JPS6063475A - 画像追尾装置 - Google Patents
画像追尾装置Info
- Publication number
- JPS6063475A JPS6063475A JP17083483A JP17083483A JPS6063475A JP S6063475 A JPS6063475 A JP S6063475A JP 17083483 A JP17083483 A JP 17083483A JP 17083483 A JP17083483 A JP 17083483A JP S6063475 A JPS6063475 A JP S6063475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- target
- gate
- voltage level
- average voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は１画像追尾装はの改良に関するものである。
画像追尾装置は、目標と背景との明暗の差を利用して、
目標の抽出を行なうものである。画像追尾装置の適用さ
れる外的状況は、天候９時間帯。
目標の抽出を行なうものである。画像追尾装置の適用さ
れる外的状況は、天候９時間帯。
場所等によりて様々であり１画面上の映像もその状況に
応じてまた様々に変化する。従って常に最適な映像を得
るためには、光学絞りを用いて、入射する光量を調整す
る必要がある。以下、従来のこの種の装置における動作
を１図を用いて詳細に説明する。
応じてまた様々に変化する。従って常に最適な映像を得
るためには、光学絞りを用いて、入射する光量を調整す
る必要がある。以下、従来のこの種の装置における動作
を１図を用いて詳細に説明する。
第１図は画面表示を説明する図で、ｆｌ）は全画面。
（２）は背景、（３）は目標、（４）は追尾ゲート、（
５）は走査ラインである。画面内の映像の輝度レベルが
時間的にほぼ一定に保たれるためには、一般には、映像
信号の輝度の平均値を計測し、それが一定になる様に、
光学絞りに対し帰還をかけて、光量制御が行なわれる。
５）は走査ラインである。画面内の映像の輝度レベルが
時間的にほぼ一定に保たれるためには、一般には、映像
信号の輝度の平均値を計測し、それが一定になる様に、
光学絞りに対し帰還をかけて、光量制御が行なわれる。
ところで、以下の図に示す様に、追尾は追尾ゲ−ｌ−＋
４１の中の目標（３）について行なわれるため、追尾の
際は必ずしも全画面について平均輝度を計測し、前記光
量制御を行なうことが最適といえない場合がある。
４１の中の目標（３）について行なわれるため、追尾の
際は必ずしも全画面について平均輝度を計測し、前記光
量制御を行なうことが最適といえない場合がある。
第１図において、たとえば背景（２）は面積が大で。
輝度が低く、目標（３）は面積が小で、輝度が高いもの
とする。
とする。
第２図は前記の場合の全画面の平均輝度により光学絞シ
が制御されるときの走査ライン（５）の映像信号を示す
図である。同図において（２ａ）は背景信号、 （３ａ
）は目標信号、（６）は全画面平均電圧レベルである。
が制御されるときの走査ライン（５）の映像信号を示す
図である。同図において（２ａ）は背景信号、 （３ａ
）は目標信号、（６）は全画面平均電圧レベルである。
この場合、輝度の低い背景（２）によって全体の平均電
圧レベルが低下するので、ブム学絞りは開度が大きくな
る様に制御される。この結果、入射光量が大となりすぎ
て、目標信号（３ａ）の上限がつぶれてしまうので、Ｓ
ハ比が劣化し、目標の抽出が困難となって、追尾が不安
定になる。
圧レベルが低下するので、ブム学絞りは開度が大きくな
る様に制御される。この結果、入射光量が大となりすぎ
て、目標信号（３ａ）の上限がつぶれてしまうので、Ｓ
ハ比が劣化し、目標の抽出が困難となって、追尾が不安
定になる。
この様な欠点に対処するために、従来、追尾中は、目標
（３）を含んだ追尾ゲー１− （４１内における平均輝
度を用いて光学絞シが制御される。
（３）を含んだ追尾ゲー１− （４１内における平均輝
度を用いて光学絞シが制御される。
第３図は、追尾ゲー１− ＋４１内における平均輝度を
用いて光学絞シが制御される場合において、走査ライン
（５）の映像信号を示す図である。同図において（２ｂ
）は背景信号、 （３ｂ）は目標信号、 （４ａ）はゲ
ート位置、（７）はゲート内平均電圧レベルである。こ
の場合、輝度の高い目標（３）によってゲート内平均電
圧レベルは大となシ、その結果光学絞りは開度を小さく
する様に制御されるため、背景信号（２ｂ）の電圧レベ
ルは抑圧され、目標信号（３ｂ）のＳＡ比は向上して９
