JPS6060532A - 微粉末試料の自動サンプリング装置 - Google Patents
微粉末試料の自動サンプリング装置Info
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- JPS6060532A JPS6060532A JP58170146A JP17014683A JPS6060532A JP S6060532 A JPS6060532 A JP S6060532A JP 58170146 A JP58170146 A JP 58170146A JP 17014683 A JP17014683 A JP 17014683A JP S6060532 A JPS6060532 A JP S6060532A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
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- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
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- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
-
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-
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- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
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- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特に農薬等の微粉末状の劇薬から所定濃度
の水溶液薬を調合回収するための全自動サンプリング装
置に関するものである。
の水溶液薬を調合回収するための全自動サンプリング装
置に関するものである。
周知のように、微粉末状の」ト物の取り扱いは、種々の
問題を有しており、特にそれか劇薬である場合には、作
業者がきわめて危険な環境下におかれるというきわめて
大きな間Ｖを有している。従来、この種の作業、特に、
微粉末状の薬物から所定濃度の水溶液薬を調合処理する
作業は、はとんどが人手によって行なわれていた。
問題を有しており、特にそれか劇薬である場合には、作
業者がきわめて危険な環境下におかれるというきわめて
大きな間Ｖを有している。従来、この種の作業、特に、
微粉末状の薬物から所定濃度の水溶液薬を調合処理する
作業は、はとんどが人手によって行なわれていた。
この作業は、きわめて危険性の高いものであり、かつそ
の危険性の回避にあたって種々の保護具等を要し、さら
には作業の長時間化という経済的な面においても不利な
ものであった。
の危険性の回避にあたって種々の保護具等を要し、さら
には作業の長時間化という経済的な面においても不利な
ものであった。
そこで、この発明の目的は、特に農薬等の微粉末状の劇
薬から所定濃度の水溶液共を全自動的に調合回収するよ
うにしたシステムに対して適用される安全性ならびに経
済１１１：の両面においてきわめて有利である微粉末試
Ｆｌの全自動ザンプリング装置を提供することにある。
薬から所定濃度の水溶液共を全自動的に調合回収するよ
うにしたシステムに対して適用される安全性ならびに経
済１１１：の両面においてきわめて有利である微粉末試
Ｆｌの全自動ザンプリング装置を提供することにある。
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体
的には、微粉末試料を収納した複数の試料ビンを試料ビ
ン搬送路に沿って順次間欠的に搬送するための試料ビン
搬送機構と、前記試料ビン搬送機構における試別ビン搬
送路に対して、実質上、上下に所定の間隔をおいて互い
に交差するように配置された容器搬送路に沿って、複数
の容器を順次間欠的に搬送するための容器搬送機構と、
前記試料ビン搬送路と前記容器搬送路との交差点位置に
おいて上下昇降し、前記交差点位置に位置する試別ビン
から一定量の試料を採取保持して、前記交差点位置に位
