JPS60621B2 - 細管探傷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は細菅探傷装置の改良に関するものである。

従来原子力発電プラントの蒸気発生器の綱管深傷装置に
は、管板設置型、管板歩行型、センタアーム型等の深傷
装置があるが、これらはいづれも大型の水室を有する蒸
気発生器を対象としており、小型の水室を有する蒸気発
生器には適用することが困難という問題があった。

本発明は前記の問題点に対処するもので、後端部が紬管
を有する被検査機器の所定個所に着脱目在に固定される
支持アーム、同支持アームの前端部に起伏自在に取付け
られた旋回軸用支持ケース、同ケースを上記支持アーム
の後端部から起伏方向に操作する起伏操作機構、同ケー
ス上に上記旋回軸を介し水平方向に旋回できるように支
持された合板、同合板上に往復動できるように支持され
たキャリッジ、同キャリッジ上に水平方向に旋回できる
ように支持されたアーム、前端側が同アームに昇降自在
に装着された可榛性を有する操作部材、同操作部材の後
端側を送り出す方向及び引き戻す方向に駆動する駆動装
置、及び同操作部材の前端に取付けられた探傷用プロー
ブとよりなることを特徴とした紬管探傷装置に係り、そ
の目的とする処は、小型の被検査機器に適用できる。

全ての細管を検査できる。さらに被曝事故を伴う被検査
機器内の作業を解消できる改良された細菅探傷装置を供
する点にある。本発明の細管深傷装置は前記のように構
成されており、前記合板と前記キヤリツジと前記アーム
とを、前記旋回軸を中心に水平方向に旋回させて、前記
支持アームの上方に移動させたのち、前記起伏操作機構
を操作して、前記ケースと前記旋回軸と前記合板と前記
キャリッジと前記アームとを倒伏させると、これらの部
分を前記支持アームの上に折たたむことができる。

またこのように折たたんだ装置を被検査機器内に挿入し
て、前記支持アームの後端部を被検査機器の所定個所に
固定し、次いで前記起伏操作機構を操作し、前記ケース
と前記旋回軸と前記合板と前記キヤリッジと前記アーム
とを起立させて、同キヤリツジを紬管の取付けられた管
板等に対して平行にしたのち、前記合板と前記キャリツ
ジと前記アームとを前記旋回軸を中心に水平方向に旋回
させると、また同キャリッジと同アームとを往復動させ
ると、さらに同アームを水平方向に旋回させると、前記
探傷用プローブを各細管の直下位置に移動させることが
できる。またこのように移動させたときに、前記駆動装
置を駆動して、前記操作部材を送り出すと、上記探傷用
プロ−ブを紬管に挿入できて、検査を行うことができる
。本発明の紬管探傷装置は前記のように折たたみ可能で
あり、小型の被検査機器に適用できるものである。

また被検査機器内に設けられた隔壁等の近くは狭く、キ
ャリッジを前記のように水平方向に旋回させたり、往復
動させたりするだけでは、探傷用プロープを隔壁等の近
くの紬管の直下位置に移動させることが困難であるが、
前記のように基端部を中心として水平方向に旋回するア
ームを有し、探傷用プローブを上記細管の直下位置にも
移動できる。従って全ての紐管を検査できるものである
。また本細管探傷装置を被検査機器内に挿入したときの
固定及び前記ケースの起伏操作は、被検査機器外で行わ
れるし、前記合板及び前記キャリッジの前記旋回軸を中
心とした旋回運動、同キャリッジの往復運動、及び前記
アームの基端部を中心とした旋回運動は、被検査機器外
から遠隔制御されるので、被爆を伴う被検査機器内の作
業を解消できるものである。次に本発明の細・管探傷装
置を第１図乃至第４図に示す一実施例により説明すると
、第１図において１が蒸気発生器、２が同蒸気発生器１
に設けられたマンホール、３が同蒸気発生器１に設けら
れた管板、４が同管板３に設けられた紬管である。

また５が本細管深傷装置で、これを次に説明する。６が
支持アーム、７が同支持アーム６の後端に設けられた台
座、８が同台座７に装着されたガイドボルトで、同ガイ
ドボルト８をマンホール２側のねじ穴に蝿合する一方、
同台座７をマンホ−ル２の外周面に当援することにより
、上記支持アーム６を第１図の状態に固定するようにな
っている。

