JPS606186A - 玉ねぎの皮剥装置 - Google Patents
玉ねぎの皮剥装置Info
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- JPS606186A JPS606186A JP11205783A JP11205783A JPS606186A JP S606186 A JPS606186 A JP S606186A JP 11205783 A JP11205783 A JP 11205783A JP 11205783 A JP11205783 A JP 11205783A JP S606186 A JPS606186 A JP S606186A
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- Japan
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- onion
- incision
- conveyor
- skin
- cylinder
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- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005422 blasting Methods 0.000 abstract 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N15/08—Devices for topping or skinning onions or flower bulbs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、玉ねぎの夕1皮を除去するための皮剥装置に
関する。
関する。
玉ねぎは外皮、−ならびに上F部全除去して食用に供さ
れる。(−力・るに、玉ねぎ全大量に扱う食品工場にお
いては、包丁による剥離では手間が多大であるため、従
来から、たとえば特開昭5ろ−33843号公報等の技
術が提案されてきた。しかしながら、その種のものでは
、実際的に確実に皮剥全行うことができず、一部人間の
手を借りなけiLばならないのが実情である。
れる。(−力・るに、玉ねぎ全大量に扱う食品工場にお
いては、包丁による剥離では手間が多大であるため、従
来から、たとえば特開昭5ろ−33843号公報等の技
術が提案されてきた。しかしながら、その種のものでは
、実際的に確実に皮剥全行うことができず、一部人間の
手を借りなけiLばならないのが実情である。
不発ヅJは、確実に皮剥全行うことができ、しかも装置
構成として簡素化がDJ能な玉ねぎの皮剥装置を1ノ、
1供す7.)ことを目的としてし)る。
構成として簡素化がDJ能な玉ねぎの皮剥装置を1ノ、
1供す7.)ことを目的としてし)る。
この1−1的を達成ずろための本発明は、玉ねぎを個別
的に搬送する搬送装置と、その搬送過程で玉ねぎの上部
に主として外皮のみを平面視でほぼ円状に切込を入れる
切込装置と、その下流にあって外皮の切込部分に対して
十人から高圧空気全1!?T躬させる剥R(を装置とを
備えたことを特徴とするものである。
的に搬送する搬送装置と、その搬送過程で玉ねぎの上部
に主として外皮のみを平面視でほぼ円状に切込を入れる
切込装置と、その下流にあって外皮の切込部分に対して
十人から高圧空気全1!?T躬させる剥R(を装置とを
備えたことを特徴とするものである。
ところで、前記公報では、玉ねきの外皮のいたる個所に
切込みを入れ、高圧空気VCより吹き飛ばずことにつき
教示があるが、これで−一確実でないことに対処するた
めに、本発明(弓1、そもそも外皮は下から上に向う方
向性があることに着1」シ、上部に平面視で円状に切込
みを入れ、その切込みを入れたところから高圧空気の噴
射によシ外皮をめくシながら除去しようとするものであ
る。
切込みを入れ、高圧空気VCより吹き飛ばずことにつき
教示があるが、これで−一確実でないことに対処するた
めに、本発明(弓1、そもそも外皮は下から上に向う方
向性があることに着1」シ、上部に平面視で円状に切込
みを入れ、その切込みを入れたところから高圧空気の噴
射によシ外皮をめくシながら除去しようとするものであ
る。
以F本発明を図面に示すJ−18体例によつでさらに詳
説する。
説する。
第1図は全体の関係を示す概略ilE面図であシ、■は
第1搬送コンベアでツユ−1−2を介して第2コンベア
3と連設されている・。第2図に詳細を示すように、第
1搬送コンペ−アlのチェーンリンク4,4間に跨設さ
れた基板5上には、左右(ラインに対してル対の受筒6
,6が立設さ)1ておシ、その受筒6の上面にUコ支持
刃6 aが多数形成さitている。各受筒6は適度のピ
ッチ金もって走行方向に間隔を置いて配設されておシ、
左右二連の搬送ラインが構成されている。
第1搬送コンベアでツユ−1−2を介して第2コンベア
3と連設されている・。第2図に詳細を示すように、第
1搬送コンペ−アlのチェーンリンク4,4間に跨設さ
れた基板5上には、左右(ラインに対してル対の受筒6
,6が立設さ)1ておシ、その受筒6の上面にUコ支持
刃6 aが多数形成さitている。各受筒6は適度のピ
ッチ金もって走行方向に間隔を置いて配設されておシ、
左右二連の搬送ラインが構成されている。
第1搬送コンベア1の上方には、上流に切込装置Xが、
下流に剥離装置Yが配置されている。
下流に剥離装置Yが配置されている。
切込装置Xの詳細は第2図および第6図に示されている
。7は基板で、その一端部に取付けられた軸受8に、基
台(図示せず)に立設されたガイド棒9が嵌合し、他端
部は基台に立設された荷降/リンダ10のロッドl’O
aに連結されることによって、第1搬送コンベアlを跨
ぐ架台が構成されている。基板7」−;には、復動式の
回転ノリ゛ンダ11のロッドと一体となったラック12
、およびこれと噛合する左右一対の環状ビニオン13.