置する前記容器内に採取した試料を投入する試料採取投
入機構と、前記容器搬送路の交差点後方位置で、採取試
料を演算秤量する秤量機構とを備えている微粉末試料の
自動サンプリング装置である。
的には、微粉末試料を収納した複数の試料ビンを試料ビ
ン搬送路に沿って順次間欠的に搬送するための試料ビン
搬送機構と、前記試料ビン搬送機構における試別ビン搬
送路に対して、実質上、上下に所定の間隔をおいて互い
に交差するように配置された容器搬送路に沿って、複数
の容器を順次間欠的に搬送するための容器搬送機構と、
前記試料ビン搬送路と前記容器搬送路との交差点位置に
おいて上下昇降し、前記交差点位置に位置する試別ビン
から一定量の試料を採取保持して、前記交差点位置に位
置する前記容器内に採取した試料を投入する試料採取投
入機構と、前記容器搬送路の交差点後方位置で、採取試
料を演算秤量する秤量機構とを備えている微粉末試料の
自動サンプリング装置である。
以下、この発明にかかる微粉末試別の自動サンプリング
装置について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて
詳細に説明する。
装置について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて
詳細に説明する。
この発明に成る自動サンプリング装置は、微粉末試料を
収納してあり、キャップ（Ｃ）で封閉された複数の試料
ビン（１）と、前記試料ビン（１）内の微粉末試料を定
量づつ受け入れるためのＰＭｈの容器（２）とを、それ
ぞれ試料ビン搬送機構（３）および容器搬送機構（４）
を介して、それぞれ」二下に整合する定位１ｉ（ｃ、ｐ
）にもたらして、該定位１ｄ（ｃ、ｐ）において前記試
料ビン（１）内の微粉末試料を容器（２）内に定量づつ
移し変える試料採取投入機構（５）を含み、それぞれが
機体（６）」−に設ｊｊｊ：ｉされた構成のものである
。
収納してあり、キャップ（Ｃ）で封閉された複数の試料
ビン（１）と、前記試料ビン（１）内の微粉末試料を定
量づつ受け入れるためのＰＭｈの容器（２）とを、それ
ぞれ試料ビン搬送機構（３）および容器搬送機構（４）
を介して、それぞれ」二下に整合する定位１ｉ（ｃ、ｐ
）にもたらして、該定位１ｄ（ｃ、ｐ）において前記試
料ビン（１）内の微粉末試料を容器（２）内に定量づつ
移し変える試料採取投入機構（５）を含み、それぞれが
機体（６）」−に設ｊｊｊ：ｉされた構成のものである
。
前記試料ビン搬送機構（３）は、複数の試別ビン（１）
を整列配置しておく試料ビン搬送用コンベアテーブル（
７）と、前記試料ビン搬送用コンベアテーブル（７）に
連結されていて、前記試４’ｌビン搬送用コンベアテー
ブル（ア）から搬出された試料ビン（１）を順次間欠的
に搬送する試別ビン搬送路（８）とを有している。前記
試料ビン搬送用コンベアテーブルは、複数のガイド板（
９）によって仕切られた複数の試料ビン収容ライン（１
０）を有し、レール（１υ、０１）上において移動させ
ることによって、前記試料ビン収容ライン００）を前記
試料ビン搬送路（８）に選択的に整合させるように構成
したものである。図中、（１２）は、当該試料ビン搬送
用コンベアテーブル操作スイッチ盤である。前記試料ビ
ン搬送路（８）は、試料ビン杉列コンベア部分（１３）
、試料ビン位置決めコンヘア部分θ→、および試料ビン
回収コンベア部分（１５）を含んでいて、前記定位置（
Ｃ，Ｐ）に−、後述するスプーン部利の上下昇降に対す
る通過を許容する孔（１６）が設けである。
を整列配置しておく試料ビン搬送用コンベアテーブル（
７）と、前記試料ビン搬送用コンベアテーブル（７）に
連結されていて、前記試４’ｌビン搬送用コンベアテー
ブル（ア）から搬出された試料ビン（１）を順次間欠的
に搬送する試別ビン搬送路（８）とを有している。前記
試料ビン搬送用コンベアテーブルは、複数のガイド板（
９）によって仕切られた複数の試料ビン収容ライン（１
０）を有し、レール（１υ、０１）上において移動させ
ることによって、前記試料ビン収容ライン００）を前記
試料ビン搬送路（８）に選択的に整合させるように構成
したものである。図中、（１２）は、当該試料ビン搬送
用コンベアテーブル操作スイッチ盤である。前記試料ビ
ン搬送路（８）は、試料ビン杉列コンベア部分（１３）
、試料ビン位置決めコンヘア部分θ→、および試料ビン