また第１９２，３図の９，９が上記支持アーム６の前端
に取付けられた回転軸、１０が同各回転軸９に固定され
た旋回軸及び駆動装置の支持ケース、第１図〜第４図の
１１が旋回鞠、第４図の１２，１３が同旋回軸１１の下
部を上記ケース１０内に回転可能に支持する軸受、１４
が同ケース１０内に設けられた支持板、１５が同支持板
１４に取付けられたモータ、１６が同モータ１５の出力
軸に固定された歯車、１７がキー１８により上記旋回軸
１１に固定された歯車、１９が歯車、２０が上記支持板
１４に取付けられた回転検出器で、上記モーター５を正
芳しくは貸方向に起動すると、その回転が歯車１６，１
７を介し旋回軸１１に伝えられて、同旋回軸１１が正若
しくは負方向に回転するように、また上記回転が歯車１
６，１９を介し回転検出器２０に伝えられて、回転量が
検出されるようになっている。また第１図の２１が上記
旋回軸１１の上部に固定された合板、２２，２２が同合
板２１に一端の固定されたガイド軸、２３が同各ガイド
軸２２の池端を連結する連結村、２４が上記合板２１と
上記連結村２３とにより回転可能に支持された送りねじ
軸、２５が同送りねじ軸２４に固定された歯車、２６が
上記合板２１に取付けられたモータで、同モータ２６の
出力軸に取付けられた歯車（図示せず）が上記歯車２５
に噛合している。また２７が上記各ガイド軸２２に遊隊
されると共に上記送りねじ軸２４に蟻合したキャリッジ
、２８が上記歯車２５に噛合した歯車、２９が上言己合
板２１に取付けられた送り量検出器で、上記モータ２６
を正若しくは負方向に起動すると、その回転が歯車２５
を介し送りねじ軸２４に伝えられて、キャリッジ２７が
ガイド軸２２，２２に沿い往動若しくは復動するように
、また上記回転が歯車２５，２８を介し送り墨検出器２
９に伝えられて、送り量が検出されるようになっている
。また３０が上記キャリッジ２７に回転可能に取付けら
れたアーム、３１が同アーム３０を水平方向に旋回させ
るためのモータ、３２が同アーム３０の旋回量を検出す
るための検出器、３３が同アーム３０の先端に取付けら
れたガイドパイプ、３４が同ガイドパイプ３３からプツ
シャー３６の方向に延びたフレキシブルチューブ、３５
が上記ガイドパイプ３３と上記フレキシブルチューブ３
４とに挿通されて、一端が同ガィドパィプ３３から上方
へ、他端が同フレキシブルチューブ３４から後方へ、そ
れぞれ延びた可操性を有するコードチューブ、３７が同
コードチユ−ブ３５の一端に取付けられた深傷用プロー
ブ、３８が上記プツシャー３６に設けられたコードチュ
ーブ３５の送りローラ、３９が同送りローラ３８を駆動
するためのモータ、４０が同送りローラ３８の後方に設
けられたコードチューブ３５の巻取り用リールで、上記
モータ３９を正若しくは負方向に起動すると、その回転
が送りローラ３８に伝えられ、コードチューブ３５がガ
イドパイプ３３及びフレキシブルチューブ３４の中を進
退して、探傷用プローブ３７が紬管４に対し挿脱される
ように、また上記ローラ３８の回転が、回転量を送り量
に変換する送り量検出器（図示せず）に伝えられて、探
傷用ブローブ３７の紬管４に対する挿入量が検出される
ようになっている。また第１，２，３図の４１が前記回
転軸９，９の一方に固定された起伏用レバー、４２が前
記支持アーム６に固定されたストッパ、４３が上記しバ
ー４１の先端に取付けられたワイヤ、４４が上記支持ア
ーム６に取付けられたワイヤ４３の巻取り用リール、４
５が前記台座７に取付けられた巻取り用リール４４の駆
動用ハンドル、４６が同ハンドル４５と同巻取り用リー
ル４４との間に設けられた運動変換用歯車で、同ハンド
ル４５を一方向に回動して、ワイヤ４３を巻取り用リー
ル４４に巻取ると、起伏用レバー４１回転軸９，９支持
ケース１０旋回軸１１合板２１及びそれに取付けられた
２２〜３３，３５，３７の部分が回転軸９，９を中心に
起立するし、この起立により起伏用レバー４１がストッ
パ４２に当俵すると、キヤリツジ２７が管板３に対し平
行になるようになっている。また前記モーター５を起動
して、旋回軸１１合板２１及びそれに取付けられた２２
〜３３，３５，３７の部分を旋回軸１１を中心に水平方
向に旋回して、支持アーム６の上方に移動させたのち、
上記ハンドル４５を他方向に回動して、ワイヤ４３を巻
取り用リール４４から繰出すと、起伏用レバー４１回転
軸９，９支持ケース１０旋回鞠１１合板２１及びそれに
取付けられた２２〜３３，３６，３７の部分が回転軸９
，９を中心に自重で倒伏して「支持アーム６上に折たた
まれるようになっている。なお図中の符号４７は探傷信
号用リード線、４８はプッシャ３６の制御用リード線、
４９は各モータ及び各検出器の制御用リード線である。
次に前記細菅深傷装置の作用を第５図〜第８図により説
明する。