追尾に適した入射光量状態となる。
用いて光学絞シが制御される場合において、走査ライン
（５）の映像信号を示す図である。同図において（２ｂ
）は背景信号、 （３ｂ）は目標信号、 （４ａ）はゲ
ート位置、（７）はゲート内平均電圧レベルである。こ
の場合、輝度の高い目標（３）によってゲート内平均電
圧レベルは大となシ、その結果光学絞りは開度を小さく
する様に制御されるため、背景信号（２ｂ）の電圧レベ
ルは抑圧され、目標信号（３ｂ）のＳＡ比は向上して９
追尾に適した入射光量状態となる。
しかし非追尾時には、ゲー！・内平均輝度によって光学
絞シを制御すれば、一般に両面全体としては見づらくな
シ、目標を捜索する場合には不都合なことも起ってくる
。第４図、第５図はその１例を示す図で、第４図はゲー
ト内平均輝度で光学絞りを制御する場合の１ライン分の
映像信号を示す図、第５図はこの場合の画面表示の１例
を示す図である。第４図において（２ｃ）は背景信号、
（３ｃ）は目標信号である。第５図に示す様にゲー１
− （４１の大部分が輝度の高い背景（２）に含まれる
場合、輝度の高い背景の平均輝度によって、入射する光
景が小となる様に、光学絞シが制御される。この場合。
絞シを制御すれば、一般に両面全体としては見づらくな
シ、目標を捜索する場合には不都合なことも起ってくる
。第４図、第５図はその１例を示す図で、第４図はゲー
ト内平均輝度で光学絞りを制御する場合の１ライン分の
映像信号を示す図、第５図はこの場合の画面表示の１例
を示す図である。第４図において（２ｃ）は背景信号、
（３ｃ）は目標信号である。第５図に示す様にゲー１
− （４１の大部分が輝度の高い背景（２）に含まれる
場合、輝度の高い背景の平均輝度によって、入射する光
景が小となる様に、光学絞シが制御される。この場合。
第４図に示す様に電圧レベルの低り部分にある目標信号
（３ｃ）は抑圧されＳハ比は劣化する。
（３ｃ）は抑圧されＳハ比は劣化する。
このように、常に良好な状態において、目標を撮像しよ
うとすれば、追尾時、非追尾時によって全画面平均電圧
レベルによる制御か、ゲート内平均電圧レベルによる制
御かを切シ換える必要があることがわかる。
うとすれば、追尾時、非追尾時によって全画面平均電圧
レベルによる制御か、ゲート内平均電圧レベルによる制
御かを切シ換える必要があることがわかる。
第６図は従来のとの扁装置の１例である。図において（
８）は光学絞シ、Ｃ９）はセンサー、 １１０１は追尾
目標抽出部、 ｏｎは画面内平均電圧レベル検出部、
ａ７Ｊはゲート内平均電圧レベル検出部、 （１３１は
絞シコントローラ、αａは絞シ駆動部、 （１５１は操
作パネルである。入射光は光学絞り（８）によつて光量
が調整され。
８）は光学絞シ、Ｃ９）はセンサー、 １１０１は追尾
目標抽出部、 ｏｎは画面内平均電圧レベル検出部、
ａ７Ｊはゲート内平均電圧レベル検出部、 （１３１は
絞シコントローラ、αａは絞シ駆動部、 （１５１は操
作パネルである。入射光は光学絞り（８）によつて光量
が調整され。
センサー（９）上の映像がセンサー１９）によ多電気的
映像信号に変換される。変換された映像信号は追尾目標
抽出部１１Ｇに供給され、目標信号の抽出が行なわれて
、目標の位置が検出される。検出された目標の位置情報
により、第１図の様に追尾ゲー１− ＋４１が目標（３
）の囲りに設定され、その追尾ゲート（４）内の平均電
圧レベルがゲート内平均電圧レベル検出部（社）にて検
出される。またセンサー１９＋が出力する映像信号を用
いて画面内平均電圧レベルが両面内平均電圧レベル検出
部ａｌにて検出される。これらの画面内平均電圧レベル
検出部（Ｉｌｌ、ゲート内平均電圧レベル検出部＠の出
力は、操作者によ９１画面映像を見ながら操作パネル０
５１を通じて選択され。
映像信号に変換される。変換された映像信号は追尾目標
抽出部１１Ｇに供給され、目標信号の抽出が行なわれて
、目標の位置が検出される。検出された目標の位置情報
により、第１図の様に追尾ゲー１− ＋４１が目標（３
）の囲りに設定され、その追尾ゲート（４）内の平均電
圧レベルがゲート内平均電圧レベル検出部（社）にて検
出される。またセンサー１９＋が出力する映像信号を用
いて画面内平均電圧レベルが両面内平均電圧レベル検出
部ａｌにて検出される。これらの画面内平均電圧レベル
検出部（Ｉｌｌ、ゲート内平均電圧レベル検出部＠の出
力は、操作者によ９１画面映像を見ながら操作パネル０
５１を通じて選択され。
一方の出力が絞シコントローラ０３に供給される。
絞シコントローラはこの出力を用いて、絞り駆動部ａＩ
Ｊを制御し、光学絞り（８）を駆動する。
Ｊを制御し、光学絞り（８）を駆動する。