回収コンベア部分（１５）を含んでいて、前記定位置（
Ｃ，Ｐ）に−、後述するスプーン部利の上下昇降に対す
る通過を許容する孔（１６）が設けである。
前記試料ビン搬送路（８）の終端には、試料ビン回収用
ターンテーブル０７）が設けてアル。
ターンテーブル０７）が設けてアル。
一方、前記容器搬送機構（４）は、複数の容器（２）を
整列配置しておく容器搬送用コンベアテーブル（１８）
と、前記容器搬送用コンベアテーブル（Ｉ８）に連結さ
れていて、前記容器搬送用コンベアテーブル（］８）か
ら搬出された容器（２）を順次間欠的に搬送する容器搬
送路（１９）とを有している。前記容器搬送用コンベア
テーブルα８）は、複数のガイド板（２０）によって仕
切られた複数の容器収容ラインＱ１）を有し、レール０
２１．に）上において移動させることによって、前記容
器収容ライン６１）を前記容器搬送路０９）に選択的に
整合させるように構成しである。図中、（ハ）は当該容
器搬送用コンベアテーブル操作スイッチ盤を示す。前記
容器搬送路θ９）は、容器整列コンベア部分（２→、容
器位置決めコンベア部分Ｑ！５、計量コンベア部分（２
時、および容器回収コンベア部分（ハ）を含んでいる。
整列配置しておく容器搬送用コンベアテーブル（１８）
と、前記容器搬送用コンベアテーブル（Ｉ８）に連結さ
れていて、前記容器搬送用コンベアテーブル（］８）か
ら搬出された容器（２）を順次間欠的に搬送する容器搬
送路（１９）とを有している。前記容器搬送用コンベア
テーブルα８）は、複数のガイド板（２０）によって仕
切られた複数の容器収容ラインＱ１）を有し、レール０
２１．に）上において移動させることによって、前記容
器収容ライン６１）を前記容器搬送路０９）に選択的に
整合させるように構成しである。図中、（ハ）は当該容
器搬送用コンベアテーブル操作スイッチ盤を示す。前記
容器搬送路θ９）は、容器整列コンベア部分（２→、容
器位置決めコンベア部分Ｑ！５、計量コンベア部分（２
時、および容器回収コンベア部分（ハ）を含んでいる。
前記容器搬送路（１９）は、前記試料ビン搬送路（８）
に対して、その下方に所定の間隔をおいて位置し、互い
に交差するように構成されている。前記試料ビン搬送路
（８）と前記容器搬送路（１９）との交差点（ｃ、 ｐ
）に関して試料採取投入機構（５）が設けである。前記
試料採取投入機構（５）は、後述する微粉末試料採取用
スプーン部材（ハ）をスプーン設置４ケース０９）の位
置から選択的に取り出し、洗浄槽Ｏ＠、および乾燥炉０
１）へ移送する工程、前記試ネ゛（ビン搬送路（８）に
おける交差点（ｃ、ｐ）に位置決めされた試料ビン（１
）のキャップ取り外し工程、前記スプーン部材に）を交
差点（Ｃ，Ｐ）上に移送する工程、スプーン部材を上下
昇降操作して試料ビン内の微粉末試料を定量採取して取
り出す工程、採取した微粉末試料を容器内に投入する工
程を反覆的に行うように設定された工業ロボツ） Ｇ３
４によって構成されている。
に対して、その下方に所定の間隔をおいて位置し、互い
に交差するように構成されている。前記試料ビン搬送路
（８）と前記容器搬送路（１９）との交差点（ｃ、 ｐ
）に関して試料採取投入機構（５）が設けである。前記
試料採取投入機構（５）は、後述する微粉末試料採取用
スプーン部材（ハ）をスプーン設置４ケース０９）の位
置から選択的に取り出し、洗浄槽Ｏ＠、および乾燥炉０
１）へ移送する工程、前記試ネ゛（ビン搬送路（８）に
おける交差点（ｃ、ｐ）に位置決めされた試料ビン（１
）のキャップ取り外し工程、前記スプーン部材に）を交
差点（Ｃ，Ｐ）上に移送する工程、スプーン部材を上下
昇降操作して試料ビン内の微粉末試料を定量採取して取
り出す工程、採取した微粉末試料を容器内に投入する工
程を反覆的に行うように設定された工業ロボツ） Ｇ３
４によって構成されている。
一方、前記容器搬送路（１９）における前記計量コンベ
ア部分（２・に対応して、試料皿輌を備えた秤量装置０
◆と、採取試料の水溶液をつくるべく、採取試料を収め
た容器内に蒸留水を吐出する蒸留水吐水装置ｅ５）が設
けである。前記容器搬送路０９）の終端側には、水溶液
薬を収容した容器回収コンベア部（３時が連接されてい
る。前記容器回収コンベア部０時は、複数のガイド板（
３７）によって仕切られた複数の容器収容ライン□を有
し、レール（３９）、（イ）上において移動させること
によって、前記容器収容ライン（ト）を前記容器搬送路
