JPS6062114U - 電気車の自動操舵装置 - Google Patents

電気車の自動操舵装置

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JPS6062114U
JPS6062114U JP15519683U JP15519683U JPS6062114U JP S6062114 U JPS6062114 U JP S6062114U JP 15519683 U JP15519683 U JP 15519683U JP 15519683 U JP15519683 U JP 15519683U JP S6062114 U JPS6062114 U JP S6062114U
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JP
Japan
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speed
drive motor
mode
braking
circuit
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JP15519683U
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JPH0610404Y2 (ja
Inventor
哲夫 斉藤
寺神戸　清昭
Original Assignee
ティー・シー・エム株式会社
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Publication date
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  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は無人車の概略図、第２図は自動操舵装置の構成
を示す電気回路図、第３図は、ずれ量検出信号と無人車
のずれ量との関係を示すグラフ、第４図はモータ主回路
の動作モードを説明するための図、第５図は駆動モータ
制御回路の構成を示すブロック図、第６図は速度指令信
号と無人車のずれ量との関係を示すグラフ、第７図は、
駆動用パルス信号および制動用パルス信号のデユーティ
比と無人車のずれ量の関係を示すグラフ、第８図は、論
理回路の構成を示す、電気回路図である。 １・・・無人車、４，５・・・駆動輪、６，７・・・駆
動モータ、８Ｌ、８Ｒ，９Ｌ、９Ｒ・・・ピツクフツプ
・コイル、１−０・・・誘導線、１１・・・基準速度設
定回路、１２・・・ずれ量検出回路、１３．１４・・・
回転速度検出器、１６．１７・・・駆動モータ主回路、
１８．１９・・・駆動モータ制御回路、２１・・・第１
の加算回路、２２・・・速度検出回路。 −一ユＪ− 一シ 第２図

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）別々の駆動モータにより駆動される左右一対の駆
    動輪を備えた電気車において、 少なくとも一方の駆動モータについて設けられ、駆動モ
    ータを駆動する駆動モードおよび駆動モータに制動を加
    える制動モードの動作モードをもつ駆動モータ主回路と
    、　　　　□上記駆動モータの回転速度を検出して検出
    速度に応じた速度検出信号を出力する速度検出回路と、 誘導体に対する電気車の左右のずれ量に応じたずれ量検
    出信号を出力するずれ量検出回路と、 ずれ量検出信号と所与の基準速度信号とを加算し、速度
    指令信号を出力する加算回路と、速度指令信号によって
    表わされる指令速度が速度検出信号によって表わされる
    検出速度以上のときに駆動モータ主回路の動作モードを
    駆動モードにしかつ駆動婆−夕の回転速度が指令速度に
    なるようにその回転速度を制御し、指令速度が検出速度
    よりも小さいときに駆動モータ主回路の動作モードを制
    動モードにする駆動モータ制御回路と、 を備えている電気車の自動操舵装置。
  2. （２）制動モードには発電制動および回生制動を交互に
    繰返して行なう発電制動モードと逆転制動を行なう逆転
    制動モードとがあり、制動モードにおいて、速度検出信
    号が所要の基準レベル以下であり、かつずれ量検出信号
    が所要の基準レベル以下のときに逆転制動モードを選択
    し、それ以外のときには発電制動モードを選択する制動
    モード切換回路が駆動モータ制御回路に設けられている
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の電気車の自動操舵
    装置。
JP1983155196U 1983-10-05 1983-10-05 電気車の自動操舵装置 Expired - Lifetime JPH0610404Y2 (ja)

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JPS6062114U true JPS6062114U (ja) 1985-05-01
JPH0610404Y2 JPH0610404Y2 (ja) 1994-03-16

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8364336B2 (en) 2004-01-21 2013-01-29 Tuv Sud Automotive Gmbh Method for guiding a vehicle along a predetermined path as well as vehicle and system for performing crash-tests

Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4985710A (ja) * 1972-12-21 1974-08-16
JPS5369316A (en) * 1976-12-02 1978-06-20 Sekoh Giken Kk Controlling circuit of direct current motor for electric motor car
JPS57193815A (en) * 1981-05-22 1982-11-29 Shinko Electric Co Ltd Direction converting system for electromagnetic induction type unattended car

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JPH0610404Y2 (ja) 1994-03-16

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