JPS606322A - 門形移動体移動装置 - Google Patents
門形移動体移動装置Info
- Publication number
- JPS606322A JPS606322A JP11420283A JP11420283A JPS606322A JP S606322 A JPS606322 A JP S606322A JP 11420283 A JP11420283 A JP 11420283A JP 11420283 A JP11420283 A JP 11420283A JP S606322 A JPS606322 A JP S606322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving device
- portal
- moving
- slide unit
- guide means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
- B23Q1/36—Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/267—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to prevent skewness between the relatively slidable members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明のオリ用分野〕
本発明は、門形移動体移動装置に係シ、特に自動組立機
等に適用され、精密な直線移動を必要とするものに好適
な門形移動体移動装置に関する。
等に適用され、精密な直線移動を必要とするものに好適
な門形移動体移動装置に関する。
最近、自動組立機、自動検量機、直交形精密組付移載ロ
ボットなどで、精密な直線移動機構が必要とされてきた
。
ボットなどで、精密な直線移動機構が必要とされてきた
。
まず、従来の移動装置を、第１図、第２図を用いて説明
する。
する。
第１図は、一般的な工作機械の移動台の正面図第２図は
、第１図０Ａ−Ａ矢視断面図である。
、第１図０Ａ−Ａ矢視断面図である。
図において、１は移動台、２は送シねじ、３はスライド
ユニットでちゃ、工作機械４上■レール５をスライドユ
ニット３が移動して被加工物を移動させるようになって
いる。このような工作機械の移動台は、移動台１の上面
のみ被加工物の取付に使用するＯで、下面は躯動手段や
案内手段のために使用することができる。したがって、
移動台１の中心位置に送ジねじ２を通し、送シねじ２に
対称な位置にスライドユニット３を取付け、さらに移動
台には十分な剛性を持たせることができるこれに反し、
本発明の対象となる、組立作業等を行う門形移動体移動
装置では、前記のような安定した対称性のある構造を採
用することが難かしいうえに、移動体などの重量低減の
ため十分な剛性を備えることができない。特に、構造上
対称性のない門形移動体移動装置では、移動時に、案内
手段が受けるモーメントを低減することが課題となって
いる。
ユニットでちゃ、工作機械４上■レール５をスライドユ
ニット３が移動して被加工物を移動させるようになって
いる。このような工作機械の移動台は、移動台１の上面
のみ被加工物の取付に使用するＯで、下面は躯動手段や
案内手段のために使用することができる。したがって、
移動台１の中心位置に送ジねじ２を通し、送シねじ２に
対称な位置にスライドユニット３を取付け、さらに移動
台には十分な剛性を持たせることができるこれに反し、
本発明の対象となる、組立作業等を行う門形移動体移動
装置では、前記のような安定した対称性のある構造を採
用することが難かしいうえに、移動体などの重量低減の
ため十分な剛性を備えることができない。特に、構造上
対称性のない門形移動体移動装置では、移動時に、案内
手段が受けるモーメントを低減することが課題となって
いる。
本発明の目的は、案内手段が受けるモーメントを低減し
、摩擦、摩耗の少ない精密な直線移動を可能とする、信
頼性の高い門形移動体移動装置を提供することにある。
、摩擦、摩耗の少ない精密な直線移動を可能とする、信
頼性の高い門形移動体移動装置を提供することにある。
本発明に係る門形移動体移動装置の構成は、梁体と、そ
−の梁体の両側にある案内手段とで門形移動体を構成し
、前記門形移動体の任意の位置に駆動手段を備えた門形
移動体移動装置において、前記梁体と、その梁体の両側
にある案内手段の少なくとも一方側との結合部に、弾性
部材を介在させたものである。
−の梁体の両側にある案内手段とで門形移動体を構成し
、前記門形移動体の任意の位置に駆動手段を備えた門形
移動体移動装置において、前記梁体と、その梁体の両側
にある案内手段の少なくとも一方側との結合部に、弾性
部材を介在させたものである。
なお付記すると、本発明は、梁体と案内手段との結合部
に弾性部材を介在させることによシ、案内手段が受ける
モーメントを低減し、門形移動体各部の剛性を維持する
ものである。
に弾性部材を介在させることによシ、案内手段が受ける
モーメントを低減し、門形移動体各部の剛性を維持する
ものである。
以下、本発明の一実施例を第３図を用いて説明する。
第３図は、本発明の一実施例である門形移動体移動装置
の平面図である。
の平面図である。
図において、１０は移動体を構成する梁体に係る梁であ
る。１１はボールねじて、カップリング１２を介してモ
ータ１３に連結し駆動手段を構成している。１４は、梁
１０におけるボールねじ１１の螺合部を示す。１５．１
６は、梁１００両側にある案内手段に係るスライドユニ
ットであシ、このスライドユニット１５．１６と前記の
梁１０とで逆Ｕ字形をなす門形移動体を構成している。
る。１１はボールねじて、カップリング１２を介してモ
ータ１３に連結し駆動手段を構成している。１４は、梁
１０におけるボールねじ１１の螺合部を示す。１５．１
６は、梁１００両側にある案内手段に係るスライドユニ
ットであシ、このスライドユニット１５．１６と前記の
梁１０とで逆Ｕ字形をなす門形移動体を構成している。
スライドユニツ）１５．１６は、ペース２０上のレール
２１．２２を移動するようになっている。
２１．２２を移動するようになっている。
駆動手段に対する案内手段の位置は、非対称になってい
る。第３図の例では、スライドユニット１５とボールね
じ螺合部１４との距離ｍは、スライドユニット１６とボ
ールねじ螺合部１４との距離ｎよシ大きい。ボールねじ
螺合部１４から距離の大きい側のスライドユニット１５
と、梁１０との結合部には、板ばね１７を介在させてい
る。
る。第３図の例では、スライドユニット１５とボールね
じ螺合部１４との距離ｍは、スライドユニット１６とボ
ールねじ螺合部１４との距離ｎよシ大きい。ボールねじ