13が設けられている。環状ビニオン13i17i、操
作ロッド14が挿嵌される回転筒J5と一体化さ11て
いる。回転筒15には竪長孔15a、が形成され、ここ
に操作ロッド】4に一体的に突設されたピノ16が嵌合
している。操作ロッド14の下端には、F方に開【」す
る切込筒17が一体化され、その切込筒17と回転筒1
5の張出部15αとの間にスプリング18が介装されて
いる。切込筒17の下端には、周方向に4個所90度間
隔で切込刃19が突設され、また切込筒17の内部には
、ホース口17aに連通ずる送気室17Aと吐出室17
Bとを小孔1’ 7 bをもって仕切る仕切部17c
が形成されている。ホース口l 7 a、は周方向に3
個所有し、ホース20 ’、1介しでサージタンクおよ
びコンプレツサーに連っている。
。7は基板で、その一端部に取付けられた軸受8に、基
台(図示せず)に立設されたガイド棒9が嵌合し、他端
部は基台に立設された荷降/リンダ10のロッドl’O
aに連結されることによって、第1搬送コンベアlを跨
ぐ架台が構成されている。基板7」−;には、復動式の
回転ノリ゛ンダ11のロッドと一体となったラック12
、およびこれと噛合する左右一対の環状ビニオン13.
13が設けられている。環状ビニオン13i17i、操
作ロッド14が挿嵌される回転筒J5と一体化さ11て
いる。回転筒15には竪長孔15a、が形成され、ここ
に操作ロッド】4に一体的に突設されたピノ16が嵌合
している。操作ロッド14の下端には、F方に開【」す
る切込筒17が一体化され、その切込筒17と回転筒1
5の張出部15αとの間にスプリング18が介装されて
いる。切込筒17の下端には、周方向に4個所90度間
隔で切込刃19が突設され、また切込筒17の内部には
、ホース口17aに連通ずる送気室17Aと吐出室17
Bとを小孔1’ 7 bをもって仕切る仕切部17c
が形成されている。ホース口l 7 a、は周方向に3
個所有し、ホース20 ’、1介しでサージタンクおよ
びコンプレツサーに連っている。
かかる装置において、間欠的に移動する第1搬送コンベ
アlの受筒6上に人手によりあるいは機械的に玉ねぎ0
11 f載せる。この状態でコンベアlが移動して、そ
の玉ねきQnが切込装置Xの下方位置に達すると、コン
ベアlが6〜4秒間停」J−する。停止すると、直ちに
昇降7リンダ10が作動して、基板7が下降し、回転筒
15、操作ロッド14および切込筒17も下降する。
アlの受筒6上に人手によりあるいは機械的に玉ねぎ0
11 f載せる。この状態でコンベアlが移動して、そ
の玉ねきQnが切込装置Xの下方位置に達すると、コン
ベアlが6〜4秒間停」J−する。停止すると、直ちに
昇降7リンダ10が作動して、基板7が下降し、回転筒
15、操作ロッド14および切込筒17も下降する。
この下降前においては、切込筒17は玉ねぎOnと距離
を離間した状態にあり、下降に伴って玉ねぎQnの上部
に当接される。昇降/リンダlOのストロークは、距囲
1tより大とされてお9、離間圧1liIltを超える
F降があると、当接した切込筒17が座となって操作ロ
ッド14に沿ってスプリング18のイ」勢力に抗して、
回転筒17のみが摺動しながら下降する。これによって
スプリング18は圧縮され、切込筒17が玉ねぎOnに
押圧される。この抑圧過程であるいは押圧後、回転シリ
ンダ11が作動して、ラック12およびビニオン13を
介して、回転筒15が回転ぜられる。その結果、ビン1
6ff:介して操作ロッド14および切込筒17が回転
し、切込刃19により玉ねぎOnの上部に外皮部分のみ
に平面視で円形の切込Cが形成さiする。
を離間した状態にあり、下降に伴って玉ねぎQnの上部
に当接される。昇降/リンダlOのストロークは、距囲
1tより大とされてお9、離間圧1liIltを超える
F降があると、当接した切込筒17が座となって操作ロ
ッド14に沿ってスプリング18のイ」勢力に抗して、
回転筒17のみが摺動しながら下降する。これによって
スプリング18は圧縮され、切込筒17が玉ねぎOnに
押圧される。この抑圧過程であるいは押圧後、回転シリ
ンダ11が作動して、ラック12およびビニオン13を
介して、回転筒15が回転ぜられる。その結果、ビン1
6ff:介して操作ロッド14および切込筒17が回転
し、切込刃19により玉ねぎOnの上部に外皮部分のみ
に平面視で円形の切込Cが形成さiする。
ここで、切込Cの形状は円形でなくとも多角形でもよい
。また切込Cの形成に当って、回転なしに切込筒17の
抑圧のみによって行うこともできるが、回転力をイ」加