θ９）に選択的に整合させるように構成したものである
。
ア部分（２・に対応して、試料皿輌を備えた秤量装置０
◆と、採取試料の水溶液をつくるべく、採取試料を収め
た容器内に蒸留水を吐出する蒸留水吐水装置ｅ５）が設
けである。前記容器搬送路０９）の終端側には、水溶液
薬を収容した容器回収コンベア部（３時が連接されてい
る。前記容器回収コンベア部０時は、複数のガイド板（
３７）によって仕切られた複数の容器収容ライン□を有
し、レール（３９）、（イ）上において移動させること
によって、前記容器収容ライン（ト）を前記容器搬送路
θ９）に選択的に整合させるように構成したものである
。
図中、（８）は容器突き出し機であり、００は当該容器
回収コンベア操作用スイッチ盤である。
回収コンベア操作用スイッチ盤である。
次いで、前記試料採取投入機構（５）に適用される微粉
末試料採取用スプーン部材（ハ）について詳述する。前
記スプーン部材（社）は、その−例において、第２図に
示すようにスプーンロンド（４ｆ４と、当該ロッドの軸
方向一端（４２ａ）に取付けられるスプーンヘッド■、
および他端（４２１））に取イくけられるスプーン素子
−とから成っている。前記スプーンヘッド０３）は、チ
ャッキング部分（４５）を有している。一方、スプーン
素子Ｈは、前記スプーンロンド（４乃の軸端に取り伺り
た際、外端（４６）が開口し、所定の深さ位置で終端す
る孔（４，７）により形成される円筒体部分に）を有し
ている。前記スプーン素子−における円筒体γｔ１９分
（１→の周壁には、前記開口端αφに平行する面に沿っ
て橋絡部分（ロ）を残して少なくとも１条のスリツトス
・１輪が設けである。このような形状で４゛る微粉末採
取用スプーン部材（ハ）は、前記試料ビン（］）内の微
粉末試料に対して上方から差し込まれ、若子左右動させ
ることによって、前記微粉末試料を第３図拡大断面図に
示すような形態において所定量確実に採取保持すること
ができる。前記スプーン部材（ハ）におけるスプーン素
子に）は、微粉末試料の種類、および採取量に応じて、
種々形成され準備される。ここに、実験的に得られたス
プーン素子−の好ましい寸法関係を例示すると次の通り
である。
末試料採取用スプーン部材（ハ）について詳述する。前
記スプーン部材（社）は、その−例において、第２図に
示すようにスプーンロンド（４ｆ４と、当該ロッドの軸
方向一端（４２ａ）に取付けられるスプーンヘッド■、
および他端（４２１））に取イくけられるスプーン素子
−とから成っている。前記スプーンヘッド０３）は、チ
ャッキング部分（４５）を有している。一方、スプーン
素子Ｈは、前記スプーンロンド（４乃の軸端に取り伺り
た際、外端（４６）が開口し、所定の深さ位置で終端す
る孔（４，７）により形成される円筒体部分に）を有し
ている。前記スプーン素子−における円筒体γｔ１９分
（１→の周壁には、前記開口端αφに平行する面に沿っ
て橋絡部分（ロ）を残して少なくとも１条のスリツトス
・１輪が設けである。このような形状で４゛る微粉末採
取用スプーン部材（ハ）は、前記試料ビン（］）内の微
粉末試料に対して上方から差し込まれ、若子左右動させ
ることによって、前記微粉末試料を第３図拡大断面図に
示すような形態において所定量確実に採取保持すること
ができる。前記スプーン部材（ハ）におけるスプーン素
子に）は、微粉末試料の種類、および採取量に応じて、
種々形成され準備される。ここに、実験的に得られたス
プーン素子−の好ましい寸法関係を例示すると次の通り
である。
ＢＣＤＥＦ
外 径（φ１） ３ ４ ５ ６ ８ ５孔 径（φ２
） ２ ３ ４ ５ ７ ４孔深さくＤ） ４ ４１０
１３１３３．５スリット幅（Ｓｗ） １ １ １ １
１ １スリット間隔（Ｓｓ） ２ ２ ２ ２ ２ ２
橋絡部幅（Ｗ） １ １ ２ ２ ２ ２スリット条数
２．２ ５ ７ ７ ２（Ａ〜Ｆ： スプーン素子の
例）（単位：販）上記スプーン素子（財）の寸法関係は
、あくまでも実験的に得られた好ましい例を示すものに
すぎず、上記する数値のものに限定されるものではない
。
） ２ ３ ４ ５ ７ ４孔深さくＤ） ４ ４１０
１３１３３．５スリット幅（Ｓｗ） １ １ １ １
１ １スリット間隔（Ｓｓ） ２ ２ ２ ２ ２ ２
橋絡部幅（Ｗ） １ １ ２ ２ ２ ２スリット条数
２．２ ５ ７ ７ ２（Ａ〜Ｆ： スプーン素子の
例）（単位：販）上記スプーン素子（財）の寸法関係は