この様に、従来の装置では操作者が手勢で前述の選択の
ための切シ換えを行なわなければならないため、操作が
煩雑で、操作者に対する負担が大きいだけでなく、追尾
中にもかかわらず１両面内平均輝度で光学絞シ１９１が
制御されたり、逆に非追尾時にゲート内平均輝度で光学
絞り（８）が制御されるという様な誤操作によって、前
述した様に、追尾が不安定になったり、捜索がしづらい
という様な状況に陥る欠点があった。
ための切シ換えを行なわなければならないため、操作が
煩雑で、操作者に対する負担が大きいだけでなく、追尾
中にもかかわらず１両面内平均輝度で光学絞シ１９１が
制御されたり、逆に非追尾時にゲート内平均輝度で光学
絞り（８）が制御されるという様な誤操作によって、前
述した様に、追尾が不安定になったり、捜索がしづらい
という様な状況に陥る欠点があった。
との発明は、操作パネル（１５＋による切り換え士％（
’ｒｌ：を廃止し、追尾状態信号によって画面内平均輝
度による光量制御とゲート内平均膵度による光量制御と
を自動的に切り換えることによシ、このような欠点を除
去するようにしたものである。
’ｒｌ：を廃止し、追尾状態信号によって画面内平均輝
度による光量制御とゲート内平均膵度による光量制御と
を自動的に切り換えることによシ、このような欠点を除
去するようにしたものである。
第７図はこの発明の１実施例を示すものであり一’ｃ、
（１６）はマイクロコンピータ、αりは追尾指示信号
である。（８）〜Ｏａの機能は、従来の装置と同様なの
で、説明を省略する。
（１６）はマイクロコンピータ、αりは追尾指示信号
である。（８）〜Ｏａの機能は、従来の装置と同様なの
で、説明を省略する。
第７図において、非追尾時は絞シコントローラαＪは９
画面的平均電圧レベル検出部叩が出力する平均電圧を用
いて、光学絞シ（８）を制御している。
画面的平均電圧レベル検出部叩が出力する平均電圧を用
いて、光学絞シ（８）を制御している。
操作者により、損作パネル（２）を介して、第１図の様
に追尾ゲート（４）が９手動で目標（３）を囲んで設定
され、追尾指示信号ａηが出力されると、この信号はマ
イクロコンピュータ（１６１によシ読み込まれて。
に追尾ゲート（４）が９手動で目標（３）を囲んで設定
され、追尾指示信号ａηが出力されると、この信号はマ
イクロコンピュータ（１６１によシ読み込まれて。
状態信号がマイクロコンピュータａ０よシ状態信号が絞
シコントローラα四に伝送されて、光量制御が自動的に
切シ換えられる。
シコントローラα四に伝送されて、光量制御が自動的に
切シ換えられる。
この様に、この発明による装置において、マイクロコン
ピータが追尾指示信号を読み込み、捜索／追尾の２種類
の状態に応じて９画面内平均電圧レベルによる光量制御
と、ゲート内平均電圧レベルによる光景制御とが、自動
的に切シ換えられるので、迅速に最適の光量状態により
追尾目標の撮像が可能で、常に安定した追尾、捜索が可
能となるだけでなく１手動による操作の煩雑さを削減さ
れるので、迅速・確実な追尾操作に大きく寄与すること
ができる。
ピータが追尾指示信号を読み込み、捜索／追尾の２種類
の状態に応じて９画面内平均電圧レベルによる光量制御
と、ゲート内平均電圧レベルによる光景制御とが、自動
的に切シ換えられるので、迅速に最適の光量状態により
追尾目標の撮像が可能で、常に安定した追尾、捜索が可
能となるだけでなく１手動による操作の煩雑さを削減さ
れるので、迅速・確実な追尾操作に大きく寄与すること
ができる。
第１図は画面表示を説明する図、第２図は画面内平均電
圧レベルで光量が制御された場合の映像信号を示す図、
第３図はゲート内平均電圧レベルで光量が制御された場
合の映像信号を示す図、第４図は非追尾時にゲート内平
均電圧レベルで光景が制御された場合の映像信号を示す
図、第５図は非追尾時の画面表示を示す図、第６図は従
来の画像追尾装置の構成の１例を示す図、第７図はこの
発明の画像追尾装置の構成の１実際例を示す図でおって
、（１）は全画面、（２）は背景、（３）は目標、（４
）は追尾ゲート、 （２ａ）、 （２ｂ）、 （２ｃ）
は背景信号、 （３ａ’）。 （３ｂ）、 （３ｃ）は目桓信号、 （４ａ）、 （４
ｂ）はゲート位置。 （６）は画面内平均電圧レベル、（７）はゲート内平均
電圧レベル、（８）は光学絞り、Ｃ９）はセンサー、
１ｌｌＢは追尾目標抽出部、 Ｑｌｌは画面内平均電圧
しベル検出部。 ＠はゲート内平均電圧レベル検出部、 Ｑ３１は絞りコ
ントローラ、ａωは絞シ駆動部、α９は操作／くネル。 α０はマイクロコンピュータ、 ａｎｌは追尾指示信号
である。 なお９図中同一あるいは、相当部分には同一符号が付し
て示しである。 代理人大岩増雄 第１図 １ 第２図 ａ ａ 第３図 第４図 ｃ ３ 第 ６ 図 Ｌ５ ｑ ／θ 第７図