した方が円滑である。
。また切込Cの形成に当って、回転なしに切込筒17の
抑圧のみによって行うこともできるが、回転力をイ」加
した方が円滑である。
受筒6の支持刃6aは切込形成時における共回転を防止
する。
する。
切込が終丁すると、回転/リンダ11f″i、逆作動し
、切込筒17を反転させるとともに、同11、〒に昇降
シリンダ10も逆作動し、切込筒17 f上昇させる。
、切込筒17を反転させるとともに、同11、〒に昇降
シリンダ10も逆作動し、切込筒17 f上昇させる。
この11過程で、ホース20から吹込まれた圧気が小孔
17bから噴出され、切述部17と共上昇する川面性の
ある玉ねぎ全確天に受筒6上に残す。リノ述部J7の逆
転によって、切込Cの形成および:1丁ねきQnとのR
切シが確実となる。
17bから噴出され、切述部17と共上昇する川面性の
ある玉ねぎ全確天に受筒6上に残す。リノ述部J7の逆
転によって、切込Cの形成および:1丁ねきQnとのR
切シが確実となる。
その後、受筒6に載って玉ねきOnは争1]離装置Yi
で搬送される。刷部装置Yは、基本的に切込装置Xとほ
ぼ同様であるが、剥離筒21は先端に刃をイラしないこ
と、スプリング18に相当するものがないこと、回転筒
22の下端に争11M11筒21が取イ」けられている
こと、高圧空気は回転筒22内金通9、下部から外方に
出た噴11]、J二−ス23,23に至ることが異なっ
ている4、噴射ホース23.23+は固定金具24によ
り剥H)illIllに固定されている。さらに、剥#
Iト筒21に、昇降/リンダにより、噴射ホース23の
下端が玉ねぎQnと約10mm程度のrf!l1間距1
411をもって下降される(第8図参照)。
で搬送される。刷部装置Yは、基本的に切込装置Xとほ
ぼ同様であるが、剥離筒21は先端に刃をイラしないこ
と、スプリング18に相当するものがないこと、回転筒
22の下端に争11M11筒21が取イ」けられている
こと、高圧空気は回転筒22内金通9、下部から外方に
出た噴11]、J二−ス23,23に至ることが異なっ
ている4、噴射ホース23.23+は固定金具24によ
り剥H)illIllに固定されている。さらに、剥#
Iト筒21に、昇降/リンダにより、噴射ホース23の
下端が玉ねぎQnと約10mm程度のrf!l1間距1
411をもって下降される(第8図参照)。
かくして、玉ねぎOnが剥離装置Yの下方に達すると、
昇降/リンダが動作して、剥離筒21が下降する(第7
図)。下限位置で、噴射ホース23から高圧空気が噴射
されるとともに、同11′:iに回転/リングの作動に
よシ、剥離筒が軸心周シに約180度ごと正逆転が繰返
される。その結果、噴射ホース23から噴出された高圧
空気は、切込C部分に集中的に噴射され、第8図のよう
に外皮を主にめ〈シながら剥ぎ落す。この剥前作業が終
丁すると、剥離筒21が上昇退避し、玉ねきOnは第2
搬送コンベア3へ移載される。
昇降/リンダが動作して、剥離筒21が下降する(第7
図)。下限位置で、噴射ホース23から高圧空気が噴射
されるとともに、同11′:iに回転/リングの作動に
よシ、剥離筒が軸心周シに約180度ごと正逆転が繰返
される。その結果、噴射ホース23から噴出された高圧
空気は、切込C部分に集中的に噴射され、第8図のよう
に外皮を主にめ〈シながら剥ぎ落す。この剥前作業が終
丁すると、剥離筒21が上昇退避し、玉ねきOnは第2
搬送コンベア3へ移載される。
第2搬送コンベア3は、チェーンリンク間にスポーク3
aを跨設したもので、この搬送過程で、前段の操作でも
一部剥11に1されていない外皮が最終的に除去される
。この最終外皮除去装置Zは、第9図〜第16図に示す
構造をなしている。すなわち、架台30上に立設された
両(T!Iの軸受31間に跨ってライン方向前後の支持
軸32に、移動台33がライン方向左右に移動自在に設
けら′i’している。移動台33の両fil!l K
f′i、6本の空気ヘッダ管34が跨設され、各空気ヘ
ッダ管34に5木の噴射ノズル35が下向きに一体的に
取イ」けられている。しだ力=って、ノズルは合460
本ある。移動台33」−には、揺動JTIモーク36が
設けられ、その出)J ’Illにはクランク37が配
され、このクランク37に−I車結ロット゛38が連結
されている。39は1つのへツタ管34と連結ロッド3
8とをj小結−するメインレノく−で、このメインレ・
(−39のIll 161音IXにケ〜7.3!1’:
結ロッド4 Q 、’40・・・・・・が川〔1θζi
!14設さ)1で1./)る。