、あくまでも実験的に得られた好ましい例を示すものに
すぎず、上記する数値のものに限定されるものではない
。
次いで１上記する構成に成るこの発明の自動サンプリン
グ装置について、その作動態様を簡単に説明する。
グ装置について、その作動態様を簡単に説明する。
まず、図に示す実施例においてハト１最大１５０種類の
微粉末試料を入れた試料ビンと、１５０個の容器をセッ
トしておくことかできる。これらの試料ビンおよび容器
を所定の二１ンベアテーフル上にセットした状態で当該
装：ｉ′Ｊ′の電源系絖を作動準備状態にセットする。
微粉末試料を入れた試料ビンと、１５０個の容器をセッ
トしておくことかできる。これらの試料ビンおよび容器
を所定の二１ンベアテーフル上にセットした状態で当該
装：ｉ′Ｊ′の電源系絖を作動準備状態にセットする。
試Ｆｌビン（］）および容器（２）は、各搬送路（Ｂ）
、 （１９）に沿って交差点位置（Ｃ，Ｐ）に向けて
間欠的に送られ、１つの試料ビン（１）が交差点位置（
ｃ、 ｐ）に位置沈めされる。同時的に、前記工業用ロ
ボット作つか作動し、位置決めされた試料ビン（１）の
キャップ（Ｃ）を開栓する。
、 （１９）に沿って交差点位置（Ｃ，Ｐ）に向けて
間欠的に送られ、１つの試料ビン（１）が交差点位置（
ｃ、 ｐ）に位置沈めされる。同時的に、前記工業用ロ
ボット作つか作動し、位置決めされた試料ビン（１）の
キャップ（Ｃ）を開栓する。
この間、容器（２）は、搬送路０９）に沿って前記計量
位置まで搬送され、該位置において容器の風包計量がな
され記憶され、前記搬送路ＯＩ〕）を通勤して交差点位
置（０，１））に位置決めされる。前記工業用ロボット
（３功は、スプーン部材設置ケースに）から所定のスプ
ーン部材（イ）を選び出し、これをヂャツキングして洗
浄槽ＯＱ１および屹燥炉ＯＪ）に搬送し、洗浄乾燥した
後、当該スプーン部材（２υをその細心が前記交差点位
置（ｃ、ｐ）上に位置するように位置決めする。工業用
ロボット０椴は、下降動作に移り、スプーン部材（財）
を試料ビン（１）内に進入させ、そのスプーン素子（ロ
）が微粉末試料内に埋没する状態にもたらし、適宜左右
動させた後、上昇させる。この動作によって、定量の微
粉末試料がスプーン部材（イ）におけるスプーン素子に
）の孔（４７）およびスリン） （５０）内に採取保持
される。次いで、交差点位置（ｃ、ｐ）に位置決めされ
ている試料ビン（］）は、待機位置（ｗ、ｐ）に逆戻り
して待機する。ここで、工業川口ボット０２）が再び下
降動作を起し、スプーン部材（ハ）を搬送路（９）の交
差点位置（Ｃ，Ｐ）に設けである孔（１６）を通して容
器（２）内にもたらし、適宜はたき落し動作を与えて、
採取試料を容器内に投入する。工業用ロボット０→が、
上昇動作した後、待機位置（ｗ、ｐ）にある試料ビン（
１）が再び交差点位置（Ｃ。
位置まで搬送され、該位置において容器の風包計量がな
され記憶され、前記搬送路ＯＩ〕）を通勤して交差点位
置（０，１））に位置決めされる。前記工業用ロボット
（３功は、スプーン部材設置ケースに）から所定のスプ
ーン部材（イ）を選び出し、これをヂャツキングして洗
浄槽ＯＱ１および屹燥炉ＯＪ）に搬送し、洗浄乾燥した
後、当該スプーン部材（２υをその細心が前記交差点位
置（ｃ、ｐ）上に位置するように位置決めする。工業用
ロボット０椴は、下降動作に移り、スプーン部材（財）
を試料ビン（１）内に進入させ、そのスプーン素子（ロ
）が微粉末試料内に埋没する状態にもたらし、適宜左右
動させた後、上昇させる。この動作によって、定量の微
粉末試料がスプーン部材（イ）におけるスプーン素子に
）の孔（４７）およびスリン） （５０）内に採取保持
される。次いで、交差点位置（ｃ、ｐ）に位置決めされ
ている試料ビン（］）は、待機位置（ｗ、ｐ）に逆戻り
して待機する。ここで、工業川口ボット０２）が再び下
降動作を起し、スプーン部材（ハ）を搬送路（９）の交
差点位置（Ｃ，Ｐ）に設けである孔（１６）を通して容
器（２）内にもたらし、適宜はたき落し動作を与えて、
採取試料を容器内に投入する。工業用ロボット０→が、
上昇動作した後、待機位置（ｗ、ｐ）にある試料ビン（
１）が再び交差点位置（Ｃ。
Ｐ）に位置決めされる。一方、試料を受け入れた容器（
２）は、搬送路（至）に沿って計量位置に搬送され、採
取試料の計量が行なわれる。この計量値に対して、予め
設定された濃度の溶液を作り出すため演算機により算出