一般に蒸気発生器の水室は、中央の隔壁５川こより仕切
られていてそれぞれが１′４球状になっており、一方の
水室をＣＯＬＤ側水室、他方の水室をＨＯＴ側水室と呼
んでいる。ＣＯＬＤ側水室の細管４を検査する場合には
、マンホール２から同水室へ支持アーム６ａをもつ紬管
深傷装置を第５図イに示すように折たたんだ状態で挿入
する。またＨＯＴ側水室の紬管４を検査する場合には、
マンホール２から同水室へ支持アーム６ｂをもつ紬管探
傷装置を第５図口に示すように伸長させた状態で、即ち
、ハンドル４５を起立方向に若干回動して、起伏用レバ
ー４１回転軸９，９支持ケース１０旋回鍬１１合板２１
及びそれに取付けられた２２〜３３，３５，３７の部分
を回転軸９，９を中心に若干起立させる一方「モータ１
５を起動して、旋回軸１１合板２１及びそれに取付けら
れた２２〜３３，３５，３７の部分を旋回軸１１を中心
に水平方向に旋回させて、これらの部分を支持アーム６
ｂに対し伸長させた状態で挿入する。このように挿入し
たら支持アーム６（６ａまたは６ｂ）をマンホール２の
外周面へ台座７とガイドボルト８とにより固定し、次い
でハンドル４５を最終位置、即ち、起伏用レバー４１が
ストツパ４２に当接する位置まで回動し、上記各部分１
０，１１，２２〜３３，３５，３７を完全に起立させて
、キャリツジ２７を管板３に対し平行にする。その後は
、モータ２６を起動し、キャリッジ２７をガイド軸２２
及び送りねじ軸２４に沿う第７，８図の（Ｒ）方向に移
動して、またモータ１５を起動し、キャリッジ２７を旋
回軸夕１１を中心とした第７，８図の（８）方向に移動
して、プローブ３７を各細管４の直下に臨ませる一方、
モータ３９を起動し、コードチューブ３５を線出し、プ
ローブ３７を細管１４に挿入して、検査を行う。また第
８図の平行斜線部、即ち、隔０壁５０の付近及び隔壁５
０と水室壁との接合部付近は、非常に狭くて検査がし‘
こくいが、この部分に対しては、モータ３１を起動し、
長さが（ａ）のアーム３０を第７，８図の（Ｑ）方向に
旋回して、検査を行う。なおプローブ３７が（Ｒ）及び
（８）方向にだけ移動する場合は、格子状または千鳥状
に配設された各総管４の位置及びプローフ３７の位置を
例えば第６図の直角座標（ｘ、ｙ）により表わすことが
できるが、プローブ３７が（Ｑ）方向にも移動する場合
には、プロ−ブ３７の位置をｘ＝ｘ。

−Ｒｃｏｓ８十ｘＱｙ＝ｙ。

一Ｒｓｊｎａ＋ｙＱにより表わす必要がある。

ここでｘＱ、ｙＱ‘まアーム３０の旋回に基いた補正値
である。またこの補正を伴う制御は、第９図に例示する
制御装置により行えばよい。なお本発明装置は細管の補
修装置にも適用できる。以上本発明を実施例について説
明したが、勿論本発明はこのような実施例にだけ局限さ
れるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る細管探傷装置の一実施例を示す斜
視図、第２図は旋回軸用支持ケースの部分の一部縦断正
面図「第３図はその側面図、第４図はその縦断側面図、
第５図は上記細管深傷装置の挿入状態を示す説明図、第
６図は深傷用プローブの位置を表わす説明図、第７，８
図は上記細管探傷装置の作用説明図ト第９図は制御装置
の一例を示すブロック図である。 ０ １・・・・・・被検査機器、２…・・，所定個所
、４……紬管、５・・・・・・紬管探傷装置、６・・・
・・・支持アーム、１０・・・…旋回軸用支持ケース、
１１……旋回軸ｔ ２１・・・・・・合板、２７・・・
・・・キャリツジ、３０・・…・アーム、３５・・・・
・・操作部材、３６・・…・駆動装置「 ３７・・・・
・・深傷用プローブ、９，４１〜４６・・…・起伏操作
機構。 公２図 汐３図 オー図 才４図 ず５図 汁６図 才７図 ＊８図 汐ｑ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 後端部が細管を有する被検査機器の所定個所に着脱
   自在に固定される支持アーム、同支持アームの前端部に
   起伏自在に取付けられた旋回軸用支持ケース、同ケース
   を上記支持アームの後端部から起伏方向に操作する起伏
   操作機構、同ケース上に上記旋回軸を介し水平方向に旋
   回できるように支持された台板、同台板上に往復動でき
   るように支持されたキヤリツジ、同キヤリツジ上に水平
   方向に旋回できるように支持されたアーム、前端側が同
   アームに昇降自在に装着された可撓性を有する操作部材
   、同操作部材の後端側を送り出す方向及び引き戻す方向
   に駆動する駆動装置、及び同操作部材の前端に取付けら
   れた探傷用プローブとよりなることを特徴とした細管探
   傷装置。