aを跨設したもので、この搬送過程で、前段の操作でも
一部剥11に1されていない外皮が最終的に除去される
。この最終外皮除去装置Zは、第9図〜第16図に示す
構造をなしている。すなわち、架台30上に立設された
両(T!Iの軸受31間に跨ってライン方向前後の支持
軸32に、移動台33がライン方向左右に移動自在に設
けら′i’している。移動台33の両fil!l K
f′i、6本の空気ヘッダ管34が跨設され、各空気ヘ
ッダ管34に5木の噴射ノズル35が下向きに一体的に
取イ」けられている。しだ力=って、ノズルは合460
本ある。移動台33」−には、揺動JTIモーク36が
設けられ、その出)J ’Illにはクランク37が配
され、このクランク37に−I車結ロット゛38が連結
されている。39は1つのへツタ管34と連結ロッド3
8とをj小結−するメインレノく−で、このメインレ・
(−39のIll 161音IXにケ〜7.3!1’:
結ロッド4 Q 、’40・・・・・・が川〔1θζi
!14設さ)1で1./)る。
そして他のヘッダ管34と文」、J、 :aS ir’
iロソl−” 40とは、小レバー41によってJiB
&!iさノ1.−c l/)イ)。、また移動台33
には左右移動ロッド42力; IIV、(1けられ、移
動台33を左右移!1山・j−イ)クランク(幾(′1
°Il(図示せず)に連結さノ1.ている。
iロソl−” 40とは、小レバー41によってJiB
&!iさノ1.−c l/)イ)。、また移動台33
には左右移動ロッド42力; IIV、(1けられ、移
動台33を左右移!1山・j−イ)クランク(幾(′1
°Il(図示せず)に連結さノ1.ている。
いま、揺動片モーク36が回11i大すると、クランク
370回転に伴って、連結ロノ)’38f!!:(rし
てメインレノ<−31j、一部4)のへノダ管の「11
上周りに揺動回転1′る。同時に、各短j東岬i rI
ラッド0を介して各小レノく−41も」褐動1回転し、
結局各ヘッダ管34を揺動1居転さ一亡る。その結果、
各ノズル管35カー;i 1 tel +/(m示すよ
うにm■後に振れる。このとき、前述のクランク機ne
tによつ−C1移動台33がライン方向左右に省ミ復移
動せられる。これによって、各ノズル管力1らILi
IJ、tされる高圧空気が、くまなく玉J2きOnをケ
ト1酊に噴射さf’L、残った外皮を除去する。除去さ
えシ/j外皮ハ、コンベア2のスポーク3σ2間ンプS
ら落−Fし、シュートラ介して排出さtLる、。
370回転に伴って、連結ロノ)’38f!!:(rし
てメインレノ<−31j、一部4)のへノダ管の「11
上周りに揺動回転1′る。同時に、各短j東岬i rI
ラッド0を介して各小レノく−41も」褐動1回転し、
結局各ヘッダ管34を揺動1居転さ一亡る。その結果、
各ノズル管35カー;i 1 tel +/(m示すよ
うにm■後に振れる。このとき、前述のクランク機ne
tによつ−C1移動台33がライン方向左右に省ミ復移
動せられる。これによって、各ノズル管力1らILi
IJ、tされる高圧空気が、くまなく玉J2きOnをケ
ト1酊に噴射さf’L、残った外皮を除去する。除去さ
えシ/j外皮ハ、コンベア2のスポーク3σ2間ンプS
ら落−Fし、シュートラ介して排出さtLる、。
かくして、完全に外皮が除去された玉ノコき゛は、人手
あるいは機械的に上下の基音1九分を除去−f7.)工
程へ移送される。
あるいは機械的に上下の基音1九分を除去−f7.)工
程へ移送される。
以」二の通り、本発明は、玉ねきの−l: rfl(に
主として外皮のみを平面視でほぼ円状にν)込を入れ、
次いでこの切込部分に向つ千高J王空気(ill−10
−土して外皮をめくり除去するものである力1ら、」ξ
)息ぎの皮の方向状態と相俟って、確実に除去すること
ができる。また、装置的に簡素となるオリ点もある。
主として外皮のみを平面視でほぼ円状にν)込を入れ、
次いでこの切込部分に向つ千高J王空気(ill−10
−土して外皮をめくり除去するものである力1ら、」ξ
)息ぎの皮の方向状態と相俟って、確実に除去すること
ができる。また、装置的に簡素となるオリ点もある。
第1図は本発明装置の概略正面図、第2図1は切込装置
の斜視図、第3しlj、その四部断面図、第4図〜第8
図は+LJJ1Δγi ?MIの作動状態を示し、第5
図および第6図において(a)はIE面図、(b)は・
[乙面図、第9図は最終外皮除去装置の14:、面図、
第10図u、平面図、第11図u: [!II Ir4
7図、第12図お」こび第13図は(71“l断面図で