された蒸留水■）（、を容器（２）内に注入し、一定の
ＰＰＭ溶液を作り、そのデータをプリントアウトした後
、水溶液容器として回収コンベアテーブルに順次収容す
る。１つの試料ビンに対する採取回数が２〜４回の場合
は、その回数だけ上記動作を繰り返えし、ロボット（３
功がスプーン部材（ハ）を洗浄槽（ｑｏ）に移した後、
試料ビンのキャップ閉しかＦｒなわれ、搬送路（」９）
を介して試料ビン回収ターンテーブル（を７）に送られ
る。以上の動作の繰り返えしにより、所定数の試料に対
する所定濃度の水溶液を全自動的に得ることができる。
２）は、搬送路（至）に沿って計量位置に搬送され、採
取試料の計量が行なわれる。この計量値に対して、予め
設定された濃度の溶液を作り出すため演算機により算出
された蒸留水■）（、を容器（２）内に注入し、一定の
ＰＰＭ溶液を作り、そのデータをプリントアウトした後
、水溶液容器として回収コンベアテーブルに順次収容す
る。１つの試料ビンに対する採取回数が２〜４回の場合
は、その回数だけ上記動作を繰り返えし、ロボット（３
功がスプーン部材（ハ）を洗浄槽（ｑｏ）に移した後、
試料ビンのキャップ閉しかＦｒなわれ、搬送路（」９）
を介して試料ビン回収ターンテーブル（を７）に送られ
る。以上の動作の繰り返えしにより、所定数の試料に対
する所定濃度の水溶液を全自動的に得ることができる。
以上のように、この発明の装置は、取り扱い作業に多く
の問題を有する微粉末試Ｆｌ 、特に農薬を水溶液化処
理するに際してきわめて有効なものである。すなわち、
微粉末試料を試料ビンから定量採取して容器へ移し変え
る工程において、所定量を正確かつ確実に採取保持し、
これを最短移動軌跡で容器に投入するように構成されて
おり、かっ全べての工程が全自動的に行いうるように構
成されているため作業の安全性の面ならびに衛生上の面
においてきわめてすぐねた装置であるものといえる。
の問題を有する微粉末試Ｆｌ 、特に農薬を水溶液化処
理するに際してきわめて有効なものである。すなわち、
微粉末試料を試料ビンから定量採取して容器へ移し変え
る工程において、所定量を正確かつ確実に採取保持し、
これを最短移動軌跡で容器に投入するように構成されて
おり、かっ全べての工程が全自動的に行いうるように構
成されているため作業の安全性の面ならびに衛生上の面
においてきわめてすぐねた装置であるものといえる。
図面は、この発明にかかる微粉末試料の自動サンプリン
グ装置の具体的な実施例を示すものであり、 第１図は、当該装置全体の概略的５１′面図、第２図は
、スプーン部材の一例を示す側面図１第３図は、スプー
ン部材の寸法関係を表示するための拡大断面図、 第４図は、第３図におけるｆｆ −１ｖ線断面図である
。−′ （１，）・・・・・・・・・−・・・・・試料ヒン（２
）・・・・・・・・・・・・・・・容器（３）・・・・
・・・・・・・・・・・試料ビン搬送機構（４）・・・
・・・・・・・・・・・・容器搬送機構（５）・・・・
・・・・・・・・・・・試料採取投入機構（８）・・・
・・・・・・・・・・・・試料ビン搬送路０９）・・・
・・・・・・・・・・・・容器搬送路（ハ）・・・・・
・・・・・・・・・・微粉末試料採取用スプーン１４９
材０乃・・・・・・・・・・・・・・・ロボット（３養
・・・・・・・・・・・・・・・秤量装置（ｃ、ｐ）・
・・・・・・・−・・・・・交差点位置（ｗ、ｐ）・・
・・・・・・・・・・・・・待機位置特許出願人 株式
会社長計量器製作所 代 理 人 新 実 健 部 外１名 溶 ２図 ら３ 図
グ装置の具体的な実施例を示すものであり、 第１図は、当該装置全体の概略的５１′面図、第２図は
、スプーン部材の一例を示す側面図１第３図は、スプー
ン部材の寸法関係を表示するための拡大断面図、 第４図は、第３図におけるｆｆ −１ｖ線断面図である
。−′ （１，）・・・・・・・・・−・・・・・試料ヒン（２
）・・・・・・・・・・・・・・・容器（３）・・・・
・・・・・・・・・・・試料ビン搬送機構（４）・・・
・・・・・・・・・・・・容器搬送機構（５）・・・・
・・・・・・・・・・・試料採取投入機構（８）・・・
・・・・・・・・・・・・試料ビン搬送路０９）・・・
・・・・・・・・・・・・容器搬送路（ハ）・・・・・
・・・・・・・・・・微粉末試料採取用スプーン１４９
材０乃・・・・・・・・・・・・・・・ロボット（３養
・・・・・・・・・・・・・・・秤量装置（ｃ、ｐ）・