圧レベルで光量が制御された場合の映像信号を示す図、
第３図はゲート内平均電圧レベルで光量が制御された場
合の映像信号を示す図、第４図は非追尾時にゲート内平
均電圧レベルで光景が制御された場合の映像信号を示す
図、第５図は非追尾時の画面表示を示す図、第６図は従
来の画像追尾装置の構成の１例を示す図、第７図はこの
発明の画像追尾装置の構成の１実際例を示す図でおって
、（１）は全画面、（２）は背景、（３）は目標、（４
）は追尾ゲート、 （２ａ）、 （２ｂ）、 （２ｃ）
は背景信号、 （３ａ’）。 （３ｂ）、 （３ｃ）は目桓信号、 （４ａ）、 （４
ｂ）はゲート位置。 （６）は画面内平均電圧レベル、（７）はゲート内平均
電圧レベル、（８）は光学絞り、Ｃ９）はセンサー、
１ｌｌＢは追尾目標抽出部、 Ｑｌｌは画面内平均電圧
しベル検出部。 ＠はゲート内平均電圧レベル検出部、 Ｑ３１は絞りコ
ントローラ、ａωは絞シ駆動部、α９は操作／くネル。 α０はマイクロコンピュータ、 ａｎｌは追尾指示信号
である。 なお９図中同一あるいは、相当部分には同一符号が付し
て示しである。 代理人大岩増雄 第１図 １ 第２図 ａ ａ 第３図 第４図 ｃ ３ 第 ６ 図 Ｌ５ ｑ ／θ 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可視光あるいは赤外線等の光学検出素子を用いて目標物
体を撮像するセンサーと、前記センサーから得られた映
像信号から目標信号を抽出する目標検出部とを備えた画
像追尾装置において１画面全体の輝度を計測する第１の
手段と、目標を囲むゲート内の輝度を計測する第２の手
段と、第１゜あるいは第２の手段で計測された輝度の平
均値が。 一定値になる様に、前記センサーの光学絞シを駆動する
第３の手段と、目標の非追尾時には第１の手段を、また
追尾時には第２の手段を選択する第４の手段を備えたこ
とを特徴とする画像追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17083483A JPS6063475A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 画像追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17083483A JPS6063475A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 画像追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063475A true JPS6063475A (ja) | 1985-04-11 |
Family
ID=15912192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17083483A Pending JPS6063475A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 画像追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063475A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03190391A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-08-20 | Allen Bradley Co Inc | 照明変化補償装置 |
| JP2012058012A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 対象物位置推定装置 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17083483A patent/JPS6063475A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03190391A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-08-20 | Allen Bradley Co Inc | 照明変化補償装置 |
| JP2012058012A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 対象物位置推定装置 |
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