ある。 X・・・・切込装置 Y−・刷部装置 Z・・・・最終外皮除去装置 Qn 玉ねきC・ 切込 1.3・・・・コンベア 6−・・・受合て)10・・
・−昇1弁/リンダ II・・−回111Liノリツタ
17・・・・・切込筒 19 ・切込刃21・・・・剥
トシIn fi’il !1泊許出願人 イj’ l:d、(金利1)′i)内
装作I訴第2図 第3図
の斜視図、第3しlj、その四部断面図、第4図〜第8
図は+LJJ1Δγi ?MIの作動状態を示し、第5
図および第6図において(a)はIE面図、(b)は・
[乙面図、第9図は最終外皮除去装置の14:、面図、
第10図u、平面図、第11図u: [!II Ir4
7図、第12図お」こび第13図は(71“l断面図で
ある。 X・・・・切込装置 Y−・刷部装置 Z・・・・最終外皮除去装置 Qn 玉ねきC・ 切込 1.3・・・・コンベア 6−・・・受合て)10・・
・−昇1弁/リンダ II・・−回111Liノリツタ
17・・・・・切込筒 19 ・切込刃21・・・・剥
トシIn fi’il !1泊許出願人 イj’ l:d、(金利1)′i)内
装作I訴第2図 第3図
Claims (1)
- (1) 玉ねぎを個別的に搬送する搬送装置と、その搬
送過程で玉ねぎの上部に主として外皮のみを平面視でほ
ぼ円状に[、I)込を入ハる切込装置と、その下流にあ
って外皮の切込部分に対して」二カから高圧空気全噴射
させる剥離装置とを備えたことを!特徴とする予ねぎの
皮剥装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11205783A JPS606186A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 玉ねぎの皮剥装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11205783A JPS606186A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 玉ねぎの皮剥装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606186A true JPS606186A (ja) | 1985-01-12 |
| JPS6262146B2 JPS6262146B2 (ja) | 1987-12-24 |
Family
ID=14576955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11205783A Granted JPS606186A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 玉ねぎの皮剥装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606186A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4998468A (en) * | 1990-01-23 | 1991-03-12 | Tatsuo Nagaoka | Bulb centering clamp apparatus |
| CN104146322A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-19 | 青岛盛祺源工贸有限公司 | 无损伤百合剥片机 |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11205783A patent/JPS606186A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4998468A (en) * | 1990-01-23 | 1991-03-12 | Tatsuo Nagaoka | Bulb centering clamp apparatus |
| CN104146322A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-19 | 青岛盛祺源工贸有限公司 | 无损伤百合剥片机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6262146B2 (ja) | 1987-12-24 |
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