螺合部１４から距離の大きい側のスライドユニット１５
と、梁１０との結合部には、板ばね１７を介在させてい
る。
モータ１３が駆動し、ボールねじの回転によって駆動力
が朱１０に伝わシ、９ｉ１．１０が移動ないし加減速す
ると、梁１０は完全な剛体ではないから撓みを生じ、ス
ライドユニット１５側にモーメントが加わる。本例では
、梁１０とスライドユニット１５との結合部に板はね１
７を介在させているので、前記のモーメントがスライド
ユニット１５ないしレール２１に加わるのを低減し、ス
ライドユニット１５における紙面に垂直方向の荷重に対
する剛性も維持でき、門形移動体移動装置の円滑で精密
な直線運動が確保できる。
が朱１０に伝わシ、９ｉ１．１０が移動ないし加減速す
ると、梁１０は完全な剛体ではないから撓みを生じ、ス
ライドユニット１５側にモーメントが加わる。本例では
、梁１０とスライドユニット１５との結合部に板はね１
７を介在させているので、前記のモーメントがスライド
ユニット１５ないしレール２１に加わるのを低減し、ス
ライドユニット１５における紙面に垂直方向の荷重に対
する剛性も維持でき、門形移動体移動装置の円滑で精密
な直線運動が確保できる。
なお、本笑施例では、スライドユニット１５側にのみ板
ばね１７を介在させて梁１０とスライドユニット１５と
を連結しているが、必ずしも一方にのみ限定されるもの
ではない。例えば、ボールねじ螺合部１４の位置が変動
し、ｍａｎの程度が変化するにつれて、スライドユニッ
ト１５．１６の両側に板ばねを介在させ、両側の板ばね
のばね強さに差を設けることも、本発明の目的であるモ
ーメントの低減を十分所期しうるものである。
ばね１７を介在させて梁１０とスライドユニット１５と
を連結しているが、必ずしも一方にのみ限定されるもの
ではない。例えば、ボールねじ螺合部１４の位置が変動
し、ｍａｎの程度が変化するにつれて、スライドユニッ
ト１５．１６の両側に板ばねを介在させ、両側の板ばね
のばね強さに差を設けることも、本発明の目的であるモ
ーメントの低減を十分所期しうるものである。
以上述べたように、本発明によれば、案内手段が受ける
モーメントを低減し、摩擦、摩耗の少ない精密な直線運
動を可能とし、信頼性の高い門形移動体移動装置を提供
することができる。
モーメントを低減し、摩擦、摩耗の少ない精密な直線運
動を可能とし、信頼性の高い門形移動体移動装置を提供
することができる。
第１図は、一般的な工作機械の移動台の正面図、第２図
は、第１図０Ａ−Ａ矢視断面図、第３図は、本発明の一
実施例である門形移動体移動装置の平面図である。 １０・・・梁 １１・・・ボールねじ １５．＋６・・
・スライプユニット １７・・・板ばね代理人弁理士
高 橋 明 夫
は、第１図０Ａ−Ａ矢視断面図、第３図は、本発明の一
実施例である門形移動体移動装置の平面図である。 １０・・・梁 １１・・・ボールねじ １５．＋６・・
・スライプユニット １７・・・板ばね代理人弁理士
高 橋 明 夫
Claims (1)
- 梁体と、その梁体の両側にるる案内手段とで門形移動体
を構成し、前記門形移動体の任意の位置にｌＩＡ＠手段
を備えた門形移動体移置装置において、前記梁体と、そ
の条体の両側にある案内手段の少なくとも一方側との結
合部に、弾性部材を介在させたことを特徴とする門形移
動体移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11420283A JPS606322A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 門形移動体移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11420283A JPS606322A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 門形移動体移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606322A true JPS606322A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14631759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11420283A Pending JPS606322A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 門形移動体移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606322A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5183374A (en) * | 1989-09-27 | 1993-02-02 | Helis | Horizontal broach with a mobile standard |
| US5662568A (en) * | 1995-05-12 | 1997-09-02 | Ingersoll Milling Machine Co. | Symmetrical multi-axis linear motor machine tool |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11420283A patent/JPS606322A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5183374A (en) * | 1989-09-27 | 1993-02-02 | Helis | Horizontal broach with a mobile standard |
| US5662568A (en) * | 1995-05-12 | 1997-09-02 | Ingersoll Milling Machine Co. | Symmetrical multi-axis linear motor machine tool |
| US5938577A (en) * | 1995-05-12 | 1999-08-17 | Ingersoll Milling Machine Company | Symmetrical multi-axis linear motor machine tool |
| US6217496B1 (en) | 1995-05-12 | 2001-04-17 | Ingersoll Milling Machine Company | Symmetrical multi-axis linear motor machine tool |
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