・・・・・・・−・・・・・交差点位置（ｗ、ｐ）・・
・・・・・・・・・・・・・待機位置特許出願人 株式
会社長計量器製作所 代 理 人 新 実 健 部 外１名 溶 ２図 ら３ 図
Claims (2)
- （１）微粉末試別を収納した複数の試別ビンを試料ビン
搬送路に沿って順次間欠的に搬送するための試別ビン搬
送機構と、前記試料ビン搬送機構における試別ビン搬送
路に対して実質上、上下に所定の間隔をおいて互いに交
差するように配置６された容器搬送路に沿って、複数の
容器を順次間欠的に搬送するための容器搬送機構よ、前
記試別ビン搬送路と前記容器搬送路との交差位置におい
て、上下昇降し、前記交差点に位置する試料ビンから一
定量の試料を採取保持して、前記交差点に位置する前記
容器内に採取した試料を投入する試料採取投入機構と、
前記容器搬送路の交差点後方位置で採取試料を演算秤量
する計量機構とを備えていることを１、テ徴とする微粉
末試料の自動サンプリング装置。 - （２）前記試料採取投入機構は、上下昇降機と、上下昇
降機にチトツキングされて上下昇降するスプーン部材と
を有し、前記スプーン部材は、一端にチャッキング部分
を備え、他端に下端が開口し所定の深さ位置で終端する
孔により形成される円筒体部分を備え、前記円筒体部分
の周壁に、前記開口端に平行する面に沿って橋絡部分を
残して少なくとも一条のスリットを設けてなることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の微粉末試料
の自動サンプリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170146A JPS6060532A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 微粉末試料の自動サンプリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170146A JPS6060532A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 微粉末試料の自動サンプリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060532A true JPS6060532A (ja) | 1985-04-08 |
| JPH0331393B2 JPH0331393B2 (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=15899521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170146A Granted JPS6060532A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 微粉末試料の自動サンプリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010130703A3 (de) * | 2009-05-15 | 2011-06-23 | Basf Se | Automatische analyse von feinteiligen feststoffen |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP58170146A patent/JPS6060532A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010130703A3 (de) * | 2009-05-15 | 2011-06-23 | Basf Se | Automatische analyse von feinteiligen feststoffen |
| US8640557B2 (en) | 2009-05-15 | 2014-02-04 | Basf Se | Automatic analysis of finely divided solids |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331393B2 (ja) | 1991-05-02 |
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