A - 三次元位置指定装置 - Google Patents
三次元位置指定装置Info
- Publication number
- JPS6060502A JPS6060502A JP58168242A JP16824283A JPS6060502A JP S6060502 A JPS6060502 A JP S6060502A JP 58168242 A JP58168242 A JP 58168242A JP 16824283 A JP16824283 A JP 16824283A JP S6060502 A JPS6060502 A JP S6060502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- computer
- lamp
- switch
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は計′n機の周辺装置として用いられる三次元
位置指定装置に関する。
位置指定装置に関する。
従来の三次元位置を指定する装置はタイプライタを用い
てx、y、zの各々の座標値を人力していたが直観的で
なく人力に手間がかかった。
てx、y、zの各々の座標値を人力していたが直観的で
なく人力に手間がかかった。
この発明は三次元座標位置を直観的且つ容易に指定し、
入力出来る装置を提供する弗を目的とする。
入力出来る装置を提供する弗を目的とする。
本発明は、先端にライブ又はLED等の発光体を有する
ペンを用いて対象とする三次元空間の所定の位置を指足
し、ペンに付属のスイッチを押し、先端を発光させ、そ
の発光位置を部標読み取シ装置によって読みその点の座
標値を計算様に入力するよう構成した三次元位置指定装
置である。
ペンを用いて対象とする三次元空間の所定の位置を指足
し、ペンに付属のスイッチを押し、先端を発光させ、そ
の発光位置を部標読み取シ装置によって読みその点の座
標値を計算様に入力するよう構成した三次元位置指定装
置である。
本発明によれば、三次元位置が容易に入力出来るのでC
AD 7ステムに於て物体形状の指定に使える。更に既
に設定された環境条件でマニビュンータを動かす時のル
ート指定に有効である。
AD 7ステムに於て物体形状の指定に使える。更に既
に設定された環境条件でマニビュンータを動かす時のル
ート指定に有効である。
第1図に本発明の実施例の概念図を示す。1は位置を指
定出来る範囲を示す対象壁間であシ、その中の指定した
い位置をペン2で指し、スイッチ3を押すとペン先端の
ランプ4が光る。その時、抵抗5の両端電圧で計算機に
割込をかける。
定出来る範囲を示す対象壁間であシ、その中の指定した
い位置をペン2で指し、スイッチ3を押すとペン先端の
ランプ4が光る。その時、抵抗5の両端電圧で計算機に
割込をかける。
6.7は各々xy面、yz面全克ているCCDカメラ又
はITVカメラであシ、ランプのブe点の像より、適当
な変換器8を通して(x、y、z)座標をめ、計算機に
送る。計算機9は先に述べた割込で、ペンで指定した位
置を読み込む。
はITVカメラであシ、ランプのブe点の像より、適当
な変換器8を通して(x、y、z)座標をめ、計算機に
送る。計算機9は先に述べた割込で、ペンで指定した位
置を読み込む。
第2図に他の簡易な実施例を示す。必要な分解能を有す
るように多数のフォト・セルを一次元的に並べた3個の
軸センサ1をx、y、Zの3軸におく。ペン先の光点の
光は、全センサに受ブLされるが、各軸で受光量最大の
素子の位置が光点の(x。
るように多数のフォト・セルを一次元的に並べた3個の
軸センサ1をx、y、Zの3軸におく。ペン先の光点の
光は、全センサに受ブLされるが、各軸で受光量最大の
素子の位置が光点の(x。
y+z)座標を示す。すなわち、フ、1 )・セルの最
大出力位置から座標位置をめる。他は前述実施例と同様
。
大出力位置から座標位置をめる。他は前述実施例と同様
。
【図面の簡単な説明】
第1図は本装置の概念図、第2図は座標をめる他の実施
例を示す概念図である。 1・・・対象空間、2・・・ペン、3・・・スイッチ、
4・・・ランプ、5・・・抵抗、6,7・・・TV右カ
メラ8・・・変換器、9・・・計算様。
例を示す概念図である。 1・・・対象空間、2・・・ペン、3・・・スイッチ、
4・・・ランプ、5・・・抵抗、6,7・・・TV右カ
メラ8・・・変換器、9・・・計算様。
Claims (1)
- 先端に発光体を有し且つそれを点めつせしめるスイッチ
をもったペンと発光点の(x+y+z)座標をめる装置
とで構成され、発光体を点燈した位置の(x+y+z)
座標が計算機に入力されるよう構成した三次元位置指定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168242A JPS6060502A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 三次元位置指定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168242A JPS6060502A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 三次元位置指定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060502A true JPS6060502A (ja) | 1985-04-08 |
Family
ID=15864392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168242A Pending JPS6060502A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 三次元位置指定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060502A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238805A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-08 | Rikagaku Kenkyusho | 光学的3次元座標入力装置の構成 |
| WO2002054217A1 (en) * | 2000-12-27 | 2002-07-11 | Ntt Docomo,Inc. | Handwriting data input device and method, and authenticating device and method |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58168242A patent/JPS6060502A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238805A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-08 | Rikagaku Kenkyusho | 光学的3次元座標入力装置の構成 |
| WO2002054217A1 (en) * | 2000-12-27 | 2002-07-11 | Ntt Docomo,Inc. | Handwriting data input device and method, and authenticating device and method |
| US6947029B2 (en) | 2000-12-27 | 2005-09-20 | Masaji Katagiri | Handwritten data input device and method, and authenticating device and method |
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